CN117144734B - 一种半自动化轨道组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种半自动化轨道组装装置，属于轨道技术领域，以解决现有全程通过人工的方式对轨道和轨枕进行组装，自动化程度低，耗费人力的问题，其包括：轨枕储存装置、轨枕送料装置、支撑架、轨道储存装置和轨道推送装置；所述支撑架设在轨枕储存装置的一侧；轨枕送料装置用以将轨枕储存装置处的若干轨枕依次输送到支撑架上，且使得若干轨枕沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列；轨道储存装置设在支撑架远离轨枕储存装置的一侧；轨道推送装置用以推送轨道储存装置内的轨道，使得轨道卡入到位于支撑架上的轨枕的卡槽内。本发明中，通过设置的轨道推送装置和轨枕送料装置能够实现轨道与轨枕组装的半自动化，节约人力。

Description

一种半自动化轨道组装装置

技术领域

本发明属于轨道领域，具体涉及一种半自动化轨道组装装置。

背景技术

在隧道建设的过程中，需要使用盾构机对隧道进行挖掘，盾构机每向前掘进一次，就需要在盾构机底部轨道前方进行接轨，用于渣土车或者工具车的运行，由于隧道内条件恶劣，空间狭小，轨道接轨是一件极易耗费工人的体力活；

为解决隧道内不便于轨道组装拼接的问题，工作人员一般在地表将12.5m左右的轨道与轨枕预组装好后，再通过吊机运送到隧道内与轨道对接，能够减少在隧道内的施工步骤；

目前轨枕普遍采用钢枕，重量一般在35斤左右，钢枕的顶部设有两个卡槽，用以对两侧轨道分别进行限位，组装时，首先将11个左右钢枕等距间隔铺设于地面，之后将两个轨道分别由上而下或者从左往右推入钢枕上的两个卡槽内，之后再使用螺纹钢将相邻两个钢枕焊接在一起，完成组装，最后再通过吊机将组装完成的轨道运输到隧道内；

现有技术存在以下不足：

全程通过人工的方式对轨道和轨枕进行组装，自动化程度低，耗费人力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种半自动化轨道组装装置，以解决现有全程通过人工的方式对轨道和轨枕进行组装，自动化程度低，耗费人力的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种半自动化轨道组装装置，包括：轨枕储存装置、轨枕送料装置、支撑架、轨道储存装置和轨道推送装置；所述轨枕储存装置用以储存若干轨枕；所述支撑架设在轨枕储存装置的一侧；所述轨枕送料装置用以将轨枕储存装置处的若干轨枕依次输送到支撑架上，且使得若干轨枕沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列；所述轨道储存装置设在支撑架远离轨枕储存装置的一侧；所述轨道推送装置用以推送轨道储存装置内的轨道，使得轨道卡入到位于支撑架上的轨枕的卡槽内。

该技术方案中，需要说明的是，当需要将轨道和轨枕进行组装时，首先将轨枕和轨道分别通过吊装机的方式分别堆放在轨枕储存装置和轨道储存装置处，之后，首先启动轨枕送料装置，轨枕送料装置将轨枕储存装置处的若干轨枕依次输送到支撑架上，且使得相邻两个轨枕之间的距离相等，之后通过轨道推送装置将轨道推入到轨枕上的卡槽内，实现轨枕和轨道的初步组装；最后，工作人员再将相邻两个轨枕通过螺纹钢以焊接的方式连接在一起，焊接完成后，通过吊机输送到隧道内，进行轨道拼接施工；综上所述，本发明中，通过设置的轨道推送装置和轨枕送料装置能够实现轨道与轨枕组装的半自动化，节约人力；其次，本发明中，由于轨枕送料装置能够使得若干轨枕沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列，使得相邻两个轨枕之间的距离都是相同的，即保证了组装工艺的规范性，工作人员不再需要手动调节相邻两个轨枕之间的距离，最后，本发明中，由于轨道及轨枕都在各自储存箱内摆放，规范现场管理，节省摆放面积，既实用又美观。

优选的，所述支撑架包括间隔设置的两个限位杆，两个限位杆通过支撑腿进行支撑，两个限位杆之间的距离与轨枕的长度相当，且两个限位杆相对的一端都分别设有用以支撑轨枕的限位板；所述轨枕储存装置包括第一码垛箱，所述第一码垛箱设在两个限位杆上方，且位于两个限位杆远离轨道储存装置的一侧，所述第一码垛箱的长度和宽度与轨枕的长度和宽度相当，所述第一码垛箱宽度方向上的两侧贯穿设有可供其底部轨枕穿过的第一出料口。

该技术方案中，需要说明的是，两个限位杆的设置用以对轨枕的两端进行限位，两个限位板的设置用以对轨枕的底部进行支撑，轨枕与限位板滑动连接，第一码垛箱内由下而上堆放有若干轨枕，且最底部的轨枕通过两个限位板进行支撑；本方案中，轨枕送料装置工作时，轨枕送料装置能够首先带动第一码垛箱底部的轨枕从第一出料口处向左移送N米，之后第一码垛箱中，又会有另一个轨枕由于重力作用下落到码垛箱底部，此时轨枕送料装置又会带动此轨枕和之前向左移动一端距离的轨枕同时向左再移动N米，以此循环，直到支撑架上轨枕的数量满足要求为止。

优选的，所述轨枕送料装置包括移动板、驱动组件和推动组件；所述移动板设在支撑架的下方；所述驱动组件用以驱动支撑板沿支撑架的长度方向往复移动；所述推动组件用以推动第一码垛箱底部的轨枕朝靠近轨道储存装置的方向移动，推动组件设在移动板顶部，所述推动组件为若干个，若干个所述推动组件沿移动板的长度方向等距间隔设置，且其中一所述推动组件位于第一码垛箱远离轨道储存装置的一侧；每当一个所述推动组件往复运动一次，能带动对应轨枕移动到与其相邻且靠近轨道存储装置的另一推动组件处。

该技术方案中，需要说明的是，移动板与支撑架相平行，驱动组件可为丝杆结构、气缸、齿轮齿条结构等，但不限于以上结构；推动组件设在移动板的顶部中线位置，相邻两个推动组件之间的距离为N米，且轨枕安装时，相邻两个轨枕之间的距离也为N米，驱动组件带动移动板单向移动的距离也为N米；本方案的原理为：当需要将码垛箱内的若干轨枕等距间隔输送到支撑架上时，首先，通过驱动组件带动移动板往复移动，移动板往复移动会带动若干推动组件往复移动，最右侧的推动组件第一次左右往复运动时，就会将第一码垛箱内最底部轨枕向左推送N米，而第二次左右往复运动时，从右往左数的第二个推动组件则又会再次将此轨枕向左推送N米，且最右侧的推送组件则会将第一码垛箱中通过重力作用下降到码垛箱底部的另一轨枕向左推送N米，以此循环，使得第一码垛箱中的若干轨枕能够依次等距间隔铺设在支撑架上。

优选的，所述推动组件包括铰接座、转轴、推杆和抵接杆；所述铰接座设在移动板的顶部，所述转轴转动连接在铰接座上，且所述转轴沿移动板的宽度方向设置；所述推杆固定设在转轴上，且所述推杆远离转轴的一端高于第一出料口的底端且低于第一出料口的顶端；所述抵接杆的一端与转轴固定连接，另一端与移动板的顶部相抵，所述抵接杆位于推杆远离轨道储存装置的一侧，且所述抵接杆的长度大于推杆的长度。

该技术方案中，需要说明的是，初始状态时(以最右侧的推动组件为例)，推杆的左侧与第一码垛箱最底部的轨枕右侧接触，抵接杆此时为倾斜状态，且抵接杆远离转轴的一端与移动板的顶部相抵接，当驱动组件带动移动板向左移动时，由于抵接杆与移动板相抵，受到移动板的反推力作用，因此，此时整个推送装置处于锁死状态，即推杆处于固定状态，即推杆向左移动N米会带动第一码垛箱最底部的轨枕向左移动N米，同时第一码垛箱中会有另一个轨枕由于重力作用下降到第一码垛箱最底部；当驱动组件带动移动板向右移动N米时，移动过程中，推杆的右侧会与第一码垛箱最底部的另一轨枕的左侧接触，此时，由于第一抵接杆在其上方并没有与其相抵的物体，因此，其处于活动状态，即推杆继续向右移动，则会在码垛箱底部轨枕的限位作用下，逆时针旋转一定角度，并带动抵接杆逆时针旋转一定角度，使得抵接杆与移动板分隔，且推杆的顶部会低于此轨枕的底部，但由于抵接杆的长度要大于推杆的长度(抵接杆的重量也大于抵接杆的重量)，因此抵接杆会给予转轴顺时针方向上的压力，使得只要推杆的顶部低于轨枕的底部后，推杆就会保持此状态，并不会继续逆时针旋转，当推杆向右移动到此轨枕的右侧后，转轴由于抵接杆的重力作用顺时针旋转，使得抵接杆远离转轴的一端与移动板的顶部相抵，而推杆也复位到初始状态，以便于下一次的推送工作；综上可得，本方案中，每当移动板往复移动一次，就能带动支撑架上的轨枕依次向左移动N米。

优选的，所述推动组件还包括弹簧，所述弹簧的一端与抵接杆连接，另一端与移动板连接。

该技术方案中，需要说明的是，通过设置的弹簧能够辅助抵接杆复位。

优选的，所述支撑腿上设有滑槽，所述滑槽沿支撑架的长度方向设置，所述移动板的一侧滑动嵌设在滑槽内；所述驱动组件包括电机、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的一端与电机的输出端固定连接，另一端与第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆远离第一传动的杆的一端与移动板的底部铰接。

该技术方案中，需要说明的是，驱动组件驱动移动板单程移动的距离为N米，驱动组件的原理为：当需要驱动移动板左右往复运动时，启动电机，电机带动第一传动杆旋转，第一传动杆旋转后会将动力传递给第二传动杆，使得第二传动杆带动移动板左右往复运动。

优选的，所述限位杆上贯穿设有若干安装槽，每个所述安装槽内滑动前设有挡片；所述限位杆上还设有用以带动挡片移动到两个限位杆之间或者移动到安装槽内伸缩装置。

该技术方案中，需要说明的是，在将轨道从左往右穿入轨枕上的卡槽内时，由于轨道与卡槽之间存在摩擦力，因此，轨道在移动的过程中可能会导致支撑架上的轨枕出现移位的情况，为了防止以上情况，本方案设有挡板，当若干轨枕通过推动组件推送至支撑架上后，将挡板通过伸缩组件的做功从安装槽内推出，使得挡板位于对应轨枕的右侧，以对其进行限位，防止其在组装过程中发生移位的情况。

优选的，所述伸缩装置包括连接板和螺杆，所述连接板位于限位杆的外侧，所述连接板将若干挡片连接，所述螺杆的一端与限位杆的外侧转动连接，另一端朝远离限位杆的方向延伸，所述螺杆与连接板螺接。

该技术方案中，需要说明的是，当需要将挡板推出到安装槽外时，旋转螺杆，由于螺杆与连接板螺纹连接，因此螺杆转动时，会使得连接板沿螺杆的轴向移动，进而使得连接板带动挡片穿出到安装槽外，以对轨枕进行限位。

优选的，所述轨道储存装置包括桌体、两个第二码垛箱，所述桌体设在限位杆远离第一码垛箱的一侧，两个所述第二码垛箱沿桌体的宽度方向间隔设在桌体上，所述第二码垛箱的宽度和长度与轨道宽度和长度相当，所述第二码垛箱长度方向上的两侧贯穿设有可供单个轨道穿出的第二出料口，所述第二出料口与轨枕上的卡槽相对；所述轨道推送装置设在第二码垛箱远离第一码垛箱的一侧且朝向所述第二出料口；所述推送装置包括气缸，所述气缸的输出端朝向第二出料口。

该技术方案中，需要说明的是，通过设置的第二码垛箱用于堆放若干轨道，若干轨道由下而上依次堆叠在第二码垛箱内，在气缸的输出端将码垛箱内最底部的轨道从第二出料口推出后，气缸的输出端收回，同时，第二码垛箱内此时位于最底部的轨道会由于重力作用下降到桌体上，以用于下一次的轨道组装。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置的轨道推送装置和轨枕送料装置能够实现轨道与轨枕组装的半自动化，节约人力；其次，本发明中，由于轨枕送料装置能够使得若干轨枕沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列，使得相邻两个轨枕之间的距离都是相同的，即保证了组装工艺的规范性，工作人员不再需要手动调节相邻两个轨枕之间的距离。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视立体结构示意图；

图3是本发明的轨枕送料装置、轨枕储存装置、支撑架的立体结构示意图；

图4是本发明图3的俯斜视立体结构示意图；

图5是本发明图3的剖视立体结构示意图；

图6是本发明的图5中推动组件向左移动N米后的立体结构示意图；

图7是本发明的图6中推动组件中推杆向右移动到轨枕下方后的立体结构示意图；

图8是本发明的支撑架的立体结构示意图；

图9是本发明的支撑架的正视立体结构示意图；

图10是本发明图9中的挡片移动到安装槽外后的立体结构示意图；

图11是本发明的轨道储存装置立体结构示意图。

附图标记

10-轨枕储存装置，11-第一码垛箱，12-第一出料口，20-轨枕送料装置，21-推动组件，211-铰接座，212-推杆，213-抵接杆，214-转轴，215-弹簧，22-驱动组件，221-电机，222-第一传动杆，223-第二传动杆，23-移动板，30-轨道储存装置，31-第二码垛箱，32-第二出料口，40-轨枕，50-轨道，60-限位杆，61-限位板，62-安装槽，63-连接板，64-挡片，65-螺杆，90-轨道推送装置，91-气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-图11所示，本发明实施例中公开了一种半自动化轨道组装装置，包括：轨枕储存装置10、轨枕送料装置20、支撑架、轨道储存装置30和轨道推送装置；所述轨枕储存装置10用以储存若干轨枕40；所述支撑架设在轨枕储存装置10的一侧；所述轨枕送料装置20用以将轨枕储存装置10处的若干轨枕40依次输送到支撑架上，且使得若干轨枕40沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列；所述轨道储存装置30设在支撑架远离轨枕储存装置10的一侧；所述轨道推送装置用以推送轨道储存装置30内的轨道50，使得轨道50卡入到位于支撑架上的轨枕40的卡槽内。需要说明的是，当需要将轨道50和轨枕40进行组装时，首先将轨枕40和轨道50分别通过人工或者吊装机的方式分别堆放在轨枕储存装置10和轨道储存装置30处，之后，首先启动轨枕送料装置20，轨枕送料装置20将轨枕储存装置10处的若干轨枕40依次输送到支撑架上，且使得相邻两个轨枕40之间的距离相等，之后通过轨道推送装置将轨道50推入到轨枕40上的卡槽内，实现轨枕40和轨道50的初步组装；最后，工作人员再将相邻两个轨枕40通过螺纹钢以焊接的方式连接在一起，焊接完成后，通过吊机输送到隧道内，进行轨道拼接施工。

如图3、图8、图9所示，本实施例中，所述支撑架包括间隔设置的两个限位杆60，两个限位杆60通过支撑腿进行支撑，两个限位杆60之间的距离与轨枕40的长度相当，且两个限位杆60相对的一端都分别设有用以支撑轨枕40的限位板61；所述轨枕储存装置10包括第一码垛箱11，所述第一码垛箱11设在两个限位杆60上方，且位于两个限位杆60远离轨道储存装置30的一侧，所述第一码垛箱11的长度和宽度与轨枕40的长度和宽度相当，所述第一码垛箱11宽度方向上的两侧贯穿设有可供其底部轨枕40穿过的第一出料口12。需要说明的是，两个限位杆60的设置用以对轨枕40的两端进行限位，两个限位板61的设置用以对轨枕40的底部进行支撑，轨枕40与限位板61滑动连接，第一码垛箱11内由下而上堆放有若干轨枕40，且最底部的轨枕40通过两个限位板61进行支撑；本方案中，轨枕送料装置20工作时，轨枕送料装置20能够首先带动第一码垛箱11底部的轨枕40从第一出料口12处向左移送N米，之后第一码垛箱11中，又会有另一个轨枕40由于重力作用下落到码垛箱底部，此时轨枕送料装置20又会带动此轨枕40和之前向左移动一端距离的轨枕40同时向左再移动N米，以此循环，直到支撑架上轨枕40的数量满足要求为止。

如图3-图7所示，本实施例中，所述轨枕送料装置20包括移动板23、驱动组件22和推动组件21；所述移动板23设在支撑架的下方；所述驱动组件22用以驱动支撑板沿支撑架的长度方向往复移动；所述推动组件21用以推动第一码垛箱11底部的轨枕40朝靠近轨道储存装置30的方向移动，推动组件21设在移动板23顶部，所述推动组件21为若干个，若干个所述推动组件21沿移动板23的长度方向等距间隔设置，且其中一所述推动组件21位于第一码垛箱11远离轨道储存装置30的一侧；每当一个所述推动组件21往复运动一次，能带动对应轨枕40移动到与其相邻且靠近轨道50存储装置的另一推动组件21处。

需要说明的是，移动板23与支撑架相平行，驱动组件22可为丝杆结构、气缸91、齿轮齿条结构等，但不限于以上结构；推动组件21设在移动板23的顶部中线位置，相邻两个推动组件21之间的距离为N米，且轨枕40安装时，相邻两个轨枕40之间的距离也为N米，驱动组件22带动移动板23单向移动的距离也为N米；本方案的原理为：当需要将码垛箱内的若干轨枕40等距间隔输送到支撑架上时，首先，通过驱动组件22带动移动板23往复移动，移动板23往复移动会带动若干推动组件21往复移动，最右侧的推动组件21第一次左右往复运动时，就会将第一码垛箱11内最底部轨枕40向左推送N米，而第二次左右往复运动时，从右往左数的第二个推动组件21则又会再次将此轨枕40向左推送N米，且最右侧的推送组件则会将第一码垛箱11中通过重力作用下降到码垛箱底部的另一轨枕40向左推送N米，以此循环，使得第一码垛箱11中的若干轨枕40能够依次等距间隔铺设在支撑架上。

如图3-图7所示，本实施例中，所述推动组件21包括铰接座211、转轴214、推杆212和抵接杆213；所述铰接座211设在移动板23的顶部，所述转轴214转动连接在铰接座211上，且所述转轴214沿移动板23的宽度方向设置；所述推杆212固定设在转轴214上，且所述推杆212远离转轴214的一端高于第一出料口12的底端且低于第一出料口12的顶端；所述抵接杆213的一端与转轴214固定连接，另一端与移动板23的顶部相抵，所述抵接杆213位于推杆212远离轨道储存装置30的一侧，且所述抵接杆213的长度大于推杆212的长度。需要说明的是，初始状态时，参考图5(以最右侧的推动组件21为例)，推杆212的左侧与第一码垛箱11最底部的轨枕40右侧接触，抵接杆213此时为倾斜状态，且抵接杆213远离转轴214的一端与移动板23的顶部相抵接，当驱动组件22带动移动板23向左移动时，由于抵接杆213与移动板23相抵，受到移动板23的反推力作用，因此，此时整个推送装置处于锁死状态，即推杆212处于固定状态，即推杆212向左移动N米会带动第一码垛箱11最底部的轨枕40向左移动N米(移动后的状态如图6所示)，同时第一码垛箱11中会有另一个轨枕40由于重力作用下降到第一码垛箱11最底部；当驱动组件22带动移动板23向右移动N米时，移动过程中，推杆212的右侧会与第一码垛箱11最底部的另一轨枕40的左侧接触，此时，由于第一抵接杆213在其上方并没有与其相抵的物体，因此，其处于活动状态，即推杆212继续向右移动，则会在码垛箱底部轨枕40的限位作用下，逆时针旋转一定角度，并带动抵接杆213逆时针旋转一定角度，使得抵接杆213与移动板23分隔，且推杆212的顶部会低于此轨枕40的底部(此时如图7所示)，但由于抵接杆213的长度要大于推杆212的长度(抵接杆213的重量也大于抵接杆213的重量)，因此抵接杆213会给予转轴214顺时针方向上的压力，使得只要推杆212的顶部低于轨枕40的底部后，推杆212就会保持此状态，并不会继续逆时针旋转，当推杆212向右移动到此轨枕40的右侧后，转轴214由于抵接杆213的重力作用顺时针旋转，使得抵接杆213远离转轴214的一端与移动板23的顶部相抵，而推杆212也复位到初始状态，以便于下一次的推送工作；综上可得，本方案中，每当移动板23往复移动一次，就能带动支撑架上的轨枕40依次向左移动N米。

如图7所示，本实施例中，所述推动组件21还包括弹簧215，所述弹簧215的一端与抵接杆213连接，另一端与移动板23连接。需要说明的是，通过设置的弹簧215能够辅助抵接杆213复位。

如图8-图10所示，本实施例中，所述支撑腿上设有滑槽，所述滑槽沿支撑架的长度方向设置，所述移动板23的一侧滑动嵌设在滑槽内；所述驱动组件22包括电机221、第一传动杆222和第二传动杆223，所述第一传动杆222的一端与电机221的输出端固定连接，另一端与第二传动杆223的一端铰接，所述第二传动杆223远离第一传动的杆的一端与移动板23的底部铰接。需要说明的是，驱动组件22驱动移动板23单程移动的距离为N米，驱动组件22的原理为：当需要驱动移动板23左右往复运动时，启动电机221，电机221带动第一传动杆222旋转，第一传动杆222旋转后会将动力传递给第二传动杆223，使得第二传动杆223带动移动板23左右往复运动。

如图8-图10所示，本实施例中，所述限位杆60上贯穿设有若干安装槽62，每个所述安装槽62内滑动前设有挡片64；所述限位杆60上还设有用以带动挡片64移动到两个限位杆60之间或者移动到安装槽62内伸缩装置。需要说明的是，在将轨道50从左往右穿入轨枕40上的卡槽内时，由于轨道50与卡槽之间存在摩擦力，因此，轨道50在移动的过程中可能会导致支撑架上的轨枕40出现移位的情况，为了防止以上情况，本方案设有挡板，当若干轨枕40通过推动组件21推送至支撑架上后，将挡板通过伸缩组件的做功从安装槽62内推出，使得挡板位于对应轨枕40的右侧，以对其进行限位，防止其在组装过程中发生移位的情况。

如图8-图10所示，本实施例中，所述伸缩装置包括连接板63和螺杆65，所述连接板63位于限位杆60的外侧，所述连接板63将若干挡片64连接，所述螺杆65的一端与限位杆60的外侧转动连接，另一端朝远离限位杆60的方向延伸，所述螺杆65与连接板63螺接。需要说明的是，当需要将挡板推出到安装槽62外时，旋转螺杆65，由于螺杆65与连接板63螺纹连接，因此螺杆65转动时，会使得连接板63沿螺杆65的轴向移动，进而使得连接板63带动挡片64穿出到安装槽62外，以对轨枕40进行限位。

如图1、图11所示，本实施例中，所述轨道储存装置30包括桌体、两个第二码垛箱31，所述桌体设在限位杆60远离第一码垛箱11的一侧，两个所述第二码垛箱31沿桌体的宽度方向间隔设在桌体上，所述第二码垛箱31的宽度和长度与轨道50宽度和长度相当，所述第二码垛箱31长度方向上的两侧贯穿设有可供单个轨道50穿出的第二出料口32，所述第二出料口32与轨枕40上的卡槽相对；所述轨道推送装置设在第二码垛箱31远离第一码垛箱11的一侧且朝向所述第二出料口32；所述推送装置包括气缸91，所述气缸91的输出端朝向第二出料口32。需要说明的是，通过设置的第二码垛箱31用于堆放若干轨道50，若干轨道50由下而上依次堆叠在第二码垛箱31内，在气缸91的输出端将码垛箱内最底部的轨道50从第二出料口32推出后，气缸91的输出端收回，同时，第二码垛箱31内此时位于最底部的轨道50会由于重力作用下降到桌体上，以用于下一次的轨道组装。

本实施例的工作原理为：

当需要将轨道50和轨枕40进行组装时，首先将轨枕40和轨道50分别通过人工或者吊装机的方式堆放在第一码垛箱11和第二码垛箱31内，之后，启动电机221，电机221带动第一传动杆222旋转，第一传动杆222旋转后会将动力传递给第二传动杆223，使得第二传动杆223带动移动板23左右往复移动，左右往复移动的过程中，初始状态时，参考图5(以最右侧的推动组件21为例)，推杆212的左侧与第一码垛箱11最底部的轨枕40右侧接触，抵接杆213此时为倾斜状态，且抵接杆213远离转轴214的一端与移动板23的顶部相抵接，当驱动组件22带动移动板23向左移动时，由于抵接杆213与移动板23相抵，受到移动板23的反推力作用，因此，此时整个推送装置处于锁死状态，即推杆212处于固定状态，推杆212向左移动N米会带动第一码垛箱11最底部的轨枕40向左移动N米(移动后的状态如图6所示)，同时第一码垛箱11中会有另一个轨枕40由于重力作用下降到第一码垛箱11最底部；当驱动组件22带动移动板23向右移动N米时，移动过程中，推杆212的右侧会与第一码垛箱11最底部的另一轨枕40的左侧接触，此时，由于第一抵接杆213在其上方并没有与其相抵的物体，因此，其处于活动状态，即推杆212继续向右移动，则会在码垛箱底部轨枕40的限位作用下，逆时针旋转一定角度，并带动抵接杆213逆时针旋转一定角度，使得抵接杆213与移动板23分隔，且推杆212的顶部会低于此轨枕40的底部(此时如图7所示)，但由于抵接杆213的长度要大于推杆212的长度(抵接杆213的重量也大于抵接杆213的重量)，因此抵接杆213会给予转轴214顺时针方向上的压力，使得只要推杆212的顶部低于轨枕40的底部后，推杆212就会保持此状态，并不会继续逆时针旋转(如图7所示)，当推杆212向右移动到此轨枕40的右侧后，转轴214由于抵接杆213的重力作用顺时针旋转，使得抵接杆213远离转轴214的一端与移动板23的顶部相抵，而推杆212也复位到初始状态，并进行下一次推送工作，当支撑架上的轨枕40数量达到要求后，关闭电机221，并旋转螺杆65，由于螺杆65与连接板63螺纹连接，因此螺杆65转动时，会使得连接板63沿螺杆65的轴向移动，进而使得连接板63带动挡片64穿出到安装槽62外，以对轨枕40的右侧进行限位，之后在启动气缸91，气缸91将轨道50从第二码垛箱31推出，并卡在轨枕40的卡槽内，此时初步组装完成，最后工作人员再将相邻两个轨枕40通过螺纹钢以焊接的方式连接在一起，焊接完成后，通过吊机输送到隧道内，进行轨道拼接施工。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，包括：轨枕储存装置（10）、轨枕送料装置（20）、支撑架、轨道储存装置（30）和轨道推送装置（90）；

所述轨枕储存装置（10）用以储存若干轨枕（40）；

所述支撑架设在轨枕储存装置（10）的一侧；

所述轨枕送料装置（20）用以将轨枕储存装置（10）处的若干轨枕（40）依次输送到支撑架上，且使得若干轨枕（40）沿支撑架的长度方向呈等距间隔排列；

所述轨道储存装置（30）设在支撑架远离轨枕储存装置（10）的一侧；

所述轨道推送装置用以推送轨道储存装置（30）内的轨道（50），使得轨道（50）卡入到位于支撑架上的轨枕（40）的卡槽内；

所述支撑架包括间隔设置的两个限位杆（60），两个限位杆（60）通过支撑腿进行支撑，两个限位杆（60）之间的距离与轨枕（40）的长度相当，且两个限位杆（60）相对的一端都分别设有用以支撑轨枕（40）的限位板（61）；

所述轨枕储存装置（10）包括第一码垛箱（11），所述第一码垛箱（11）设在两个限位杆（60）上方，且位于两个限位杆（60）远离轨道储存装置（30）的一侧，所述第一码垛箱（11）的长度和宽度与轨枕（40）的长度和宽度相当，所述第一码垛箱（11）宽度方向上的两侧贯穿设有可供其底部轨枕（40）穿过的第一出料口（12）；

所述轨枕送料装置（20）包括移动板（23）、驱动组件（22）和推动组件（21）；

所述移动板（23）设在支撑架的下方；

所述驱动组件（22）用以驱动支撑板沿支撑架的长度方向往复移动；

所述推动组件（21）用以推动第一码垛箱（11）底部的轨枕（40）朝靠近轨道储存装置（30）的方向移动，推动组件（21）设在移动板（23）顶部，所述推动组件（21）为若干个，若干个所述推动组件（21）沿移动板（23）的长度方向等距间隔设置，且其中一所述推动组件（21）位于第一码垛箱（11）远离轨道储存装置（30）的一侧；

每当一个所述推动组件（21）往复运动一次，能带动对应轨枕（40）移动到与其相邻且靠近轨道（50）存储装置的另一推动组件（21）处；

所述推动组件（21）包括铰接座（211）、转轴（214）、推杆（212）和抵接杆（213）；

所述铰接座（211）设在移动板（23）的顶部，所述转轴（214）转动连接在铰接座（211）上，且所述转轴（214）沿移动板（23）的宽度方向设置；

所述推杆（212）固定设在转轴（214）上，且所述推杆（212）远离转轴（214）的一端高于第一出料口（12）的底端且低于第一出料口（12）的顶端；

所述抵接杆（213）的一端与转轴（214）固定连接，另一端与移动板（23）的顶部相抵，所述抵接杆（213）位于推杆（212）远离轨道储存装置（30）的一侧，且所述抵接杆（213）的长度大于推杆（212）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述推动组件（21）还包括弹簧（215），所述弹簧（215）的一端与抵接杆（213）连接，另一端与移动板（23）连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述支撑腿上设有滑槽，所述滑槽沿支撑架的长度方向设置，所述移动板（23）的一侧滑动嵌设在滑槽内；

所述驱动组件（22）包括电机（221）、第一传动杆（222）和第二传动杆（223），所述第一传动杆（222）的一端与电机（221）的输出端固定连接，另一端与第二传动杆（223）的一端铰接，所述第二传动杆（223）远离第一传动的杆的一端与移动板（23）的底部铰接。

4.根据权利要求1-2任一所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述限位杆（60）上贯穿设有若干安装槽（62），每个所述安装槽（62）内滑动前设有挡片（64）；

所述限位杆（60）上还设有用以带动挡片（64）移动到两个限位杆（60）之间或者移动到安装槽（62）内伸缩装置。

5.根据权利要求4所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述伸缩装置包括连接板（63）和螺杆（65），所述连接板（63）位于限位杆（60）的外侧，所述连接板（63）将若干挡片（64）连接，所述螺杆（65）的一端与限位杆（60）的外侧转动连接，另一端朝远离限位杆（60）的方向延伸，所述螺杆（65）与连接板（63）螺接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述轨道储存装置（30）包括桌体、两个第二码垛箱（31），所述桌体设在限位杆（60）远离第一码垛箱（11）的一侧，两个所述第二码垛箱（31）沿桌体的宽度方向间隔设在桌体上，所述第二码垛箱（31）的宽度和长度与轨道（50）宽度和长度相当，所述第二码垛箱（31）长度方向上的两侧贯穿设有可供单个轨道（50）穿出的第二出料口（32），所述第二出料口（32）与轨枕（40）上的卡槽相对；

所述轨道推送装置设在第二码垛箱（31）远离第一码垛箱（11）的一侧且朝向所述第二出料口（32）。

7.根据权利要求6所述的一种半自动化轨道组装装置，其特征在于，所述推送装置包括气缸（91），所述气缸（91）的输出端朝向第二出料口（32）。