CN215207993U - 一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：包括装置框架、水平前后推拉机构、垂直上下推拉机构和测力传感器系统，所述水平前后推拉机构和垂直上下推拉机构设在装置框架内与测力传感器系统连接，测力传感器系统包括水平力传感器和垂直力传感器，水平前后推拉机构前后推拉带动水平力传感器运动实现对梳齿板的水平安全开关和力的测试，垂直上下推拉机构上下推拉带动垂直力传感器运动实现对梳齿板垂直安全开关和力的测试，所述装置框架底部设有用于将检测装置固定在梳齿板上的固定件。本实用新型可实现梳齿板安全开关的检测和力的大小的测量，结构简单、易于制造与安装，提高了电梯检测的工作效率和设备工作的可靠性。

Description

一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，尤其是一种用于自动扶梯和自动人行道梳齿板的安全保护开关动作力的检测装置。

背景技术

自动扶梯梳齿板保护装置是自动扶梯安全保护装置中重要的组成部分。根据国家检规TSG T7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则-自动扶梯和自动人行道》6.2项要求，当有异物卡入梳齿板，并且梳齿与梯级或者踏板不能正常啮合，导致梳齿板与梯级或者踏板发生碰撞时，自动扶梯或自动人行道应当自动停止运行。

自动扶梯梳齿板保护装置一般有两种动作形式，一种是水平方向动作，一种是垂直向动作。在检验过程中发现，垂直方向动作大部分通过扳手或者螺丝刀向上翘动的方式验证，但这种方式往往需要很大的力才能实现，有的扳手和螺丝刀无法承受容易弯曲。水平方向动作一般把螺丝刀卡在两个梯级相交的缝隙，然后手动盘车把螺丝刀顶到梳齿板上，通过观察继电器吸合和安全回路信号灯验证，这种验证方式也需要提供很大的助推力，有可能会损坏梯级或者梳齿板，有的继电器吸合声音较小,安全回路信号灯亮度不够或者损坏，误判的可能性较大。

现行测试方式不仅需要很多人力和物力，耗费的时间也较长，会造成在平时的维护保养过程中只测试梳齿板保护装置电气开关的有效性，不测试该装置机械动作有效性的结果。在使用过程中，如果机械部分发生卡阻，电气开关将无法被动作，一旦发生紧急情况(如梯级碰撞、小孩手被夹等)，自动扶梯或人行道将不会及时停止运行，从而造成更加严重的后果。

我国自动扶梯制造标准对梳齿板保护装置的动作力未做要求，但美国ASME自动扶梯制造标准对梳齿板垂直和水平方向动作力有不同的要求，水平方向在梳齿板任一侧施加不大于1780N的水平力或者在梳齿板的中心施加不大于3560N的水平力，垂直方向在梳齿板的前部的中心施加不大于670N的垂直力。现行测试方式只能验证梳齿板保护装置的有效性，无法测量出动作该装置所需力的大小。如果动作该装置的力过大，不会使风险发生的第一时间终止，会使相关的安全风险扩大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现行梳齿板测试只能验证梳齿板保护装置的有效性，无法测量出动作该装置所需力的大小的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：包括装置框架、水平前后推拉机构、垂直上下推拉机构和测力传感器系统，所述水平前后推拉机构和垂直上下推拉机构设在装置框架内与测力传感器系统连接，测力传感器系统包括水平力传感器和垂直力传感器，水平前后推拉机构前后推拉带动水平力传感器运动实现对梳齿板的水平安全开关和力的测试，垂直上下推拉机构上下推拉带动垂直力传感器运动实现对梳齿板垂直安全开关和力的测试，所述装置框架底部设有用于将检测装置固定在梳齿板上的固定件。

优选地，所述水平前后推拉机构包括水平转动杆、水平螺杆、水平螺杆块和顶动连杆，所述顶动连杆设在装置框架内形成菱形活动组件，所述菱形活动组件的两个对角通过套设在水平螺杆上的水平螺杆块与水平螺杆连接，菱形活动组件的另外两个对角分别与装置框架和测力传感器系统连接，所述水平转动杆通过水平螺杆头与水平螺杆连接，水平转动杆转动带动水平螺杆转动进而带动菱形活动组件前后推拉运动。

优选地，所述垂直上下推拉机构包括垂直转动杆、垂直螺杆和垂直螺杆块，所述垂直转动杆通过垂直螺杆头与垂直螺杆连接固定，垂直螺杆块套设在垂直螺杆上并与测力传感器系统连接，所述垂直转动杆转动带动垂直螺杆转动进而带动垂直螺杆块上下推拉运动。

优选地，所述测力传感器系统还包括传感器推拉支架，所述水平力传感器和垂直力传感器设在传感器推拉支架上，所述垂直螺杆块通过传感器推拉支架连接测力传感器系统。

优选地，所述菱形活动组件通过垂直连接块与垂直螺杆块连接，菱形活动组件和垂直螺杆块带动传感器推拉支架水平和垂直推拉，传感器推拉支架带动水平力传感器和垂直力传感器水平和垂直运动实现梳齿板的水平方向和垂直方向力的测量。

优选地，所述传感器推拉支架上设有水平力传感器支架，水平力传感器设在水平力传感器的端部，垂直力传感器设在传感器推拉支架的末端。

优选地，所述装置框架上设有用于显示水平力传感器和垂直力传感器数值的力传感器显示器。

优选地，所述装置框架的上设有垂直压板，所述垂直压板一端设在装置框架外部，另一端设在垂直螺杆的底部下端面，用于压起垂直螺杆。

优选地，所述固定件为固定方钢，所述装置框架底部设有多个用于装设固定方钢的螺纹孔，用于改变固定方钢在装置框架上的连接位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构设计通用性强，易于安装制造，设备接口预留可与手持机显示器或电脑相连；

2、可实检测梳齿板开关动作的功能，提高电梯检测的工作效率和机器的智能性；

3、解决了目前梳齿板开关动作力的大小未知的问题，具有梳齿板检测可控性的优点；

4、可满足需求目前市面的自动扶梯和自动人行道的功能检测，显示使用简单方便，具有显著性实用价值。

5、此装置的开发可以了解不同场合、不同品牌自动扶梯和人行道梳齿板触发力的数据信息，为今后技术标准的完善提供数据支撑，还可以完善现场检验手段，模拟实际触发工况，提高检验效率和准确度，使自动扶梯和人行道梳齿板保护装置检验检测更加方便、运行更加安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置的整体结构主视图。

图3是本实用新型一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置的整体结构左视图。

图4是本实用新型一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置的整体结构俯视图。

图5为图2沿横向的剖面结构示意图；

图6为图3沿纵向的剖面结构示意图。

图中标号说明：

1－装置框架；2－水平转动杆；3－水平螺杆；4－水平力传感器；5－水平力传感器支架；6－垂直力传感器；7－水平螺杆头；8-垂直连接块；9－力传感器显示器；10-垂直压板；11-顶动连杆；12-垂直转动杆；13-垂直螺杆；14-固定方钢；15-水平螺杆块；16－垂直螺杆头；17-垂直螺杆块；18-传感器推拉支架。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图6所示，本实用新型一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置包括装置框架1、机械螺杆推拉机构、末端测力传感器系统，装置框架1的外部设有两台测力显示器手持机，两个可调节把手分别位于装置框架1的水平和垂直方向末端。

机械螺杆推拉机构包括水平前后推拉机构和垂直上下推拉机构，具体为水平前后和垂直上下两个机械螺旋机构的复合体，水平前后和垂直上下机械螺杆推拉机构安装在装置框架1内部。推拉机构末端连接有传感器推拉支架18，传感器推拉支架18上分别装有水平力传感器4和垂直力传感器6两种压力测力器。

水平前后推拉机构包括水平转动杆2、水平螺杆3、水平螺杆块15和顶动连杆11，顶动连杆11设在装置框架1内形成菱形活动组件，菱形活动组件的两个对角通过套设在水平螺杆3上的水平螺杆块15与水平螺杆3连接，菱形活动组件的另外两个对角分别与装置框架1和垂直连接块8连接，垂直连接块8通过垂直螺杆块17末端与传感器推拉支架18连接，水平转动杆2通过水平螺杆头7与水平螺杆3连接，水平转动杆2转动带动水平螺杆3转动进而带动菱形活动组件前后推拉运动。

垂直上下推拉机构包括垂直转动杆12、垂直螺杆13和垂直螺杆块17，垂直转动杆12通过垂直螺杆头16与垂直螺杆13连接固定，垂直螺杆块17套设在垂直螺杆13上并与传感器推拉支架18连接，垂直转动杆12转动带动垂直螺杆13转动进而带动垂直螺杆块17上下推拉运动。

菱形活动组件和垂直螺杆块17分别带动传感器推拉支架18沿水平和垂直方向推拉，传感器推拉支架18上装有L形水平力传感器支架5，水平力传感器4通过2颗M3螺丝装在L上端部，传感器推拉支架18末端装有垂直力传感器6。传感器推拉支架18带动水平力传感器4和垂直力传感器6水平和垂直运动实现梳齿板的水平方向和垂直方向力的测量。

装置框架1的外部设有两个力传感器显示器9，分别通过信号线连接水平力传感器4和垂直力传感器6，用于显示水平力传感器4和垂直力传感器6数值。

装置框架1的外部一侧设有垂直压板10，垂直压板10一端设在装置框架1外部，另一端设在垂直螺杆13的底部下端面，用于压起垂直螺杆13。

装置框架1的末端底部装有固定方钢14，用于固定整个检测装置，且方钢可以水平前后和左右的调动。固定方钢14与装置框架1底部通过设在装置框架1底部的螺纹孔连接，螺纹孔有多个，用于改变固定方钢14在装置框架1上的连接位置。

本实用新型提供的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，主要用于自动扶梯和自动人行道梳齿板安全开关动作的检测装置。一方面,装置框架1内部水平转动杆2转动后带动水平螺杆3转动，通过水平螺杆头7将动力方向变为顶动连杆11的水平前后的推力往返运动，从而实现连接在传感器推拉支架18的水平力传感器4推梳齿板的安全开关和力的测试；另一方面，垂直转动杆12转动后带动垂直螺杆13向下顶扶梯的梯级面，通过垂直螺杆块17连动传感器推拉支架18将垂直力传感器6顶起梳齿板的底面，从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。

本实用新型的工作原理是：通过本实用新型的检测装置一系列的机构运动推动末端的水平力传感器4和顶拉垂直力传感器6分别接触梳齿板的顶部端面和底部面，致使安全开关动作时显示器记录力传感器的数值。

水平和垂直的检测分两个时段：第一时段是使电梯处于检修状态，拆开梳齿板的前端梳齿，将固定方钢14插入梯级踏面的缝隙中，手动转动水平转动杆2，通过连接7带动水平螺杆3转动，水平螺杆头7将动力方向变为顶动连杆11的水平前后的推力，推动传感器推拉支架18上的水平力传感器4顶住梳齿板的前端接触面，至安全开关动作后观察和记录水平力传感器4对应的显示器上的记录数值，完成水平安全开关检测和触发力的大小的测量。

第二时段，待第一阶段完成后，转动调解水平转动杆2收回顶动连杆11，使水平力传感器4和梳齿板前端面分离无接触，收回检测设备，重新恢复电梯运行，然后停止至检修状态。拆开梳齿板的前端梳齿，将固定方钢14插入梯级踏面的缝隙中，垂直转动杆12转动后带动垂直螺杆13垂直向下方向走，直至垂直螺杆13下端面顶到梯级的踏面，此时继续转动垂直转动杆12，由于螺杆结构反作用力的通过垂直螺杆块17向反方向的垂直上方运动，同时带动连动传感器推拉支架18使垂直力传感器6接触顶起梳齿板的底面，直至安全开关动作，和记录垂直力传感器6对应的显示器9上的记录数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量，从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。

作为一种进步的改进备用方案，此结构增加末端垂直压板10，在对于第二阶段较大力使得垂直转动杆12转动后。可采取在此时以垂直螺杆13下端面为支点，用力向下推垂直压板10，由于杠杆作用使得另一端传感器推拉支架18的垂直力传感器6接触顶起梳齿板的底面，直至安全开关动作，和记录垂直力传感器6对应的显示器9上的记录数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量，从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。

综上，本实用新型可实现梳齿板安全开关的检测和力的大小的测量。与现有的梳齿板安全开关检测装置相比，本实用新型结构简单，易于制造与安装，可实现梳齿板保护开关触发有效性和测力大小的功能，提高自动扶梯和自动人行道关于梳齿板特种设备检测的工作效率和智能性，解决了目前自动扶梯梳齿板保护开关检测需要人工暴力性检测且无法得到有效数据的问题，具有特种设备检测机械自动化数据获取控制的优点，尤其可满足特种设备检机构统的自动扶梯与自动人行道梳齿板开关保护检测需求，具有显著性实用价值。

Claims (9)

1.一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：包括装置框架(1)、水平前后推拉机构、垂直上下推拉机构和测力传感器系统，所述水平前后推拉机构和垂直上下推拉机构设在装置框架(1)内与测力传感器系统连接，测力传感器系统包括水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)，水平前后推拉机构前后推拉带动水平力传感器(4)运动实现对梳齿板的水平安全开关和力的测试，垂直上下推拉机构上下推拉带动垂直力传感器(6)运动实现对梳齿板垂直安全开关和力的测试，所述装置框架(1)底部设有用于将检测装置固定在梳齿板上的固定件。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述水平前后推拉机构包括水平转动杆(2)、水平螺杆(3)、水平螺杆块(15)和顶动连杆(11)，所述顶动连杆(11)设在装置框架(1)内形成菱形活动组件，所述菱形活动组件的两个对角通过套设在水平螺杆(3)上的水平螺杆块(15)与水平螺杆(3)连接，菱形活动组件的另外两个对角分别与装置框架(1)和测力传感器系统连接，所述水平转动杆(2)通过水平螺杆头(7)与水平螺杆(3)连接，水平转动杆(2)转动带动水平螺杆(3)转动进而带动菱形活动组件前后推拉运动。

3.如权利要求2所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述垂直上下推拉机构包括垂直转动杆(12)、垂直螺杆(13)和垂直螺杆块(17)，所述垂直转动杆(12)通过垂直螺杆头(16)与垂直螺杆(13)连接固定，垂直螺杆块(17)套设在垂直螺杆(13)上并与测力传感器系统连接，所述垂直转动杆(12)转动带动垂直螺杆(13)转动进而带动垂直螺杆块(17)上下推拉运动。

4.如权利要求3所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述测力传感器系统还包括传感器推拉支架(18)，所述水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)设在传感器推拉支架(18)上，所述垂直螺杆块(17)通过传感器推拉支架(18)连接测力传感器系统。

5.如权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述菱形活动组件通过垂直连接块(8)与垂直螺杆块(17)连接，菱形活动组件和垂直螺杆块(17)带动传感器推拉支架(18)水平和垂直推拉，传感器推拉支架(18)带动水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)水平和垂直运动实现梳齿板的水平方向和垂直方向力的测量。

6.如权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述传感器推拉支架(18)上设有水平力传感器支架(5)，水平力传感器(4)设在水平力传感器(4)的端部，垂直力传感器(6)设在传感器推拉支架(18)的末端。

7.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述装置框架(1)上设有用于显示水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)数值的力传感器显示器(9)。

8.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述装置框架(1)的上设有垂直压板(10)，所述垂直压板(10)一端设在装置框架(1)外部，另一端设在垂直螺杆(13)的底部下端面，用于压起垂直螺杆(13)。

9.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板安全检测装置，其特征在于：所述固定件为固定方钢(14)，所述装置框架(1)底部设有多个用于装设固定方钢(14)的螺纹孔，用于改变固定方钢(14)在装置框架(1)上的连接位置。

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