CN117141548B - 一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆轮对踏面检测领域，具体涉及到一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，包括从上到下依次水平设置的检测杆、中心支架杆和安装底板，至少两个正向摆臂机构和至少一个反向摆臂机构，以及用于带动所述检测杆向上运动的回弹机构。至少两个正向摆臂机构可以使检测杆与中心支架杆之间以及中心支架杆与安装底板之间形成双平行四边形运动机构，双平行四边形运动机构再结合反向摆臂机构可以消除检测杆在升降运动过程中的左右摆动问题，使得检测杆能够垂直平行运动，从而保障了轮对踏面损伤检测的数据精度。

Description

一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆轮对踏面检测领域，具体涉及到一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置。

背景技术

轨道列车在高速运行过程中，车轮与钢轨产生非均匀磨损，导致车轮不圆。或由于紧急制动、制动缓解不良、同一轮对的车轮直径相差过大等原因，使车轮在轨面上滑行，造成踏面上被擦成一块或数块平面损伤，导致车轮不圆。以及车轮在铸造过程中，材质的问题造成踏面局部剥离、脱落等损伤，导致车轮不圆。

为了保障轨道列车的运行安全，需要通过轮对故障检测设备对车轮踏面进行损伤检测，或通过人工一级修检查车轮踏面是否存在缺陷。目前主要基于轮对故障检测设备实现车轮踏面损伤检测，检测设备安装在动车组入段线咽喉处轨旁，列车以15km/h的速度通过检测设备。该检测设备主要包括检测杆、减震单元、固定座及其测量传感单元等，其检测原理如下：检测设备安装于轨道内侧，通过检测杆与车轮轮缘接触，通过减震单元为检测杆提供向上的顶升力，保障检测杆与车轮轮缘始终接触；测量传感单元包括测量传感器及感应板，其中，测量传感器安装在固定座上，感应板安装在检测杆上，当检测杆与车轮轮缘接触时，感应板与测量传感器的距离发生变化，以测量车轮踏面沿轨道滚动一周时车轮轮缘顶点的高度变化，从而实现踏面损伤检测。

轮对故障检测设备中用于车轮踏面损伤检测的检测杆一般需由多根杆布局来实现车轮周长的全覆盖检测。检测杆作为车轮检测设备，需保证检测杆的平动性足够好。目前通常采用固定式平行四边形结构或滑动式平行四边形结构来实现检测杆的平行运动。固定式平行四边形结构可以实现检测杆的平行运动，但会附加一个向前的摆动，检测杆的摆动会影响检测杆在下压过程中的数据检测精度，同时在反向通过时对平行四边形的结构冲击较大，加大了设备的磨损和损坏。滑动式平行四边形结构通过在四边形底座增加滑动结构解决固定四边形结构向前摆动的问题，但需增加导向装置才能保证检测杆的限位运动，且增加的导向装置配件提高了设备的结构成本。

发明内容

有鉴于此，本发明则提供了一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，旨在克服现有固定式平行四边形结构或滑动式平行四边形结构的检测杆在检测轮对踏面损伤时所对应的缺陷，该平动装置有效解决了长尺寸检测杆的平动问题，且没有前后摆动运动，也不用单独配置导向装置就可依靠自身结构实现检测杆的垂直平行运动，保障了数据检测的精度。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，包括：从上到下依次水平设置的检测杆、中心支架杆和安装底板；沿所述中心支架杆的长度方向间隔设置的至少两个正向摆臂机构和至少一个反向摆臂机构；所述正向摆臂机构和所述反向摆臂机构各包括两个长度相同且呈劣角设置的摆臂；所述正向摆臂机构中的两个摆臂所形成夹角的朝向与所述反向摆臂机构中的两个摆臂所形成夹角的朝向相反；所述正向摆臂机构和所述反向摆臂机构中，其各自所包含的两个摆臂的其中一端铰接在一起，且其中一个摆臂的另一端与所述检测杆相铰接，另一个摆臂的另一端与所述安装底板相铰接，并且，该两个摆臂与所述检测杆及所述安装底板的铰接处的连线垂直所述中心支架杆的长度方向；所述正向摆臂机构中，两个摆臂的铰接处还同时与所述中心支架杆固定铰接；所述反向摆臂机构中，两个摆臂的铰接处还同时与所述中心支架杆滑动铰接；以及，设于所述检测杆下方的回弹机构，用于带动所述检测杆向上运动。

在一些实施方式中，对应每一个反向摆臂机构均设置有一个滑套，所述滑套滑动套设于所述中心支架杆上；所述反向摆臂机构中，两个摆臂铰接在一起的端部与对应的滑套固定铰接。

在一些实施方式中，至少一个反向摆臂机构靠近所述中心支架杆的端部设置；该反向摆臂机构所对应的滑套滑动套设于所述中心支架杆上靠近端部的位置，所述中心支架杆上设有限位部，且该限位部位于该滑套远离所述中心支架杆端部的一侧；所述回弹机构包括导向柱和弹性件；所述导向柱与所述中心支架杆同轴心设置，且所述导向柱的一端与所述中心支架杆的端部相连接，所述导向柱的另一端具有挡圈；所述弹性件套设于所述导向柱上并处于压缩状态，且所述弹性件的一端与所述挡圈相抵接，另一端与该滑套相抵接；或者，所述弹性件套设于所述导向柱上并处于拉长状态，且所述弹性件的一端与所述挡圈相连接，另一端与该滑套相连接。

在一些实施方式中，所述回弹机构设有至少一个，且不多于所述滑套的设置数量；所述回弹机构包括弹性件；所述中心支架杆上对应每一个回弹机构均设置有一对相互间隔设置的限位部；每一对限位部之间均设有一个滑套和一个弹性件；所述弹性件处于压缩状态，且所述弹性件的一端与一对限位部中的其中一个限位部相抵接，另一端与设于该对限位部中的滑套相抵接；或者，所述弹性件处于拉长状态，且所述弹性件的一端与一对限位部中的其中一个限位部相连接，另一端与设于该对限位部中的滑套相连接。

在一些实施方式中，所述中心支架杆上沿其长度方向至少开设有一个长条形的通槽；所述通槽的设置数量≤所述反向摆臂机构的设置数量，且所述通槽与所述反向摆臂机构一一对应设置；与所述通槽所对应设置的所述反向摆臂机构中，两个摆臂铰接在一起的端部通过销轴铰接到一起，且所述轴铰设于该通槽内。

在一些实施方式中，所述回弹机构包括设于所述安装底板与所述检测杆之间且处于压缩状态的弹性件；所述弹性件的一端与所述安装底板相连接，另一端与所述检测杆相连接或用于与所述检测杆相抵触。

在一些实施方式中，所述回弹机构包括设于所述安装底板与所述中心支架杆之间且处于压缩状态的弹性件；所述弹性件的一端与所述安装底板相连接，另一端与所述中心支架杆相连接或用于与所述中心支架杆相抵触。

在一些实施方式中，所述弹性件为弹簧或弹性套筒。

在一些实施方式中，所述检测杆顶部的两端具有倒角。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明中，检测杆与中心支架杆之间以及中心支架杆与安装底板之间通过正向摆臂机构形成双平行四边形运动机构，双平行四边形运动机构再结合反向摆臂机构可以消除检测杆在升降运动过程中的左右摆动问题，使得检测杆能够垂直平行运动，从而保障了轮对踏面损伤检测的数据精度。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为本发明省略检测杆后的立体结构示意图。

图中各标号的释义为：检测杆1，倒角11，中心支架杆2，限位部21，安装底板3，正向摆臂机构4，反向摆臂机构5，摆臂6，回弹机构7，导向柱71，挡圈72，弹性件73，滑套8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本申请实施例所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置包括检测杆1、中心支架杆2、安装底板3、正向摆臂机构4、反向摆臂机构5和回弹机构7。为便于描述，引入附图1中所示的直角坐标系来阐释本申请实施例的相关结构，其中，X轴所示方向为右方，Y轴所示方向为上方。

其中，如图1所示，检测杆1、中心支架杆2和安装底板3从上到下依次水平设置。安装底板3主要作为其他零部件的安装基础。检测杆1则主要用于与轮对的轮缘接触。

本申请实施例中，为了实现本发明的目的，需要设置至少两个正向摆臂机构4和至少一个反向摆臂机构5，且相邻两个正向摆臂机构4需要间隔设置，而反向摆臂机构5则需要和正向摆臂机构4间隔开一定距离设置以避免相互干扰运动。正向摆臂机构4和反向摆臂机构5均沿中心支架杆2的长度方向间隔设置。

所述正向摆臂机构4和所述反向摆臂机构5各包括两个长度相同的摆臂6，在这里，为便于区分，可以分别称之为上摆臂和下摆臂。这两个摆臂6的其中一端（上摆臂的下端和下摆臂的上端）铰接在一起，而其中一个摆臂6（上摆臂）的另一端（上端）与所述检测杆1相铰接，另一个摆臂6（下摆臂）的另一端（下端）则与所述安装底板3相铰接。并且，这两个摆臂6与所述检测杆1及所述安装底板3的铰接处的连线垂直所述中心支架杆2的长度方向。所述正向摆臂机构4中，两个摆臂6的铰接处还同时与所述中心支架杆2固定铰接。如之前所述，相邻两个正向摆臂机构4需要间隔设置，这是为了使检测杆1与中心支架杆2之间通过至少两个相互平行且间隔一定距离设置的上摆臂构成一个平行四边形运动结构；与之类似的，中心支架杆2与安装底板3之间则通过至少两个相互平行且间隔一定距离设置的下摆臂构成另一个平行四边形运动结构，从而组成双平行四边形运动机构。

这里借助图1所示的结构来简单阐述本申请实施例的工作原理：将本申请实施例安装在动车组入段线咽喉处轨旁，当轨道车辆在钢轨上行驶时，轮对的踏面与钢轨接触，而轮对的轮缘则会与检测杆1接触并下压检测杆1使其向下运动。通过测量分析检测杆1向下运动的距离从而得知轮对的踏面是否有缺陷。

当轮对的轮缘压迫检测杆1向下运动时，检测杆1会向下运动靠近中心支架杆2，而中心支架杆2会向下运动靠近安装底板3，在这个过程中，检测杆1还会相对中心支架杆2向右运动，而中心支架杆2则会相对安装底板3向左运动。由于正向摆臂机构4中的上摆臂和下摆臂的长度相同，且上摆臂和下摆臂与检测杆1和安装底板3的铰接处的连线垂直中心支架杆2的长度方向，这会使得检测杆1向左运动的距离和中心支架杆2向右运动的距离相等，即两者相互抵消，从而使得检测杆1垂直向下运动，即本申请实施例通过双平行四边形运动机构实现了检测杆1的垂直平行运动，避免了检测杆1在升降过程中做左右摆动，从而保障了轮对踏面损伤检测的数据精度。另外，双平行四边形运动机构还能实现双向通过，即轮对的轮缘可以从左端或右端驶入检测杆1上，这有效解决了现有单四边形运动机构所限制的单方向通过及受力问题。

前文着重介绍了正向摆臂机构4的作用，但本申请实施例还未详细介绍反向摆臂机构5的作用。如果没有反向摆臂机构5，仅有正向摆臂机构4，整个装置在动作时有可能会出现以下这种情况：当轮对的轮缘压迫检测杆1向下运动时，检测杆1会向下靠近中心支架杆2，与此同时，在一定距离范围内，中心支架杆2与安装底板3之间的相对距离不变，这时，检测杆1会相对中心支架杆2向右运动；或者，检测杆1与中心支架杆2之间的相对距离不变，而中心支架杆2向下靠近安装底板3，这时，检测杆1会相对安装底板3向左运动。当然，其也有可能像之前那样，检测杆1和中心支架杆2同时向下运动，从而实现左右运动的相互抵消。

也就是说，只有正向摆臂机构4的情况下，可能会出现检测杆1向右运动或向左运动等情况，无法保证检测杆1始终是垂直向下运动。此时，本申请实施例创造性地设计了反向摆臂机构5，所述反向摆臂机构5和所述正向摆臂机构4的结构基本相同，主要区别在于两者的朝向相反，所谓朝向相反指的是：无论是正向摆臂机构4还是反向摆臂机构5，其所包含的两个摆臂6都是呈劣角设置的，既可以是锐角夹角、直角夹角或钝角夹角，但不可以是零度角或平角。由于正向摆臂机构4和反向摆臂机构5中的两个摆臂6都是呈劣角设置的，其两个摆臂6的夹角的朝向需要相反才能实现检测杆1始终垂直运动的目的。并且，所述反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处还同时与所述中心支架杆2滑动铰接。

需要说明的是，本申请实施例中所谓的固定铰接是指该铰接处的位置固定，铰接位置不会发生改变，在该处铰接的零部件能够正常地转动。而所谓的滑动铰接是指该铰接处的位置不固定，铰接位置会滑动从而发生改变，在该处铰接的零部件除了能够正常地转动外，还会跟随滑动。

例如图1所示，如果正向摆臂机构4的夹角朝向右侧，那么反向摆臂机构5夹角则需要朝向左侧。检测杆1与中心支架杆2、中心支架杆2与安装底板3之间通过正向摆臂机构4形成双平行四边形运动机构，在增加反向摆臂机构5后，检测杆1与中心支架杆2、中心支架杆2与安装底板3之间还通过正向摆臂机构4和反向摆臂机构5形成双等腰梯形运动机构。这样一来，检测杆1在相对中心支架杆2向下运动以及中心支架杆2在相对安装底板3向下运动的同时，反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处会相对中心支架杆2滑动，从而保证检测杆1相对中心支架杆2向下运动的距离始终与中心支架杆2相对安装底板3向下运动的距离时刻相等，进而保障检测杆1始终垂直运动的目的。

检测杆1被轮对的轮缘下压后还需要恢复到初始状态以继续检测轮缘的其他部分，因此，本申请实施例所述的回弹机构7是用来带动所述检测杆1向上运动的，该回弹机构7可以设置在检测杆1的下方以简化整个装置的结构。回弹机构7会促使检测杆1始终向上运动，从而保证检测杆1能够始终与轮对的轮缘进行接触以持续检测。

在一些实施方式中，为了实现反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处与中心支架杆2的滑动运动，可以对应每一个反向摆臂机构5均设置一个滑套8，所述滑套8滑动套设于所述中心支架杆2上。所述反向摆臂机构5中，两个摆臂6铰接在一起的端部与对应的滑套8固定铰接。

如果滑套8在中心支架杆2上的滑动不加以限制，有可能会使正向摆臂机构4和反向摆臂机构5中的上摆臂和下摆臂之间的角度成为平角，即上摆臂和下摆臂位于一条直线上。显然，这种情况下的检测杆1是无法较为顺畅地向下运动的。因此，为了避免这种情况的发生，需要对滑套8在中心支架杆2上的滑动位置进行限制，从而使得正向摆臂机构4和反向摆臂机构5中的上摆臂和下摆臂之间的角度始终是劣角。

作为一种限制方式，如图1和图2所示，可以在所述中心支架杆2上设置限位部21，该限位部21可以是中心支架杆2上凸起的部分，也可以是螺钉、销钉等机构。

作为一种可选的实施方式，滑套8在中心支架杆2上的滑动限制可以配合回弹机构7来实现。例如，如图1和图2所示，至少一个反向摆臂机构5靠近所述中心支架杆2的端部设置，例如有一个反向摆臂机构5靠近中心支架杆2的右端设置，该反向摆臂机构5所对应的滑套8滑动套设于所述中心支架杆2上靠近（右）端部的位置。而此时，中心支架杆2上设置的限位部21也靠近中心支架杆2上靠近（右）端部的位置，且该限位部21位于该滑套8远离所述中心支架杆2端部的一侧，即滑套8的左端由该限位部21限制滑动位置。

所述回弹机构7包括导向柱71和弹性件73。所述导向柱71与所述中心支架杆2同轴心设置，且所述导向柱71的一端（左端）与所述中心支架杆2的（右）端部相连接，可以是粘接、焊接等固定连接方式，也可以是插接、卡接、螺纹连接、过盈连接等可拆卸连接方式。所述导向柱71的另一端（右端）具有挡圈72。

所述弹性件73套设于所述导向柱71上并处于压缩状态，且所述弹性件73的一端与所述挡圈72相抵接，另一端与该滑套8相抵接，这样一来，弹性件73能够始终给滑套8提供一个向左运动的推动力，而由于反向摆臂机构5中的两个摆臂6的夹角朝向左侧，那么弹性件73产生的推力将促使反向摆臂机构5中的两个摆臂6的夹角角度逐渐扩大，从而带动检测杆1向上运动。

如果，所有正向摆臂机构4的夹角朝向左侧，反向摆臂机构5夹角朝向右侧，即与图1所示的情况相反，如果此时的回弹机构7依然设置在中心支架杆2的右端，那么需要此时的弹性件73在套设于所述导向柱71上时处于拉长状态，且所述弹性件73的一端与所述挡圈72相连接，另一端与该滑套8相连接。这样，弹性件73才能对滑套8产生拉力，从而使反向摆臂机构5中的两个摆臂6的夹角角度逐渐扩大，进而带动检测杆1向上运动。

回弹机构7还可以有另一种结构形式，此时的回弹机构7至少设有一个，且不多于所述滑套8的设置数量。所述回弹机构7包括弹性件73。所述中心支架杆2上对应每一个回弹机构7均设置有一对相互间隔设置的限位部21，即包括左侧的限位部21和右侧的限位部21，每一对限位部21之间均设有一个滑套8和一个弹性件73。

此时，若如图1那样，正向摆臂机构4的夹角朝向右侧，反向摆臂机构5夹角朝向左侧，如果左侧限位部21、滑套8、弹性件73、右侧限位部21从左到右依次设置，那么此时的弹性件73需要处于压缩状态以实现回弹，且所述弹性件73的一端（右端）与一对限位部21中的其中一个限位部21（右侧的限位部21）相抵接，另一端（左端）与设于该对限位部21中的滑套8相抵接，从而带动反向摆臂机构5中的两个摆臂6的夹角角度逐渐扩大，进而带动检测杆1向上运动。如果左侧限位部21、弹性件73、滑套8、右侧限位部21从左到右依次设置，那么此时的弹性件73需要处于拉长状态以实现回弹，且所述弹性件73的一端（左端）与一对限位部21中的其中一个限位部21（左侧的限位部21）相连接，另一端（右端）与设于该对限位部21中的滑套8相连接，从而带动反向摆臂机构5中的两个摆臂6的夹角角度逐渐扩大，进而带动检测杆1向上运动。

如果正向摆臂机构4的夹角朝向左侧，反向摆臂机构5夹角朝向右侧，那么滑套8和弹性件73在两个限位部21之间的设置顺序及弹性件73处于压缩状态或是拉伸状态的情况可以根据以上内容类推，此处不再赘述。

反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处与中心支架杆2之间的滑动运动除了可以依靠滑套8来实现外，也可以采用以下这种形式：所述中心支架杆2上沿其长度方向至少开设有一个长条形的通槽。所述通槽的设置数量≤所述反向摆臂机构5的设置数量，且所述通槽与所述反向摆臂机构5一一对应设置，例如反向摆臂机构5设有三个时，通槽可以设有一个、两个或三个。假设通槽仅设有一个，则此时的通槽与其中的一个摆臂机构5对应设置；若通槽仅设有两个，则此时的通槽与其中的两个摆臂机构5一一对应设置，剩下的那个反向摆臂机构5则没有设置对应的通槽。与所述通槽所对应设置的所述反向摆臂机构5中，两个摆臂6铰接在一起的端部通过销轴铰接到一起，且所述轴铰设于该通槽内。

这种实施例相较于之前的实施例而言具有一个显著好处，那就是可以依靠通槽的长度来限制反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处在中心支架杆2上的滑动距离。

而此时的回弹机构7也可以采用另一种结构形式，例如，所述回弹机构7包括设于所述安装底板3与所述检测杆1之间且处于压缩状态的弹性件73，所述弹性件73的一端与所述安装底板3相连接，另一端与所述检测杆1相连接或用于与所述检测杆1相抵触。此时的弹性件73可以给检测杆1直接提供向上运动的弹力，以保证检测杆1能够始终与轮对的轮缘相接触。

而作为另一种可选的实施方式，所述回弹机构7包括设于所述安装底板3与所述中心支架杆2之间且处于压缩状态的弹性件73，所述弹性件73的一端与所述安装底板3相连接，另一端与所述中心支架杆2相连接或用于与所述中心支架杆2相抵触。弹性件73提供对中心支架杆2提供弹力以促使检测杆1向上运动，进而保证检测杆1能够始终与轮对的轮缘相接触。

需要说明的是，以上实施例中，弹性件73可以是弹簧，也可以是由弹性橡胶制成的弹性套筒。其连接方式可以是焊接、卡接、粘接等方式。

另外，反向摆臂机构5中的两个摆臂6的铰接处与中心支架杆2的滑动运动，除了采用以上结构外，还可以采用例如滑槽、导轨等常见的滑动机构，此处不再过多阐述其设置方式。

如图1所示，所述检测杆1顶部的两端还可以具有倒角11，这样一来，轮对的轮缘在与检测杆1接触时具有一个过渡阶段，避免突然撞击检测杆1的端部从而引起整个装置的变形，设置倒角11有利于轮对的轮缘顺畅地挤压检测杆1向下运动，从而可以保障轮对踏面损伤检测的数据精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于，包括：

从上到下依次水平设置的检测杆（1）、中心支架杆（2）和安装底板（3）；

沿所述中心支架杆（2）的长度方向间隔设置的至少两个正向摆臂机构（4）和至少一个反向摆臂机构（5）；所述正向摆臂机构（4）和所述反向摆臂机构（5）各包括两个长度相同且呈劣角设置的摆臂（6）；所述正向摆臂机构（4）中的两个摆臂（6）所形成夹角的朝向与所述反向摆臂机构（5）中的两个摆臂（6）所形成夹角的朝向相反；所述正向摆臂机构（4）和所述反向摆臂机构（5）中，其各自所包含的两个摆臂（6）的其中一端铰接在一起，且其中一个摆臂（6）的另一端与所述检测杆（1）相铰接，另一个摆臂（6）的另一端与所述安装底板（3）相铰接，并且，该两个摆臂（6）与所述检测杆（1）及所述安装底板（3）的铰接处的连线垂直所述中心支架杆（2）的长度方向；所述正向摆臂机构（4）中，两个摆臂（6）的铰接处还同时与所述中心支架杆（2）固定铰接；所述反向摆臂机构（5）中，两个摆臂（6）的铰接处还同时与所述中心支架杆（2）滑动铰接；以及，

设于所述检测杆（1）下方的回弹机构（7），用于带动所述检测杆（1）向上运动。

2.如权利要求1所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：对应每一个反向摆臂机构（5）均设置有一个滑套（8），所述滑套（8）滑动套设于所述中心支架杆（2）上；所述反向摆臂机构（5）中，两个摆臂（6）铰接在一起的端部与对应的滑套（8）固定铰接。

3.如权利要求2所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：至少一个反向摆臂机构（5）靠近所述中心支架杆（2）的端部设置；该反向摆臂机构（5）所对应的滑套（8）滑动套设于所述中心支架杆（2）上靠近端部的位置，所述中心支架杆（2）上设有限位部（21），且该限位部（21）位于该滑套（8）远离所述中心支架杆（2）端部的一侧；

所述回弹机构（7）包括导向柱（71）和弹性件（73）；所述导向柱（71）与所述中心支架杆（2）同轴心设置，且所述导向柱（71）的一端与所述中心支架杆（2）的端部相连接，所述导向柱（71）的另一端具有挡圈（72）；

所述弹性件（73）套设于所述导向柱（71）上并处于压缩状态，且所述弹性件（73）的一端与所述挡圈（72）相抵接，另一端与该滑套（8）相抵接；或者，

所述弹性件（73）套设于所述导向柱（71）上并处于拉长状态，且所述弹性件（73）的一端与所述挡圈（72）相连接，另一端与该滑套（8）相连接。

4.如权利要求2所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述回弹机构（7）设有至少一个，且不多于所述滑套（8）的设置数量；所述回弹机构（7）包括弹性件（73）；所述中心支架杆（2）上对应每一个回弹机构（7）均设置有一对相互间隔设置的限位部（21）；每一对限位部（21）之间均设有一个滑套（8）和一个弹性件（73）；

所述弹性件（73）处于压缩状态，且所述弹性件（73）的一端与一对限位部（21）中的其中一个限位部（21）相抵接，另一端与设于该对限位部（21）中的滑套（8）相抵接；或者，

所述弹性件（73）处于拉长状态，且所述弹性件（73）的一端与一对限位部（21）中的其中一个限位部（21）相连接，另一端与设于该对限位部（21）中的滑套（8）相连接。

5.如权利要求1所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述中心支架杆（2）上沿其长度方向至少开设有一个长条形的通槽；所述通槽的设置数量≤所述反向摆臂机构（5）的设置数量，且所述通槽与所述反向摆臂机构（5）一一对应设置；

与所述通槽所对应设置的所述反向摆臂机构（5）中，两个摆臂（6）铰接在一起的端部通过销轴铰接到一起，且所述轴铰设于该通槽内。

6.如权利要求5所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述回弹机构（7）包括设于所述安装底板（3）与所述检测杆（1）之间且处于压缩状态的弹性件（73）；所述弹性件（73）的一端与所述安装底板（3）相连接，另一端与所述检测杆（1）相连接或用于与所述检测杆（1）相抵触。

7.如权利要求5所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述回弹机构（7）包括设于所述安装底板（3）与所述中心支架杆（2）之间且处于压缩状态的弹性件（73）；所述弹性件（73）的一端与所述安装底板（3）相连接，另一端与所述中心支架杆（2）相连接或用于与所述中心支架杆（2）相抵触。

8.如权利要求3、4、6或7中任一项所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述弹性件（73）为弹簧或弹性套筒。

9.如权利要求1所述的一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，其特征在于：所述检测杆（1）顶部的两端具有倒角（11）。