CN117123659A - 一种防撞梁拉弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体提供了一种防撞梁拉弯设备，动力底座和摆臂；移动机构滑动安装在摆臂上，夹持机构固定在移动机构上，移动机构能够带动夹持机构沿摆臂滑动，夹持机构包括夹持头和旋转气缸；两个夹持机构之间设置有拉弯定位机构，拉弯定位机构包括定位柱和定位座，定位柱连接定位座，定位座固定在动力底座上，定位柱能够与防撞梁的中部抵接，设置有移动机构和拉弯定位机构，通过移动机构对防撞梁的位置进行调整，使拉弯定位机构能够对防撞梁的不同位置进行支撑，之后通过摆臂收合即可对防撞梁的不同位置进行弯折，防撞梁在弯折时始终与拉弯定位机构的定位柱保持抵紧，提升了防撞梁的弯折准确度。

Description

一种防撞梁拉弯设备

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种防撞梁拉弯设备。

背景技术

汽车作为一种运输及代步工具使用越来越普及，安全性能已经成为现代汽车的重要指标之一，而汽车的防撞梁是影响汽车安全性能的重要部件，在加工防撞梁时，需要使用拉弯设备对防撞梁进行拉弯造型，使防撞梁能够更好的保护车身。现有的拉弯机可分为转台式拉弯机和双转臂式拉弯机以及各种专用拉弯机，如淋浴房专用拉弯机、火车顶梁专用拉弯机、电梯专用拉弯机，拉弯机采用全液压控制，操作简便、生产效率高，可冷弯各种钢管、方管、工字钢、槽钢、角铁、扁铁和铝型材，弯曲后弧型完美、精度高、稳定性好、不变型，现有的新能源轿车铝防撞梁拉弯设备，再遇到两端不对称的弧度需要拉弯时，不能满足其要求。

专利文献公告号为CN111001688B的改进型拉弯机，包括机座、转臂及拉伸机构，机座的两侧均可转动地设置有转臂，每一转臂上设置有拉伸机构，拉伸机构包括支撑座、拉伸驱动缸、夹头连接座、夹头、升降座、顶盖、升降螺杆及升降螺母，支撑座设置于转臂上，拉伸驱动缸通过升降座可升降调节地安装于支撑座上，拉伸驱动缸的活塞杆端设有夹头连接座，夹头连接座上可拆卸地安装有用于夹持型材端部的夹头，顶盖固定于支撑座的顶部，顶盖上开设有通孔，升降螺杆穿过顶盖通孔并与升降座固定连接，升降螺杆上位于顶盖以上的一段螺接有升降螺母。然而，该专利依然存在一些不足：仅能够对防撞梁进行弯折，无法将防撞梁部分扭转，使防撞梁形成扭曲，并且难以对防撞梁的不同位置进行弯折。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决防撞梁需要对不同位置进行弯折和扭曲的问题，本发明提供了一种防撞梁拉弯设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞梁拉弯设备，包括动力底座和镜像对称且转动安装在所述动力底座两侧的摆臂，所述动力底座能够推动两个所述摆臂的远端相互靠近；每个所述摆臂上均安装有夹持机构和移动机构，所述移动机构滑动安装在所述摆臂上，所述夹持机构固定在所述移动机构上，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿所述摆臂滑动，所述夹持机构包括夹持头和旋转气缸，所述夹持头用于对所述防撞梁的两端进行夹紧，所述旋转气缸能够带动所述夹持头转动；两个所述夹持机构之间设置有拉弯定位机构，所述拉弯定位机构包括定位柱和定位座，所述定位柱连接所述定位座，所述定位座固定在所述动力底座上，所述定位柱能够与所述防撞梁的中部抵接。

作为优选，所述移动机构包括电动滑台、支座和伸缩气缸，所述电动滑台滑动安装在所述摆臂上，所述支座固定在所述电动滑台上，所述伸缩气缸固定在所述支座上，所述旋转气缸与所述伸缩气缸的活塞杆端部固定连接。

作为优选，所述定位座包括基座、连接杆、推杆、导向座和调节气缸，所述定位柱的底部与所述连接杆的一端固定连接，所述推杆与所述连接杆的另一端转动连接，所述连接杆的中部铰接在所述基座上，所述基座、调节气缸和导向座固定在所述动力底座的上表面，所述调节气缸的活塞杆穿过所述导向座后与所述推杆转动连接，所述调节气缸能够通过所述推杆推动所述连接杆转动。

作为优选，所述拉弯定位机构还包括两个压紧柱，两个所述压紧柱镜像对称设置在所述定位柱的两侧，两个所述压紧柱的上端均通过压紧条连接所述定位柱，所述定位柱和所述压紧柱分别从所述防撞梁的两侧与所述防撞梁抵接。

作为优选，所述定位柱上还固定有弹簧座，所述弹簧座上固定有导杆，所述导杆的轴线与所述定位柱的轴线垂直且相交，所述导杆上滑动安装有压力片，所述压力片的下端面固定有两个滑柱，两个所述滑柱分别与两个所述压紧条滑动连接，所述导杆的末端固定有端片，所述端片与所述压力片之间抵接有压缩弹簧。

作为优选，所述夹持头为夹持气缸或电夹。

作为优选，所述压紧柱的表面包覆有保护胶层。

作为优选，所述定位柱的底部与所述连接杆插接固定。

作为优选，两个所述滑柱的最小距离大于所述定位柱的直径。

本发明的有益效果是，设置有移动机构和拉弯定位机构，通过移动机构对防撞梁的位置进行调整，使拉弯定位机构能够对防撞梁的不同位置进行支撑，之后通过摆臂收合即可对防撞梁的不同位置进行弯折，防撞梁在弯折时始终与拉弯定位机构的定位柱保持抵紧，提升了防撞梁的弯折准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种防撞梁拉弯设备的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明一种防撞梁拉弯设备的移动机构的结构示意图；

图3是本发明一种防撞梁拉弯设备的拉弯定位机构的结构示意图；

图4是本发明一种防撞梁拉弯设备的连接杆的结构示意图；

图5是本发明一种防撞梁拉弯设备的压紧柱的结构示意图；

图6是本发明一种防撞梁拉弯设备的夹持机构结构示意图。

附图标记：1、动力底座；2、摆臂；3、夹持机构；4、移动机构；5、夹持头；6、旋转气缸；7、防撞梁；8、拉弯定位机构；9、定位柱；10、定位座；11、电动滑台；12、支座；13、伸缩气缸；14、基座；15、连接杆；16、推杆；17、导向座；18、调节气缸；19、压紧柱；20、压紧条；21、弹簧座；22、导杆；23、压力片；24、滑柱；25、端片；26、压缩弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明提供了一种防撞梁拉弯设备的实施例，动力底座1和镜像对称且转动安装在动力底座1两侧的摆臂2，动力底座1能够推动两个摆臂2的远端相互靠近，每个摆臂2上均安装有夹持机构3和移动机构4。在对防撞梁7进行折弯时，先将防撞梁7放置在动力底座1的上表面，为了防止防撞梁7被动力底座1的表面划伤，还可以在动力底座1的上表面安装上垫板对防撞梁7进行承托，之后通过移动机构4带动两个摆臂2上的夹持机构3移动，使两个夹持机构3分别靠近防撞梁7的两端，再通过夹持机构3对防撞梁7的两端进行夹紧，夹紧完成后，动力底座1带动两个摆臂2同步反向转动，即两个摆臂2同时向内侧收合，使夹持机构3带动防撞梁7的两端向内弯折，在防撞梁7弯折过程中，两个移动机构4同时向摆臂2的远端移动，对防撞梁7的端部施加拉力，实现防撞梁7的拉弯整形。

夹持机构3包括夹持头5和旋转气缸6，夹持头5用于对防撞梁7的两端进行夹紧，夹持头5为夹持气缸或电夹，旋转气缸6能够带动夹持头5转动。

两个夹持机构3之间设置有拉弯定位机构8，拉弯定位机构8包括定位柱9和定位座10，定位柱9连接定位座10，定位座10固定在动力底座1上，定位柱9能够与防撞梁7的中部抵接，移动机构4滑动安装在摆臂2上，夹持机构3固定在移动机构4上，移动机构4能够带动夹持机构3沿摆臂2滑动。

在防撞梁7向内弯折时，防撞梁7待弯折部位的内侧与定位柱9抵接，通过选用不同直径的定位柱9，能够对防撞梁7的弯折弧度进行调整，弯折开始后，通过定位柱9对防撞梁7的一侧进行支撑，使防撞梁7能够准确从定位柱9位置开始弯折，以便准确控制防撞梁7弯折的位置，当需要对防撞梁7的不同部位进行弯折时，两个移动机构4均朝向同一侧移动，进而带动夹持头5和防撞梁7向一侧移动，即可使定位柱9与防撞梁7的相对位置发生改变，例如初始状态下定位柱9位于防撞梁7的中间位置，当移动机构4带动防撞梁7朝向一侧移动后，定位柱9保持不动，则此时定位柱9位于防撞梁7靠近边缘的位置，之后再次通过两个摆臂2带动防撞梁7弯折，使防撞梁7从与之抵接的定位柱9处开始弯折，即可在防撞梁7的不同位置进行弯折操作。

移动机构4包括电动滑台11、支座12和伸缩气缸13，电动滑台11滑动安装在摆臂2上，支座12固定在电动滑台11上，伸缩气缸13固定在支座12上，旋转气缸6与伸缩气缸13的活塞杆端部固定连接，在对防撞梁7进行夹紧前，首先移动电动滑台11，通过电动滑台11带动伸缩气缸13和夹持头5移动至合适位置后，再通过夹持头5对防撞梁7进行夹紧，在进行折弯时，使伸缩气缸13的活塞杆收回，通过伸缩气缸13将防撞梁7的两端拉紧，为防撞梁7提供拉力。

定位座10包括基座14、连接杆15、推杆16、导向座17和调节气缸18，定位柱9的底部与连接杆15的一端固定连接，推杆16与连接杆15的另一端转动连接，连接杆15的中部铰接在基座14上，基座14、调节气缸18和导向座17固定在动力底座1的上表面，调节气缸18的活塞杆穿过导向座17后与推杆16转动连接，调节气缸18能够通过推杆16推动连接杆15转动。

定位柱9与防撞梁7抵紧后，能够使防撞梁7从定位柱9处开始弯折，部分防撞梁7还需要对防撞梁7进行局部扭转，提升防撞梁7的强度，若是对防撞梁7的两端进行扭转，此时可以通过旋转气缸6旋转，带动防撞梁7的两端进行扭转，而防撞梁7的中部被定位柱9抵紧无法扭转，进而实现对防撞梁7两端的扭转需求，当需要对防撞梁7的中部进行扭转时，防撞梁7两端的旋转气缸6保持不动，然后通过调节气缸18推动推杆16移动，推杆16推动连接杆15的一端向上移动，连接杆15的另一端在杠杆原理的作用下向下移动，进而带动与连接杆15连接的定位座10偏转一定角度，定位柱9偏转过程中推动与之抵接的防撞梁7部分扭转，进而实现对防撞梁7中部的扭转需求，当需要对防撞梁7除两端以外的其他部位进行扭转时，通过移动机构4带动防撞梁7移动，使定位柱9与防撞梁7的不同位置抵紧，之后再推动定位柱9偏转，即可实现防撞梁7的部分扭转。

定位柱9的底部与连接杆15插接固定，当需要将防撞梁7以不同弧度进行弯折时，将直径较小的定位柱9从连接杆15上拔下，更换成直径较大的定位柱9，即可将防撞梁7以不同弧度进行弯折。

拉弯定位机构8还包括两个压紧柱19，两个压紧柱19镜像对称设置在定位柱9的两侧，两个压紧柱19的上端均通过压紧条20连接定位柱9，定位柱9和压紧柱19分别从防撞梁7的两侧与防撞梁7抵接压紧柱19的表面包覆有保护胶层。定位柱9上还固定有弹簧座21，弹簧座21上固定有导杆22，导杆22的轴线与定位柱9的轴线垂直且相交，导杆22上滑动安装有压力片23，导杆22的末端固定有端片25，端片25与压力片23之间抵接有压缩弹簧26。

在对防撞梁7进行弯折时，由于防撞梁7本身具有一定厚度，因此防撞梁7弯折后，容易产生部分褶皱，使防撞梁7无法完全与定位柱9保持贴合，此时通过两个压紧柱19将防撞梁7压紧在定位柱9上，使防撞梁7在弯折过程中能够始终与定位柱9保持抵紧状态，能够使防撞梁7贴合在定位柱9上进行弯折，提升防撞梁7的折弯精确度，同时也能够减少褶皱的产生。

压力片23的下端面固定有两个滑柱24，两个滑柱24分别与两个压紧条20滑动连接，两个滑柱24的最小距离大于定位柱9的直径。

压紧柱19的工作原理是：通过弹簧推动压力片23沿导杆22移动，压力片23移动时带动两个滑柱24移动，两个滑动移动过程中能够推动两个压紧条20以定位柱9为轴同步反向转动，两个压紧条20转动能够带动两个压紧柱19沿定位柱9的圆周方向移动，进而使得防撞梁7在弯折一定角度后，压紧柱19仍然能够将防撞梁7压紧在定位柱9上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

Claims (9)

1.一种防撞梁拉弯设备，其特征在于，包括：动力底座（1）和镜像对称且转动安装在所述动力底座（1）两侧的摆臂（2），所述动力底座（1）能够推动两个所述摆臂（2）的远端相互靠近；

每个所述摆臂（2）上均安装有夹持机构（3）和移动机构（4），所述移动机构（4）滑动安装在所述摆臂（2）上，所述夹持机构（3）固定在所述移动机构（4）上，所述移动机构（4）能够带动所述夹持机构（3）沿所述摆臂（2）滑动，所述夹持机构（3）包括夹持头（5）和旋转气缸（6），所述夹持头（5）用于对所述防撞梁（7）的两端进行夹紧，所述旋转气缸（6）能够带动所述夹持头（5）转动；

两个所述夹持机构（3）之间设置有拉弯定位机构（8），所述拉弯定位机构（8）包括定位柱（9）和定位座（10），所述定位柱（9）连接所述定位座（10），所述定位座（10）固定在所述动力底座（1）上，所述定位柱（9）能够与所述防撞梁（7）的中部抵接。

2.如权利要求1所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括电动滑台（11）、支座（12）和伸缩气缸（13），所述电动滑台（11）滑动安装在所述摆臂（2）上，所述支座（12）固定在所述电动滑台（11）上，所述伸缩气缸（13）固定在所述支座（12）上，所述旋转气缸（6）与所述伸缩气缸（13）的活塞杆端部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述定位座（10）包括基座（14）、连接杆（15）、推杆（16）、导向座（17）和调节气缸（18），所述定位柱（9）的底部与所述连接杆（15）的一端固定连接，所述推杆（16）与所述连接杆（15）的另一端转动连接，所述连接杆（15）的中部铰接在所述基座（14）上，所述基座（14）、调节气缸（18）和导向座（17）固定在所述动力底座（1）的上表面，所述调节气缸（18）的活塞杆穿过所述导向座（17）后与所述推杆（16）转动连接，所述调节气缸（18）能够通过所述推杆（16）推动所述连接杆（15）转动。

4.如权利要求1所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述拉弯定位机构（8）还包括两个压紧柱（19），两个所述压紧柱（19）镜像对称设置在所述定位柱（9）的两侧，两个所述压紧柱（19）的上端均通过压紧条（20）连接所述定位柱（9），所述定位柱（9）和所述压紧柱（19）分别从所述防撞梁（7）的两侧与所述防撞梁（7）抵接。

5.如权利要求4所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述定位柱（9）上还固定有弹簧座（21），所述弹簧座（21）上固定有导杆（22），所述导杆（22）的轴线与所述定位柱（9）的轴线垂直且相交，所述导杆（22）上滑动安装有压力片（23），所述压力片（23）的下端面固定有两个滑柱（24），两个所述滑柱（24）分别与两个所述压紧条（20）滑动连接，所述导杆（22）的末端固定有端片（25），所述端片（25）与所述压力片（23）之间抵接有压缩弹簧（26）。

6.如权利要求1所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述夹持头（5）为夹持气缸或电夹。

7.如权利要求4所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述压紧柱（19）的表面包覆有保护胶层。

8.如权利要求3所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：所述定位柱（9）的底部与所述连接杆（15）插接固定。

9.如权利要求5所述的一种防撞梁拉弯设备，其特征在于：两个所述滑柱（24）的最小距离大于所述定位柱（9）的直径。