CN208474399U - 一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,包括基座(9),基座(9)的四个角分别经减振组件(10)与减振板(5)弹性连接;减振组件(10)包括底板(7),底板(7)上设有支撑轴(8),支撑轴(8)上套有下减振垫(6)和上减振垫(4),所述减振板(5)夹在下减振垫(6)与上减振垫(4)之间;支撑轴(8)顶部设有压板(3),压板(3)经螺钉(1)与支撑轴(8)顶部连接。本实用新型通过底板、支承轴和压板的应用,可与被减振体进行整体性设计,有利于运输与安装。安装位置可根据实际情况进行灵活设置和布局,可更好利用空间。本实用新型的支撑方案减振支撑面和锁紧力大,适用范围广,具有普遍适用意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,属于减振技术领域。
背景技术
车载惯导系统是指车上导航系统在车体行驶过程中精确定位车体所处地理位置、行进速度、车体基准面与地理北向的夹角和水平面的俯仰角及横滚角的装置。车载惯导系统能引导车体行驶,并实时提供导航信息。精确和快速的车载惯导系统对实际使用具有不可估量的作用和意义。可以说车载惯导系统是车载系统的眼睛,车载惯导系统最后决定车载系统的机动性、快速性和任务完成的成败。由于车载惯导系统使用环境的特殊性,必须采取减振措施保证其可靠性和提高其寿命。
常见的减振方案为定位支撑器安装在减振系统的中心部位,为中心支撑结构。在中心支撑方案中支撑器多为环形柱状结构,紧固螺钉穿过支撑器中心孔与基座进行连接,减振垫位于被减振体上下面及支撑器外环与被减振体安装孔之间,实现被减振体减振的效果。该结构类型具有结构简单、紧凑等优势,但是由于减振垫、支撑器均位于被减振体的安装孔内,导致安装孔孔径增大,尤其是在锁紧力较大的场合,为了增加锁紧力,需要增加支撑器的刚度,从而需要扩大安装孔的孔径。安装孔的扩大将使壳体产生薄壁,不利于减振垫的支撑,也不利于产品一体化设计。现有技术不适合受安装空间限制不允许扩大安装孔径的场合。因此,现有技术所用的采取局部减振装置还存在一些缺陷和不足,有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,在安装孔周围采用三点支撑方式实现系统的有效减振,并能应用于受安装空间限制不允许扩大安装孔径的场合,从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,包括基座,基座的四个角分别经减振组件与减振板弹性连接;减振组件包括底板,底板上设有支撑轴,支撑轴上套有下减振垫和上减振垫,所述减振板夹在下减振垫与上减振垫之间;支撑轴顶部设有压板,压板经螺钉与支撑轴顶部连接。
前述减振装置中,所述底板和压板的形状为三角形,底板和压板上设有螺栓孔;底板的三个角设有支撑轴固定孔,压板的三个角设有螺钉孔。
前述减振装置中,所述下减振垫和上减振垫的形状均为梯形,梯形的两斜边上设有支撑轴避让槽,下减振垫和上减振垫中间设有螺栓孔。
前述减振装置中,所述支撑轴为上粗下细的变径轴,支撑轴的粗轴顶部设有小螺纹孔,支撑轴的细轴与底板上的支撑轴固定孔过盈配合连接。
前述减振装置中,所述基座上设有大螺纹孔,大螺纹孔与贯穿压板、上减振垫、减振板、下减振垫和压板上螺栓孔的紧固螺栓螺纹连接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比,本实用新型通过底板、支承轴和压板的应用,可与被减振体进行整体性设计,有利于运输与安装。安装位置可根据实际情况进行灵活设置和布局,可更好利用空间。本实用新型的支撑方案减振支撑面和锁紧力大,适用范围广,具有普遍适用意义。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是减振组件的组装示意图。
图中标记如下: 1-连接螺钉、2-锁紧螺栓、3-压板、4-上减振胶垫、5-减振板、6-下减振胶垫、7-底板、8-支撑轴、9-基座、10-减振组件、11-支撑轴固定孔、12-螺栓孔、13-螺钉孔、14-支撑轴避让槽、15-小螺纹孔、16-大螺纹孔、17-粗轴、18-细轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,如图1所示:包括基座9,基座9的四个角分别经减振组件10与减振板5弹性连接;减振组件10包括底板7,底板7上设有支撑轴8,支撑轴8上套有下减振垫6和上减振垫4,所述减振板5夹在下减振垫6与上减振垫4之间;支撑轴8顶部设有压板3,压板3经螺钉1与支撑轴8顶部连接。如图2所示,底板7和压板3的形状为三角形,底板7和压板3上设有螺栓孔12;底板7的三个角设有支撑轴固定孔11,压板3的三个角设有螺钉孔13。下减振垫6和上减振垫4的形状均为梯形,梯形的两斜边上设有支撑轴避让槽14,下减振垫6和上减振垫4中间设有螺栓孔12。支撑轴8为上粗下细的变径轴,支撑轴8的粗轴17顶部设有小螺纹孔15,支撑轴8的细轴18与底板7上的支撑轴固定孔11过盈配合连接。基座9上设有大螺纹孔16,大螺纹孔16与贯穿压板3、上减振垫4、减振板5、下减振垫6和压板3上螺栓孔12的紧固螺栓2螺接。
实施例
某型捷联导航产品需要在产品安装部位设置减振系统,并且要求减振系统与产品进行一体化设计,随产品进行一次安装完成。捷联导航产品安装在如图1所示的减振板5上。减振板5的四个角上设有减振组件。若采用中心孔减振方案,会导致安装孔加大,由于安装孔距离产品外形距离较近,增大安装孔会导致减振垫支撑部位形成细筋,不利于减振垫的支撑,甚至损毁减振垫。因此本申请的技术方案是采用三点支撑方式。支撑轴8胶结压合在底板7的支撑轴固定孔11内。底板7顶面依次安装有下减振垫4、上减振垫6和压板3,减振板5夹在下减振垫4与上减振垫6之间。压板3通过螺钉1与支撑轴8顶面的小螺纹孔15连接,形成一体化减振组件10。四个一体化减振组件10通过锁紧螺栓2与基体9连接。
当外部工作环境存在一定频率的激振时,往往通过改变结构刚度的办法避开共振频率点,但是由于系统体积、重量的限制,结构的这种改变有时很难实现。因此,在基座(外部设备)与产品之间安装减振组件来减轻振动与冲击对产品的影响。在本申请的技术方案中采用阻尼减振的方法,在外部设备与产品之间安装阻尼减振垫,通过调节阻尼垫的静压缩量以及阻尼垫的刚度来实现产品的减振。
减振组件如图2所示,由螺钉1、锁紧螺栓2、压板3、下减振垫6、上减振垫4、底板7和支撑轴8等零部件组成。减振板5夹在下减振垫6与上减振垫4之间。底板7上压接有三个支承轴8,形成三点支撑,螺钉1穿过压板3与支承轴8进行连接,使减振组件10的各零部件有效的连接在一起。减振组件10在装配过程中,通过振动试验可以确定出减振垫的刚度参数,确认出减振垫最终的静压缩量,试验完成后,调整支承轴8的高度尺寸来满足减振垫的压缩量指标。产品在上级系统安装时,通过锁紧螺栓2与上级系统基座进行连接,在锁紧组件10的压力下,压板3向下移动压缩减振垫,直到压板3与支撑轴8接触后停止运动,随后旋紧锁紧螺栓2,实现产品的减振与可靠的固定。
Claims (5)
1.一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置,包括基座(9),其特征在于:基座(9)的四个角分别经减振组件(10)与减振板(5)弹性连接;减振组件(10)包括底板(7),底板(7)上设有支撑轴(8),支撑轴(8)上套有下减振垫(6)和上减振垫(4),所述减振板(5)夹在下减振垫(6)与上减振垫(4)之间;支撑轴(8)顶部设有压板(3),压板(3)经螺钉(1)与支撑轴(8)顶部连接。
2.根据权利要求1所述减振装置,其特征在于:所述底板(7)和压板(3)的形状为三角形,底板(7)和压板(3)上设有螺栓孔(12);底板(7)的三个角设有支撑轴固定孔(11),压板(3)的三个角设有螺钉孔(13)。
3.根据权利要求1所述减振装置,其特征在于:所述下减振垫(6)和上减振垫(4)的形状均为梯形,梯形的两斜边上设有支撑轴避让槽(14),下减振垫(6)和上减振垫(4)中间设有螺栓孔(12)。
4.根据权利要求1所述减振装置,其特征在于:所述支撑轴(8)为上粗下细的变径轴,支撑轴(8)的粗轴(17)顶部设有小螺纹孔(15),支撑轴(8)的细轴(18)与底板(7)上的支撑轴固定孔(11)过盈配合连接。
5.根据权利要求1所述减振装置,其特征在于:所述基座(9)上设有大螺纹孔(16),大螺纹孔(16)与贯穿压板(3)、上减振垫(4)、减振板(5)、下减振垫(6)和压板(3)上的螺栓孔(12)的紧固螺栓(2)螺纹连接。
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CN201820993241.4U CN208474399U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置 |
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CN110725888A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-24 | 荆州介太科技有限公司 | Imu杠杆减振装置及其方法 |
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