CN117124092A - 一种型材的组合加工生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种型材的组合加工生产系统，包括总控制柜、高精度轨道机构和滚轴传输机构，高精度轨道机构和滚轴传输机构位于总控制柜的一侧，高精度轨道机构和滚轴传输机构自左向右依次设置有坡口切割模块、焊接模块、切割制孔模块、分筛模块、隔板焊缝模块和精加工模块，本申请提出一种解决型钢先接长再切割的方法，有效地达到连续加工从而节约材料、提升生产效率的效果，同时利用分筛模块对长度数据进行分析，对多个经过切割制孔模块的待加工型材进行编号，并以待加工型材的编号为横坐标，待加工型材的检测长度为竖坐标建立坐标系，对组合加工生产系统的工作状态进行检测，对组合加工生产系统的工作进行反馈。

Description

一种型材的组合加工生产系统

技术领域

本发明涉及的一种型材的组合加工生产系统，特别是涉及应用于加工机床领域的一种型材的组合加工生产系统。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。

为解决型材的自动化加工的问题，市场中的某型材加工系统采用自动化流水线的设计，具有一定的市场占比。

在金属型材加工领域，现有的型材焊接机器人、型钢切割机器人仅仅解决了单方面的焊接或切割工艺需求，因金属型材长度受限，现有技术不能实现连续生产作业，并且在加工的过程中，极度浪费材料。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有技术不能实现连续生产作业，并且在加工的过程中，极度浪费材料。

为解决上述问题，本发明提供了一种型材的组合加工生产系统，包括总控制柜、高精度轨道机构和滚轴传输机构，高精度轨道机构和滚轴传输机构位于总控制柜的一侧，高精度轨道机构和滚轴传输机构自左向右依次设置有坡口切割模块、焊接模块、切割制孔模块、隔板焊缝模块和精加工模块，高精度轨道机构自左向右依次设置有立柱悬挑梁一、立柱悬挑梁二、立柱悬挑梁三、立柱悬挑梁四和立柱悬挑梁五；

坡口切割模块包括立柱悬挑梁一，立柱悬挑梁一设置在高精度轨道机构上，立柱悬挑梁一上连接有移动升降机构一，移动升降机构一远离立柱悬挑梁一的一端延伸到立柱悬挑梁一上侧，移动升降机构一靠近滚轴传输机构的一端固定连接有三轴切割机一，滚轴传输机构上设置有翻转机构和夹紧定位机构，翻转机构与夹紧定位机构分别设置在移动升降机构一的两侧，夹紧定位机构的移动定位轮底板水平安装在直线导轨滑块上，气缸（或油缸）一端连接移动定位轮底板，另一端与滚轴传输机构框架连接；

焊接模块包括立柱悬挑梁二，立柱悬挑梁二的一端延伸到滚轴传输机构的上侧，立柱悬挑梁二位于滚轴传输机构上侧的部分连接有三个移动升降机构二，三个移动升降机构二上均滑动连接有悬臂机构，三个悬臂机构的下端均滑动连接有三轴焊接机构一；

切割制孔模块包括立柱悬挑梁三，立柱悬挑梁三靠近滚轴传输机构一端的侧壁上固定连接有移动升降机构三，移动升降机构三上滑动连接有自动加持机构，滚轴传输机构上固定连接有与自身相匹配的龙门框架机构，龙门框架机构的上端滑动连接有水平横梁，水平横梁上滑动连接有移动升降机构三，移动升降机构三上滑动连接有三轴切割机构二；

隔板焊缝模块包括立柱悬挑梁四，立柱悬挑梁四延伸到滚轴传输机构上侧的一端固定连接有移动升降机构五，移动升降机构五滑动连接有三轴焊接机构二；

精加工模块包括立柱悬挑梁五，立柱悬挑梁五的侧壁上固定连接有滑台，滑台远离立柱悬挑梁五的一端延伸到滚轴传输机构的上侧，滑台上滑动连接有移动升降机构六，移动升降机构六上滑动连接有三台钻铣磨机构。

在上述型材的组合加工生产系统中，本申请提出一种解决型钢先接长再切割的方法，有效地达到连续加工从而节约材料、提升生产效率的效果。

作为本申请的改进，立柱悬挑梁一、立柱悬挑梁二、立柱悬挑梁三、立柱悬挑梁四、立柱悬挑梁五、龙门框架机构上分别固定连接有激光跟踪测距仪一、激光跟踪测距仪二、激光跟踪测距仪三、激光跟踪测距仪四、激光跟踪测距仪五和激光跟踪测距仪六及机器视觉系统，且激光跟踪测距仪一、激光跟踪测距仪二、激光跟踪测距仪三、激光跟踪测距仪四、激光跟踪测距仪五和激光跟踪测距仪六及机器视觉系统分别与总控制柜通讯。

作为本申请的改进的补充，立柱悬挑梁一、立柱悬挑梁二、立柱悬挑梁四、立柱悬挑梁五分别固定连接有焊烟净化器一、焊烟净化器二、焊烟净化器三和焊烟净化器四，且焊烟净化器一、焊烟净化器二、焊烟净化器三和焊烟净化器四进风口分别与立柱悬挑梁一、立柱悬挑梁二、立柱悬挑梁四、立柱悬挑梁五端部连接。

作为本申请的改进的补充，控制柜设有远程通讯模块。

作为本申请的进一步改进，切割制孔模块与隔板焊缝模块之间设有分筛模块，分筛模块包括滚轴传输机构和分筛支路，分筛支路位于滚轴传输机构侧方，滚轴传输机构的上下两侧分别设有激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置位于激光接收装置的正下侧，滚轴传输机构与分筛支路之间设有分筛板，激光发射装置与分筛板之间的距离大于待加工型材的设定长度，分筛板包括筛板主体，筛板主体的从一端转动连接有电动转轴，且电动转轴设置在滚轴传输机构的机架上，经过切割制孔模块切割的待加工型材被滚轴传输机构运输到分筛模块的位置，由激光发射装置和激光接收装置对待加工型材的长度进行检测，长度符合待加工型材会直接经过滚轴传输机构运动到隔板焊缝模块，而检测到待加工型材的长度不合预设，筛板主体在电动转轴的作用下朝滚轴传输机构的方向运动，将长度不合预设的待加工型材在分筛板的作用下运动到分筛支路的位置，和长度符合预设的待加工型材分离。

作为本申请的又一种改进，对多个经过切割制孔模块的待加工型材进行编号，并以待加工型材的编号为横坐标，待加工型材的检测长度为竖坐标建立坐标系，并将待加工型材检测长度以坐标点填到上述坐标系中，同时以预设待加工型材长度为横坐标，画出标准横线，当多个待加工型材的坐标点均匀分布在标准横线的上下两侧，型材的组合加工生产系不存在系统误差，而当多个待加工型材的坐标点大部分布在标准横线的一侧，则说明型材的组合加工生产系统存在系统误差，加工出来的待加工型材存在过长或过短的缺陷，需要对型材的组合加工生产系统停工进行检修工作。

作为本申请的又一种改进的补充，再对标准横线进行加粗，使得标准横线与所有的坐标点接触，此时标准横线越粗，型材的组合加工生产系统的加工精度越高，可以根据待加工型材切割后的长度对待加工型材进行分筛，并根据待加工型材长度的具体数值，建立对应的坐标系，对长度数据进行分析，对组合加工生产系统的工作状态进行检测，对组合加工生产系统的工作进行反馈。

综上，本申请提出一种解决型钢先接长再切割的方法，有效地达到连续加工从而节约材料、提升生产效率的效果，同时利用分筛模块对长度数据进行分析，对组合加工生产系统的工作状态进行检测，对组合加工生产系统的工作进行反馈。

附图说明

图1为本申请第一种实施方式的型材的组合加工生产系统生产线示意图；

图2为本申请第一种实施方式的型材的组合加工生产系统生产线俯视图；

图3为本申请第一种实施方式的生产系统的坡口切割模块示意图；

图4为本申请第一种实施方式的生产系统的坡口切割模块左视图；

图5为本申请第一种实施方式的生产系统的焊接模块示意图；

图6为本申请第一种实施方式的生产系统的焊接模块的右视图；

图7为本申第一种实施方式的生产系统的切割制孔模块示意图；

图8为本申第一种实施方式的生产系统的切割制孔模块右视图；

图9为本申第一种实施方式的生产系统的隔板焊缝模块示意图；

图10为本申第一种实施方式的生产系统的隔板焊缝模块右视图；

图11为本申第一种实施方式的生产系统的精加工模块示意图；

图12为本申第一种实施方式的生产系统的精加工模块右视图；

图13为本申第二种实施方式的生产系统的分筛模块的侧视图；

图14为本申第二种实施方式的生产系统的分筛模块的俯视图；

图15为本申第二种实施方式的分筛板的示意图；

图16为本申第二种实施方式的分筛模块的数据处理示意图。

图中标号说明：

1总控制柜、2坡口切割模块、201翻转机构、202夹紧定位机构、203立柱悬挑梁一、204移动升降机构一、205三轴切割机一、206激光跟踪测距仪一、207焊烟净化器一、3焊接模块、301立柱悬挑梁二、302悬臂机构、303三轴焊接机构一、304移动升降机构二、305激光跟踪测距仪二、306焊烟净化器二、4切割制孔模块、401立柱悬挑梁三、402自动加持机构、403水平横梁、404龙门框架机构、405三轴切割机构二、406移动升降机构三、407移动升降机构四、408激光跟踪测距仪三、409激光跟踪测距仪四、5隔板焊缝模块、501立柱悬挑梁四、502三轴焊接机构二、503移动升降机构五、504激光跟踪测距仪五、505焊烟净化器三、6精加工模块、601立柱悬挑梁五、602滑台、603钻铣磨机构、604移动升降机构六、605激光跟踪测距仪六、606焊烟净化器四、7高精度轨道机构、8滚轴传输机构、9待加工型材、10分筛模块、1001激光发射装置，1002激光接收装置、11分筛板、1101筛板主体、1102电动转轴、12分筛支路、13挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的两种实施方式作详细说明。

第一种实施方式：

图1-2示出一种型材的组合加工生产系统，包括总控制柜1、高精度轨道机构7和滚轴传输机构8，高精度轨道机构7和滚轴传输机构8位于总控制柜1的一侧，高精度轨道机构7和滚轴传输机构8自左向右依次设置有坡口切割模块2、焊接模块3、切割制孔模块4、隔板焊缝模块5和精加工模块6，高精度轨道机构7自左向右依次设置有立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁三401、立柱悬挑梁四501和立柱悬挑梁五601，其中立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁三401、立柱悬挑梁四501和立柱悬挑梁五601内的立柱与悬挑梁均成90°夹角，悬挑梁侧面设有直线导轨，顶部设有直线导轨及齿条，移动升降机构一204滚轴传输机构8通过90°弯板与悬挑梁连接；

请参阅图3，坡口切割模块2包括立柱悬挑梁一203，立柱悬挑梁一203设置在高精度轨道机构7上，立柱悬挑梁一203上连接有移动升降机构一204，移动升降机构一204远离立柱悬挑梁一203的一端延伸到立柱悬挑梁一203上侧，移动升降机构一204靠近滚轴传输机构8的一端固定连接有三轴切割机一205，滚轴传输机构8上设置有翻转机构201和夹紧定位机构202，翻转机构201与夹紧定位机构202分别设置在移动升降机构一204的两侧，翻转机构201能实现将待加工型材9从滚轴传输机构8外部上料并实现90°翻转到滚轴传输机构8上，而滚轴传输机构8通过减速电机输出动力，经链条链轮传动，滚动待加工型材9前进，滚轴传输机构8上设有夹紧定位机构202，通过气缸、油缸推动安装在双直线导轨滑台上的移动定位轮，从而实现待加工型材9的夹紧定位，其中移动定位轮底板水平安装在直线导轨滑块上，气缸一端连接移动定位轮底板，另一端与滚轴传输机构8框架连接，高精度轨道机构7和滚轴传输机构8平行设置，高精度轨道机构7上设有通长直线导轨和齿条，以便立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁三401、立柱悬挑梁四501和立柱悬挑梁五601可以精准地在高精度轨道机构7上做直线运动，立柱悬挑梁一203上设有直线导轨及齿条以保证移动升降机构一204沿着立柱悬挑梁一203移动，移动升降机构一204内平行设有两根直线导轨，丝杆通过两端轴承座固定设于两根直线导轨之间，立柱悬挑梁一203上设有207用于测量待加工型材9的长度以及焊枪和割枪距离待加工型材9的距离，主要执行待加工型材9的焊接坡口切割任务，地线电极双杆气缸连接有地线电极，呈半圆形，气缸固定于滚轴传输机构坡口切割模块2的滚轴下方；

请参阅图4，焊焊接模块3包括立柱悬挑梁二301，立柱悬挑梁二301的一端延伸到滚轴传输机构8的上侧，立柱悬挑梁二301位于滚轴传输机构8上侧的部分连接有三个移动升降机构二304，三个移动升降机构二304上均滑动连接有悬臂机构302，三个悬臂机构302的下端均滑动连接有三轴焊接机构一303，立柱悬挑梁二301上平行设置三个悬臂机构302，三个悬臂机构302丝母分别连接悬臂，悬臂底面平行设有两根直线导轨，丝杆通过两端轴承座固定设于两根直线导轨之间，丝母连接三轴焊接机构一303，利用焊接模块3对多个分割的待加工型材9进行焊接，形成完整连续的待加工型材9，便于后续的加工步骤，减小边角料的产生；

请参阅图5，切割制孔模块4包括立柱悬挑梁三401，立柱悬挑梁三401靠近滚轴传输机构8一端的侧壁上固定连接有移动升降机构三406，移动升降机构三406上滑动连接有自动夹持机构402，滚轴传输机构8上固定连接有与自身相匹配的龙门框架机构404，龙门框架机构404的上端滑动连接有水平横梁403，水平横梁403上滑动连接有移动升降机构三407，移动升降机构三407上滑动连接有三轴切割机构二405，龙门框架机构404顶端平行设有两根直线导轨，直线导轨内侧设有丝杆，丝杆两端用轴承座固定，水平横梁403底端与丝母固定连接，自动加持机构402夹紧待加工型材9实现待加工型材9在滚轴传输机构8上的左右移动，龙门框架机构404上设有直线导轨和齿条实现水平横梁403的水平移动，水平横梁403上设有三轴切割机构二405，放置在滚轴传输机构8上的待加工型材9经自动夹持机构402夹紧传输到龙门框架机构404工作范围内，滚轴传输机构8上的地线电极连接切割电源地线，根据加工要求，利用三轴切割机构二405对待加工型材9进行切割制孔等工艺；

请参阅图6，隔板焊缝模块5包括立柱悬挑梁四501，立柱悬挑梁四501延伸到滚轴传输机构8上侧的一端固定连接有移动升降机构五503，移动升降机构五503滑动连接有三轴焊接机构二502，立柱悬挑梁四501上设有升降机构及三轴焊接机构二502，主要执行待加工型材9上的各类隔板焊缝的焊接任务；

请参阅图7，精加工模块6包括立柱悬挑梁五601，立柱悬挑梁五601的侧壁上固定连接有滑台602，滑台602远离立柱悬挑梁五601的一端延伸到滚轴传输机构8的上侧，滑台602上滑动连接有移动升降机构六604，移动升降机构六604上滑动连接有三台钻铣磨机构603，三台多功能的钻铣磨机构603设于滑台602之上，可调整精加工模块6的距离，主要用于待加工型材9的制孔、铣边、尖角毛刺打磨等精加工工序。

立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁三401、立柱悬挑梁四501、立柱悬挑梁五601、龙门框架机构404上分别固定连接有激光跟踪测距仪一206、激光跟踪测距仪二305、激光跟踪测距仪三408、激光跟踪测距仪四409、激光跟踪测距仪五504和激光跟踪测距仪六605及机器视觉系统，且激光跟踪测距仪一206、激光跟踪测距仪二305、激光跟踪测距仪三408、激光跟踪测距仪四409、激光跟踪测距仪五504和激光跟踪测距仪六605及机器视觉系统分别与总控制柜1通讯。

立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁四501、立柱悬挑梁五601分别固定连接有焊烟净化器一206、焊烟净化器二306、焊烟净化器三505和焊烟净化器四606，且焊烟净化器一206、焊烟净化器二306、焊烟净化器三505和焊烟净化器四606进风口分别与立柱悬挑梁一203、立柱悬挑梁二301、立柱悬挑梁四501、立柱悬挑梁五601端部连接。

控制柜1设有远程通讯模块，实现本申请的电控操作。

本方案中，工作人员可以通过总控制柜1控制坡口切割模块2、焊接模块3、切割制孔模块4、隔板焊缝模块5和精加工模块6内各涉电结构的工作，以完成待加工型材9的加工工作，固定长度的待加工型材9在翻转机构201作用下，翻上滚轴传输机构8，并经过坡口切割模块2坡口切割，对坡口切割模块2进行预处理，之后待加工型材9行至焊接模块3的位置，利用焊接模块3对多个分割的待加工型材9进行焊接，形成完整连续的待加工型材9，便于后续的加工步骤，减小边角料的产生，完整连续的焊接模块3运动到切割制孔模块4所在的位置上，根据加工要求，利用三轴切割机构二405对待加工型材9进行切割制孔等工艺，制得设定长度的待加工型材9，经过切割的待加工型材9行至隔板焊缝模块5的位置，对待加工型材9上的各类隔板焊缝的焊接任务，最后待加工型材9运动到精加工模块6所在的位置，利用多个钻铣磨机构603进行制孔、铣边、尖角毛刺打磨等精加工工序。

第二种实施方式：

图8-10示出一种型材的组合加工生产系统，切割制孔模块4与隔板焊缝模块5之间设有分筛模块10，分筛模块10包括滚轴传输机构8和分筛支路12，分筛支路12位于滚轴传输机构8侧方，滚轴传输机构8的上下两侧分别设有激光发射装置1001和激光接收装置1002，激光发射装置1001位于激光接收装置1002的正下侧，滚轴传输机构8与分筛支路12之间设有分筛板11，激光发射装置1001与分筛板11之间的距离大于待加工型材9的设定长度，分筛板11包括筛板主体1101，筛板主体1101的从一端转动连接有电动转轴1102，且电动转轴1102设置在滚轴传输机构8的机架上，经过切割制孔模块4切割的待加工型材9被滚轴传输机构8运输到分筛模块10的位置，由激光发射装置1001和激光接收装置1002对待加工型材9的长度进行检测，长度符合待加工型材9会直接经过滚轴传输机构8运动到隔板焊缝模块5，而检测到待加工型材9的长度不合预设，筛板主体1101在电动转轴1102的作用下朝滚轴传输机构8的方向运动，将长度不合预设的待加工型材9在分筛板11的作用下运动到分筛支路12的位置，和长度符合预设的待加工型材9分离，分筛支路12远离滚轴传输机构8的一侧设有挡板13，挡板13选用弹性材料制成，可以对滚轴传输机构8进行限位，防止滚轴传输机构8从分筛支路12上滑落。

请参阅图12，对多个经过切割制孔模块4的待加工型材9进行编号，并以待加工型材9的编号为横坐标，待加工型材9的检测长度为竖坐标建立坐标系，并将待加工型材9检测长度以坐标点填到上述坐标系中，同时以预设待加工型材9长度为横坐标，画出标准横线，当多个待加工型材9的坐标点均匀分布在标准横线的上下两侧，型材的组合加工生产系不存在系统误差，而当多个待加工型材9的坐标点大部分布在标准横线的一侧，则说明型材的组合加工生产系统存在系统误差，加工出来的待加工型材9存在过长或过短的缺陷，需要对型材的组合加工生产系统停工进行检修工作，之后再对标准横线进行加粗，使得标准横线与所有的坐标点接触，此时标准横线越粗，型材的组合加工生产系统的加工精度越高，可以根据待加工型材9切割后的长度对待加工型材9进行分筛，并根据待加工型材9长度的具体数值，建立对应的坐标系，对长度数据进行分析，对组合加工生产系统的工作状态进行检测，对组合加工生产系统的工作进行反馈。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：包括总控制柜（1）、高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8），所述高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8）位于总控制柜（1）的一侧，所述高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8）自左向右依次设置有坡口切割模块（2）、焊接模块（3）、切割制孔模块（4）、隔板焊缝模块（5）和精加工模块（6），所述高精度轨道机构（7）自左向右依次设置有立柱悬挑梁一（203）、立柱悬挑梁二（301）、立柱悬挑梁三（401）、立柱悬挑梁四（501）和立柱悬挑梁五（601）；

所述坡口切割模块（2）包括立柱悬挑梁一（203），所述立柱悬挑梁一（203）设置在高精度轨道机构（7）上，所述立柱悬挑梁一（203）上连接有移动升降机构一（204），所述移动升降机构一（204）远离立柱悬挑梁一（203）的一端延伸到立柱悬挑梁一（203）上侧，所述移动升降机构一（204）靠近滚轴传输机构（8）的一端固定连接有三轴切割机一（205），所述滚轴传输机构（8）上设置有翻转机构（201）和夹紧定位机构（202），所述翻转机构（201）与夹紧定位机构（202）分别设置在移动升降机构一（204）的两侧；

所述焊接模块（3）包括立柱悬挑梁二（301），所述立柱悬挑梁二（301）的一端延伸到滚轴传输机构（8）的上侧，所述立柱悬挑梁二（301）位于滚轴传输机构（8）上侧的部分连接有三个移动升降机构二（304），三个所述移动升降机构二（304）上均滑动连接有悬臂机构（302），三个所述悬臂机构（302）的下端均滑动连接有三轴焊接机构一（303）；

所述切割制孔模块（4）包括立柱悬挑梁三（401），所述立柱悬挑梁三（401）靠近滚轴传输机构（8）一端的侧壁上固定连接有移动升降机构三（406），所述移动升降机构三（406）上滑动连接有自动加持机构（402），所述滚轴传输机构（8）上固定连接有与自身相匹配的龙门框架机构（404），所述龙门框架机构（404）的上端滑动连接有水平横梁（403），所述水平横梁（403）上滑动连接有移动升降机构三（407），所述移动升降机构三（407）上滑动连接有三轴切割机构二（405）；

所述隔板焊缝模块（5）包括立柱悬挑梁四（501），所述立柱悬挑梁四（501）延伸到滚轴传输机构（8）上侧的一端固定连接有移动升降机构五（503），所述移动升降机构五（503）滑动连接有三轴焊接机构二（502）；

所述精加工模块（6）包括立柱悬挑梁五（601），所述立柱悬挑梁五（601）的侧壁上固定连接有滑台（602），所述滑台（602）远离立柱悬挑梁五（601）的一端延伸到滚轴传输机构（8）的上侧，所述滑台（602）上滑动连接有移动升降机构六（604），所述移动升降机构六（604）上滑动连接有三台钻铣磨机构（603）。

2.根据权利要求1所述的一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：所述切割制孔模块（4）与隔板焊缝模块（5）之间设有分筛模块（10），所述分筛模块（10）包括滚轴传输机构（8）和分筛支路（12），所述分筛支路（12）位于滚轴传输机构（8）侧方，所述滚轴传输机构（8）的上下两侧分别设有激光发射装置（1001）和激光接收装置（1002），所述激光发射装置（1001）位于激光接收装置（1002）的正下侧，所述滚轴传输机构（8）与分筛支路（12）之间设有分筛板（11），所述激光发射装置（1001）与分筛板（11）之间的距离大于待加工型材（9）的设定长度，所述分筛板（11）包括筛板主体（1101），所述筛板主体（1101）的从一端转动连接有电动转轴（1102）。

3.根据权利要求2所述的一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：所述分筛支路（12）远离滚轴传输机构（8）的一侧设有挡板（13），所述挡板（13）选用弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：其处理方法包括：对多个经过切割制孔模块（4）的待加工型材（9）进行编号，并以待加工型材（9）的编号为横坐标，待加工型材（9）的检测长度为竖坐标建立坐标系，并将待加工型材（9）检测长度以坐标点填到上述坐标系中，同时以预设待加工型材（9）长度为横坐标，画出标准横线。

5.根据权利要求1所述的一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：其处理方法还包括：再对标准横线进行加粗，使得标准横线与所有的坐标点接触，此时标准横线越粗，型材的组合加工生产系统的加工精度越高。

6.根据权利要求1所述的一种型材焊接切割机器人，其特征在于，所述立柱悬挑梁一（203）、立柱悬挑梁二（301）、立柱悬挑梁三（401）、立柱悬挑梁四（501）、立柱悬挑梁五（601）、龙门框架机构（404）上分别固定连接有激光跟踪测距仪一（206）、激光跟踪测距仪二（305）、激光跟踪测距仪三（408）、激光跟踪测距仪四（409）、激光跟踪测距仪五（504）和激光跟踪测距仪六（605）及机器视觉系统，且激光跟踪测距仪一（206）、激光跟踪测距仪二（305）、激光跟踪测距仪三（408）、激光跟踪测距仪四（409）、激光跟踪测距仪五（504）和激光跟踪测距仪六（605）及机器视觉系统分别与总控制柜（1）通讯。

7.根据权利要求1所述的一种型材焊接切割机器人，其特征在于，所述立柱悬挑梁一（203）、立柱悬挑梁二（301）、立柱悬挑梁四（501）、立柱悬挑梁五（601）分别固定连接有焊烟净化器一（206）、焊烟净化器二（306）、焊烟净化器三（505）和焊烟净化器四（606），且焊烟净化器一（206）、焊烟净化器二（306）、焊烟净化器三（505）和焊烟净化器四（606）进风口分别与立柱悬挑梁一（203）、立柱悬挑梁二（301）、立柱悬挑梁四（501）、立柱悬挑梁五（601）端部连接。

8.根据权利要求1所述的一种型材焊接切割机器人，其特征在于，所述控制柜（1）设有远程通讯模块。