CN117146692A - 一种饮料瓶壁厚检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料瓶壁厚检测装置，具体涉及厚度检测领域，该检测装置包括机架，机架上设置有动作组件和夹持组件，夹持组件安装在动作组件的输出端，动作组件的一侧设置有检测机构，夹持组件用于夹持饮料瓶，动作组件用于驱动饮料瓶与检测机构相对运动，从而使检测机构在饮料瓶的侧壁上分布多个检测点；检测机构包括检测组件和支持组件；检测组件包括霍尔传感器和钢珠。本发明通过使用保持腔将钢珠保持在内部，当钢珠相对于饮料瓶内壁运动时，钢珠与饮料瓶内壁之间的摩擦力和保持腔侧壁向钢珠施加的推力平衡，从而即使在饮料瓶相对于钢珠运动地较快时，也不会发生钢珠运动滞后的问题，保证了饮料瓶厚度检测的准确性。

Description

一种饮料瓶壁厚检测装置

技术领域

本发明涉及厚度检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种饮料瓶壁厚检测装置。

背景技术

目前的饮料瓶多使用PET瓶，饮料瓶的壁厚直接关系到成品饮料瓶的跌落、垂直载压等物理性能，如果瓶壁厚度较薄，就会使各项性能降低，运输以及销售后都可能会出现问题，因此，需要检测饮料瓶的壁厚，并且应当尽可能提高检测频次甚至实现全检。

目前对饮料瓶的无损检测一般有激光测厚技术、超声波测厚技术、霍尔效应测厚技术等，超声波测厚技术需要使用耦合剂提高传感器与瓶身的接触性能，在检测后还需要将耦合剂清除，因此，并不适用于大批量的饮料瓶厚度检测。激光测厚是通过激光穿过被测物体表面，经过反射或透射后，再由检测器接收和处理反射或透射激光信号计算出被测物体的厚度。但是当需要对不透明饮料瓶厚度检测时，激光无法穿过被测物体表面，也就无法检测，因此，目前对于不透明饮料瓶厚度检测多采用霍尔效应测厚技术。

霍尔效应测厚技术采用霍尔效应传感器和一个钢珠，进行测量时，将传感器探头与饮料瓶的外壁接触，在饮料瓶的内壁放置一个小钢珠，传感器施加磁场，在磁场的作用下，钢珠与传感器探头相互吸附，传感器探头的尖端与钢珠的尖端对齐，钢珠会引起霍尔效应传感器产生电势差，通过电势差的大小可以计算出饮料瓶的厚度。

饮料瓶的壁厚一般是多点进行检测，以便于掌握饮料瓶各处的厚度值，以求取平均值，在使用霍尔效应测厚技术检测饮料瓶壁厚时，在检测的过程中，饮料瓶移动或旋转，以使传感器探头和钢珠位于饮料瓶不同的侧壁位置，但是，在饮料瓶动作的过程中，钢珠与饮料瓶内壁之间存在摩擦力，传感器探头又对钢珠有磁性吸引力，因此，当传感器探头、钢珠与饮料瓶侧壁发生相对运动时，钢珠的移动具有滞后性，也就是说，钢珠的移动跟不上探头，致使钢珠与探头尖端的距离比实际距离大，造成所检测的厚度值偏大的问题，因此，饮料瓶不能移动过快，但这又影响了检测效率。

发明内容

本发明提供的一种饮料瓶壁厚检测装置，所要解决的问题是：当传感器探头、钢珠与饮料瓶侧壁发生相对运动时，钢珠的移动跟不上探头，具有滞后性，致使钢珠与探头尖端的距离比实际距离大，造成所检测的厚度值偏大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料瓶壁厚检测装置，包括机架，机架上设置有动作组件和夹持组件，夹持组件安装在动作组件的输出端，动作组件的一侧设置有检测机构，夹持组件用于夹持饮料瓶，动作组件用于驱动饮料瓶与检测机构相对运动，从而使检测机构在饮料瓶的侧壁上分布多个检测点；检测机构包括检测组件和支持组件；检测组件包括霍尔传感器和钢珠；支持组件包括支持杆，支持杆的前端通过弹性伸缩件连接有保持件，保持件的底部具有保持腔；对饮料瓶侧壁的厚度检测时，支持杆从饮料瓶的瓶口伸入饮料瓶的内部，霍尔传感器上端的探头与饮料瓶的外壁接触，钢珠与饮料瓶的内壁接触，保持腔将钢珠保持在内部，使霍尔传感器上端的探头与钢珠正对设置；其中，保持腔将钢珠保持在内部指：钢珠设置在保持腔的内部，钢珠的大圆在保持腔内壁的圆柱面上，并且钢珠可以在保持腔的内部自由旋转。

在一个优选的实施方式中，弹性伸缩件包括设置在支持杆前端的容纳腔，容纳腔的底部开口，并且容纳腔的底部连续向下活动套设有数个套筒，保持件活动套设在最下方的一个套筒上，支持杆为与容纳腔连通的空心结构，支持杆与真空发生器连通，弹性伸缩件、保持件及钢珠收缩后能够从饮料瓶的瓶口自由穿过。

在一个优选的实施方式中，保持件上开设有气孔，气孔用于将保持腔和容纳腔的内部连通，钢珠的球心处于保持腔的内部，保持腔的底部包裹钢珠的侧壁，真空发生器抽真空时，钢珠向上被吸附在气孔上。

在一个优选的实施方式中，支持组件还包括连接管，连接管设置在支持杆远离保持件的一端，支持杆与连接管之间设置有连接件，支持杆与连接管的端部均与连接件固定连接，连接件的外侧套设有弹性气囊，弹性气囊的两端分别固定套设在支持杆和连接管上，支持杆与连接管的端部之间具有间隙，连接件在间隙的位置外开设通气口，从而使支持杆、连接管、连接件和弹性气囊的内部连通。

在一个优选的实施方式中，检测装置还包括对齐驱动组件，对齐驱动组件包括直线驱动部件二和直线驱动部件三，直线驱动部件二和直线驱动部件三构成两轴移动机构一，两轴移动机构一的输出端安装有旋转驱动部件二，霍尔传感器固定安装在旋转驱动部件二的输出端，霍尔传感器探头的球心与钢珠球心的连线为C，饮料瓶的侧壁在霍尔传感器探头与饮料瓶侧壁接触点处的切面为B，对齐驱动组件用于驱动霍尔传感器的探头沿着饮料瓶的侧壁移动，使C垂直于B。

在一个优选的实施方式中，动作组件包括直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端安装有旋转驱动部件一，夹持组件安装在旋转驱动部件一的输出端，直线驱动部件一用于驱动饮料瓶沿着饮料瓶的轴线方向移动，旋转驱动部件一用于驱动饮料瓶绕着饮料瓶的轴线旋转。

在一个优选的实施方式中，旋转驱动部件一包括固定架，固定架的前端转动安装有旋转盘，固定架上还有动力部件一，动力部件一用于驱动旋转盘转动。

在一个优选的实施方式中，夹持组件包括安装架，安装架前端的两侧均安装有夹持部件；夹持部件包括两个连杆和一个夹板，两个连杆、安装架、夹持部件构成平行四边形结构，安装架上还安装有动力部件二，动力部件二用于驱动连杆转动。

在一个优选的实施方式中，动力部件二包括直线气缸，直线气缸的输出端安装有齿条，连杆靠近安装架的一端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

在一个优选的实施方式中，机架上设置有上料组件，上料组件包括龙门架，龙门架上安装有直线驱动部件四和直线驱动部件五，直线驱动部件四和直线驱动部件五组成两轴移动机构二，两轴移动机构二的输出端安装有真空吸盘，真空吸盘用于吸取饮料瓶。

本发明的技术效果和优点：本发明通过使用保持腔将钢珠保持在内部，当钢珠相对于饮料瓶内壁运动时，钢珠与饮料瓶内壁之间的摩擦力和保持腔侧壁向钢珠施加的推力平衡，从而即使在饮料瓶相对于钢珠运动地较快时，也不会发生钢珠运动滞后的问题，保证了饮料瓶厚度检测的准确性，并且提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明检测机构在检测时的示意图。

图4为本发明图3中A处的局部结构放大图。

图5为本发明支持组件的局部结构示意图。

图6为本发明对齐驱动组件的结构示意图。

图7为本发明夹持组件的结构示意图。

图8为本发明上料组件的结构示意图。

图9为本发明检测饮料瓶斜面时的示意图。

图10为本发明钢珠发生运动滞后时的示意图。

附图标记为：1、机架；2、动作组件；21、直线驱动部件一；22、旋转驱动部件一；221、固定架；222、旋转盘；223、动力部件一；3、夹持组件；31、安装架；32、夹持部件；321、连杆；322、夹板；33、动力部件二；331、直线气缸；332、齿条；333、齿轮；4、检测组件；41、霍尔传感器；42、钢珠；5、支持组件；51、支持杆；52、保持件；521、保持腔；522、气孔；53、弹性伸缩件；531、容纳腔；532、套筒；54、连接件；541、通气口；55、连接管；56、弹性气囊；6、对齐驱动组件；61、直线驱动部件二；62、直线驱动部件三；63、旋转驱动部件二；7、上料组件；71、龙门架；72、直线驱动部件四；73、直线驱动部件五；74、真空吸盘；100、饮料瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图10，一种饮料瓶壁厚检测装置，包括机架1，机架1上设置有动作组件2和夹持组件3，夹持组件3安装在动作组件2的输出端，动作组件2的一侧设置有检测机构，夹持组件3用于夹持饮料瓶100，动作组件2用于驱动饮料瓶100与检测机构相对运动，从而使检测机构在饮料瓶100的侧壁上分布多个检测点。

检测机构包括检测组件4和支持组件5。

检测组件4包括霍尔传感器41和钢珠42。

支持组件5包括支持杆51，支持杆51的前端通过弹性伸缩件53连接有保持件52，保持件52的底部具有保持腔521。

对饮料瓶100侧壁的厚度检测时，支持杆51从饮料瓶100的瓶口伸入饮料瓶100的内部，霍尔传感器41上端的探头与饮料瓶100的外壁接触，钢珠42与饮料瓶100的内壁接触，保持腔521将钢珠42保持在内部，使霍尔传感器41上端的探头与钢珠42正对设置。

其中，保持腔521将钢珠42保持在内部指：钢珠42设置在保持腔521的内部，钢珠42的大圆在保持腔521内壁的圆柱面上，并且钢珠42可以在保持腔521的内部自由旋转。

在上述技术方案中，动作组件2用于驱动饮料瓶100与检测机构相对运动，其中，相对运动可以为使饮料瓶100沿着其自身的轴线移动，此时，动作组件2可以为丝杆滑台装置、气缸等。相对运动也可以为使饮料瓶100绕着其自身的轴线转动，此时，动作组件2可以为旋转气缸、电机等。当然，相对运动也可以为移动和旋转的组合，此时，动作组件2可以为丝杆滑台装置和旋转气缸的组合。

在上述技术方案中，夹持组件3可以为夹持气缸等用于夹持的装置。并且在上述技术方案中，弹性伸缩件53可以使用伸缩杆，将保持件52安装在伸缩杆的底端即可。

在具体实施场景中：首先，如图2所示，通过夹持组件3将饮料瓶100的瓶底部位夹持住，然后将支持杆51和保持件52从瓶口插入到瓶内，保持件52朝下，从而使钢珠42向下与饮料瓶100的内壁接触，霍尔传感器41上端的探头与饮料瓶100的外壁接触，并且探头与钢珠42正对设置。然后即可以通过动作组件2带动饮料瓶100动作以进行厚度检测。检测时，动作组件2带动饮料瓶100相对于霍尔传感器41和钢珠42运动。由于保持腔521将钢珠42保持在内部，钢珠42的大圆在保持腔521内壁的圆柱面上，因此，钢珠42不可能沿着保持腔521的径向方向产生位移，也就是说，即使在饮料瓶100相对于钢珠42运动地较快时，钢珠42也能够与霍尔传感器41正对，不会发生钢珠42运动滞后的问题，这是因为当钢珠42相对于饮料瓶100侧壁运动时，以图3为例（饮料瓶100向左移动时），钢珠42受到向左的摩擦力，而保持腔521的侧壁又向钢珠42施加向右的推力，摩擦力与推力平衡，即可以使钢珠42保持与霍尔传感器41的探头正对。与此相对的是图10中，钢珠42没有设置支持组件5时会发生运动滞后的情况。

需要补充说明的是，当饮料瓶100沿着其自身的轴线移动时，多个检测点分布在饮料瓶100的侧壁的轴向方向上。当饮料瓶100绕着其自身的轴线转动时，多个检测点在一个圆上，当饮料瓶100同时移动和转动时，检测点分布在螺旋线上。

还需要补充说明的是，为了避免对检测结果的影响，支持组件5的具体结构可以使用塑料材质。

参照说明书附图1-图5，在此提供另一种弹性伸缩件53的实施方式，弹性伸缩件53包括设置在支持杆51前端的容纳腔531，容纳腔531的底部开口，并且容纳腔531的底部连续向下活动套设有数个套筒532，保持件52活动套设在最下方的一个套筒532上，支持杆51为与容纳腔531连通的空心结构，支持杆51与真空发生器连通，弹性伸缩件53、保持件52及钢珠42收缩后能够从饮料瓶100的瓶口自由穿过。

需要为说明的是，套筒532可以设置多个，在图4中，套筒532设置了两个，下方的套筒532套设在了上方的套筒532的内部，该套筒532的伸缩方向是竖直的，当需要收缩时，真空发生器抽真空，此时，最上方的套筒532就会被吸入容纳腔531的内部，而下方的套筒532就会被吸入上方的套筒532的内部，保持件52也会被吸入最下方的一个套筒532的内部，当需要伸出时，真空发生器破真空即可。上述技术方案中，使弹性伸缩件53可以竖向伸缩，其目的在于，一方面是使收缩后的体积尽可能地小，以致能够穿过饮料瓶100的瓶口，以方便进行厚度检测，另一方面是使钢珠42只能够在竖直的方向上运动，以便于与霍尔传感器41的探头的正对。

进一步地，保持件52上开设有气孔522，气孔522用于将保持腔521和容纳腔531的内部连通，钢珠42的球心处于保持腔521的内部，保持腔521的底部包裹钢珠42的侧壁，真空发生器抽真空时，钢珠42向上被吸附在气孔522上。

需要说明的是，使钢珠42的球心处于保持腔521的内部之后，保持腔521的底部能够包裹钢珠42的侧壁，使钢珠42不会从保持腔521的内部掉出。那么，在真空发生器抽真空时，钢珠42能够被向上吸，从而能够起到减小弹性伸缩件53、保持件52和钢珠42收缩后的整体的体积，使其更容易从瓶口穿过。

进一步地，支持组件5还包括连接管55，连接管55设置在支持杆51远离保持件52的一端，支持杆51与连接管55之间设置有连接件54，支持杆51与连接管55的端部均与连接件54固定连接，连接件54的外侧套设有弹性气囊56，弹性气囊56的两端分别固定套设在支持杆51和连接管55上，支持杆51与连接管55的端部之间具有间隙，连接件54在间隙的位置外开设通气口541，从而使支持杆51、连接管55、连接件54和弹性气囊56的内部连通。

需要说明的是，真空发生器与连接管55相连接，当真空发生器破真空后，在钢珠42受到向上的挤压力时，弹性气囊56内的空气增多，能够提供一个弹力，因此，弹性气囊56挤压空气，以增大钢珠42向下挤压的压力，从而使钢珠42能够更好地与饮料瓶100的内壁紧密接触。

参照说明书附图2和图6，检测装置还包括对齐驱动组件6，对齐驱动组件6包括直线驱动部件二61和直线驱动部件三62，直线驱动部件二61和直线驱动部件三62构成两轴移动机构一，两轴移动机构一的输出端安装有旋转驱动部件二63，霍尔传感器41固定安装在旋转驱动部件二63的输出端，霍尔传感器41探头的球心与钢珠42球心的连线为C，饮料瓶100的侧壁在霍尔传感器41探头与饮料瓶100侧壁接触点处的切面为B，对齐驱动组件6用于驱动霍尔传感器41的探头沿着饮料瓶100的侧壁移动，使C垂直于B。

需要说明的是，当检测饮料瓶100的斜面时，如果霍尔传感器41仍然处于竖状态，那么连线C就不与切面B垂直，此时测得的厚度值就会偏大，因此，需要使连线C与切面B垂直。因此，通过直线驱动部件二61带动霍尔传感器41水平方向运动，通过直线驱动部件三62带动霍尔传感器41竖直方向运动，通过旋转驱动部件二63带动霍尔传感器41转动，从而可以实现带动霍尔传感器41上端的探头与钢珠42正对，也就是使连线C与切面B垂直。上述技术方案中，如图6所示，直线驱动部件二61和直线驱动部件三62均使用由皮带驱动的直线驱动装置，旋转驱动部件二63则使用旋转气缸。

参照说明书附图2，当相对运动也可以为移动和旋转的组合时，在此提供一种动作组件2的具体结构。具体地，动作组件2包括直线驱动部件一21，直线驱动部件一21的输出端安装有旋转驱动部件一22，夹持组件3安装在旋转驱动部件一22的输出端，直线驱动部件一21用于驱动饮料瓶100沿着饮料瓶100的轴线方向移动，旋转驱动部件一22用于驱动饮料瓶100绕着饮料瓶100的轴线旋转。其中，如图2所示，直线驱动部件一21为丝杆滑台装置；并且，旋转驱动部件一22包括固定架221，固定架221的前端转动安装有旋转盘222，固定架221上还有动力部件一223，动力部件一223用于驱动旋转盘222转动。其中，动力部件一223采用减速电机。

参照说明书附图2和图7，夹持组件3包括安装架31，安装架31前端的两侧均安装有夹持部件32；夹持部件32包括两个连杆321和一个夹板322，两个连杆321、安装架31、夹持部件32构成平行四边形结构，安装架31上还安装有动力部件二33，动力部件二33用于驱动连杆321转动。

进一步地，动力部件二33包括直线气缸331，直线气缸331的输出端安装有齿条332，连杆321靠近安装架31的一端设置有齿轮333，齿轮333与齿条332相啮合。

需要说明的是，通过直线气缸331的伸缩可以带动齿条332移动，通过齿条332与齿轮333的啮合可以带动连杆321摆动，从而通过连杆321带动夹板322动作，即通过直线气缸331的伸缩可以实现两个夹板322相互远离和靠近，即实现将饮料瓶100松开或夹持的功能。

参照说明书附图2和图8，机架1上设置有上料组件7，上料组件7包括龙门架71，龙门架71上安装有直线驱动部件四72和直线驱动部件五73，直线驱动部件四72和直线驱动部件五73组成两轴移动机构二，两轴移动机构二的输出端安装有真空吸盘74，真空吸盘74用于吸取饮料瓶100。

需要说明的是，可以在夹持组件3的两侧设置输送带，上料组件7可以将其中一个输送带输送过来的饮料瓶100吸附到夹持组件3的位置进行夹持，也可以将检测好的饮料瓶100夹持到另一个输送带送走。其中，直线驱动部件四72和直线驱动部件五73均可以使用丝杆滑台装置或直线电机。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有动作组件（2）和夹持组件（3），所述夹持组件（3）安装在动作组件（2）的输出端，所述动作组件（2）的一侧设置有检测机构，所述夹持组件（3）用于夹持饮料瓶（100），所述动作组件（2）用于驱动饮料瓶（100）与检测机构相对运动，从而使检测机构在饮料瓶（100）的侧壁上分布多个检测点；

检测机构包括检测组件（4）和支持组件（5）；

所述检测组件（4）包括霍尔传感器（41）和钢珠（42）；

所述支持组件（5）包括支持杆（51），所述支持杆（51）的前端通过弹性伸缩件（53）连接有保持件（52），所述保持件（52）的底部具有保持腔（521）；

对饮料瓶（100）侧壁的厚度检测时，支持杆（51）从饮料瓶（100）的瓶口伸入饮料瓶（100）的内部，霍尔传感器（41）上端的探头与饮料瓶（100）的外壁接触，钢珠（42）与饮料瓶（100）的内壁接触，所述保持腔（521）将钢珠（42）保持在内部，使霍尔传感器（41）上端的探头与钢珠（42）正对设置；

其中，保持腔（521）将钢珠（42）保持在内部指：钢珠（42）设置在保持腔（521）的内部，钢珠（42）的大圆在保持腔（521）内壁的圆柱面上，并且钢珠（42）可以在保持腔（521）的内部自由旋转。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩件（53）包括设置在支持杆（51）前端的容纳腔（531），所述容纳腔（531）的底部开口，并且容纳腔（531）的底部连续向下活动套设有数个套筒（532），所述保持件（52）活动套设在最下方的一个套筒（532）上，所述支持杆（51）为与容纳腔（531）连通的空心结构，所述支持杆（51）与真空发生器连通，弹性伸缩件（53）、保持件（52）及钢珠（42）收缩后能够从饮料瓶（100）的瓶口自由穿过。

3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述保持件（52）上开设有气孔（522），所述气孔（522）用于将保持腔（521）和容纳腔（531）的内部连通，钢珠（42）的球心处于保持腔（521）的内部，保持腔（521）的底部包裹钢珠（42）的侧壁，真空发生器抽真空时，钢珠（42）向上被吸附在气孔（522）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述支持组件（5）还包括连接管（55），所述连接管（55）设置在支持杆（51）远离保持件（52）的一端，所述支持杆（51）与连接管（55）之间设置有连接件（54），所述支持杆（51）与连接管（55）的端部均与连接件（54）固定连接，所述连接件（54）的外侧套设有弹性气囊（56），所述弹性气囊（56）的两端分别固定套设在支持杆（51）和连接管（55）上，所述支持杆（51）与连接管（55）的端部之间具有间隙，连接件（54）在间隙的位置外开设通气口（541），从而使支持杆（51）、连接管（55）、连接件（54）和弹性气囊（56）的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：检测装置还包括对齐驱动组件（6），所述对齐驱动组件（6）包括直线驱动部件二（61）和直线驱动部件三（62），所述直线驱动部件二（61）和直线驱动部件三（62）构成两轴移动机构一，两轴移动机构一的输出端安装有旋转驱动部件二（63），所述霍尔传感器（41）固定安装在旋转驱动部件二（63）的输出端，霍尔传感器（41）探头的球心与钢珠（42）球心的连线为C，饮料瓶（100）的侧壁在霍尔传感器（41）探头与饮料瓶（100）侧壁接触点处的切面为B，所述对齐驱动组件（6）用于驱动霍尔传感器（41）的探头沿着饮料瓶（100）的侧壁移动，使C垂直于B。

6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述动作组件（2）包括直线驱动部件一（21），所述直线驱动部件一（21）的输出端安装有旋转驱动部件一（22），所述夹持组件（3）安装在旋转驱动部件一（22）的输出端，所述直线驱动部件一（21）用于驱动饮料瓶（100）沿着饮料瓶（100）的轴线方向移动，所述旋转驱动部件一（22）用于驱动饮料瓶（100）绕着饮料瓶（100）的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述旋转驱动部件一（22）包括固定架（221），所述固定架（221）的前端转动安装有旋转盘（222），所述固定架（221）上还有动力部件一（223），所述动力部件一（223）用于驱动旋转盘（222）转动。

8.根据权利要求1所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括安装架（31），所述安装架（31）前端的两侧均安装有夹持部件（32）；所述夹持部件（32）包括两个连杆（321）和一个夹板（322），两个连杆（321）、安装架（31）、夹持部件（32）构成平行四边形结构，所述安装架（31）上还安装有动力部件二（33），所述动力部件二（33）用于驱动连杆（321）转动。

9.根据权利要求8所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述动力部件二（33）包括直线气缸（331），所述直线气缸（331）的输出端安装有齿条（332），所述连杆（321）靠近安装架（31）的一端设置有齿轮（333），所述齿轮（333）与齿条（332）相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种饮料瓶壁厚检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有上料组件（7），所述上料组件（7）包括龙门架（71），所述龙门架（71）上安装有直线驱动部件四（72）和直线驱动部件五（73），所述直线驱动部件四（72）和直线驱动部件五（73）组成两轴移动机构二，两轴移动机构二的输出端安装有真空吸盘（74），所述真空吸盘（74）用于吸取饮料瓶（100）。