CN111001688A - 改进型拉弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种改进型拉弯机，包括机座、转臂及拉伸机构，机座的两侧均可转动地设置有转臂，每一转臂上设置有拉伸机构，拉伸机构包括支撑座、拉伸驱动缸、夹头连接座、夹头、升降座、顶盖、升降螺杆及升降螺母，支撑座设置于转臂上，拉伸驱动缸通过升降座可升降调节地安装于支撑座上，拉伸驱动缸的活塞杆端设有夹头连接座，夹头连接座上可拆卸地安装有用于夹持型材端部的夹头，顶盖固定于支撑座的顶部，顶盖上开设有通孔，升降螺杆穿过顶盖通孔并与升降座固定连接，升降螺杆上位于顶盖以上的一段螺接有升降螺母。该改进型拉弯机能实现对不同规格型材进行不同方向拉弯。

Description

改进型拉弯机

技术领域

本发明涉及金属型材拉弯技术领域，特别涉及一种改进型拉弯机。

背景技术

拉弯机是用于钢材、铝型材等型材进行拉弯的主要设备。中国发明CN 208825269U公开了一种拉弯机，但该拉弯机的活塞缸和卡接头在垂直方向是固定的，如此，只能满足特定规格型材的拉弯。此外，中国发明CN 205629010 U公开了一种一体式拉弯机，该一体式拉弯机的夹紧装置及填充装置在垂直方向是固定的，同样存在上述问题。由此得出，现有的拉弯机功能较为单一，即单单根据某一种需要批量进行拉弯的钢材或者铝型材进行专门设计的，对钢材、铝型材等型材的拉弯也只局限于对某一方向拉弯，或者局限于某一种规格型号进行拉弯，适用范围小，但实际使用中，需要使用到的型材种类非常多，实际操作过程中，现有的拉弯机已不能同时满足对大部分的型材进行拉弯，亟需对现有的拉弯机进行改进，以使其能够实现对大部分的型材进行拉弯。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种改进型拉弯机，该改进型拉弯机可调节夹持部件的高度，适用于对不同高度型材拉弯。

本发明涉及的技术解决方案：

一种改进型拉弯机，包括机座、转臂及拉伸机构，机座的两侧均可转动地设置有转臂，每一转臂 上设置有拉伸机构，拉伸机构包括支撑座、拉伸驱动缸、夹头连接座、夹头、升降座、顶盖、升降螺杆及升降螺母，支撑座设置于转臂 上，拉伸驱动缸通过升降座可升降调节地安装于支撑座上，拉伸驱动缸的活塞杆端设有夹头连接座，夹头连接座上可拆卸地安装有用于夹持型材端部的夹头，顶盖固定于支撑座的顶部，顶盖上开设有通孔，升降螺杆穿过顶盖通孔并与升降座固定连接，升降螺杆上位于顶盖以上的一段螺接有升降螺母。

进一步地，所述升降座包括固定部、上导柱及下导柱，上导柱固定于固定部的顶面，下导柱固定于固定部的底面，支撑座的底部及顶部均设有导孔，下导柱可升降地穿设于支撑座的底部导孔，上导柱可升降地穿设于支撑座的顶部导孔，拉伸驱动缸固定于固定部上。

进一步地，所述顶盖顶部安装有轴承，升降螺母抵持于轴承的内圈。

进一步地，所述支撑座包括下方板、侧板及上方板，下方板的一侧固定有侧板，上方板的一端与侧板顶端固定，下方板、侧板及上方板形成一侧开口的匚形结构，下方板及上方板上开设有导孔，顶盖及升降螺母安装于上方板上。

进一步地，所述支撑座上还设置有导向组件，导向组件包括导向块、导杆、限位块及连接板，导向块固定于升降座上，导向块上穿设有两根平行的导杆，两导杆的一端固定有限位块，两导杆的另一端通过连接板与拉伸驱动缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述支撑座通过丝杆调节机构滑动地设置于转臂上，丝杆调节机构包括两个轴承座、丝杆、丝母座及丝杆驱动电机，两个轴承座相对固定于转臂的一侧面，丝杆的两端分别转动安装于对应的轴承座上，丝母座套设于丝杆上，且与支撑座连接，驱动电机固定于转臂上，丝杆一端伸出轴承座，且与驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述机座及转臂通过锥形轴转动连接，锥形轴包括上锥轴段及下锥轴段，锥形轴的外径从上锥轴段及下锥轴段的交界处向锥形轴两端逐渐减小。

进一步地，所述转臂的连接端设有上下分布且轴向一致的两条锥形轴，上下两条锥形轴以两轴之间的水平中线对称设置，转臂下侧的锥形轴的连接结构如下，机座上固定有固定座，固定座包括相对设置的上座板及下座板，下座板上固定有下滑套，下锥轴段转动连接于下滑套内，转臂的连接端具有连接套，连接套内固定有上滑套，上锥轴段固定或转动设置于上滑套内，连接套夹设于上座板及下座板之间。

进一步地，所述机座上固定有工作平台，工作平台上开设有阵列分布的多个螺纹孔，以供安装用于固定模板的模板固定座，模板固定座包括支架、固定件、挡板、挡板调节件、压板及压板调节件，固定件穿过支架的底板从而固定支架于工作平台上，支架的一端设有挡板，挡板调节件设置于支架上，用于调节挡板的位置以供挡板与模板的背面相抵持，压板通过压板调节件可升降调节夹持高度地安装于支架顶部，通过支架及压板相配合夹持模板，并通过挡板抵持于模板的背面，从而将模板固定于工作平台上。

本发明改进型拉弯机，通过在支撑座上设置升降座、顶盖、升降螺杆及升降螺母，将拉伸驱动缸固定于升降座上，升降座通过顶盖、升降螺杆及升降螺母可升降地安装于支撑座上。通过旋转升降螺母，带动升降螺杆升降，进而带动升降座上的拉伸驱动缸、夹头连接座及夹头一起升降，整个操作过程简便，结构简单，改造成本低。根据需要调节拉伸驱动缸上升或者下降，从而实现对拉伸驱动缸的活塞杆端部安装的夹头行转动或者更换，从而满足对不同规格型材进行不同方向的拉弯。

附图说明

图1为本发明改进型拉弯机的立体图；

图2为本发明改进型拉弯机的拉伸机构第一视角的立体图；

图3为本发明改进型拉弯机的拉伸机构第二视角的立体图；

图4为本发明改进型拉弯机的拉伸机构纵向剖视图；

图5为本发明改进型拉弯机的拉伸机构横向剖视图；

图6本发明改进型拉弯机的主视图；

图7本发明改进型拉弯机的后视图的局部放大图；

图8本发明改进型拉弯机的位于锥形轴处的剖视结构局部放大图；

图9为图8中A部分的放大图；

图10本发明改进型拉弯机的模板固定座的立体图；

图11本发明改进型拉弯机的模板固定座的主视图；

图12本发明改进型拉弯机上的模板固定座的第一视角的使用状态图；

图13为图12中B部分的放大图；

图14本发明改进型拉弯机上的模板固定座的第二视角的使用状态图；

图15为图14中C部分的放大图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种改进型拉弯机，包括机座1、转臂2及拉伸机构3，机座1的两侧均可转动地设置有转臂2，每一转臂2 上设置有拉伸机构3，拉伸机构3包括支撑座31、拉伸驱动缸32、夹头连接座33、夹头34、升降座35、顶盖36、升降螺杆37及升降螺母38，支撑座31设置于转臂2 上，拉伸驱动缸32通过升降座35可升降调节地安装于支撑座31上，拉伸驱动缸32的活塞杆端设有夹头连接座33，夹头连接座33上可拆卸地安装有用于夹持型材端部的夹头34，顶盖36固定于支撑座31的顶部，顶盖36上开设有通孔，升降螺杆37穿过顶盖36通孔并与升降座35固定连接，升降螺杆37上位于顶盖36以上的一段螺接有升降螺母38。通过旋转升降螺母38，带动升降螺杆37升降，进而带动升降座35上的拉伸驱动缸32、夹头连接座33及夹头34一起升降。

本发明改进型拉弯机，通过在支撑座31上设置升降座35、顶盖36、升降螺杆37及升降螺母38，将拉伸驱动缸32固定于升降座35上，升降座35通过顶盖36、升降螺杆37及升降螺母38可升降地安装于支撑座31上。通过旋转升降螺母38，带动升降螺杆37升降，进而带动升降座35上的拉伸驱动缸32、夹头连接座33及夹头34一起升降，整个操作过程简便，结构简单，改造成本低。根据需要调节拉伸驱动缸32上升或者下降，从而实现对拉伸驱动缸32的活塞杆端部安装的夹头34行转动或者更换，从而满足对不同规格型材进行不同方向的拉弯。

本实施例中，升降座35包括固定部351、上导柱352及下导柱353，上导柱352固定于固定部351的顶面，下导柱353固定于固定部351的底面，支撑座31的底部及顶部均设有导孔，下导柱353可升降地穿设于支撑座31的底部导孔，上导柱352可升降地穿设于支撑座31的顶部导孔，拉伸驱动缸32固定于固定部351上。如此的设计结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够保证升降的稳定性和可靠性。

本实施例中，顶盖36顶部安装有轴承39，升降螺母38抵持于轴承39的内圈，以减少升降螺母38旋转过程的阻力。

本实施例中，支撑座31包括下方板311、侧板312及上方板313，下方板311的一侧固定有侧板312，较佳地，侧板312采用梯形板。上方板313的一端与侧板312顶端固定，下方板311、侧板312及上方板313形成一侧开口的匚形结构，下方板311及上方板313上开设有导孔，顶盖36及升降螺母38安装于上方板313上。如此的设计结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够保证支撑的稳定性，并便于安装和拆卸拉伸驱动缸32及升降座35。

本实施例中，支撑座31上还设置有与拉伸驱动缸32相配合的导向组件，导向组件包括导向块301、导杆302、限位块303及连接板304，导向块301固定于升降座35的固定部351一侧，导向块301上穿设有两根平行的导杆302，两导杆302的一端固定有限位块303，两导杆302的另一端通过连接板304与拉伸驱动缸32的活塞杆固定连接。通过活塞杆的伸缩动作带动两导杆302在导向块301的导孔内往复滑动。如此的设计结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能避免夹头34夹住型材拉弯时出现转动的现象，为拉伸驱动缸32的活塞杆动作时提供导向作用，保持拉弯机的正常拉弯工作。

为了满足对不同长度的型材的拉弯需求，支撑座31通过丝杆调节机构4可沿转臂2延长方向滑动地设置于转臂2上。丝杆调节机构4包括两个轴承座41、丝杆42、丝母座43及丝杆驱动电机44，两个轴承座41相对固定于转臂2的一侧面，丝杆42的两端分别转动安装于对应的轴承座41上，丝母座43套设于丝杆42上，且与支撑座31连接，驱动电机44固定于转臂2上，丝杆42一端伸出轴承座41，且与驱动电机44的输出轴连接，以供带动丝杆42旋转进而通过丝母座43带动支撑座31滑动。

本发明拉弯机还包括转动驱动缸5，转动驱动缸5的本体端铰接于机座1上，转动驱动缸5的活塞杆端铰接于转臂2上。通过活塞杆的伸缩实现转臂2的往复转动。

请参阅图6至图9，本实施例中，机座1及转臂2通过锥形轴6转动连接。锥形轴6包括上锥轴段61及下锥轴段62，锥形轴6的外径从上锥轴段61及下锥轴段62的交界处向锥形轴6两端逐渐减小。

转臂2的连接端设有上下分布且轴向一致的两条锥形轴6。上下两条锥形轴6以两轴之间的水平中线对称设置。下面以设置于转臂2下侧的锥形轴6为例进行说明，机座1上固定有固定座11，固定座11包括相对设置的上座板及下座板，下座板上固定有下滑套12，下锥轴段62转动连接于下滑套12内。转臂2的连接端具有连接套21，连接套21内固定有上滑套13，上锥轴段61固定或转动设置于上滑套13内，连接套21夹设于上座板及下座板之间。上锥轴段61的顶端具有凸柱60，凸柱60贯穿上座板，凸柱60上开设有轴向导油槽63，轴向导油槽63的顶端开口设有加油嘴64，以供加入润滑油。轴向导油槽63延伸至下锥轴段62，下锥轴段62外周开设有环形导油槽65，轴向导油槽63与环形导油槽65之间开设有多条径向导油槽相通，以供润滑油从轴向导油槽63经多条径向导油槽流向环形导油槽65。如此设计方便加注润滑油，且能保证润滑油均匀分布，提高转动的稳定性。下滑套12内壁开设有多条导油凹槽121，以进一步提高润滑油分布的均匀性。

采用锥形轴6实现机座1与转臂2的转动连接，锥形轴6能承受径向负荷与轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷，消除转臂2与机座1连接部之间的间隙，避免转臂3发生上翘和下坠的问题。如此结构设计的拉弯机能提高运行的稳定性和产品加工质量。

请参阅图10至图15，机座1上固定有工作平台，工作平台上开设有阵列分布的多个螺纹孔14，以供安装用于固定模板10的模板固定座7。

模板固定座7包括支架71、固定件72、挡板73、挡板调节件74、压板75及压板调节件76，固定件72穿过支架71的底板从而固定支架71于工作平台上，支架71的一端设有挡板73，挡板调节件74设置于支架71上，用于调节挡板73的位置以供挡板73与模板10的背面相抵持，压板75通过压板调节件76可升降调节夹持高度地安装于支架71顶部。通过支架71及压板75相配合夹持模板10，并通过挡板73抵持于模板10的背面，从而将模板10固定于工作平台上。

支架71包括底板711、支撑板712、顶板713及端板714，底板711上垂直立设有支撑板712，支撑板712的顶端固定有顶板713，底板711、支撑板712及顶板713形成工字形结构，端板714夹设于底板711与顶板713之间且端板714的一表面与支撑板712的端面固接，端板714垂直设置于相平行的顶板713及底板711。如此，能确保模板垂直安装，提高支架71的结构强度。底板711上开设有固定孔715，固定件72采用螺栓，螺栓穿过固定孔715并与工作平台上的螺纹孔14相螺接。端板714上位于支撑板712的两侧分别设有两个螺孔，挡板调节件74采用螺栓，螺栓螺接于支撑板712的每一螺孔内，螺栓的端面抵持于挡板73上。

较佳地，固定孔715靠近夹持位置的一端，有利于提高固定的稳定性。为了进一步提高支架1的结构强度，底板11位于固定孔15的两侧平行固定有两条垫块716，挡板3底面位于两条垫块716上。

压板75一端开设有调节孔750，压板75的另一端开设有两个螺孔，压板调节件76包括调节螺杆761、调节螺母762及两个升降螺栓763，调节螺杆761穿过调节孔750，调节螺杆761的底端固定于支架71的顶板713上，调节螺母762螺接于调节螺杆761上且位于压板75上表面，两个升降螺栓763分别螺接于压板75上对应的螺孔内。通过转动调节螺母762及升降螺栓763，使得压板75便于夹持不同高度的模板10，并通过拧紧调节螺母762及升降螺栓763，使得压板75与支架71的底板711的间距减少，从而夹紧模板10。

模板固定座7通过在支架71上设置挡板73、挡板调节件74、压板75及压板调节件76，支架71通过固定件72穿过支架71的底板而固定于工作平台上，将模板10夹持于支架71及压板75之间，并通过挡板73相抵持，通过挡板调节件74便于调节挡板73的抵持位置，通过压板调节件76便于调节支架71及压板75夹持模板10的压力。如此设计，既增强了模板固定座7的结构强度，又使得安装更加便捷，提高了模板固定座7的稳定性，有效避免损坏工作平台的上的螺纹孔14。

工作时，把型材的两端分别夹持于对应转臂2的夹头34上，通过转动驱动缸5拉动转臂2转动，同时，拉伸驱动缸6带动型材的两端拉伸，使得型材在转动过程中与机座1上的模板10相抵，进而实现拉弯的效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种改进型拉弯机，包括机座(1)、转臂(2)及拉伸机构(3)，机座(1)的两侧均可转动地设置有转臂(2)，每一转臂(2) 上设置有拉伸机构(3)，其特征在于，拉伸机构(3)包括支撑座(31)、拉伸驱动缸(32)、夹头连接座(33)、夹头(34)、升降座(35)、顶盖(36)、升降螺杆(37)及升降螺母(38)，支撑座(31)设置于转臂(2) 上，拉伸驱动缸(32)通过升降座(35)可升降调节地安装于支撑座(31)上，拉伸驱动缸(32)的活塞杆端设有夹头连接座(33)，夹头连接座(33)上可拆卸地安装有用于夹持型材端部的夹头(34)，顶盖(36)固定于支撑座(31)的顶部，顶盖(36)上开设有通孔，升降螺杆(37)穿过顶盖(36)通孔并与升降座(35)固定连接，升降螺杆(37)上位于顶盖(36)以上的一段螺接有升降螺母(38)；

所述升降座(35)包括固定部(351)、上导柱(352)及下导柱(353)，上导柱(352)固定于固定部(351)的顶面，下导柱(353)固定于固定部(351)的底面，支撑座(31)的底部及顶部均设有导孔，下导柱(353)可升降地穿设于支撑座(31)的底部导孔，上导柱(352)可升降地穿设于支撑座(31)的顶部导孔，拉伸驱动缸(32)固定于固定部(351)上。

2.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述顶盖(36)顶部安装有轴承(39)，升降螺母(38)抵持于轴承(39)的内圈。

3.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述支撑座(31)包括下方板(311)、侧板(312)及上方板(313)，下方板(311)的一侧固定有侧板(312)，上方板(313)的一端与侧板(312)顶端固定，下方板(311)、侧板(312)及上方板(313)形成一侧开口的匚形结构，下方板(311)及上方板(313)上开设有导孔，顶盖(36)及升降螺母(38)安装于上方板(313)上。

4.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述支撑座(31)上还设置有导向组件，导向组件包括导向块(301)、导杆(302)、限位块(303)及连接板(304)，导向块(301)固定于升降座(35)上，导向块(301)上穿设有两根平行的导杆(302)，两导杆(302)的一端固定有限位块(303)，两导杆(302)的另一端通过连接板(304)与拉伸驱动缸(32)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述支撑座(31)通过丝杆调节机构(4)滑动地设置于转臂(2)上，丝杆调节机构(4)包括两个轴承座(41)、丝杆(42)、丝母座(43)及丝杆驱动电机(44)，两个轴承座(41)相对固定于转臂(2)的一侧面，丝杆(42)的两端分别转动安装于对应的轴承座(41)上，丝母座(43)套设于丝杆(42)上，且与支撑座(31)连接，驱动电机(44)固定于转臂(2)上，丝杆(42)一端伸出轴承座(41)，且与驱动电机(44)的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述机座(1)及转臂(2)通过锥形轴(6)转动连接，锥形轴(6)包括上锥轴段(61)及下锥轴段(62)，锥形轴(6)的外径从上锥轴段(61)及下锥轴段(62)的交界处向锥形轴(6)两端逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述转臂(2)的连接端设有上下分布且轴向一致的两条锥形轴(6)，上下两条锥形轴(6)以两轴之间的水平中线对称设置，转臂(2)下侧的锥形轴(6)的连接结构如下，机座(1)上固定有固定座(11)，固定座(11)包括相对设置的上座板及下座板，下座板上固定有下滑套(12)，下锥轴段(62)转动连接于下滑套(12)内，转臂(2)的连接端具有连接套(21)，连接套(21)内固定有上滑套(13)，上锥轴段(61)固定或转动设置于上滑套(13)内，连接套(21)夹设于上座板及下座板之间。

8.根据权利要求1所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述机座(1)上固定有工作平台，工作平台上开设有阵列分布的多个螺纹孔(14)，以供安装用于固定模板(10)的模板固定座(7)，模板固定座(7)包括支架(71)、固定件(72)、挡板(73)、挡板调节件(74)、压板(75)及压板调节件(76)，固定件(72)穿过支架(71)的底板从而固定支架(71)于工作平台上，支架(71)的一端设有挡板(73)，挡板调节件(74)设置于支架(71)上，用于调节挡板(73)的位置以供挡板(73)与模板(10)的背面相抵持，压板(75)通过压板调节件(76)可升降调节夹持高度地安装于支架(71)顶部，通过支架(71)及压板(75)相配合夹持模板(10)，并通过挡板(73)抵持于模板(10)的背面，从而将模板(10)固定于工作平台上。

9.根据权利要求8所述的改进型拉弯机，其特征在于，所述支架(71)包括底板(711)、支撑板(712)、顶板(713)及端板(714)，底板(711)上垂直立设有支撑板(712)，支撑板(712)的顶端固定有顶板(713)，底板(711)、支撑板(712)及顶板(713)形成工字形结构，端板(714)夹设于底板(711)与顶板(713)之间且端板(714)的一表面与支撑板(712)的端面固接，端板(714)垂直设置于相平行的顶板(713)及底板(711)，底板(711)上开设有固定孔(715)，固定件(72)采用螺栓，螺栓穿过固定孔(715)并与工作平台上的螺纹孔(14)相螺接；端板(714)上位于支撑板(712)的两侧分别设有两个螺孔，挡板调节件(74)采用螺栓，螺栓螺接于支撑板(712)的每一螺孔内，螺栓的端面抵持于挡板(73)上。

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