CH617119A5

CH617119A5 - Apparatus for cutting boards to size

Info

Publication number: CH617119A5
Application number: CH413877A
Authority: CH
Inventors: Ludwig Striebig
Original assignee: Ludwig Striebig
Priority date: 1977-04-01
Filing date: 1977-04-01
Publication date: 1980-05-14
Also published as: FR2385502B1; IT7867725A0; ATA228578A; DE2813762C2; AT355791B; IT1156940B; DE2813762A1; FR2385502A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten, wie Span-, Sperrholz-, Kunststoffplatten u. dgl., umfassend ein etwa vertikal stehendes Rahmengerüst mit einem Stützrost als flächige Anlage für ein horizontales und vertikales Zuschneiden der auf einer horizontalen Plattenrandauflage abzustellenden Platten, einen am Rahmengerüst verschiebbar geführten Sägebalken mit einem relativ zu diesem verlagerbaren Sägeaggregat sowie eine Einrichtung zum randseitigen Ergreifen und Festlegen zu schneidender Platten bzw. noch nicht geschnittener Plattenteile. The invention relates to a device for cutting panels, such as chipboard, plywood, plastic panels and. Like., Including an approximately vertical frame with a support grid as a flat system for horizontal and vertical cutting of the plates to be placed on a horizontal board edge support, a saw beam slidably guided on the frame with a saw unit that can be displaced relative to this, and a device for gripping and fixing on the edge plates to be cut or plate parts not yet cut.

Der Vorgang des Zuschneidens erfolgt bei einer bekannten Vorrichtung (DE-PS 2 305 673) in der Weise, dass, nachdem eine Platte in einer etwa vertikalen Ebene mit einer ihrer Längsrandseiten auf der horizontalen Plattenrandauflage abgestellt wurde, zunächst ein Längsstreifen von dem durch die untere Randauflage begrenzten unteren-Teil der Platte abgetrennt wird, während der oberhalb der Schnittfuge liegende Plattenrest in einem zumindest durch die Schnittfuge begrenzten Abstand von der Randauflage so lange festgehalten bleibt, bis der untere abgetrennte Längsstreifen m die daraus herzustellenden Werkstücke weiter verarbeitet und von der Randauflage entfernt ist. Daraufhin kann ein Absenken des gehaltenen oberen Plattenteils auf die Plattenrandauflage erfolgen und ein neuer waagerechter Längsschnitt begonnen werden. The process of cutting takes place in a known device (DE-PS 2 305 673) in such a way that, after a plate has been placed in an approximately vertical plane with one of its longitudinal edge sides on the horizontal plate edge support, first a longitudinal strip from that through the lower one Edge support limited lower part of the plate is separated, while the remaining plate above the kerf remains at least limited by the kerf from the edge support until the lower separated longitudinal strip m the workpieces to be made from it processed and removed from the edge support is. The upper plate part held can then be lowered onto the plate edge support and a new horizontal longitudinal cut can be started.

Die für diese Verfahrensweise zum Einsatz kommende bekannte Einrichtung zum randseitigen Ergreifen und Festlegen des Plattenguts ist eine am Rahmengerüst verschiebbar geführte Einspannvorrichtung, welche an den beiden einander gegenüberliegenden, vertikal verlaufenden Seitenrändern einer Platte angreifen und sie praktisch doppelseitig festgespannt halten kann. Dabei sind die Einspannorgane der Einspannvorrichtung in ihrer Höhe einstellbar angeordnet, damit sie sich stets in einen Bereich oberhalb einer zu legenden Schnittfuge verstellen lassen und somit der abzutrennende Plattenteil über seine gesamte Länge unbehindert zugänglich ist. Solange aber diese bekannten Einspannorgane an den beiden Plattenseiten-rändern angreifen, kann das Plattengut immer nur in horizontaler Richtung und an solchen Flächenabschnitten zersägt werden, welche unterhalb dieser Einspannorgane liegen. Wenn man beispielsweise einen waagerechten Schnitt oberhalb des Spannbereichs der bekannten Festhaltemittel vornähme, The known device used for this procedure for gripping and fixing the sheet material on the edge is a clamping device which is displaceably guided on the frame structure and which can engage on the two opposite, vertically running side edges of a plate and can hold it practically on both sides. The height of the clamping elements of the clamping device is adjustable so that they can always be adjusted in an area above a kerf to be laid and so that the panel part to be separated is freely accessible over its entire length. However, as long as these known clamping elements act on the two edges of the plate sides, the plate material can only be sawn in the horizontal direction and on those surface sections which lie below these clamping elements. If, for example, one makes a horizontal cut above the clamping range of the known holding means,

würde das Eigengewicht des über der Schnittfuge liegenden Plattenteils den Sägespalt zunehmend verengen, so dass dann, the dead weight of the panel part above the kerf would increasingly narrow the sawing gap so that

wenn sich der Sägevorgang überhaupt zu Ende führen liesse, nur ein unsauberer Schnittverlauf erhalten werden würde. Wollte man an dem doppelseitig eingespannten Plattengut einen Vertikalschnitt ausführen, wären ähnliche Schnittbehinderungen zu erwarten, da bei einer vertikalrandseitigen Festspannung stets auch von den Einspannorganen ausgehende, gegeneinander wirkende Kraftkomponenten auftreten. Insbesondere ist mit der bekannten Einrichtung keine Weiterverarbeitung kleinerer Plattenstücke sowie auch kein Abtrennen schmaler Vertikalstreifen möglich, da eine Anbringung eines Stützrostes mit enger Teilung ausgeschlossen ist. if the sawing process could be completed at all, only an unclean cut would be obtained. If one wanted to make a vertical cut on the double-sided clamped sheet material, similar cut impediments would be expected, since with a vertical edge-side fixed tension, counteracting force components always arise from the clamping elements. In particular, with the known device, no further processing of smaller plate pieces and also no separation of narrow vertical strips is possible, since the attachment of a support grid with a narrow division is excluded.

Beim Zersägen grossflächiger Platten ist es bekannterweise für die Erzielung eines kleinstmöglichen Verschnitts und damit einer rationellen Materialverwertung notwendig, die einzelnen Schnittverläufe vor der Inangriffnahme des Sägevorgangs genau festzulegen. Dabei ergibt sich häufig, dass es am günstigsten wäre, von einer grossen Platte zuerst einige vertikale Streifen abzutrennen und danach den verbleibenden Plattenteil durch weitere horizontale und vertikale Schnitte zu unterteilen. Wollte man eine solche Schnittverlaufaüswertung als Grundlage der Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung nehmen, müssten bei der Ausführung der Vertikalschnitte jeweils die von den seitlichen Rändern her angreifenden Klemmorgane abgenommen und wieder befestigt werden, was ersichtlicherweise arbeitsaufwendig wäre. When sawing large-area panels, it is known that in order to achieve the smallest possible cut and thus an efficient material recycling, it is necessary to precisely define the individual cuts before starting the sawing process. It often turns out that it would be best to first separate a few vertical strips from a large plate and then divide the remaining plate part by further horizontal and vertical cuts. If one wanted to take such a cut course evaluation as the basis of the operation of the known device, the clamping members attacking from the lateral edges would have to be removed and reattached when making the vertical cuts, which would obviously be labor-intensive.

Auch ist es bekannt, dass die zu verarbeitenden Platten in ihren Randbereichen mehr oder weniger feucht sind als in ihren Mittelzonen. Diese unterschiedliche Feuchtigkeitsverteilung innerhalb einer Platte erzeugt innere Spannungen, die beim Zersägen frei werden. Dies führt zu einer Verformung der Plattenteile, wobei insbesondere deren einander zugewandte Trennflächen an der Schnittfuge bogenförmig deformiert werden können. Da ein Sägeblatt im allgemeinen nur eine Dicke von etwa 3mm aufweist, muss der obere Plattenrest vor dem seitlichen Verschieben des unteren Plattenrestes für ein behinderungsfreies Verlagern in der Regel etwas angehoben werden. Auch eine solche separate Anhebung des oberen Plattenteils kann mittels der bekannten Vorrichtung nicht ohne weiteres vorgenommen werden. It is also known that the panels to be processed are more or less moist in their edge areas than in their central zones. This different distribution of moisture within a panel creates internal tensions that are released when sawing. This leads to a deformation of the plate parts, in particular their mutually facing parting surfaces at the kerf can be deformed in an arc. Since a saw blade generally only has a thickness of about 3 mm, the upper panel rest must be raised a little before moving the lower panel rest laterally for an unobstructed displacement. Such a separate lifting of the upper plate part cannot easily be carried out by means of the known device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, bei einer Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten eine Einrichtung zum randseitigen Ergreifen und Festlegen des zu verarbeitenden Plattenguts so auszubilden, dass ein universelles Zuschneiden der gewünschten Werkstücke aus dem Plattengut möglich ist; dabei soll die Einrichtung konstruktiv einfach aufgebaut und zuverlässig im Betrieb sowie übersichtlich und sicher in ihrer Bedienung sein und auch als Zusatzbauelement bei bereits im Einsatz befindlichen vertikalen Plattensägen angebaut werden können, ohne grosse Änderungen vornehmen zu müssen. The object of the invention is to provide, in a device for cutting panels, a device for gripping and fixing the sheet material to be processed in such a way that universal cutting of the desired workpieces from the sheet material is possible; the device should be of simple construction and reliable in operation, clear and secure in its operation and should also be able to be attached as an additional component to vertical panel saws already in use, without having to make any major changes.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs definierten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Einrichtung einen von einem Seitenabschnitt des Rahmengerüstes aus in den von diesem Gerüst und vom Stützrost umschriebenen Arbeitsbereich hineinkragenden Ausleger aufweist, an dessen dem Arbeitsbereich zugewandten Auslegerabschnitt eine Greif- und Haltevorrichtung zum Erfassen von Platten bzw. Plattenteilen an einem Abschnitt ihres der horizontalen Plattenrandauflage gegenüberliegenden Randes vorgesehen ist. This object is achieved according to the invention in a device of the type defined in the introduction in that the device has a cantilever projecting from a side section of the frame scaffold into the work area circumscribed by this scaffold and the supporting grate, on the cantilever section facing the work area a gripping and holding device for Detection of plates or plate parts is provided on a portion of their edge opposite the horizontal plate edge support.

Mit dieser erfindungsgemässen Einrichtung kann das zu verarbeitende Plattengut, d. h. eine Einzelplatte, mehrere flächig aufeinander liegende Platten oder auch Plattenteile, wegen des erfindungsgemäss vorgesehenen Angreifens der Greif-und Haltevorrichtung an einem Abschnitt des jeweils bezüglich der horizontalen Plattenrandauflage oberen Randes des Plattenguts so erfasst werden, dass es praktisch wie an einem Kran aufgehängt gehalten wird, so dass die gesamte Pattenfläche bis auf den vergleichsweise kleinen Festhaltebereich der Greif- With this device according to the invention, the sheet material to be processed, i. H. a single plate, a plurality of plates lying flat on top of one another, or also plate parts, are gripped on a portion of the upper edge of the plate material with respect to the horizontal plate edge support in such a way that it is held practically like hanging on a crane, because of the gripping and holding device provided according to the invention. so that the entire flap area except for the comparatively small holding area of the gripping

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

617 119 617 119

4 4th

und Haltevorrichtung in horizonaler und vertikaler Richtung unbehindert durchsägt werden kann. and holding device can be sawed through freely in the horizontal and vertical directions.

Dabei ist es von Vorteil, wenn der Ausleger am Seitenabschnitt des Rahmengerüstes in der Nähe des bezüglich der horizontalen Plattenrandauflage oberen Randes der Arbeitsfläche um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Damit bleibt einerseits die Arbeitsfläche in ihrer vollen Grösse unbehindert verfügbar, und die mit dem Ausleger aus der Arbeitsfläche herausschwenkbare Greif- und Haltevorrichtung kann aus einem Bereich ausserhalb der Vorrichtung, beispielsweise von einem bereitstehenden Plattentransportwagen die zu verarbeitenden Platten an einem Abschnitt ihrer oberen Ränder erfassen und beim Zurückschwenken des Auslegers zur Arbeitsfläche transportieren, wo sie dann auf der horizontalen Plattenrandauflage abgestellt werden können. It is advantageous if the boom is mounted on the side section of the frame in the vicinity of the upper edge of the work surface with respect to the horizontal plate edge support so that it can pivot about a vertical axis. On the one hand, the full size of the work surface remains unimpeded, and the gripping and holding device, which can be swiveled out of the work surface with the extension arm, can grasp the plates to be processed at a section of their upper edges from an area outside the device, for example from a plate transport wagon that is ready when swinging the boom back to the work surface, where they can then be placed on the horizontal plate edge support.

Vorteilhafterweise kann ein Hubwerk vorgesehen sein, A lifting mechanism can advantageously be provided,

über welches die Greif- und Haltevorrichtung relativ zur Arbeitsfläche anhebbar und absenkbar ist, so dass die gesamte Einrichtung in einem einheitlichen Arbeitsvorgang praktisch zwei Funktionweisen zusammenfasse nämlich einmal die Funktion eines schwenkbaren Förderkrans, der die Platten zur Arbeitsfläche der Vorrichtung transportiert und zum anderen die Funktion einer Halteeinrichtung, welche die jeweilige Platte auf dieser Arbeitsfläche so festhält, dass die gewünschten Zuschnitte in einer universellen Arbeitsweise vorgenommen werden können. Eine besonders stabile und hoch belastbare Einrichtung weist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform als vertikale Schwenklagerung des Auslegers eine neben einem Seitenrand des Rahmengerüstes und von der Bearbeitungsseite her gesehen im wesentlichen hinter der Arbeitsfläche stehende Schwenksäule auf, an der der Ausleger seitlich abstehend befestigt ist. Die Abstützung der Schwenksäule kann dabei so erfolgen, dass lediglich ihr oberes, mit dem Ausleger versehenes Ende etwas in die Ebene der Arbeitsfläche hineinragt, wodurch der Ausleger sehr dicht über der Arbeitsfläche geführt werden kann und-trotzdem die neben den Seitenrändern des Rahmengerüstes möglicherweise benötigten Verlängerungen der Arbeitsfläche von der Schwenksäule nicht behindert werden. Auch gestattet die Ausbildung der vertikalen Schwenklagerung des Auslegers als Schwenksäule eine konstruktiv kompaktere Bauweise der gesamten Einrichtung, wodurch sie sich auch besonders gut für einen nachträglichen Anbau an bereits im Betrieb befindliche Plattensägen eignet. Via which the gripping and holding device can be raised and lowered relative to the work surface, so that the entire device combines practically two functions in a single work process, namely the function of a swiveling conveyor crane that transports the plates to the work surface of the device and the function of one Holding device that holds the respective plate on this work surface so that the desired cuts can be made in a universal way. According to a preferred embodiment, a particularly stable and highly resilient device has, as a vertical pivot bearing of the boom, a pivot column, which is located next to a side edge of the frame structure and, viewed from the processing side, essentially behind the work surface, to which the boom is attached in a laterally projecting manner. The pivoting column can be supported in such a way that only its upper end, which is provided with the extension arm, protrudes somewhat into the plane of the work surface, as a result of which the extension arm can be guided very closely above the work surface, and nevertheless the extensions that may be required next to the side edges of the frame structure the work surface is not obstructed by the swivel column. The design of the vertical swivel bearing of the boom as a swivel column allows a more compact design of the entire device, which also makes it particularly suitable for retrofitting to panel saws that are already in operation.

Die Greif- udn Haltevorrichtung kann zum Erfassen von Platten bzw. Plattenteilen an einem Abschnitt ihres oberen Randes mit mehreren relativ zueinander und längs des Auslegers verlagerbaren Greifern versehen sein, welche über das Hubwerk gemeinsam betätigt werden können. Diese Ausbildung der Greif- und Haltevorrichtung erlaubt eine einfache Mehrpunktbefestigung der Platten innerhalb des genannten Abschnitts am oberen Plattenrand. For gripping plates or plate parts, the gripping and holding device can be provided on a portion of its upper edge with a plurality of grippers which can be displaced relative to one another and along the boom and which can be actuated together via the lifting mechanism. This design of the gripping and holding device allows a simple multi-point attachment of the plates within the mentioned section at the upper edge of the plate.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist der Ausleger etwa bis zur Längsmitte in die Arbeitsfläche hineinragend ausgeführt, und die Greif- und Haltevorrichtung weist einen unterhalb der Auslegerspitze um eine vertikale Achse drehbaren Greifer auf, der wegen seiner relativen Drehfähigkeit zum Ausleger innerhalb des Auslegerschwenkbereichs abgestellte bzw. bereitstehende Platten in jeder beliebigen Winkellage etwa in der Mitte ihres oberen Randes erfassen kann, womit es nicht erforderlich ist, einen Plattenvorrat stets parallel zur Schwenklage des Auslegers auszurichten. Ferner weist bei dieser Ausführungsform das Hubwerk einen Hubantrieb auf, der über ein am Ausleger geführtes Hubseil mit dem Greifer verbunden ist. Der Hubantrieb kann dabei aus Stabilitätsgründen an der Schwenksäule befestigt sein. According to one embodiment of the invention, the boom projects into the work surface approximately to the longitudinal center, and the gripping and holding device has a gripper which can be rotated about a vertical axis below the boom tip and which, due to its relative rotatability to the boom, is parked within the boom swiveling range. ready plates can be captured in any angular position approximately in the middle of their upper edge, which means that it is not necessary to always align a plate stock parallel to the swivel position of the boom. Furthermore, in this embodiment, the lifting mechanism has a lifting drive which is connected to the gripper via a lifting rope guided on the boom. The linear actuator can be attached to the swivel column for reasons of stability.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ragt der Ausleger auch etwa bis zur Längsmitte in die Arbeitsfläche hinein, die Greif- und Haltevorrichtung besteht jedoch aus einer sich etwa über die Arbeitsflächenlänge erstreckenden Traverse, die an der Auslegerspitze um eine vertikale Achse und parallel zur horizontalen Plattenrandauflage schwenkbar gelagert ist. Ferner sind an dieser Traverse mindestens zwei längs und relativ zueinander verschiebbare Greifer vorgesehen, welche praktisch auf unterschiedlich lange Plattenränder einstellbar sind und eine Zweipunktaufhängung ermöglichen. Da bei dieser Ausführungsform der Hubantrieb des Hubwerks an einem Endbereich der Traverse befestigt und mit einem an der Traverse geführten, die Greifer gemeinsam und gleichmässig betätigenden Hubseilzug verbunden ist, lässt sich eine von der Greif- und Haltevorrichtung dieser Ausführungsform erfasste Platte über das Hubwerk parallel versetzt anheben und wegen der horizontalen Traversenschwenklagerung mit ihrem Plat-tenunterrand parallel auf die horizontale Plattenrandauflage absenken. According to a further embodiment of the invention, the boom also protrudes approximately to the longitudinal center into the work surface, but the gripping and holding device consists of a cross member which extends approximately over the work surface length and which can be pivoted at the boom tip about a vertical axis and parallel to the horizontal plate edge support is stored. Furthermore, at least two grippers that can be displaced longitudinally and relative to one another are provided on this crossmember, which can practically be adjusted to plate edges of different lengths and enable two-point suspension. Since, in this embodiment, the lifting drive of the lifting mechanism is attached to an end region of the crossmember and is connected to a lifting cable pull guided on the crossmember and actuating the grippers jointly and uniformly, a plate gripped by the gripping and holding device of this embodiment can be offset in parallel via the lifting mechanism lift and lower with the lower edge of the slab parallel to the horizontal slab edge support due to the horizontal truss swivel mounting.

Nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist die Greif- und Haltevorrichtung als eine am Ausleger unterhalb seines in die Arbeitsfläche hineinragenden Endabschnittes vorgesehene Laufkatze ausgebildet, die über zwei Verbindungsabschnitte parallel am Ausleger und in dessen Längsrichtung verschiebbar aufgehängt ist. Ferner ist an der Laufkatze eine um eine vertikale Achse drehbare Greiferschiene angebracht, welche vorzugsweise etwa in ihrer Längsmitte am zentralen Bereich an der Unterseite der Laufkatze befestigt sein kann. Wenn diese Greiferschiene an einem Abschnitt des oberen Plattenrandes angreift, wirkt sie aufgrund ihrer gewissen Länge gleichsam stabil wie eine Zweipunktaufhängung und er- ' möglicht dadurch bei einem Einschwenken der Greiferschiene in die Ebene der Laufkatze eine zwangsläufige Parallelrichtung des oberen Plattenrandes zum Ausleger und damit auch des unteren Plattenrandes zur horizontalen Plattenrandauflage. According to a third embodiment of the invention, the gripping and holding device is designed as a trolley provided on the boom below its end section projecting into the work surface, which trolley is slidably suspended in parallel on the boom and in the longitudinal direction thereof via two connecting sections. Furthermore, a gripper rail which can be rotated about a vertical axis is attached to the trolley and can preferably be fastened approximately in its longitudinal center to the central region on the underside of the trolley. If this gripper rail engages a section of the upper plate edge, due to its certain length it appears to be as stable as a two-point suspension and thus enables the upper plate edge to inevitably parallel to the boom and thus also when the gripper rail swivels into the plane of the trolley lower plate edge for horizontal plate edge support.

Die bei der beschriebenen Greif- und Haltevorrichtung verwendeten Greifer bzw. die Greiferschiene können vorteilhafterweise in U-förmiges, zur horizontalen Plattenrandauflage hin offenes Greiferprofil aufweisen, dessen innere Quer-abstandsbreite grösser ist als die grösste Dicke des zu erfassenden Plattenrandes, und im Innenbereich dieses Greiferprofils können zum Festlegen der jeweiligen Plattenränder in den Greiferprofilen geeignete Klemmelemente vorgesehen sein. Diese Klemmelemente sind vorzugsweise mit Klemmorganen versehen, welche so ausgeführt sind, dass sie beim Aufsetzen der offenen Seite des Greiferprofils den zu erfassenden Plattenrand in den Innenbereich des Greiferprofils eintreten lassen, jedoch ein darauffolgendes Herausziehen durch ein Festklemmen des jeweiligen Plattenrandabschnittes verhindern. The grippers or the gripper rail used in the described gripping and holding device can advantageously have a U-shaped gripper profile that is open towards the horizontal plate edge support, the inner transverse spacing width of which is greater than the greatest thickness of the plate edge to be grasped, and in the inner region of this gripper profile Suitable clamping elements can be provided in the gripper profiles for fixing the respective plate edges. These clamping elements are preferably provided with clamping members, which are designed such that when the open side of the gripper profile is put on, the plate edge to be gripped can enter the inner region of the gripper profile, but prevent subsequent pulling out by clamping the respective plate edge section.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der dem Patentanspruch untergeordneten Ansprüche. Further features of the invention are the subject of the claims subordinate to the patent claim.

Nachstehend werden anhand von Zeichnungen einige Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen: Some exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer schematisch dargestellten Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten nach den Merkmalen der Erfindung, 1 is a front view of a schematically illustrated device for cutting panels according to the features of the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 1 zur Veranschaulichung eines Plattentransports zur Arbeitsfläche der Vorrichtung, 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1 to illustrate a plate transport to the working surface of the device,

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zur weiteren Verdeutlichung des in Fig. 2 gezeigten Plattentransports, 3 shows a side view of the device shown in FIG. 1 for further clarification of the plate transport shown in FIG. 2,

Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten, 4 shows a schematic perspective illustration of a modified embodiment of the device for cutting panels,

Fig. 5 eine teilweise perspektivisch gezeichnete Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der genannten Vorrichtung, 5 shows a partially perspective front view of a further embodiment of the device mentioned,

Fig. 6 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Funktionseinheit der in Fig. 5 gezeigten Ausfüh5 FIG. 6 is an exploded perspective view of a functional unit of the embodiment shown in FIG. 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

617 119 617 119

rungsform zur Veranschaulichung der hauptsächlichen Bewegungsvorgänge und form to illustrate the main movement processes and

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer bei den vorstehenden Ausführungsformen der Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten verwendeten Greif- und Haltevorrichtung. Fig. 7 is a schematic side view of part of a gripping and holding device used in the above embodiments of the device for cutting panels.

Die in den Fig 1 bis 6 gezeigten Vorrichtungen zum Zuschneiden von Platten besitzen einen prinzipiell gleichen Grundaufbau und somit ein Rahmengerüst 1, einen damit verbundenen Stützrost 2, der als flächige Anlage für ein horizontales und vertikales Zuschneiden des Plattengutes dient und eine Reihe von Füssen 3, auf denen das Rahmengerüst 1 ruht. Eine horizontale Plattenrandauflage 4 wird von einer Reihe unterer Stützrollen gebildet, auf denen der untere Rand einer Platte 7 leichtgängig, ggf. nach einer Rollenentriegelung, längs zum Stützrost 2 verschoben werden kann. Am Rahmengerüst 1 ist ein in Längsrichtung verschiebbarer Sägebalken 5 geführt, auf dem ein Sägeaggregat 6 ebenfalls verschiebbar gelagert ist. Dieses Sägeaggregat kann für die Ausführung von Vertikalschnitten in vertikaler Richtung längs des Sägebalkens 5 bewegt werden, wobei sein Sägeblatt zur Ausführung horizontaler Schnitte parallel zum Sägebalken steht und quer zum Sägebalken 5 (Fig. 1) verschwenkt und gemeinsam mit diesem in Längsrichtung über die Arbeitsfläche der Vorrichtung verschoben werden kann. Einzelheiten dieses vorstehend beschriebenen allgemeinen Aufbaus der Vorrichtung zum Zuschneiden von Platten ergeben sich z. B. aus der österreichischen Patentschrift 231 690. The devices for cutting panels shown in FIGS. 1 to 6 have in principle the same basic structure and thus a frame structure 1, an associated supporting grate 2, which serves as a flat system for horizontal and vertical cutting of the panel material and a series of feet 3, on which the framework 1 rests. A horizontal plate edge support 4 is formed by a row of lower support rollers, on which the lower edge of a plate 7 can be moved easily to the support grate 2, if necessary after unlocking the rollers. On the frame structure 1, a longitudinally displaceable saw beam 5 is guided, on which a saw unit 6 is also slidably mounted. This saw unit can be moved for the execution of vertical cuts in the vertical direction along the saw beam 5, with its saw blade for making horizontal cuts parallel to the saw beam and pivoted transversely to the saw beam 5 (Fig. 1) and together with it in the longitudinal direction over the work surface of the Device can be moved. Details of this general construction of the device for cutting panels described above result, for. B. from the Austrian patent specification 231 690.

Wenn die Platte 7, beispielsweise eine Spanplatte, längs einer gestrichelt gezeichneten Schnittlinie 8 in einen oberen Plattenteil 8a und einen unteren Plattenteil 8b waagerecht unterteilt werden soll, ist es notwendig, den oberen Plattenteil zumindest während des Durchtrennens so festzulegen, dass er nicht aufgrund seines Eigengewichts absinken kann, wodurch er die Schnittlinie verengen würde. Eine Einrichtung 10 zum randseitigen Ergreifen und Festlegen des oberen Plattenteils 8a besteht aus einem von dem gemäss Fig. 1 rechten Seitenabschnitt des Rahmengerüstes 1 aus in die Arbeitsfläche waagerecht hineinkragenden Ausleger 12, an dessen freiem Ende ein Greifer 13 an einem vergleichsweise kurzen Abschnitt des oberen Plattenrandes des Plattenteils 8 a angreift iind diesen während des Schneidvorgangs in seiner eingezeichneten Lage festhält. Nachdem die Schnittlinie 8 ausgeführt ist, kann der untere Plattenteil 8b bei gleichzeitig festgehaltenem oberem Plattenteil 8a seitlich beispielsweise nach links gegen verstellbare Anschläge 9 verschoben und durch Vertikalschnitte in entsprechende Werkstücke unterteilt werden. Danach kann der verbliebene obere Plattenteil 8a über die Einrichtung 10 auf die horizontale Plattenrandauflage 4 abgesenkt werden und eine neue waagerechte Schnittführung kann beginnen. If the plate 7, for example a chipboard, is to be divided horizontally along a broken line 8 into an upper plate part 8a and a lower plate part 8b, it is necessary to fix the upper plate part, at least during the cutting, in such a way that it is not due to its own weight can sink, which would narrow the cutting line. A device 10 for gripping and fixing the upper plate part 8a on the edge consists of a bracket 12 projecting horizontally into the work surface from the right side section of the frame structure 1 according to FIG. 1, at the free end of which a gripper 13 on a comparatively short section of the upper plate edge of the plate part 8a engages it while holding it in the position shown during the cutting process. After the cutting line 8 has been made, the lower plate part 8b can be laterally displaced, for example to the left, against adjustable stops 9 while the upper plate part 8a is held and can be divided into corresponding workpieces by vertical cuts. After that, the remaining upper plate part 8a can be lowered onto the horizontal plate edge support 4 via the device 10 and a new horizontal cut can begin.

Der Ausleger 12 der Einrichtung 10 ist innerhalb einer horizontalen Ebene schwenkbar gelagert und weist dazu eine gemäss Fig. 1 rechts neben der Arbeitsfläche am Rahmengerüst 1 stehende Schwenksäule 11 auf, an deren oberem Ende der Ausleger seitlich abstehend drehfest und abgespreizt befestigt ist. Die Schwenksäule 11 steht auf der Seite gemäss Fig.3 gesehen senkrecht, und befindet sich im wesentlichen hinter der am Stützrost 2 vorgesehenen Arbeitsflächen der Vorrichtung, lediglich ihr oberes Ende ragt in die Ebene der Arbeitsfläche hinein, so dass der Ausleger 12 bis zur Arbeitsfläche hin verschwenkt werden kann. The boom 12 of the device 10 is pivotally mounted within a horizontal plane and for this purpose has a pivoting column 11, which is located on the frame scaffold 1 to the right of the work surface, as shown in FIG. 1, at the upper end of which the boom is fixed in a laterally fixed manner and spread apart. The swivel column 11 is seen vertically on the side according to FIG. 3, and is located essentially behind the work surfaces of the device provided on the support grate 2, only its upper end projects into the plane of the work surface, so that the boom 12 extends as far as the work surface can be pivoted.

Die zum Erfassen und Festlegen der Spanplatte 7 vorgesehene Greif- und Haltevorrichtung besteht gemäss Fig. 1 aus einem einzigen Greifer 13, der unterhalb der Auslegerspitze um eine vertikale Achse drehbar vorgesehen ist, wobei der Ausleger 12 etwa bis zur Längsmitte in die Arbeitsfläche hineinragt. Ein Hubantrieb 18 ist am oberen Ende der Schwenksäule 11 befestigt und über ein Hubseil 14, welches im Ausleger geführt ist, mit dem Greifer 13 verbunden. According to FIG. 1, the gripping and holding device provided for gripping and fixing the chipboard 7 consists of a single gripper 13, which is rotatably provided below the jib tip about a vertical axis, the jib 12 projecting approximately up to the longitudinal center into the work surface. A lifting drive 18 is attached to the upper end of the swivel column 11 and connected to the gripper 13 via a lifting cable 14 which is guided in the boom.

Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, wie mittels der Einrichtung 10 unter einem beliebigen Winkel im Bereich des Schwenksektors des Auslegers 12 abgestellte Platten erfasst und zur Arbeitsfläche am Stützrost transportiert werden können. Auf einem Plattentransportwagen 15 sind mehrere bereitstehende Platten 7 in etwa vertikaler Lage abgestellt, und der Ausleger 12 wird mit seinem Greifer 13 in Richtung auf den Plattentransportwagen 15 um die Schwenksäule 11 ausgeschwenkt. Aufgrund der vertikalen Drehbarkeit des Greifers 13 kann dieser am oberen Plattenrand einer Platte 7 auf dem Transportwagen 15 angesetzt werden und dann, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, in Richtung auf die Arbeitsfläche am Stützrost 2 verschwenkt werden. Sobald die Platte die in Fig. 1 gezeigte, am Ende des Schwenkvorgangs liegende Position eingenommen hat, kann durch Betätigung des Hubantriebs 18 der Greifer zusammen mit der Platte so weit abgesenkt werden, bis diese mit ihrem unteren Rand auf der horizontalen Plattenrandauflage 4 ruht. Der Greifer 13 hält den oberen Rand des Plattenteils 8a weiterhin fest und sorgt dafür, dass während des Schneidvorgangs der obere Plattenteil 8a auf der Arbeitsfläche festgelegt bleibt. From FIGS. 2 and 3 it can be seen how the plate 10 can be used to detect plates placed at any angle in the area of the swivel sector of the boom 12 and to transport them to the work surface on the support grate. On a plate transport carriage 15, several plates 7 are placed in an approximately vertical position, and the boom 12 is pivoted with its gripper 13 in the direction of the plate transport carriage 15 around the pivoting column 11. Due to the vertical rotatability of the gripper 13, it can be attached to the upper plate edge of a plate 7 on the transport carriage 15 and then, as shown in FIG. 2, pivoted in the direction of the work surface on the support grate 2. As soon as the plate has reached the position shown in FIG. 1 at the end of the pivoting process, the gripper can be lowered together with the plate by actuating the lifting drive 18 until the lower edge of the gripper rests on the horizontal plate edge support 4. The gripper 13 continues to hold the upper edge of the plate part 8a and ensures that the upper plate part 8a remains fixed on the work surface during the cutting process.

Auch bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform weist die Einrichtung 10 einen Ausleger 12 auf, der waagerecht von einer Schwenksäule 11 absteht und um diese innerhalb einer horizontalen Ebene verschwenkbar ist. Der Ausleger 12 ragt auch hier etwa bis zur Längsmitte in die Arbeitsfläche hinein, seine Greif- und Haltevorrichtung besteht aus einer etwa die Arbeitsfläche in ihrer Länge überspannenden Traverse 19, die etwa auf ihrer halben Länge über eine vertikale Schwenkachse 20 an der Auslegerspitze angelenkt ist. Der Hubantrieb 18 des Hubwerks ist an einem (dem gemäss Fig. 4 rechten) Ende der Traverse 19 angebracht. Von diesem Hubantrieb 18 geht ein Hubseilzug 21 aus, dessen Seilführung so erfolgt, dass er bei der Betätigung des Hubantriebs 18 zwei voneinander unabhängige, unterhalb der Traverse angeordnete Greifer gleich-mässig und gemeinsam absenkt oder anhebt. Die Greifer 13 sind ferner in Richtung der in Fig. 4 gezeigten Doppelfeile, ! d. h. längs zur Traverse 19, verschiebbar, womit sie in unterschiedlichen Abständen am oberen Rand einer Platte 7 angreifen können. Die beiden Greifer 13 schaffen somit eine Zweipunktaufhängung einer Platte an ihrem oberen Randabschnitt und gewährleisten aufgrund der gemeinsamen und gleichmäs-sigen Betätigung über den Hubantrieb 18, und der horizontal verschwenkbaren Lagerung der Traverse 19 an der Schwenkachse 20, dass eine an ihrem Randabschnitt erfasste Platte stets parallel zum Ausleger 12 gehalten bleibt und damit auch parallel zur horizontalen Plattenrandauflage 4 am Rahmengerüst 1. Durch die in Fig. 4 strichpunktiert eingezeichnete Linie ist angedeutet, welchen Schwenkbereich der Ausleger 12 überdeckt. Die bei dieser Ausführungsform gemäss Fig. 4 für ein Verschieben der Greifer 13 notwendige Seilführung des Hubseilzuges 21 wird im einzelnen anhand der vergleichbaren Seilzuganordnung beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 beschrieben: Also in the embodiment shown in FIG. 4, the device 10 has a boom 12 which projects horizontally from a pivoting column 11 and can be pivoted about this within a horizontal plane. The boom 12 also protrudes approximately to the longitudinal center into the work surface, its gripping and holding device consists of a cross member 19 spanning approximately the work surface in its length, which is articulated at about half its length via a vertical pivot axis 20 at the boom tip. The lifting drive 18 of the lifting mechanism is attached to one end (the right one according to FIG. 4) of the cross member 19. From this lifting drive 18 there is a lifting cable 21, the cable guidance of which takes place in such a way that when the lifting drive 18 is actuated, it grows or raises two mutually independent grippers arranged underneath the traverse uniformly and together. The grippers 13 are also in the direction of the double file shown in Fig. 4! d. H. longitudinally to the traverse 19, displaceable, with which they can attack at different intervals on the upper edge of a plate 7. The two grippers 13 thus create a two-point suspension of a plate on its upper edge section and, due to the common and uniform actuation via the lifting drive 18 and the horizontally pivotable mounting of the cross member 19 on the pivot axis 20, ensure that a plate always gripped at its edge section remains parallel to the boom 12 and thus also parallel to the horizontal plate edge support 4 on the frame structure 1. The line shown in dash-dotted lines in FIG. 4 indicates which pivoting range the boom 12 covers. The cable guide of the hoist cable 21 required for moving the grippers 13 in this embodiment according to FIG. 4 is described in detail with reference to the comparable cable arrangement in the exemplary embodiment according to FIG. 5:

Bei dieser dritten Ausführungsform ist unterhalb des in die Arbeitsfläche hineinragenden Endabschnitts des Auslegers 12 eine Laufkatze 27 angebracht, die über zwei Verbindungsabschnitte 23 parallel am Ausleger und in dessen Längsrichtung verschiebbar aufgehängt ist. Etwa in der Mitte der Laufkatze 27 ist zwischen den beiden Verbindungsabschnitten 23, die sich in der Nähe ihrer Endbereiche befinden, eine Greiferschiene schwenkbar gelagert, mit der es möglich ist, einen oberen Plattenrand der Platte 7 über eine gewisse Länge zu erfassen und festzuhalten. Die Laufkatze besteht, wie die schematische Darstellung in Fig. 6 sehr deutlich zeigt, aus einem nach oben offenen U-Profilträger, wie auch die Greiferschiene 28 In this third embodiment, a trolley 27 is attached below the end section of the boom 12 projecting into the working surface, which trolley is suspended via two connecting sections 23 in parallel on the boom and is displaceable in the longitudinal direction thereof. Approximately in the middle of the trolley 27 between the two connecting sections 23, which are located near their end regions, a gripper rail is pivotally mounted, with which it is possible to grasp and hold an upper plate edge of the plate 7 over a certain length. As the schematic representation in FIG. 6 shows very clearly, the trolley consists of an upwardly open U-shaped support, as does the gripper rail 28

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

617 119 617 119

6 6

ein zum Plattenrand hin offener U-Profilträger ist. An den Mittelstegen beider Träger befindet sich die zentrale Drehlagerung. Von dem in Fig. 5 schematisch angedeuteten Hubantrieb 18 geht ein Hubseil aus, welches um eine Umlenkung 29 im Bereich der Aulegerspitze herumgeführt ist und dabei ein oberes Seiltrum 21a und ein unteres Seiltrum 21b bildet. Im unteren Seiltrum 21b ist für jeden einzelnen Greifer 13 gemäss Fig. 4 bzw. jeden Verbindungsabschnitt 23 mit der Laufkatze is a U-profile beam open towards the edge of the panel. The central pivot bearing is located on the center bars of both beams. A lifting cable emanates from the lifting drive 18 indicated schematically in FIG. 5, which is guided around a deflection 29 in the area of the Aulegerspitze and thereby forms an upper cable strand 21a and a lower cable strand 21b. In the lower strand 21b there is for each individual gripper 13 according to FIG. 4 or each connecting section 23 with the trolley

27 gemäss Fig. 5 eine zwischen einem Umlenkelement 24 aus dem Auslegerbereich nach unten herausgeführte Seilschlaufe 21' ausgebildet, in welche die Greifer 13 bzw. die Verbindungsabschnitte 23 eingehängt sind. Der Ausleger 12, welcher als ein U-profilförmiger Träger mit nach unten offenem Profil ausgeführt ist, führt innerhalb des Profilinnenraums die Umlenkelemente 24, so dass sie in Längsrichtung des Auslegers verschoben werden können. Diese Umlenkelemente 24 werden aus einem Paar von hintereinander hegend geführten Rollen 30 gebildet, so dass die Seilschlaufe 21' durch den Abstand zwischen einem jeden Rollenpaar hindurchgeführt werden kann und um am Verbindungsabschnitt 23 bzw. Greifer 13 drehfähig gelagerte Rollen 22 herumgeführt ist. Während die Umlenkelemente 24 gemäss Fig. 5 aufgrund der in einem festen Abstand an der Laufkatze 27 vorgenommenen Drehlagerung der Rollen 22 bei einer Relativverschiebung der Laufkatze 27 längs des Auslegers stets in einem etwa gleichen Abstand zueinander geführt werden, können die entsprechenden Umlenkelemente 24 bei der Ausführungsform gemäss Fig. 4 zusammen mit den Greifern 13 in Richtung der Pfeile beliebig von Hand aufeinander zu bzw. voneinander entfernt bewegt werden, ohne dass sich die Höhenlage der Rollen 22 bei jeder der Ausführungsformen zum Ausleger verändern würde. Es können verschiedene Seilzugausführungen gewählt werden, um die beschriebenen Funktionen zu erhalten. 27 according to FIG. 5, a rope loop 21 ', which is guided downwards from a deflection element 24 out of the jib area and into which the grippers 13 or the connecting sections 23 are suspended. The boom 12, which is designed as a U-shaped carrier with a profile that is open at the bottom, guides the deflection elements 24 within the profile interior so that they can be moved in the longitudinal direction of the boom. These deflection elements 24 are formed from a pair of rollers 30 guided one behind the other, so that the cable loop 21 ′ can be passed through the distance between each pair of rollers and is guided around rollers 22 rotatably mounted on the connecting section 23 or gripper 13. While the deflection elements 24 according to FIG. 5 are always guided at approximately the same distance from one another due to the rotational mounting of the rollers 22 at a fixed distance on the trolley 27 when the trolley 27 is displaced relative to one another, the corresponding deflection elements 24 in the embodiment can be used 4 together with the grippers 13 in the direction of the arrows can be moved towards or away from one another by hand without the height of the rollers 22 changing in each of the embodiments relative to the boom. Different types of cable pulls can be selected to achieve the functions described.

Anhand der auseinandergezogenen Darstellung gemäss Fig. 6 ist die Funktion der mit der Laufkatze 27 versehenen Ausführungsform der Einrichtung 10 übersichtlich dargestellt. Der Ausleger 12 ist demgemäss zusammen mit der Schwenksäule 11 in Richtung des kreisbogenförmigen Doppelpfeils 31 schwenkbar, wobei die Schwenkbewegung von Hand oder über einen geeigneten Antrieb ausgeführt werden kann. Die Pfeile 32 bezeichnen die über den Hubantrieb bewirkte Hub- bzw. Senkbewegung der Laufkatze 27 relativ und parallel zum Ausleger 12, wobei die gestrichelt eingezeichneten Verbindungsabschnitte zwischen dem Ausleger 12 und der Laufkatze 27 entsprechend verlängert oder verkürzt werden. Die Längsverschiebung der Laufkatze 27 parallel zum Ausleger 12 ist durch die Pfeile 33 gekennzeichnet, und die Verdrehung der Greiferschiene 28 relativ zur Laufkatze 27. kann im Sinne der kreisbogenförmigen Doppelpfeile 34 erfolgen. Da die Greiferschiene The exploded view according to FIG. 6 clearly shows the function of the embodiment of the device 10 provided with the trolley 27. The boom 12 can accordingly be pivoted together with the pivoting column 11 in the direction of the circular arrow 31, the pivoting movement being able to be carried out by hand or by means of a suitable drive. The arrows 32 denote the lifting or lowering movement of the trolley 27, effected by means of the lifting drive, relative and parallel to the arm 12, the connecting portions shown in broken lines between the arm 12 and the trolley 27 being correspondingly lengthened or shortened. The longitudinal displacement of the trolley 27 parallel to the arm 12 is identified by the arrows 33, and the rotation of the gripper rail 28 relative to the trolley 27 can take place in the sense of the circular-shaped double arrows 34. Because the gripper rail

28 unmittelbar unterhalb der mittleren Stegfläche der Laufkatze 27 angeordnet ist und beide Bauteile, wie beschrieben, U-profilförmig ausgestaltet sind, nimmt die Greiferschiene 28 mit oder ohne eingehängter Platte 7 zwangsläufig eine praktisch horizontale Stellung ein, sobald sie in eine zur Laufkatze 27 parallele Position gedreht wird. Der vergleichsweise grosse Schwenkbereich des Auslegers 12 und die zu diesem über die Greiferschiene 28 mögliche Relativdrehung einer an der Greiferschiene angehängten Platte machen es möglich, dass selbst sperrige Platten 7 unter Umgehung etwaiger Hindernisse von einem Plattentransportwagen oder einem Plattenvorrat mühelos herausgenommen und zur Arbeitsfläche auf der Plattensäge transportiert werden können. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass selbst sperrige und schwere Platten mittels der Einrichtung 10 von nur einer Person ohne grosse körperliche Anstrengung gefahrlos gehandhabt werden können. In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel eines Greifers bzw. einer Greiferschiene der Greif- und Haltevorrichtung dargestellt, um zu verdeutlichen, auf welche Weise der obere Plattenrand einer 28 is arranged immediately below the central land surface of the trolley 27 and both components, as described, U-shaped, the gripper rail 28 with or without a suspended plate 7 inevitably assumes a practically horizontal position as soon as it is in a position parallel to the trolley 27 is rotated. The comparatively large swivel range of the boom 12 and the relative rotation of a plate attached to the gripper rail, which is possible via the gripper rail 28, make it possible for even bulky plates 7 to be easily removed from a plate transport trolley or a plate supply, avoiding any obstacles, and to the work surface on the plate saw can be transported. It is particularly advantageous that even bulky and heavy plates can be handled safely by the device 10 by only one person without great physical exertion. 7 shows an exemplary embodiment of a gripper or a gripper rail of the gripping and holding device in order to clarify the manner in which the upper plate edge of a

Platte 7 festgelegt werden kann. Von der dargestellten Anordnung können innerhalb eines Greifers, der in den Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, eine oder mehrere Garnituren untergebracht sein, für die Greiferschiene 28 ist es von Vorteil, wenn jedoch mindestens zwei Garnituren der in Fig. 7 gezeigten Halterungselemente vorgesehen sind. Im einzelnen ist gemäss der Querschnitts- bzw. Seitenansichtdarstellung eines Greifers 13 bzw. einer Greiferschiene 28 ein U-förmiges, zur horizontalen Plattenrandauflage 4 hin offenes Greiferprofil 25 vorgesehen, dessen innere Querabstandsbreite grösser ist als die grösste Dicke des zu erfassenden Plattenrandes einer Platte 7. Im Innenbereich dieses Greiferprofils 25 sind Klemmelemente 36 untergebracht, welche sich selbsttätig beim Einführen von Platten unterschiedlicher Plattendicken auswählen, so dass von mehreren Klemmorganen 38 einer Klemmelementgarnitur 36 einige Klemmorgane einen solchen Klemmdruck auf den Platten-randseitenbereich ausüben, dass die gesamte Platte 7 fest innerhalb des Greiferprofils 25 gehalten bleibt. Die Klemmorgane werden von mehreren nebeneinanderliegenden Klinken gebildet, welche gemeinsam auf einer an einem unteren Rand 35 des der Andruckseitenfläche 25' des Greiferprofils 25 gegenüberliegenden Seitenschenkels 25" längslaufend angeordneten Schwenkachse 37 gelagert und auf dieser Schwenkachse relativ zueinander leichtgängig schwenkbar sind. Die Klinken besitzen von der Schwenkachse 37 bis zu ihren jeweiligen Stirnflächen 38a unterschiedliche Längen, so dass mit der längsten Klinke der Klemmorgane 38 nahezu der gesamte Querabstand zwischen den Seitenschenkeln 25' und 25" des Greiferprofils 25 überbrückt werden kann, während die gemäss Fig. 7 unterste Klinke mit ihrer Stirnfläche 38a von der gegenüberliegenden Andruck-Seitenfläche 25' einen gewissen Abstand besitzt. Die Stirnflächen 38a sind bezüglich der Schwenkachse 37 exzentrisch gekrümmt, wodurch erreicht werden soll, dass die Klinken der Klemmorgane 38 mit einer grösst-möglichen Stirnflächenauflage und nicht nur mit einer Kante klemmen. Zwischen den Stirnflächen 38a der Klinken und einer Randseitenfläche einer Platte 7 ist eine Schutzplatte 39 eingefügt, damit die Klinken in der Randseitenfläche der Platte 7 keine Markierungen o. ä. hinterlassen. Die Schutzplatte 39 ist, wie schematisch angedeutet, über eine Feder 40 in Richtung des auf ihr eingetragenen Pfeiles elastisch aufgehängt, um eine nachgiebige Abwärtsbewegung dieser Schutzplatte 39 während des Festhängens der Spanplatte 7 zu ermöglichen. Plate 7 can be set. From the arrangement shown, one or more sets can be accommodated within a gripper, which is shown in FIGS. 1 to 4, but it is advantageous for the gripper rail 28 if, however, at least two sets of the holding elements shown in FIG. 7 are provided . In detail, according to the cross-sectional or side view of a gripper 13 or a gripper rail 28, a U-shaped gripper profile 25 is provided, which is open towards the horizontal plate edge support 4 and whose inner transverse spacing width is greater than the greatest thickness of the plate edge of a plate 7 to be detected. Clamping elements 36 are accommodated in the interior of this gripper profile 25, which are selected automatically when inserting plates of different plate thicknesses, so that of several clamping elements 38 of a clamping element set 36, some clamping elements exert such clamping pressure on the plate edge side area that the entire plate 7 is firmly within the Gripper profile 25 remains held. The clamping members are formed by a plurality of pawls lying next to one another, which are mounted together on a pivot axis 37 arranged longitudinally on a lower edge 35 of the side leg 25 ″ opposite the pressure side surface 25 'of the gripper profile 25 and can be pivoted smoothly relative to one another on this pivot axis Swivel axis 37 up to their respective end faces 38a of different lengths, so that with the longest pawl of the clamping members 38 almost the entire transverse distance between the side legs 25 'and 25 "of the gripper profile 25 can be bridged, while the bottom pawl with its end face according to FIG. 7 38a has a certain distance from the opposing pressure side surface 25 '. The end faces 38a are eccentrically curved with respect to the pivot axis 37, which is intended to ensure that the pawls of the clamping members 38 clamp with the largest possible end face support and not only with one edge. A protective plate 39 is inserted between the end surfaces 38a of the pawls and an edge side surface of a plate 7, so that the pawls do not leave any markings or the like in the edge side surface of the plate 7. The protective plate 39, as indicated schematically, is elastically suspended by a spring 40 in the direction of the arrow entered on it, in order to allow a flexible downward movement of this protective plate 39 while the chipboard 7 is stuck.

Die unterschiedlich langen Klemmorgane 38 sollen sich selbsttätig nach der jeweils vorgegebenen Plattendicke am Randbereich einer Platte 7 für einen Festklemmvorgang auswählen. Dies erfolgt vorteilhafterweise, indem sie Ieichtängig auf der Schwenkachse 37 beweglich, aufgrund ihres Eigengewichts dazu neigen, stets in eine die Öffnung des Greiferprofils 25 überbrückende Stellung zu kippen. Damit die beim Einschieben eines Plattenrandes von diesem ausgelenkten Klemmorgane 38 nicht so weit um ihre Schwenkachse 37 nach einwärts verschwenkt werden können, dass ihr Kippmoment zu gering würde, um sie selbsttätig in ihre Klemmlage zurückkehren zu lassen, ist am Seitenschenkel 25" im Bereich der Lagerung der Schwenkachse 37 ein elastischer Anschlag 44 zur Rückschwenkbegrenzung der Klemmorgane 38 vorgesehen. The differently long clamping members 38 are to be selected automatically for a clamping process according to the respectively predetermined plate thickness at the edge region of a plate 7. This is advantageously done by moving them easily on the pivot axis 37, because of their own weight they tend to always tip into a position bridging the opening of the gripper profile 25. So that the clamping elements 38 deflected by this when the edge of the plate is pushed in cannot be pivoted inward so far about its pivot axis 37 that its tilting moment would be too small to allow it to automatically return to its clamping position, the side leg 25 "is in the area of the bearing the pivot axis 37, an elastic stop 44 is provided for limiting the pivoting back of the clamping members 38.

Zum Lösen der Klemmorgane 38 aus einer Klemmstellung besitzt jede Garnitur Klemmorgane 38 ein von der Aussen-seite der Greifer 13 bzw. der Greiferschiene 28 her betätigbares Entriegelungselement 41. Dieses Entriegelungselement 41 ist ebenfalls auf der gemeinsamen Schwenkachse 37 für die Klemmorgane angebracht und weist einen Entriegelungsbügel 43 auf, welcher an der gemäss Fig. 7 unteren Seite der Klemmorgane 38 angreifen kann, wenn das Entriegelungselement To release the clamping members 38 from a clamping position, each set of clamping members 38 has an unlocking element 41 which can be actuated from the outside of the grippers 13 or the gripper rail 28. This unlocking element 41 is also attached to the common pivot axis 37 for the clamping members and has an unlocking bracket 43, which can engage on the lower side according to FIG. 7 of the clamping members 38 when the unlocking element

41 über seinen aussen am Greiferprofil 25 liegenden Hebelarm 41 via its lever arm lying on the outside of the gripper profile 25

42 in Richtung des Pfeils 45 bewegt wird. In der Endposition 42 is moved in the direction of arrow 45. In the end position

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

617 119 617 119

der Entriegelung liegen sämtliche Klemmorgane nebeneinander in einer in Fig. 7 strichpunktiert eingezeichneten Bereitschaftsstellung an dem elastischen Anschlag 44 an. Für den Anschlag 44 kann ein beliebiges elastisches Material, wie Gummi, Kunststoff und dgl., verwendet werden. unlocking, all the clamping members lie next to one another in a standby position shown in broken lines in FIG. 7 on the elastic stop 44. Any elastic material, such as rubber, plastic and the like, can be used for the stop 44.

Die beschriebenen Ausführungsformen lassen sich von einem Fachmann in mannigfaltiger Weise abwandeln, ohne dass damit der erfindungsgemässe Rahmen verlassen werden würde. So wäre es z. B. möglich, anstelle einer Garnitur Klemmorgane 38 ein einziges exzentrisch wirkendes und entsprechend profiliertes Klemmorgan zu verwenden, dessen wirksame Klemmflächenkontur im Querschnitt gesehen spiralen-5 förmig gekrümmt sein könnte. Anstelle mechanischer Klemmelemente Hessen sich auch andersartig angetriebene Elemente mit hydraulischen oder pneumatischen Kiemmitteln verwenden. The described embodiments can be modified in a variety of ways by a person skilled in the art, without thereby leaving the framework according to the invention. So it would be z. B. possible instead of a set of clamping members 38 to use a single eccentrically acting and appropriately profiled clamping member, the effective clamping surface contour could be spiral-5 curved in cross-section. Instead of mechanical clamping elements, other types of elements with hydraulic or pneumatic greasing means are used.

s s

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

617 119

1.Device for cutting panels, comprising an approximately vertically standing frame with a support grid as a flat system for horizontal and vertical cutting of the plates to be placed on a horizontal board edge support, a saw beam displaceably guided on the frame with a saw unit which can be displaced relative to this, and a device for Gripping and fixing of plates to be cut or plate parts not yet cut, characterized in that the device (10) projects from a side section of the frame structure (1) into the outrigger (12) circumscribed by this frame and by the support grid (2). has a gripping and holding device (13, 28) for gripping plates (7) or plate parts (8a) on a section of their edge opposite the horizontal plate edge support (4) is provided on the extension section facing the work area.

2. Device according to claim 1, characterized in that the boom (12) on the side portion of the frame structure (1) in the vicinity of the horizontal plate edge support (4) upper edge of the work surface is pivotally mounted about a vertical axis.

2nd

PATENT CLAIMS

3rd

617 119

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a lifting mechanism is provided, via which the gripping and holding device (13, 28) can be raised and lowered relative to the working surface.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vertical pivot bearing of the boom (12) next to a side edge of the frame structure (1) and seen from the processing side substantially behind the work surface pivot column (11) aufweisffän the the boom is attached so that it protrudes sideways.

5

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping and holding device has a plurality of grippers which can be displaced relative to one another and along the boom (12) and which can be actuated together via the lifting mechanism.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom (12) extends approximately to the longitudinal center into the work surface, that the gripping and holding device comprises a gripper (13) which can be rotated about a vertical axis below the boom tip. and that the lifting mechanism comprises a lifting drive (18) and a lifting cable (14) guided on the boom and connected to the gripper.

7. The device according to claim 6, characterized in that the lifting drive (18) on the swivel column (11) is attached.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the boom (12) protrudes approximately up to the longitudinal center into the work surface, that the gripping and holding device has a cross member (19) extending approximately over the work surface length, which on the jib tip is pivotally mounted about a vertical axis (20) and parallel to the horizontal slab edge support (4), that at least two grippers (13) which can be displaced longitudinally and relative to one another are provided on this crossmember and that the lifting drive (18) of the lifting mechanism is provided at one end region attached to the crossbar and connected to a lifting cable (21) guided on the crossbar and actuating the grippers jointly and uniformly.

9. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping and holding device has a trolley (27) provided on the boom (12) below its end section projecting into the work surface and has two connecting sections (23) in parallel on the boom and is slidably suspended in the longitudinal direction thereof,

and that a gripper rail (28) is attached to the trolley so as to be rotatable about a vertical axis.

10th

10. The device according to claim 9, characterized in that the trolley (27) on the boom (12) via the lifting cable (18) connected to the hoist (21) of the hoist is suspended.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the gripper rail (28) is pivotally mounted approximately in its longitudinal center at the central area on the underside of the trolley (27).

12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the hoist cable (21) of the hoist is connected to the hoist drive (18) and guided around via a deflection (29) in the region of the boom tip and thereby an upper one (21a ) and a lower rope strand (21b) forming lifting rope and that in the lower rope strand (21b) for each of the grippers (13) or each connecting section (23) with the trolley (27) between a deflection element (24) from the boom area Rope loop (21 ') led out below, into which the gripper or the mentioned connecting section is suspended.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the boom (12) is designed as a U-shaped carrier with a downwardly open profile, that the deflecting elements (24) each of a pair of slidably guided in the profile opening in the longitudinal direction of the boom one behind the other rollers (30) are formed, which guide the rope loop (21 ') at their mutual distance, and that the respective gripper (13) or said connecting section (23) is attached to these parts (13 or 23) additional roll (22) is suspended in the rope loop (21 ').

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the trolley (27) also has a U-profile-shaped rail which is suspended from the boom (12) with an open profile upwards, and that in the rope loops (21st ') suspended rollers (22) of the two connecting sections (23) are rotatably mounted on the rail in the interior of the profile.

15

15. Device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the gripper or the gripper rail (28) of the gripping and holding device have a U-shaped, to the horizontal plate edge support (4) open gripper profile (25), the inner The transverse spacing width is greater than the greatest thickness of the plate edge to be grasped and that clamping elements (36) are provided in the interior of this gripper profile for fixing to the respective plate edge.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the clamping elements (36) in each gripper (13) or in each gripper rail (28) comprise at least one set of pivoting clamping members (38) of different lengths, the plate edges having different thicknesses according to their length Can grasp and press their end faces (38a) against the surface of a side leg (25 ') of the gripper profile (25) opposite the clamping members.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the clamping members (38) comprise a plurality of adjacent pawls of different lengths, which on a lower edge (35) of the pressure side leg (25 ') opposite side leg (25 ") of the gripper profile (25) longitudinally arranged pivot axis (37) are mounted and are eccentrically curved with respect to the pivot axis on their end faces (38a) opposite the pivot axis and that between the end faces of these pawls and the space for the edge of the plate to be detected, a protective plate (39 ) is provided.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the protective plate (39) in the gripper profile (25) is resiliently attached.

19. The apparatus of claim 17 or 28, characterized in that an elastic stop (44) for limiting the pivoting back of the clamping members (38) is provided on the side leg (25 ") in the region of the bearing for the pivot axis (37).

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that each set of clamping members (38) is provided with an unlocking element (41) which can be actuated from the outside of one of the grippers (13) or the gripper rail (28).

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the unlocking element (41) is a on the pivot axis (37) of the clamping members (38) mounted and from the underside of the gripper profile (25) on the clamping members engaging unlocking bracket (43), to which Actuation is a lever arm (42) extending this laterally out of the gripper profile area.