CN215450523U - 一种汽车驾驶模拟用六自由度平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，包括六自由度平台本体，六自由度平台本体上端安装有上动平台，且底部安装有下静平台，所述上动平台顶面安装有底座，底座上端固定有汽车模拟座椅，所述汽车模拟座椅前方设有方向盘，且上动平台底面固定有上铰链固定块，所述上铰链固定块的底面内部连接有电动缸，所述电动缸下端连接有万向铰链，所述万向铰链下方设有万向铰链固定块，所述万向铰链固定块的下方连接有下静平台。本实用新型通过设置伺服电机对电动缸起到伸缩作用，在使用装置时，伺服电机通过电能带动活塞杆伸缩，减小电动缸在使用时的撞击，降低了使用时的噪音，增加了装置对环境的影响。

Description

一种汽车驾驶模拟用六自由度平台

技术领域

本实用新型涉及六自由度平台技术领域，具体涉及一种汽车驾驶模拟用六自由度平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中：

传统的六自由度平台在使用过程中，不便于对座椅进行拆卸，噪音太大，调节的角度不够精准。

由此可见，需要提供一种汽车驾驶模拟用六自由度平台。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，以解决传统的六自由度平台在使用过程中，不便于对座椅进行拆卸，噪音太大，调节的角度不够精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，包括六自由度平台本体，所述六自由度平台本体上端安装有上动平台，且底部安装有下静平台，所述上动平台顶面安装有底座，底座上端固定有汽车模拟座椅，所述汽车模拟座椅前方设有方向盘，所述汽车模拟座椅下端边缘四周固定有多个座椅固定板，且上动平台底面固定有若干上铰链固定块，所述上铰链固定块的底面内部连接有两个电动缸，所述电动缸下端连接有万向铰链，所述万向铰链下方设有万向铰链固定块，各所述万向铰链固定块的下方连接有下静平台。

进一步，所述汽车模拟座椅下端边缘四周的座椅固定板通过座椅螺丝与底座和上动平台螺纹连接，且方向盘通过方向盘下方的连接杆与底座垂直设置。

进一步，所述万向铰链包括左固锁块、右固锁块和套管，套管固定连接右固锁块，所述套管内部设有延套管中心向四轴外延伸至外侧表面的轴心；轴心两端连接左固锁块。

进一步，所述上铰链固定块通过焊接的连接方式固定在上动平台的底面，且三个上铰链固定块在上动平台底面上以三角形分布。

进一步，所述电动缸包括活塞杆、缸筒、伺服电机和电动缸底座，且电动缸通过活塞杆与缸筒构成伸缩结构；缸筒和伺服电机均安装在电动缸底座上。

进一步，两个所述活塞杆以上铰链固定块的中轴线对称设置，两个电动缸底座以万向铰链固定块的中轴线对称设置。

进一步，所述上动平台通过上铰链固定块、电动缸和万向铰链固定块与下静平台连接。

本实用新型的有益效果在于:

1.本实用新型通过设置右座椅固定板，通过螺丝将座椅固定板固定在汽车模拟座椅的底座上，在需要更换汽车模拟座椅时直接拧下螺丝便可直接更换，增加了装置更换更换零部件时的便捷性。

2.本实用新型通过设置伺服电机对电动缸起到伸缩作用，在使用装置时，伺服电机通过电能带动活塞杆伸缩，减小电动缸在使用时的撞击，降低了使用时的噪音，增加了装置对环境的影响。

3.本实用新型通过设置左固锁块和右固锁块对万向铰链起到旋转作用，在使用装置时，转动左固锁块和右固锁块带动轴心旋转，可实现万向角度的旋转，增加了装置的灵活性。

简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，以解决传统的六自由度平台在使用过程中，不便于对座椅进行拆卸，噪音太大，调节的角度不够精准。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的万向铰链零件结构示意图；

图3为本实用新型的电动缸零件结构示意图；

图4为本实用新型的套管零件结构示意图；

图中：1、六自由度平台本体；2、上动平台；3、下静平台；4、底座；5、汽车模拟座椅；6、座椅固定板；7、螺丝；8、上铰链固定块；9、电动缸；901、活塞杆；902、缸筒；903、伺服电机；904、电动缸底座；10、万向铰链；1001、左固锁块；1002、右固锁块；1003、套管；1004、轴心；11、万向铰链固定块；12、方向盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，包括六自由度平台本体1，所述六自由度平台本体1上端安装有上动平台2，且底部安装有下静平台3，所述上动平台2顶面安装有底座4，底座4上端固定有汽车模拟座椅5，汽车模拟座椅5下端边缘四周固定有多个座椅固定板6，且上动平台2底面固定有若干上铰链固定块8，上铰链固定块8的底面内部连接有两个电动缸9，所述电动缸9下端连接有万向铰链10，所述万向铰链10下方设有万向铰链固定块11，各万向铰链固定块11的下方连接有下静平台3。

本实用新型中，所述汽车模拟座椅5下端边缘四周的座椅固定板6通过座椅螺丝7与底座4和上动平台2螺纹连接，且方向盘13通过方向盘13下方的连接杆与底座垂直设置，通过设置右座椅固定板6，通过螺丝7将座椅固定板6固定在汽车模拟座椅5的底座4上，在需要更换汽车模拟座椅5时直接拧下螺丝7便可直接更换，增加了装置的使用性。

本实用新型中，通过左固锁块1001、右固锁块1002和套管1003构成万向铰链10，套管1003连接右固锁块1002，且套管1003内部设有延套管1003中心向四轴外延伸至外侧表面的轴心1004，轴心1004两端连接左固锁块1001，通过设置左固锁块1001和右固锁块1002对万向铰链10起到旋转作用，在使用装置时，转动左固锁块1001和右固锁块1002带动轴心1004旋转，可实现万向角度的旋转，增加了装置的灵活性。左固锁块1001连接万向铰链固定块11，右固锁块1002连接电动缸9下端。左固锁块1001和右固锁块1002之间通过套管1003的轴心1004形成旋转结构。

本实用新型中，上铰链固定块8通过焊接的连接方式固定在上动平台2的底面，且三个上铰链固定块8在上动平台2底面上以三角形分布。

本实用新型中，通过活塞杆901、缸筒902、伺服电机903和电动缸底座904组成电动缸9，缸筒902和伺服电机903均安装在电动缸底座904上。电动缸9通过活塞杆901与缸筒902构成伸缩结构，通过设置伺服电机903对电动缸9起到伸缩作用，在使用装置时，伺服电机903通过电能带动活塞杆901伸缩，减小电动缸9在使用时的撞击，降低了使用时的噪音，增加了装置对环境的影响。活塞杆901连接上铰链固定块8，电动缸底座904连接万向铰链10。

本实用新型中，两个活塞杆901以上铰链固定块8的中轴线对称设置，两个电动缸底座904以万向铰链固定块11的中轴线对称设置。

本实用新型中，上动平台2通过上铰链固定块8、电动缸9和万向铰链固定块11与下静平台3连接，且上动平台2与下静平台3为平行分布。

工作原理：在使用一种汽车驾驶模拟用六自由度平台时，首先将汽车模拟座椅5的座椅固定板6固定在上动平台2上，将六自由度平台本体1接通电源，确认电动缸9和万向铰链10稳固连接在上铰链固定块8和万向铰链固定块11上后，确认电动缸9的活塞杆可以自由伸缩，确认万向铰链10可以自由旋转后，使用者坐在汽车模拟座椅5上，操作方向盘12，六自由度平台本体1开始运动，就这样完成了全部工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，包括六自由度平台本体(1)，其特征在于：所述六自由度平台本体(1)上端安装有上动平台(2)，且底部安装有下静平台(3)，所述上动平台(2)顶面安装有底座(4)，底座(4)上端固定有汽车模拟座椅(5)，所述汽车模拟座椅(5)前方设有方向盘(12)，所述汽车模拟座椅(5)下端边缘四周固定有多个座椅固定板(6)，且上动平台(2)底面固定有若干上铰链固定块(8)，所述上铰链固定块(8)的底面内部连接有两个电动缸(9)，所述电动缸(9)下端连接有万向铰链(10)，所述万向铰链(10)下方设有万向铰链固定块(11)，各所述万向铰链固定块(11)的下方连接有下静平台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：所述汽车模拟座椅(5)下端边缘四周的座椅固定板(6)通过座椅螺丝(7)与底座(4)和上动平台(2)螺纹连接，且方向盘(12)通过方向盘(12)下方的连接杆与底座(4)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：所述万向铰链(10)包括左固锁块(1001)、右固锁块(1002)和套管(1003)，套管(1003)固定连接右固锁块(1002)，所述套管(1003)内部设有延套管(1003)中心向四轴外延伸至外侧表面的轴心(1004)，轴心(1004)两端连接左固锁块(1001)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：所述上铰链固定块(8)通过焊接的连接方式固定在上动平台(2)的底面，且三个上铰链固定块(8)在上动平台(2)底面上以三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：所述电动缸(9)包括活塞杆(901)、缸筒(902)、伺服电机(903)和电动缸底座(904)，且电动缸(9)通过活塞杆(901)与缸筒(902)构成伸缩结构；缸筒(902)和伺服电机(903)均安装在电动缸底座(904)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：两个所述活塞杆(901)以上铰链固定块(8)的中轴线对称设置，两个所述电动缸底座(904)以万向铰链固定块(11)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟用六自由度平台，其特征在于：所述上动平台(2)通过上铰链固定块(8)、电动缸(9)和万向铰链固定块(11)与下静平台(3)连接。

Images