CN213545717U - 一种六自由度电动动感平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度电动动感平台，涉及动感平台装置技术领域，包括底板和顶板，所述底板的内部固定套装有均匀分布的伺服电机，且底板的内部固定套装有位于伺服电机上方的调节底座，所述调节底座的外部活动套装有两个支撑柱，所述支撑柱的末端活动套装有双端接头。该六自由度电动动感平台，通过紧固螺栓和套接孔以及顶板和双端接头的配合使用，使得该六自由度电动动感平台在顶板的内部紧固螺栓相匹配的套接孔，在双端接头的顶部开设与紧固螺栓的末端相匹配的螺孔，从而使得顶板和双端接头能够通过紧固螺栓完成固定，从而使得该六自由度电动动感平台能够更加便捷的完成顶板的拆卸和安装。

Description

一种六自由度电动动感平台

技术领域

本实用新型涉及动感平台装置技术领域，具体为一种六自由度电动动感平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。

但是市场上常见的六自由度运动平台依然存在着一定的不足，首先市场上常见的六自由度运动平台的安装和拆卸步骤较为复杂，不利于检修人员的定期检修工作，其次常见的六自由度运动平台没有配制相应的减震设施，在受到震动的情况下可能影响平台的正常工作，为此我们设计了一种六自由度电动动感平台来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度电动动感平台，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六自由度电动动感平台，包括底板和顶板，所述底板的内部固定套装有均匀分布的伺服电机，且底板的内部固定套装有位于伺服电机上方的调节底座，所述调节底座的外部活动套装有两个支撑柱，所述支撑柱的末端活动套装有双端接头，所述底板的底部固定安装有位于伺服电机之间的电源箱，且底板的底部固定安装有位于电源箱周围的减震滑块，所述减震滑块的外部滑动套接有套接底座，所述套接底座的底部固定连接有弹簧，所述顶板位于双端接头的上方，且顶板的内部开设有套接孔，所述顶板的内部通过套接孔螺纹套接有紧固螺栓，且顶板的顶部活动套装有嵌入式平台。

可选的，所述嵌入式平台的底部设置有与顶板的内部相匹配的卡块，且嵌入式平台的外部固定安装有固定耳。

可选的，所述双端接头由固定块和关节球组成，所述关节球的外部开设有与支撑柱的末端相匹配的卡槽，所述固定块的顶部开设有与紧固螺栓的末端相匹配的螺孔。

可选的，所述伺服电机和调节底座以及电源箱相互关联，所述调节底座的顶端延伸至底板的上方。

可选的，所述弹簧均匀分布在套接底座的内部，且弹簧的顶端与减震滑块的底部固定连接。

可选的，所述减震滑块的长度值大于电源箱和伺服电机的高度值，且减震滑块和电源箱以及支撑柱和底板均采用金属制成。

本实用新型提供了一种六自由度电动动感平台，具备以下有益效果：

1、该六自由度电动动感平台，通过紧固螺栓和套接孔以及顶板和双端接头的配合使用，使得该六自由度电动动感平台在顶板的内部紧固螺栓相匹配的套接孔，在双端接头的顶部开设与紧固螺栓的末端相匹配的螺孔，从而使得顶板和双端接头能够通过紧固螺栓完成固定，从而使得该六自由度电动动感平台能够更加便捷的完成顶板的拆卸和安装，便于检修人员取下顶板后对顶板底部的结构进行检修。

2、该六自由度电动动感平台，通过套接底座和减震滑块以及弹簧的配合使用，使得该六自由度电动动感平台在受到震动时，套接底座能够在减震滑块的外部滑动并压缩套接底座和减震滑块之间的弹簧，从而使得弹簧吸收外界震动所产生的冲击力，使得套接底座上方的底板能够拥有稳定的工作环境，降低了该六自由度电动动感平台在工作时受外界震动的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶板内部的结构示意图；

图3为本实用新型双端接头和支撑柱的结构示意图；

图4为本实用新型套接底座和减滑块的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、双端接头；4、顶板；5、嵌入式平台；6、套接底座；7、电源箱；8、减震滑块；9、伺服电机；10、调节底座；11、紧固螺栓；12、套接孔；13、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种六自由度电动动感平台，包括底板1和顶板4，底板1的内部固定套装有均匀分布的伺服电机9，且底板1的内部固定套装有位于伺服电机9上方的调节底座10，调节底座10的外部活动套装有两个支撑柱2，支撑柱2的末端活动套装有双端接头3，底板1的底部固定安装有位于伺服电机9之间的电源箱7，且底板1的底部固定安装有位于电源箱7周围的减震滑块8，伺服电机9和调节底座10以及电源箱7相互关联，调节底座10的顶端延伸至底板1的上方，电源箱7能够与外界电源相接通来供给伺服电机9的工作用电，从而使得调节底座10在伺服电机9的控制下进行工作，带动其外部的支撑柱2偏转，此为现有技术，减震滑块8的外部滑动套接有套接底座6，减震滑块8的长度值大于电源箱7和伺服电机9的高度值，且减震滑块8和电源箱7以及支撑柱2和底板1均采用金属制成，减震滑块8的长度值大于电源箱7和伺服电机9的高度值使得套接底座6在减震滑块8的外部滑动过程中，电源箱7或伺服电机9不会与地面接触，减震滑块8和电源箱7以及支撑柱2和底板1起到了对装置整体的固定和支撑作用，需要具有较高的结构强度，因此采用金属制成，套接底座6的底部固定连接有弹簧13，弹簧13均匀分布在套接底座6的内部，且弹簧13的顶端与减震滑块8的底部固定连接，弹簧13均匀分布在套接底座6的内部使得弹簧13对套接底座6的支撑力更加均匀，从而使得弹簧13收缩后对冲击力的吸收效果更好，弹簧13的顶端与减震滑块8的底部固定连接使得减震滑块8和套接底座6在发生相对滑动时能够及时的通过套接底座6的收缩和拉伸来减缓冲击力，从而降低震动对套接底座6上方的底板1的影响，顶板4位于双端接头3的上方，且顶板4的内部开设有套接孔12，顶板4的内部通过套接孔12螺纹套接有紧固螺栓11，且顶板4的顶部活动套装有嵌入式平台5，双端接头3由固定块和关节球组成，关节球的外部开设有与支撑柱2的末端相匹配的卡槽，固定块的顶部开设有与紧固螺栓11的末端相匹配的螺孔，双端接头3负责将支撑柱2和顶板4连接起来，并需要要保证支撑柱2在与顶板4固定连接后荏苒能够灵活的活动，因此将双端接头3的节球部分与支撑柱2的末端活动套接，再将双端接头3的固定块部分通过紧固螺栓11和套接孔12与顶板4固定连接，嵌入式平台5的底部设置有与顶板4的内部相匹配的卡块，且嵌入式平台5的外部固定安装有固定耳，嵌入式平台5的底部设置的和顶板4的内部相匹配的卡块使得嵌入式平台5能够通过卡块与顶板4套接，以此来保护顶板4内部的结构，同时保证平台的上表面平整，嵌入式平台5的外部设置固定耳能够便于嵌入式平台5的取下。

综上，该六自由度电动动感平台，使用时，将双端接头3套接在支撑柱2的外部，拧动双端接头3上方的固定块，使得固定块水平，将顶板4放置在双端接头3的上方并使得顶板4内部的套接孔12与双端接头3顶部的螺孔对齐，旋转紧固螺栓11使得紧固螺栓11的末端穿过套接孔12并嵌入双端接头3的内部，将所有的紧固螺栓11和双端接头3固定后，盖上嵌入式平台5，工作时，电源箱7与外界电源连通使得伺服电机9启动，从而使得伺服电机9顶部的调节底座10工作，从而带动支撑柱2发生偏转，带动双端接头3顶部的顶板4和嵌入式平台5发生倾斜，当装置在受到震动时套接底座6在减震滑块8的外部滑动并压缩套接底座6和减震滑块8之间的弹簧13，以此为此底板1以及底板1上方结构的稳定工作，完成整个六自由度电动动感平台的安装和工作以及减震防护过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六自由度电动动感平台，包括底板(1)和顶板(4)，其特征在于：所述底板(1)的内部固定套装有均匀分布的伺服电机(9)，且底板(1)的内部固定套装有位于伺服电机(9)上方的调节底座(10)，所述调节底座(10)的外部活动套装有两个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的末端活动套装有双端接头(3)，所述底板(1)的底部固定安装有位于伺服电机(9)之间的电源箱(7)，且底板(1)的底部固定安装有位于电源箱(7)周围的减震滑块(8)，所述减震滑块(8)的外部滑动套接有套接底座(6)，所述套接底座(6)的底部固定连接有弹簧(13)，所述顶板(4)位于双端接头(3)的上方，且顶板(4)的内部开设有套接孔(12)，所述顶板(4)的内部通过套接孔(12)螺纹套接有紧固螺栓(11)，且顶板(4)的顶部活动套装有嵌入式平台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度电动动感平台，其特征在于：所述嵌入式平台(5)的底部设置有与顶板(4)的内部相匹配的卡块，且嵌入式平台(5)的外部固定安装有固定耳。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度电动动感平台，其特征在于：所述双端接头(3)由固定块和关节球组成，所述关节球的外部开设有与支撑柱(2)的末端相匹配的卡槽，所述固定块的顶部开设有与紧固螺栓(11)的末端相匹配的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度电动动感平台，其特征在于：所述伺服电机(9)和调节底座(10)以及电源箱(7)相互关联，所述调节底座(10)的顶端延伸至底板(1)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度电动动感平台，其特征在于：所述弹簧(13)均匀分布在套接底座(6)的内部，且弹簧(13)的顶端与减震滑块(8)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度电动动感平台，其特征在于：所述减震滑块(8)的长度值大于电源箱(7)和伺服电机(9)的高度值，且减震滑块(8)和电源箱(7)以及支撑柱(2)和底板(1)均采用金属制成。

Images