CN220960406U - 一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，包括信号检测模块、水平和竖直位移驱动模块、壳体和具有水平力和垂直力测量功能的压力传感器模块，所述信号检测模块连接梳齿板的开关电路，所述水平和竖直位移驱动模块安装在壳体内，所述水平和竖直位移驱动模块的输出端连接所述压力传感器模块。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用方便等优点。

Description

一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯检测装置领域，尤其是涉及一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置。

背景技术

自动扶梯梳齿板保护装置是自动扶梯安全保护装置中重要的组成部分。根据国家检规TSG T7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则-自动扶梯和自动人行道》6.2项要求，当有异物卡入梳齿板，并且梳齿与梯级或者踏板不能正常啮合，导致梳齿板与梯级或者踏板发生碰撞时，自动扶梯或自动人行道应当自动停止运行。

自动扶梯梳齿板保护装置一般有两种动作形式，一种是水平方向动作，一种是垂直向动作。在检验过程中发现，垂直方向动作大部分通过扳手或者螺丝刀向上翘动的方式验证，但这种方式往往需要很大的力才能实现，有的扳手和螺丝刀无法承受容易弯曲。水平方向动作一般把螺丝刀卡在两个梯级相交的缝隙，然后手动盘车把螺丝刀顶到梳齿板上，通过观察继电器吸合和安全回路信号灯验证，这种验证方式也需要提供很大的助推力，有可能会损坏梯级或者梳齿板，有的继电器吸合声音较小,安全回路信号灯亮度不够或者损坏，误判的可能性较大。

我国自动扶梯制造标准对梳齿板保护装置的动作力未做要求，但美国ASME自动扶梯制造标准对梳齿板垂直和水平方向动作力有不同的要求，水平方向在梳齿板任一侧施加不大于1780N的水平力或者在梳齿板的中心施加不大于3560N的水平力，垂直方向在梳齿板的前部的中心施加不大于670N的垂直力。

现行测试方式不仅需要很多人力和物力，耗费的时间也较长，会造成在平时的维护保养过程中只测试梳齿板保护装置电气开关的有效性，不测试该装置机械动作有效性的结果。在使用过程中，如果机械部分发生卡阻，电气开关将无法被动作，一旦发生紧急情况(如梯级碰撞、小孩手被夹等)，自动扶梯或人行道将不会及时停止运行，从而造成更加严重的后果。

现行测试方式只能验证梳齿板保护装置的有效性，无法测量出动作该装置所需力的大小。如果动作该装置的力过大，不会使风险发生的第一时间终止，会使相关的安全风险扩大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在现行梳齿板测试只能验证梳齿板保护装置的有效性，无法测量出动作该装置所需力的大小的缺陷而提供一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，包括信号检测模块、水平和竖直位移驱动模块、壳体和具有水平力和垂直力测量功能的压力传感器模块，所述信号检测模块连接梳齿板的开关电路，所述水平和竖直位移驱动模块安装在壳体内，所述水平和竖直位移驱动模块的输出端连接所述压力传感器模块。

优选地，所述压力传感器模块包括传感器推拉支架、水平力传感器和垂直力传感器，所述传感器推拉支架连接水平驱动部件和垂直驱动部件，所述水平力传感器和垂直力传感器固定在传感器推拉支架上。

优选地，所述压力传感器模块还包括L形的水平力传感器支架，所述水平力传感器支架包括水平边和垂直边，所述水平边固定在传感器推拉支架上，所述水平力传感器固定在垂直边的一侧。

优选地，所述水平和竖直位移驱动模块包括水平驱动部件和垂直驱动部件，所述水平驱动部件的输出端设有垂直连接块，所述垂直驱动部件的输出端设有垂直螺杆块，所述垂直螺杆块的一端连接垂直连接块，另一端连接压力传感器模块。

优选地，所述水平驱动部件包括水平螺杆、第一水平螺杆块、第二水平螺杆块、装置框架、水平转动杆和水平设置的菱形活动组件；

所述菱形活动组件包括第一端头、第二端头、第三端头和第四端头，所述第一端头可转动固定在装置框架上，所述第二端头可转动定在第一水平螺杆块上，所述第三端头可转动固定在第二水平螺杆块上，所述第一水平螺杆块和第二水平螺杆块均可转动连接水平螺杆，且旋向相反，所述水平转动杆位于水平螺杆的一端，且垂直连接水平螺杆，所述第四端头可转动固定在垂直连接块上，所述第四端头连接压力传感器模块。

优选地，所述垂直驱动部件包括垂直转动杆、垂直螺杆和垂直螺杆头；

所述垂直转动杆垂直连接垂直螺杆头，所述垂直螺杆头同轴固定在垂直螺杆的一端，所述垂直螺杆块可转动固定在垂直螺杆上，所述垂直螺杆块的一端连接水平驱动部件，另一端连接压力传感器模块。

优选地，该装置还包括L形的垂直压板，所述压力传感器模块位于装置的右下方，所述垂直压板固定在装置的左上方。

优选地，该装置还包括固定方钢，所述固定方钢垂直固定在装置的底端，所述固定方钢的数量多个，相邻固定方钢的间距与梳齿板的齿间距相对应。

优选地，该装置还包括用于显示压力传感器模块感知结果的力传感器显示器，所述力传感器显示器连接压力传感器模块，所述力传感器显示器固定在装置上方。

优选地，所述信号检测模块包括用于获取梳齿板开关动作信号的锥形信号采集器、信号线和信号指示灯，所述锥形信号采集器套设在梳齿板开关线上，且所述锥形信号采集器通过信号线连接信号指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本方案通过将压力传感器放置在梳齿板的下端，压力传感器模块通过垂直驱动部件向梳齿板施加垂直向上的作用力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量；将压力传感器放置在梳齿板的前端接触面上，压力传感器通过水平驱动部件向梳齿板施加水平力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成水平安全开关检测和触发力的大小的测量。测量装置机构简单通用性强，装置操作简单，解决了目前梳齿板开关动作力的大小未知的问题，具有梳齿板检测可控性的优点，具有较高的经济性和使用价值。

(2)本方案可以测量不同场合、不同品牌自动扶梯和人行道梳齿板触发力的数据信息，为今后技术标准的完善提供数据支撑，还可以完善现场检验手段，模拟实际触发工况，提高检验效率和准确度，使自动扶梯和人行道梳齿板保护装置检验检测更加方便、运行更加安全可靠。

(3)本方案通过信号检测模块对梳齿板开关信号进行检测，并通过信号指示灯实时反馈，可检测梳齿板开关动作准确测量信号反馈信息及时的功能，提高电梯检测的工作效率和机器的智能性。

附图说明

图1为本实用新型提供的测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的测量装置的主视图；

图3为本实用新型提供的测量装置的左视图；

图4为本实用新型提供的测量装置的俯视图；

图5为本实用新型提供的测量装置沿A-A的剖视图；

图6为本实用新型提供的测量装置沿B-B的剖视图；

图7为图6中C处的局部结构放大图；

图中：1、装置框架；2、水平转动杆；3、水平螺杆；4、水平力传感器；5、水平力传感器支架；6、垂直力传感器；7、水平螺杆头；8、垂直连接块；9、力传感器显示器；10、垂直压板；11、顶动连杆；12、垂直转动杆；13、垂直螺杆；14、固定方钢；15、水平螺杆块；16、垂直螺杆头；17、垂直螺杆块；18、传感器推拉支架；19、钳形信号采集器；20、信号线；21、信号灯；22、梳齿板开关线，31、第一端头，32、第二端头，33、第三端头，34、第四端头，151、第一水平螺杆块，152、第二水平螺杆块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“水平”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

本实施例提供了一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，包括信号检测模块、水平和竖直位移驱动模块、壳体和具有水平力和垂直力测量功能的压力传感器模块，所述信号检测模块连接梳齿板的开关电路，所述水平和竖直位移驱动模块安装在壳体内，所述水平和竖直位移驱动模块的输出端连接所述压力传感器模块。

工作原理：将压力传感器放置在梳齿板的下端，压力传感器模块通过垂直驱动部件向梳齿板施加垂直向上的作用力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量；将压力传感器放置在梳齿板的前端接触面上，压力传感器通过水平驱动部件向梳齿板施加水平力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成水平安全开关检测和触发力的大小的测量。

本方案通过将压力传感器放置在梳齿板的下端，压力传感器模块通过垂直驱动部件向梳齿板施加垂直向上的作用力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量；将压力传感器放置在梳齿板的前端接触面上，压力传感器通过水平驱动部件向梳齿板施加水平力，当信号检测模块检测到梳齿板开关动作后，停止动作并记录压力传感器的测量数值，完成水平安全开关检测和触发力的大小的测量。测量装置机构简单通用性强，装置操作简单，解决了目前梳齿板开关动作力的大小未知的问题，具有梳齿板检测可控性的优点，具有较高的经济性和使用价值。

作为一种优选的实施方式，如图1及图5所示，压力传感器模块包括传感器推拉支架18、水平力传感器4和垂直力传感器6，传感器推拉支架18连接水平驱动部件和垂直驱动部件，水平力传感器4和垂直力传感器6固定在传感器推拉支架18上。

压力传感器模块还包括L形的水平力传感器支架5，水平力传感器支架5包括水平边51和垂直边52，水平边51固定在传感器推拉支架18上，水平力传感器4固定在垂直边52的一侧。

通过水平力传感器4和垂直力传感器6分别对梳齿板的水平动作力和垂直动作力进行测量，其中将垂直力传感器6水平设置在传感器推拉支架18，将垂直力传感器6设置在梳齿板的下端，通过垂直驱动部件向垂直力传感器6和梳齿板施加垂直方向上的作用力；通过L形的水平力传感器支架5将水平力传感器4垂直设置在传感器推拉支架18的上方，使水平力传感器4接触梳齿板的前端面，通过水平驱动部件对水平力传感器4和梳齿板施加水平力。结构布置合理，方便通过水平力传感器4和垂直力传感器6接触梳齿板，并进行对应方向压力的测量，使用方便操作简单。

具体的，所述水平和竖直位移驱动模块包括水平驱动部件和垂直驱动部件，所述水平驱动部件的输出端设有垂直连接块(8)，所述垂直驱动部件的输出端设有垂直螺杆块(17)，所述垂直螺杆块(17)的一端连接垂直连接块(8)，另一端连接压力传感器模块。

作为一种优选的实施方式，水平驱动部件包括水平螺杆3、第一水平螺杆块151、第二水平螺杆块152、装置框架1、水平转动杆2和水平设置的菱形活动组件；

菱形活动组件包括第一端头31、第二端头32、第三端头33和第四端头34，第一端头31可转动固定在装置框架1上，第二端头32可转动定在第一水平螺杆块151上，第三端头33可转动固定在第二水平螺杆块152上，第一水平螺杆块151和第二水平螺杆块152均可转动连接水平螺杆3，且旋向相反，水平转动杆2位于水平螺杆3的一端，且垂直连接水平螺杆3，第四端头34可转动固定在垂直连接块8上，第四端头34连接压力传感器模块。

本实施例中，菱形活动组件通过多根顶动连杆11构成，菱形活动组件的数量为多个，各个菱形活动组件对称分在水平螺杆3的上下两侧。

通过水平转动杆2转动水平螺杆3，水平螺杆3带动第一水平螺杆块151和第二水平螺杆块152朝着相反的方向进行水平方向上的移动。当第一水平螺杆块151和第二水平螺杆块152靠近时，第二端头32和第三端头33靠近，第一端头31和第四端头34远离，由于第一端头31可转动固定在设备框架1上，而设备框架1位置确定，进而通过第四端头34向压力传感器模块施加水平力。在水平螺杆3的作用下，菱形活动组件进行变形，各个端头进行位移，结构稳定，对压力传感器模块施加稳定的水平力，且仅需对水平转动杆2转动即可，操作简单。本实施例中采用两组菱形活动组件，对称布置在水平螺杆3的上下方，能够承受更大的作用力，使整体结构更加稳定可靠。

作为一种优选的实施方式，如图1及图6所示，垂直驱动部件包括垂直转动杆12、垂直螺杆13和垂直螺杆头16；

垂直转动杆12垂直连接垂直螺杆头16，垂直螺杆头16同轴固定在垂直螺杆13的一端，垂直螺杆块17可转动固定在垂直螺杆13上，垂直螺杆块17的一端连接水平驱动部件，另一端连接压力传感器模块。

将垂直力传感器6设置在梳齿板的下方，通过垂直转动杆12转动垂直螺杆13，并产生垂直方向的位移，当垂直螺杆13的下方抵住阶梯踏面后，继续转动垂直螺杆13，阶梯对垂直螺杆13和垂直螺杆块17施加垂直方向的作用力，即对垂直力传感器6和梳齿板施加垂直方向的作用力。结构简单操作方便。

具体的，该装置还包括L形的垂直压板10，压力传感器模块位于装置的右下方，垂直压板10固定在装置的左上方。

当垂直螺杆13的下方抵住阶梯踏面后，由于垂直压板10和传感器推拉支架18位于垂直螺杆13与抵住阶梯踏面接触点的两侧，利用杠杆原理，向垂直压板10施加垂直向下的力，垂直力传感器6即可对梳齿板产生垂直向上的力，结构简单，整体制造成本低。

具体的，如图3-7所示，该装置还包括固定方钢14，固定方钢14垂直固定在装置的底端，固定方钢14的数量多个，相邻固定方钢14的间距与梳齿板的齿间距相对应。通过固定方钢14固定装置的位置，利用固定方钢14与梳齿板的形状配合，能够很方便的设置固定方钢14对装置进行固定，固定快捷，检测效率高。

该装置还包括力传感器显示器9，力传感器显示器9连接压力传感器模块，力传感器显示器9固定在装置上方。对压力传感器模块的检测数据进行实时显示，方便对测量结果进行实时记录。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，信号检测模块包括用于获取梳齿板开关动作信号的锥形信号采集器19、信号线20和信号指示灯21，锥形信号采集器19套设在梳齿板开关线22上，且锥形信号采集器19通过信号线20连接信号指示灯21。

过信号检测模块对梳齿板开关信号进行检测，并通过信号指示灯实时反馈，可检测梳齿板开关动作准确测量信号反馈信息及时的功能，提高电梯检测的工作效率和机器的智能性。

结合上述优选的实施方式，本实施例还提供了一种更具体的实施方式，如图1-7所示，具体包括：

本实用新型提供了一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，包括装置框架1、机械螺杆推拉机构、末端测力传感器系统，装置框架1的外部设有两台测力显示器手持机，两个可调节把手分别位于装置框架1的水平和垂直方向末端。

机械螺杆推拉机构包括水平前后推拉机构和垂直上下推拉机构，具体为水平前后和垂直上下两个机械螺旋机构的复合体，水平前后和垂直上下机械螺杆推拉机构安装在装置框架1内部。推拉机构末端连接有传感器推拉支架18，传感器推拉支架18上分别装有水平力传感器4和垂直力传感器6两种压力测力器。

水平前后推拉机构包括水平转动杆2、水平螺杆3、水平螺杆块15和顶动连杆11，顶动连杆11设在装置框架1内形成菱形活动组件，菱形活动组件的两个对角通过套设在水平螺杆3上的水平螺杆块15与水平螺杆3连接，菱形活动组件的另外两个对角分别与装置框架1和垂直连接块8连接，垂直连接块8通过垂直螺杆块17末端与传感器推拉支架18连接，水平转动杆2通过水平螺杆头7与水平螺杆3连接，水平转动杆2转动带动水平螺杆3转动进而带动菱形活动组件前后推拉运动。

垂直上下推拉机构包括垂直转动杆12、垂直螺杆13和垂直螺杆块17，垂直转动杆12通过垂直螺杆头16与垂直螺杆13连接固定，垂直螺杆块17套设在垂直螺杆13上并与传感器推拉支架18连接，垂直转动杆12转动带动垂直螺杆13转动进而带动垂直螺杆块17上下推拉运动。

菱形活动组件和垂直螺杆块17分别带动传感器推拉支架18沿水平和垂直方向推拉，传感器推拉支架18上装有L形水平力传感器支架5，水平力传感器4通过2颗M3螺丝装在L上端部，传感器推拉支架18末端装有垂直力传感器6。传感器推拉支架18带动水平力传感器4和垂直力传感器6水平和垂直运动实现梳齿板的水平方向和垂直方向力的测量。

装置框架1的外部设有两个力传感器显示器9，分别通过信号线连接水平力传感器4和垂直力传感器6，用于显示水平力传感器4和垂直力传感器6数值。

装置框架1的外部一侧设有垂直压板10，垂直压板10一端设在装置框架1外部，另一端设在垂直螺杆13的底部下端面，用于压起垂直螺杆13。

装置框架1的末端底部装有固定方钢14，用于固定整个检测装置，且方钢可以水平前后和左右的调动。固定方钢14与装置框架1底部通过设在装置框架1底部的螺纹孔连接，螺纹孔有多个，用于改变固定方钢14在装置框架1上的连接位置。

本实施例提供的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，主要用于自动扶梯和自动人行道梳齿板安全开关动作的检测装置。一方面，装置框架1内部水平转动杆2转动后带动水平螺杆3转动，通过水平螺杆头7将动力方向变为顶动连杆11的水平前后的推力往返运动，从而实现连接在传感器推拉支架18的水平力传感器4推梳齿板的安全开关和力的测试；通过信号线20与钳形信号采集器19相连，在梳齿板开关动作之后，钳形信号采集器有信号线传送给信号灯21显示，此时判定为梳齿板开关动作。

另一方面，垂直转动杆12转动后带动垂直螺杆13向下顶扶梯的梯级面，通过垂直螺杆块17连动传感器推拉支架18将垂直力传感器6顶起梳齿板的底面，从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。通过信号线与钳形信号采集器相连，在梳齿板开关动作之后，钳形信号采集器有信号线传送给信号灯显示，此时判定为梳齿板开关动作。

工作原理：通过本实用新型的检测装置一系列的机构运动推动末端的水平力传感器4和顶拉垂直力传感器6分别接触梳齿板的顶部端面和底部面，通过信号线20与钳形信号采集器19相连，钳形信号采集器22卡在梳齿板开关线上，在梳齿板开关动作之后，钳形信号采集器有信号线传送给信号灯21显示，此时判定为梳齿板开关动作，此时安全开关动作时显示器记录力传感器的数值。

水平和垂直的检测分两个时段：第一时段是使电梯处于检修状态，拆开梳齿板的前端梳齿，将固定方钢14插入梯级踏面的缝隙中，手动转动水平转动杆2，通过连接7带动水平螺杆3转动，水平螺杆头7将动力方向变为顶动连杆11的水平前后的推力，推动传感器推拉支架18上的水平力传感器4顶住梳齿板的前端接触面，至安全开关动作后观察和记录水平力传感器4对应的显示器上的记录数值，通过信号线与钳形信号采集器相连，钳形信号采集器卡在梳齿板开关线上，在梳齿板开关动作之后，钳形信号采集器有信号线传送给信号灯显示，此时判定为梳齿板开关动作，此时安全开关动作时显示器记录力传感器的数值，完成水平安全开关检测和触发力的大小的测量。

第二时段，待第一阶段完成后，转动调解水平转动杆2收回顶动连杆11，使水平力传感器4和梳齿板前端面分离无接触，收回检测设备，重新恢复电梯运行，然后停止至检修状态。拆开梳齿板的前端梳齿，将固定方钢14插入梯级踏面的缝隙中，垂直转动杆12转动后带动垂直螺杆13垂直向下方向走，直至垂直螺杆13下端面顶到梯级的踏面，此时继续转动垂直转动杆12，由于螺杆结构反作用力的通过垂直螺杆块17向反方向的垂直上方运动，同时带动连动传感器推拉支架18使垂直力传感器6接触顶起梳齿板的底面，直至安全开关动作，和记录垂直力传感器6对应的显示器9上的记录数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量，从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。

本实施例中，作为一种进步的改进备用方案，此结构增加末端垂直压板10，在对于第二阶段较大力使得垂直转动杆12转动后。可采取在此时以垂直螺杆13下端面为支点，用力向下推垂直压板10，由于杠杆作用使得另一端传感器推拉支架18的垂直力传感器6接触顶起梳齿板的底面，直至安全开关动作，和记录垂直力传感器6对应的显示器9上的记录数值，完成垂直安全开关检测和触发力的大小的测量，通过信号线20与钳形信号采集器19相连，钳形信号采集器卡19在梳齿板开关线上，在梳齿板开关动作之后，钳形信号采集器有信号线传送给信号灯21显示，此时判定为梳齿板开关动作，此时安全开关动作时显示器记录力传感器的数值。从而实现梳齿板垂直安全开关和力的测试。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，包括信号检测模块、水平和竖直位移驱动模块、壳体和具有水平力和垂直力测量功能的压力传感器模块，所述信号检测模块连接梳齿板的开关电路，所述水平和竖直位移驱动模块安装在壳体内，所述水平和竖直位移驱动模块的输出端连接所述压力传感器模块；

所述压力传感器模块包括传感器推拉支架(18)、水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)，所述传感器推拉支架(18)连接水平驱动部件和垂直驱动部件，所述水平力传感器(4)和垂直力传感器(6)固定在传感器推拉支架(18)上；

所述水平和竖直位移驱动模块包括水平驱动部件和垂直驱动部件，所述水平驱动部件的输出端设有垂直连接块(8)，所述垂直驱动部件的输出端设有垂直螺杆块(17)，所述垂直螺杆块(17)的一端连接垂直连接块(8)，另一端连接压力传感器模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，所述压力传感器模块还包括L形的水平力传感器支架(5)，所述水平力传感器支架(5)包括水平边(51)和垂直边(52)，所述水平边(51)固定在传感器推拉支架(18)上，所述水平力传感器(4)固定在垂直边(52)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，所述水平驱动部件包括水平螺杆(3)、第一水平螺杆块(151)、第二水平螺杆块(152)、装置框架(1)、水平转动杆(2)和水平设置的菱形活动组件；

所述菱形活动组件包括第一端头(31)、第二端头(32)、第三端头(33)和第四端头(34)，所述第一端头(31)可转动固定在装置框架(1)上，所述第二端头(32)可转动定在第一水平螺杆块(151)上，所述第三端头(33)可转动固定在第二水平螺杆块(152)上，所述第一水平螺杆块(151)和第二水平螺杆块(152)均可转动连接水平螺杆(3)，且旋向相反，所述水平转动杆(2)位于水平螺杆(3)的一端，且垂直连接水平螺杆(3)，所述第四端头(34)可转动固定在垂直连接块(8)上，所述第四端头(34)连接压力传感器模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，所述垂直驱动部件包括垂直转动杆(12)、垂直螺杆(13)和垂直螺杆头(16)；

所述垂直转动杆(12)垂直连接垂直螺杆头(16)，所述垂直螺杆头(16)同轴固定在垂直螺杆(13)的一端，所述垂直螺杆块(17)可转动固定在垂直螺杆(13)上，所述垂直螺杆块(17)的一端连接水平驱动部件，另一端连接压力传感器模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，该装置还包括L形的垂直压板(10)，所述压力传感器模块位于装置的右下方，所述垂直压板(10)固定在装置的左上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，该装置还包括固定方钢(14)，所述固定方钢(14)垂直固定在装置的底端，所述固定方钢(14)的数量多个，相邻固定方钢(14)的间距与梳齿板的齿间距相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，该装置还包括用于显示压力传感器模块感知结果的力传感器显示器(9)，所述力传感器显示器(9)连接压力传感器模块，所述力传感器显示器(9)固定在装置上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置，其特征在于，所述信号检测模块包括用于获取梳齿板开关动作信号的锥形信号采集器(19)、信号线(20)和信号指示灯(21)，所述锥形信号采集器(19)套设在梳齿板开关线(22)上，且所述锥形信号采集器(19)通过信号线(20)连接信号指示灯(21)。