CN117160783B - 一种发动机缸体涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机缸体涂胶装置，包括涂胶机器人、涂胶治具和涂胶宽度调节器，涂胶治具安装于涂胶宽度调节器上；涂胶宽度调节器包括安装座和振动电机，安装座设有安装孔，安装座内设有连通安装孔的滑移腔，滑移腔滑动连接有支撑滑移件，支撑滑移件紧贴滑移腔的上壁和下壁，支撑滑移件的侧壁和滑移腔的侧壁之间留有滑移间隙，支撑滑移件连接有支撑连接件，支撑连接件安装于安装孔内，支撑连接件的周圈安装有多组弹性连接件，弹性连接件的两端分别连接支撑连接件和安装座，振动电机竖向安装于支撑连接件内并对支撑连接件施加径向的作用力，涂胶治具安装于支撑连接件的一端。本发明具有实时改变缸体的密封面的涂胶宽度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机制造的技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体涂胶装置。
背景技术
为了提高发动机的缸体和缸盖之间的密封性，发动机的缸体和缸盖合箱前，需要在缸体接触缸盖的密封面进行涂胶，缸体的涂胶工艺一般通过涂胶机器人自动完成。但是对于不同类型的发动机，其缸体不同，一些缸体的密封面的宽度不同，需要涂胶的宽度不同。实际操作中，通过更换不同宽度的涂胶机器人涂胶嘴以实现密封面的涂胶宽度的改变，但是这种方法通常用于更换涂胶机器人涂胶嘴后，对大批量涂胶宽度相同的缸体进行涂胶，不适用于需要经常改变涂胶宽度的生产线，比如相邻两个缸体的涂胶宽度不同的情况下，涂完前一个缸体的密封胶后就需要更换涂胶机器人涂胶嘴，而更换涂胶机器人涂胶嘴后还需要进行涂胶试验，试验完成后再涂下一个缸体的密封胶，之后又需要更换涂胶机器人涂胶嘴，操作繁琐，无法实时改变缸体的密封面的涂胶宽度。
发明内容
为了能够实时改变缸体的密封面的涂胶宽度，本申请提供一种发动机缸体涂胶装置。
本申请提供的一种发动机缸体涂胶装置采用如下的技术方案：
一种发动机缸体涂胶装置，包括涂胶机器人、涂胶治具和涂胶宽度调节器，所述涂胶宽度调节器设于所述涂胶机器人的一侧，所述涂胶治具安装于所述涂胶宽度调节器上；所述涂胶宽度调节器包括安装座和振动电机，所述安装座设有安装孔，所述安装座内设有连通所述安装孔的滑移腔，所述滑移腔的腔壁滑动连接有支撑滑移件，所述支撑滑移件紧贴所述滑移腔的上壁和下壁，所述支撑滑移件的侧壁和所述滑移腔的侧壁之间留有滑移间隙，所述支撑滑移件连接有支撑连接件，所述支撑连接件的一端安装于所述安装孔内，所述支撑连接件的另一端延伸到所述安装孔外并连接所述涂胶治具，所述支撑连接件的外壁和所述安装孔的内壁之间留有振动间隙，所述安装座的周圈安装有多组弹性连接件，所述弹性连接件的一端连接所述支撑连接件，所述弹性连接件的另一端连接所述安装座，所述振动电机竖向安装于所述支撑连接件内并对所述支撑连接件施加径向的作用力。
通过采用上述技术方案，滑移腔限制支撑滑移件的轴向移动，而不对支撑滑移件的径向移动进行限制，振动电机启动时，对支撑连接件施加沿安装孔的径向的作用力，使得支撑连接件和支撑滑移件沿安装孔的径向移动，而弹性连接件使得支撑连接件和支撑滑移件迅速复位，从而带动涂胶治具以及涂胶治具上的缸体沿安装孔的径向往复振动，即带动缸体沿密封面的宽度方向往复振动，而涂胶机器人的涂胶嘴沿密封面的轨迹方向移动，缸体与涂胶机器人的涂胶嘴之间发生沿密封面的宽度方向的相对运动，从而增加了缸体的密封面的涂胶宽度；实际使用时，涂胶机器人的涂胶嘴的涂胶宽度按照密封面最小的缸体匹配，通过调节振动电机的功率即可调节缸体沿密封面的宽度方向的振动幅度，从而调节涂胶宽度，实时改变缸体的密封面的涂胶宽度。
优选的，多组所述弹性连接件对称设于所述支撑滑移件的上方和下方，所述振动电机的上端的偏心块的轴线与设于所述支撑滑移件的上方的所述弹性连接件的轴线处于同一个水平面内，所述振动电机的下端的偏心块的轴线与设于所述支撑滑移件的下方的所述弹性连接件的轴线处于同一个水平面内。
通过采用上述技术方案，将弹性连接件设于支撑滑移件的上方和下方，并将振动电机的两端的偏心块与弹性连接件对齐，减少支撑滑移件受到的扭力作用，有利于保持支撑滑移件的受力平衡，从而保持缸体沿密封面的宽度方向的振动幅度稳定。
优选的，所述弹性连接件包括调节螺栓和伸缩弹簧，所述调节螺栓的一端设于所述安装孔内，所述调节螺栓的另一端设于所述安装座外，所述调节螺栓螺纹连接所述安装座，所述伸缩弹簧的一端连接所述涂胶治具，所述伸缩弹簧的另一端连接所述调节螺栓。
通过采用上述技术方案，通过旋转调节螺栓，调节伸缩弹簧的弹力状态，从而调节振动电机不启动时涂胶治具的位置；另外，通过调节伸缩弹簧的弹力状态，能够调节相同功率下的缸体沿伸缩弹簧的轴向的振动幅度，实现同一缸体的不同位置的密封面的涂胶宽度的调节。
优选的，所述调节螺栓设于安装孔内的一端转动连接有转动柱，所述伸缩弹簧的一端连接所述转动柱，所述伸缩弹簧的另一端连接有匹配所述支撑连接件的外壁的贴合板，所述贴合板抵接支撑连接件。
通过采用上述技术方案，振动过程中，贴合板能够紧贴支撑连接件，减少伸缩弹簧在伸缩方向外的其他方向的偏移，保持伸缩弹簧稳定。
优选的，所述伸缩弹簧的外径小于所述调节螺栓的直径，所述贴合板的长度和宽度均小于所述调节螺栓的直径。
通过采用上述技术方案，先将伸缩弹簧、贴合板和调节螺栓相互连接好后，再将伸缩弹簧、贴合板和调节螺栓一体安装至安装座，方便拆装。
优选的，所述支撑连接件包括支撑筒和支撑板，所述支撑筒的一端安装于所述安装孔内，所述支撑筒的另一端延伸到所述安装孔外，所述支撑板固定于所述支撑筒的另一端，所述涂胶治具安装于所述支撑板上，所述振动电机安装于所述支撑筒内，所述振动电机的转轴与所述支撑筒同轴设置。
通过采用上述技术方案，支撑筒有利于振动电机的安装并便于保持振动电机与支撑筒同轴，从而保持振动电机对支撑筒的各个方向的径向作用力基本相同；支撑板便于涂胶治具的安装和拆卸，方便整体更换涂胶治具。
优选的，所述支撑板和所述安装座之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧套设于所述支撑筒外。
通过采用上述技术方案，扭力弹簧使得支撑板自动复位，保持支撑板的初始方向正确，确保涂胶机器人的涂胶轨迹与缸体的涂胶轨迹正确无误。
优选的，所述安装座设有连通所述滑移腔的注入孔，所述注入孔安装有密封盖，所述注入孔用于向所述滑移腔内注入润滑油。
通过采用上述技术方案，由于支撑滑移件紧贴滑移腔的上壁和下壁，支撑滑移件在滑移腔中滑动时，支撑滑移件容易发生磨损，滑移腔的上壁和下壁也容易发生磨损，从而造成支撑滑移件的竖向位移，则会影响到缸体的涂胶质量，甚至会损坏缸体和涂胶嘴，所以本申请通过注入孔往滑移腔内注入润滑油，减少支撑滑移件、滑移腔的上壁和下壁的磨损，提高安装板和支撑滑移件的使用寿命，保持缸体的涂胶质量。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：滑移腔限制支撑滑移件的轴向移动，而不对支撑滑移件的径向移动进行限制，振动电机启动时，对支撑连接件施加沿安装孔的径向的作用力，使得支撑连接件和支撑滑移件沿安装孔的径向移动，而弹性连接件使得支撑连接件和支撑滑移件迅速复位，从而带动涂胶治具以及涂胶治具上的缸体沿安装孔的径向往复振动，即带动缸体沿密封面的宽度方向往复振动，而涂胶机器人的涂胶嘴沿密封面的轨迹方向移动，缸体与涂胶机器人的涂胶嘴之间发生沿密封面的宽度方向的相对运动，从而增加了缸体的密封面的涂胶宽度；实际使用时，涂胶机器人的涂胶嘴的涂胶宽度按照密封面最小的缸体匹配，通过调节振动电机的功率即可调节缸体沿密封面的宽度方向的振动幅度，从而调节涂胶宽度，实时改变缸体的密封面的涂胶宽度。
附图说明
图1是本申请实施例的一种发动机缸体涂胶装置的结构示意图。
图2是本申请实施例的涂胶宽度调节器的结构示意图。
图3是本申请实施例的涂胶宽度调节器的剖视示意图。
图4是本申请实施例的弹性连接件的结构示意图。
附图标记说明：
1、涂胶机器人；2、涂胶治具；3、涂胶宽度调节器；31、安装座；311、安装孔；312、滑移腔；313、注入孔；314、密封盖；32、支撑连接件；321、支撑筒；322、支撑板；33、弹性连接件；331、调节螺栓；332、伸缩弹簧；333、贴合板；334、转动柱；34、扭力弹簧；35、振动电机；36、支撑滑移件。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种发动机缸体涂胶装置。
参照图1，一种发动机缸体涂胶装置包括涂胶机器人1、涂胶治具2和涂胶宽度调节器3，涂胶宽度调节器3设于涂胶机器人1的一侧，涂胶治具2安装于涂胶宽度调节器3上，发动机的缸体安装于涂胶治具2上。使用时，先将发动机的缸体吊装到涂胶治具2上并进行定位固定，保持发动机的缸体的密封面水平，再通过涂胶机器人1对发送机的缸体的密封面进行涂胶，而涂胶机器人1涂胶的过程中，通过涂胶宽度调节器3控制涂胶机器人1涂胶的宽度。
参照图2和图3，涂胶宽度调节器3包括安装座31、支撑滑移件36、支撑连接件32、弹性连接件33和振动电机35，安装座31设于涂胶机器人1的一侧，安装座31固定于地面或者工作台上，安装座31设有竖直贯穿的安装孔311，安装座31内设有连通安装孔311的滑移腔312，滑移腔312呈环状，滑移腔312设于安装孔311外并与安装孔311同轴设置，滑移腔312水平设置。支撑滑移件36为一块呈环状的钢板，支撑滑移件36的外缘部安装于滑移腔312内并滑动连接滑移腔312的上壁和下壁，支撑滑移件36的上表面紧贴滑移腔312的上壁，支撑滑移件36的下表面紧贴滑移腔312的下壁。支撑滑移件36的外壁和滑移腔312的侧壁之间留有滑移间隙，滑移间隙提供滑移件在滑移腔312内滑动的空间，支撑滑移件36的內缘部设于安装孔311内。支撑连接件32用于连接涂胶治具2，支撑连接件32从支撑滑移件36的内孔中穿过，支撑连接件32固定连接支撑滑移件36，支撑连接件32的下端设于安装孔311内，支撑连接件32的上端从安装孔311的上端延伸到安装孔311外，涂胶治具2安装于支撑连接件32的上端。支撑连接件32的外壁和安装孔311的内壁之间留有振动间隙，振动间隙提供支撑连接件32在安装孔311内移动的空间，振动间隙与滑移间隙大小相等。弹性连接件33设有多组，多组弹性连接件33分别对称设于支撑滑移件36的上方和下方，支撑滑移件36上方的弹性连接件33均设于同一个水平面内，支撑滑移件36下方的弹性连接件33均设于同一个水平面内，同一个水平面内的弹性连接件33沿支撑连接件32的周圈分布，弹性连接件33的轴向与支撑连接件32的径向相同，弹性连接件33的一端连接支撑连接件32，弹性连接件33的另一端连接安装座31。振动电机35安装于支撑连接件32内，振动电机35通过支座固定焊接支撑连接件32，振动电机35的转轴竖直设置，振动电机35的上端的偏心块的轴线与支撑滑移件36上方的弹性连接件33的轴线处于同一个水平面内，振动电机35的下端的偏心块的轴线与支撑滑移件36下方的弹性连接件33的轴线处于同一个水平面内，保持支撑滑移件36的受力平衡。振动电机35启动，使得振动电机35产生水平向的振动，带动支撑连接件32和支撑滑移件36产生水平向的振动，从而带动涂胶治具2产生水平向的振动。
参照图3，支撑连接件32包括支撑筒321和支撑板322，支撑筒321的下端安装于安装孔311内，支撑筒321的上端延伸到安装孔311外，振动间隙为支撑筒321的外壁与安装孔311的内壁之间的间隙，支撑滑移件36套设于支撑筒321外并固定连接支撑筒321。支撑板322固定于支撑筒321的上端，涂胶治具2通过螺栓安装于支撑板322上。振动电机35通过支座焊接支撑筒321的内壁，振动电机35的转轴与支撑筒321同轴设置。支撑板322和安装座31之间安装有扭力弹簧34，扭力弹簧34套设于支撑筒321的上端并设于安装座31外，扭力弹簧34的一端固定连接支撑板322，扭力弹簧34的另一端固定连接安装座31，扭力弹簧34用于支撑板322和支撑筒321的复位，保持支撑筒321和支撑板322的初始位置稳定，以保持涂胶机器人1的涂胶轨迹和缸体的密封面重合。
参照图4，弹性连接件33包括调节螺栓331和伸缩弹簧332，调节螺栓331水平贯穿安装座31并螺纹连接安装座31，调节螺栓331具有六角头的一端设于安装座31外，调节螺栓331的另一端设于安装孔311内，调节螺栓331设于安装孔311内的一端转动连接有转动柱334。伸缩弹簧332水平设于安装孔311内，伸缩弹簧332与调节螺栓331同轴设置，伸缩弹簧332的一端固定连接转动柱334，伸缩弹簧332的另一端连接有贴合板333，贴合板333的内径与支撑筒321的外径相等，贴合板333抵接支撑筒321，贴合板333的内表面紧贴支撑筒321的外壁。伸缩弹簧332的外径小于调节螺栓331的直径，贴合板333的长度小于调节螺栓331的直径，安装时，伸缩弹簧332和调节螺栓331一体安装和拆卸，方便更换。旋转调节螺栓331，调节伸缩弹簧332的弹力大小，从而调节振动电机35不启动时涂胶治具2的位置；另外，通过调节伸缩弹簧332的弹力大小，能够调节相同功率下的缸体沿伸缩弹簧332的轴向的振动幅度，实现同一缸体的不同位置的密封面的涂胶宽度的调节。
作为一种优选实施例，参照图3，安装座31的上端设有连通滑移腔312的注入孔313，注入孔313竖直设置，注入孔313的上端安装有密封盖314，密封盖314螺纹连接注入孔313，通过旋转密封盖314可以开启和关闭注入孔313。通过注入孔313往滑移腔312内注入润滑油，润滑油的液面较滑移腔312的上壁低1-2mm，减小滑移支撑件的移动阻力，滑移支撑件和滑移连接件振动时，润滑油发生震荡，飞溅或涌上滑移腔312的上壁，润滑油可以减少支撑滑移件36、滑移腔312的上壁和下壁的磨损，提高安装板和支撑滑移件36的使用寿命，保持缸体的涂胶质量。
本申请实施例一种发动机缸体涂胶装置的实施原理为：滑移腔312限制支撑滑移件36的轴向移动，而不对支撑滑移件36的径向移动进行限制，振动电机35启动时，对支撑连接件32施加沿安装孔311的径向的作用力，使得支撑连接件32和支撑滑移件36沿安装孔311的径向移动，而弹性连接件33使得支撑连接件32和支撑滑移件36迅速复位，从而带动涂胶治具2以及涂胶治具2上的缸体沿安装孔311的径向往复振动，即带动缸体沿密封面的宽度方向往复振动，而涂胶机器人1的涂胶嘴沿密封面的轨迹方向移动，缸体与涂胶机器人1的涂胶嘴之间发生沿密封面的宽度方向的相对运动，从而增加了缸体的密封面的涂胶宽度；实际使用时，涂胶机器人1的涂胶嘴的涂胶宽度按照密封面最小的缸体匹配，通过调节振动电机35的功率即可调节缸体沿密封面的宽度方向的振动幅度，从而调节涂胶宽度，从而实时改变缸体的密封面的涂胶宽度，满足发动机缸体的密封面的各种涂胶宽度的要求。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：包括涂胶机器人(1)、涂胶治具(2)和涂胶宽度调节器(3)，所述涂胶宽度调节器(3)设于所述涂胶机器人(1)的一侧，所述涂胶治具(2)安装于所述涂胶宽度调节器(3)上；
所述涂胶宽度调节器(3)包括安装座(31)和振动电机(35)，所述安装座(31)设有安装孔(311)，所述安装座(31)内设有连通所述安装孔(311)的滑移腔(312)，所述滑移腔(312)的腔壁滑动连接有支撑滑移件(36)，所述支撑滑移件(36)紧贴所述滑移腔(312)的上壁和下壁，所述支撑滑移件(36)的侧壁和所述滑移腔(312)的侧壁之间留有滑移间隙，所述支撑滑移件(36)连接有支撑连接件(32)，所述支撑连接件(32)的一端安装于所述安装孔(311)内，所述支撑连接件(32)的另一端延伸到所述安装孔(311)外并连接所述涂胶治具(2)，所述支撑连接件(32)的外壁和所述安装孔(311)的内壁之间留有振动间隙，所述安装座(31)的周圈安装有多组弹性连接件(33)，所述弹性连接件(33)的一端连接所述支撑连接件(32)，所述弹性连接件(33)的另一端连接所述安装座(31)，所述振动电机(35)竖向安装于所述支撑连接件(32)内并对所述支撑连接件(32)施加径向的作用力；
多组所述弹性连接件(33)对称设于所述支撑滑移件(36)的上方和下方，所述振动电机(35)的上端的偏心块的轴线与设于所述支撑滑移件(36)的上方的所述弹性连接件(33)的轴线处于同一个水平面内，所述振动电机(35)的下端的偏心块的轴线与设于所述支撑滑移件(36)的下方的所述弹性连接件(33)的轴线处于同一个水平面内。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述弹性连接件(33)包括调节螺栓(331)和伸缩弹簧(332)，所述调节螺栓(331)的一端设于所述安装孔(311)内，所述调节螺栓(331)的另一端设于所述安装座(31)外，所述调节螺栓(331)螺纹连接所述安装座(31)，所述伸缩弹簧(332)的一端连接所述支撑连接件(32)，所述伸缩弹簧(332)的另一端连接所述调节螺栓(331)。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述调节螺栓(331)设于安装孔(311)内的一端转动连接有转动柱(334)，所述伸缩弹簧(332)的一端连接所述转动柱(334)，所述伸缩弹簧(332)的另一端连接有匹配所述支撑连接件(32)的外壁的贴合板(333)，所述贴合板(333)抵接支撑连接件(32)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(332)的外径小于所述调节螺栓(331)的直径，所述贴合板(333)的长度和宽度均小于所述调节螺栓(331)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述支撑连接件(32)包括支撑筒(321)和支撑板(322)，所述支撑筒(321)的一端安装于所述安装孔(311)内，所述支撑筒(321)的另一端延伸到所述安装孔(311)外，所述支撑板(322)固定于所述支撑筒(321)的另一端，所述涂胶治具(2)安装于所述支撑板(322)上，所述振动电机(35)安装于所述支撑筒(321)内，所述振动电机(35)的转轴与所述支撑筒(321)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述支撑板(322)和所述安装座(31)之间安装有扭力弹簧(34)，且所述扭力弹簧(34)套设于所述支撑筒(321)外。
7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体涂胶装置，其特征在于：所述安装座(31)设有连通所述滑移腔(312)的注入孔(313)，所述注入孔(313)安装有密封盖(314)，所述注入孔(313)用于向所述滑移腔(312)内注入润滑油。
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