CN111633174B - 全自动挂锁商标铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动挂锁商标铆接装置，属于铆接设备技术领域。它包括设置在机架内的铆接机构和挂锁定位紧固机构，所述的铆接机构包括气锤以及与气锤相连的气锤升降组件，所述的气锤内设有截面呈中字型的冲头，所述的气锤底部还设有进料通道且气锤侧部还设有与进料通道连通的进料管。挂锁定位紧固机构能将挂锁和商标铭牌进行固定，且能驱动挂锁在水平方向上移动时挂锁上的铆接孔与铆接机构快速精准对齐，从而实现挂锁商标的自动铆接，能有效的增加挂锁商标的铆接效率，且能大大降低人员的工作量。

Description

全自动挂锁商标铆接装置

技术领域

本发明属于铆接设备技术领域，涉及一种全自动挂锁商标铆接装置。

背景技术

锁具的侧面大多铆接有商标铭牌，且商标铭牌大多由金属制成。目前两种操作方式：将商标放到锁体，用镊子夹一个商标铆钉，将一端的锁体小孔与商标孔小孔对齐，用锤子轻轻铆住，再用镊子夹另一个铆钉，对齐另外的两孔，锤子轻敲，最后将两个铆钉敲结实；用手，将两个铆钉先放到商标的两个孔，再拿着一起放到锁体的两个孔上，对齐后，用锤子敲结实。两种方式均需要付出大量的手力才能完成，效率低，且铆接不够牢靠。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种铆接装置[申请号： 201820899217.4]，包括铆接底座，所述铆接底座的上方活动安装有铆接装置主体，所述铆接装置主体的顶部固定安装有铆接电机，所述铆接电机的输出轴连接有铆杆，且铆杆的底端贯穿至铆接装置主体的下方，所述铆接装置主体的一侧设有固定安装在铆接底座顶部的两个立柱，两个立柱上均固定套接有同一个固定座，所述固定座的上方设有横梁，且两个立柱的顶端分别固定安装在横梁的底部两端，所述固定座靠近铆接装置主体的一侧设有凹槽。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：效率低，且铆接不够牢靠。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种全自动挂锁商标铆接装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种全自动挂锁商标铆接装置，包括设置在机架内的铆接机构和挂锁定位紧固机构，所述的铆接机构包括气锤以及与气锤相连的气锤升降组件，所述的气锤内设有截面呈中字型的冲头，所述的气锤底部还设有进料通道且气锤侧部还设有与进料通道连通的进料管，所述的进料管与铆钉送料机构相连，所述的冲头底部插入至进料通道内；

挂锁定位紧固机构包括固定座和与固定座相连的水平移动组件，所述的固定座呈几字型，所述的固定座顶部设有挂锁槽，且固定座两侧的支臂上设有两个沿固定座的中心线对称设置的夹紧件，所述的固定座与水平移动组件之间还设有旋转换向组件；所述的旋转换向组件包括支撑座，支撑座由水平设置的上连接板、下连接板以及两个竖直设置且两端分别与上连接板和下连接板固定的竖直连接板组成，所述的上连接板顶部设有步进电机，所述的步进电机具有可转动的输出轴，步进电机的输出轴贯穿上连接板并插入至支撑座内，所述的上连接板上还设有呈圆柱形的限位柱，所述的固定座底部套设在限位柱上且固定座底部内壁与限位柱外壁转动配合，固定座底部可拆卸的连接有与步进电机的输出轴平行设置的旋转轴，所述的旋转轴底部沿竖直方向贯穿限位柱并插入至支撑座内，所述的步进电机的输出轴和旋转轴通过链条链轮结构相连；所述的挂锁槽呈向内凹陷的弧面型，所述的挂锁槽底部设有若干贯穿固定座的一号螺栓槽，所述的一号螺栓槽顶部的内径大于一号螺栓槽底部的内径，所述的旋转轴顶部具有若干个内径与一号螺栓槽底部内径相同的二号螺栓槽；所述的限位柱内壁中部设有呈环形的支撑环，所述的支撑环与限位柱一体成型，所述的旋转轴上端的外径大于旋转轴下端的外径，所述的支撑环与旋转轴上端之间设有上轴承，所述的上轴承的上下端面分别与旋转轴上端和支撑环上端面抵靠，所述的支撑环下侧还设有套设在旋转轴下端上的下轴承，所述的上连接板下侧还通过螺栓可拆卸的设有轴承盖板，所述的下轴承上下端面分别与支撑环下端面和轴承盖板抵靠。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，链条链轮结构包括固定连接在步进电机的输出轴上的一号链轮和固定在旋转轴上的二号链轮，所述的一号链轮和二号链轮之间设有铰链。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，所述的夹紧件包括固定在固定座支臂上的夹紧驱动器，所述的夹紧驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的夹紧驱动器的输出轴端部固连有截面呈梯形的夹紧块，所述的夹紧块端部延伸至挂锁槽的上方。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，气锤升降组件包括固定在机架上的驱动器固定板，所述的驱动器固定板顶部设有气锤升降驱动器，所述的气锤升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，气锤升降驱动器的输出轴端部与气锤顶部相连，所述的驱动器固定板上还设有气锤限位组件。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，所述的气锤限位组件包括固定在气锤上的限位板，所述的限位板顶部设有若干贯穿驱动器固定板的限位杆，所述的限位杆顶部设有定位块。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，水平移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述的横向移动组件包括水平设置的横向底板，所述的横向底板顶部两端设有两个沿横向底板的中心线对称设置的一号挡板，任一一号挡板外侧固连有横向驱动器，所述的横向驱动器具有可转动的输出轴，横向驱动器的输出轴端部连有横向螺杆，横向螺杆远离横向驱动器一端与另一一号挡板转动配合连接，所述的横向螺杆上还通过螺纹配合连接有横向驱动块，所述的横向驱动块顶部与下连接板固连；

所述的纵向移动组件包括水平设置的纵向底板，所述的纵向底板顶部两端设有两个沿纵向底板的中心线对称设置的二号挡板，任一二号挡板外侧固连有纵向驱动器，所述的纵向驱动器具有可转动的输出轴，纵向驱动器的输出轴端部连有纵向螺杆，纵向螺杆远离纵向驱动器一端与另一二号挡板转动配合连接，所述的纵向螺杆上还通过螺纹配合连接有纵向驱动块，所述的纵向驱动块顶部与横向底板固连。

在上述的全自动挂锁商标铆接装置中，两个一号挡板之间设有横向滑轨，横向滑轨上通过限位结构滑动配合有横向滑块，所述的横向底板上还设有两个一号转轴支撑座，两个一号转轴支撑座分别与横向驱动器的输出轴和横向螺杆远离横向驱动器一端转动配合；

两个二号挡板之间设有纵向滑轨，纵向滑轨上通过限位结构滑动配合有纵向滑块，所述的纵向底板上还设有两个二号转轴支撑座，两个二号转轴支撑座分别与纵向驱动器的输出轴和纵向螺杆远离纵向驱动器一端转动配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、挂锁定位紧固机构能将挂锁和商标铭牌进行固定，且能驱动挂锁在水平方向上移动时挂锁上的铆接孔与铆接机构快速精准对齐，从而实现挂锁商标的自动铆接，能有效的增加挂锁商标的铆接效率，且能大大降低人员的工作量。

2、上连接板、下连接板以及两个竖直连接板能将链条链轮结构保护在支撑座内部，防止外物掉入导致链条链轮结构损坏，且能防止人员在操作时出现安全事故；限位柱能对固定座进行限位，旋转轴与固定座可拆卸设置能方便进行拆卸维修。

3、气锤升降驱动器能驱动气锤升降从而方便进行上料和铆接，限位板和限位杆配合能对气锤进行限位，防止气锤在运动时发生偏移，定位块能对气锤向下运动的极限位置进行定位，防止气锤与固定座或挂锁发生磕碰导致气锤或固定座损坏。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是挂锁定位紧固机构的整体结构示意图；

图3是挂锁定位紧固机构的剖面示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种全自动挂锁商标铆接装置，包括设置在机架1内的铆接机构2和挂锁定位紧固机构3，所述的铆接机构2包括气锤4以及与气锤4相连的气锤升降组件8，所述的气锤4内设有截面呈中字型的冲头5，所述的气锤4底部还设有进料通道6且气锤4侧部还设有与进料通道6连通的进料管7，所述的进料管7与铆钉送料机构相连，所述的冲头5底部插入至进料通道6内；挂锁定位紧固机构3包括固定座9和与固定座9相连的水平移动组件10，所述的固定座9呈几字型，所述的固定座 9顶部设有挂锁槽11，且固定座9两侧的支臂上设有两个沿固定座9的中心线对称设置的夹紧件12，所述的固定座9与水平移动组件10之间还设有旋转换向组件13。

本实施例中，挂锁定位紧固机构3能将挂锁和商标铭牌进行固定，且能驱动挂锁在水平方向上移动时挂锁上的铆接孔与铆接机构2快速精准对齐，从而实现挂锁商标的自动铆接，能有效的增加挂锁商标的铆接效率，且能大大降低人员的工作量。

使用时，将挂锁通过人工或机械手等自动上料机构将挂锁放置到挂锁槽11内，再通过上述方式将商标铭牌放置到挂锁上方，两个夹紧件12通过工作能将商标和铭牌进行夹紧，水平移动组件 10能驱动商标和铭牌在水平方向上快速移动至与铆接机构2相适配，气锤升降组件8能驱动气锤4向下运动至与商标和铭牌上的铆接孔相抵靠，铆钉送料机构通过进料管7向进料通道6内逐个输送铆钉，最后气锤工作并在震动过程中将铆钉铆入铆接孔内，完成一次铆接，当商标和铭牌上的铆接孔位于同一圆周上时，旋转换向组件13能驱动商标和铭牌沿周向转动从而能够使位于同一圆周上的铆接孔能快速与气锤对齐，进一步提高铆接的准确度及铆接的工作效率。

本领域技术人员应当理解，铆钉送料机构可采用现有技术，如中国专利公开了一种铆钉上料装置{申请号：201621137803.2}：包括铆钉振动盘、与所述铆钉振动盘连接的铆钉导轨、与所述铆钉导轨连接并垂直于所述铆钉导轨的铆钉错位组件及设于所述铆钉错位组件一端的铆钉移料组件，其中，所述铆钉错位组件用于将所述铆钉导轨输送的所述铆钉错位至所述铆钉移料组件的移料位置，所述铆钉移料组件用于将所述铆钉移至所述治具上，并使得所述铆钉穿过所述弹性体和所述应变片。

具体地说，结合图3所示，所述的旋转换向组件13包括支撑座14，支撑座14由水平设置的上连接板14a、下连接板14b以及两个竖直设置且两端分别与上连接板14a和下连接板14b固定的竖直连接板14c组成，所述的上连接板14a顶部设有步进电机15，所述的步进电机15具有可转动的输出轴，步进电机15的输出轴贯穿上连接板14a并插入至支撑座14内，所述的上连接板14a 上还设有呈圆柱形的限位柱16，所述的固定座9底部套设在限位柱16上且固定座9底部内壁与限位柱16外壁转动配合，固定座 9底部可拆卸的连接有与步进电机15的输出轴平行设置的旋转轴 17，所述的旋转轴17底部沿竖直方向贯穿限位柱16并插入至支撑座14内，所述的步进电机15的输出轴和旋转轴17通过链条链轮结构相连。

本实施例中，上连接板14a、下连接板14b以及两个竖直连接板14c能将链条链轮结构保护在支撑座14内部，防止外物掉入导致链条链轮结构损坏，且能防止人员在操作时出现安全事故；限位柱16能对固定座9进行限位，旋转轴与固定座9可拆卸设置能方便进行拆卸维修，步进电机15能够精准对旋转轴转动的角度进行控制。

使用时，打开步进电机15，步进电机15的输出轴转动能通过链条链轮结构带动旋转轴17转动，旋转轴17转动能带动固定座转动从而带动商标和铭牌上沿周向转动。

优选地，结合图2和图3所述，所述的挂锁槽11呈向内凹陷的弧面型，所述的挂锁槽11底部设有若干贯穿固定座9的一号螺栓槽18，所述的一号螺栓槽18顶部的内径大于一号螺栓槽18底部的内径，所述的旋转轴17顶部具有若干个内径与一号螺栓槽 18底部内径相同的二号螺栓槽19。挂锁槽11底部呈弧面形与挂锁相适配，能对挂锁进行限位，防止挂锁在安装时位置偏移，固定座9和旋转轴17可通过在一号螺栓槽18与二号螺栓槽19螺接螺栓进行固定，从而方便维修时进行拆卸，一号螺栓槽18底部和二号螺栓槽19的内径与螺栓相适配且一号螺栓槽18底部和二号螺栓槽19的内设有与螺栓相适配的内螺纹，一号螺栓槽18顶部的内径大于一号螺栓槽18底部的内径能方便螺栓尾部隐藏至固定座内。

优选地，结合图3所示，所述的限位柱16内壁中部设有呈环形的支撑环，所述的支撑环与限位柱16一体成型，所述的旋转轴 17上端的外径大于旋转轴17下端的外径，所述的支撑环与旋转轴17上端之间设有上轴承20，所述的上轴承20的上下端面分别与旋转轴17上端和支撑环上端面抵靠，所述的支撑环下侧还设有套设在旋转轴17下端上的下轴承21，所述的上连接板14a下侧还通过螺栓可拆卸的设有轴承盖板22，所述的下轴承21上下端面分别与支撑环下端面和轴承盖板22抵靠。

支撑环和上轴承20配合能对固定座进行支撑，使固定座底部与上连接板之间保持一段间隙，减少转动时的摩擦力，上轴承20 和下轴承21能减少旋转轴转动时的摩擦力，轴承盖板22能对下轴承21的下端面进行限位，轴承盖板22通过螺栓可拆卸设置能方便进行拆卸维修。

具体地说，结合图3所示，链条链轮结构包括固定连接在步进电机15的输出轴上的一号链轮23和固定在旋转轴17上的二号链轮24，所述的一号链轮23和二号链轮24之间设有铰链25。

具体地说，结合图2和图3所示，所述的夹紧件12包括固定在固定座9支臂上的夹紧驱动器26，所述的夹紧驱动器26具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的夹紧驱动器26的输出轴端部固连有截面呈梯形的夹紧块27，所述的夹紧块27端部延伸至挂锁槽11的上方。夹紧驱动器26能驱动夹紧块27沿竖直方向升降从而能对挂锁和商标铭牌进行紧固和松开。

本领域技术人员应当理解，夹紧驱动器26可为油缸或气缸。

气锤升降组件8包括固定在机架1上的驱动器固定板28，所述的驱动器固定板28顶部设有气锤升降驱动器29，所述的气锤升降驱动器29具有可沿竖直方向升降的输出轴，气锤升降驱动器 29的输出轴端部与气锤4顶部相连，所述的驱动器固定板28上还设有气锤限位组件。所述的气锤限位组件包括固定在气锤4上的限位板30，所述的限位板30顶部设有若干贯穿驱动器固定板 28的限位杆31，所述的限位杆31顶部设有定位块32。

本实施例中，结合图1所示，气锤升降驱动器29能驱动气锤 4升降从而方便进行上料和铆接，限位板30和限位杆31配合能对气锤4进行限位，防止气锤在运动时发生偏移，定位块32能对气锤4向下运动的极限位置进行定位，防止气锤与固定座或挂锁发生磕碰导致气锤或固定座损坏。

本领域技术人员应当理解，气锤升降驱动器29可为油缸或气缸。

具体地说，结合图1-图3所示，水平移动组件10包括横向移动组件和纵向移动组件，所述的横向移动组件包括水平设置的横向底板33，所述的横向底板33顶部两端设有两个沿横向底板 33的中心线对称设置的一号挡板34，任一一号挡板34外侧固连有横向驱动器41，所述的横向驱动器41具有可转动的输出轴，横向驱动器41的输出轴端部连有横向螺杆42，横向螺杆42远离横向驱动器41一端与另一一号挡板34转动配合连接，所述的横向螺杆42上还通过螺纹配合连接有横向驱动块43，所述的横向驱动块43顶部与下连接板14b固连；横向驱动器41可驱动横向螺杆42转动，横向螺杆42转动能带动横向驱动块43沿横向往复运动从而带动下连接板14b以及下连接板14b上的固定座沿横向往复运动，从而带动挂锁和铭牌运动至与气锤相适配的横向位置上。

所述的纵向移动组件包括水平设置的纵向底板37，所述的纵向底板37顶部两端设有两个沿纵向底板37的中心线对称设置的二号挡板38，任一二号挡板38外侧固连有纵向驱动器44，所述的纵向驱动器44具有可转动的输出轴，纵向驱动器44的输出轴端部连有纵向螺杆45，纵向螺杆45远离纵向驱动器44一端与另一二号挡板38转动配合连接，所述的纵向螺杆45上还通过螺纹配合连接有纵向驱动块46，所述的纵向驱动块46顶部与横向底板33固连。纵向驱动器44可驱动纵向螺杆45转动，纵向螺杆 45转动能带动纵向驱动块46沿横向往复运动从而带动横向底板 33沿横向往复运动，从而带动挂锁和铭牌运动至与气锤相适配的纵向位置上。

本领域技术人员应当理解，横向驱动器41和纵向驱动器44 可为油缸或气缸。

具体地说，结合图1-图3所示，两个一号挡板34之间设有横向滑轨35，横向滑轨35上通过限位结构滑动配合有横向滑块 36，所述的横向底板33上还设有两个一号转轴支撑座47，两个一号转轴支撑座47分别与横向驱动器41的输出轴和横向螺杆42 远离横向驱动器41一端转动配合；横向滑轨35能对下连接板14b 的运动进行限位，且能减少运动时的摩擦力，两个一号转轴支撑座47能分别对横向驱动器41的输出轴和横向螺杆42进行支撑，优选地，一号转轴支撑座47内还可设置轴承以减少转动时的摩擦。

两个二号挡板38之间设有纵向滑轨39，纵向滑轨39上通过限位结构滑动配合有纵向滑块40，所述的纵向底板37上还设有两个二号转轴支撑座48，两个二号转轴支撑座48分别与纵向驱动器44的输出轴和纵向螺杆45远离纵向驱动器44一端转动配合。纵向滑轨39能对横向底板33的运动进行限位，且能减少运动时的摩擦力，两个二号转轴支撑座48能分别对纵向驱动器44 的输出轴和纵向螺杆45进行支撑，优选地，二号转轴支撑座48 内还可设置轴承以减少转动时的摩擦。

本发明的工作原理是：使用时，将挂锁通过人工或机械手等自动上料机构将挂锁放置到挂锁槽11内，再通过上述方式将商标铭牌放置到挂锁上方，两个夹紧件12通过工作能将商标和铭牌进行夹紧，水平移动组件10能驱动商标和铭牌在水平方向上快速移动至与铆接机构2相适配，气锤升降组件8能驱动气锤4向下运动至与商标和铭牌上的铆接孔相抵靠，铆钉送料机构通过进料管 7向进料通道6内逐个输送铆钉，最后气锤工作并在震动过程中将铆钉铆入铆接孔内，完成一次铆接，当商标和铭牌上的铆接孔位于同一圆周上时，旋转换向组件13能驱动商标和铭牌沿周向转动从而能够使位于同一圆周上的铆接孔能快速与气锤对齐，进一步提高铆接的准确度及铆接的工作效率，挂锁定位紧固机构3能将挂锁和商标铭牌进行固定，且能驱动挂锁在水平方向上移动时挂锁上的铆接孔与铆接机构2快速精准对齐，从而实现挂锁商标的自动铆接，能有效的增加挂锁商标的铆接效率，且能大大降低人员的工作量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全自动挂锁商标铆接装置，包括设置在机架(1)内的铆接机构(2)和挂锁定位紧固机构(3)，其特征在于，所述的铆接机构(2)包括气锤(4)以及与气锤(4)相连的气锤升降组件(8)，所述的气锤(4)内设有截面呈中字型的冲头(5)，所述的气锤(4)底部还设有进料通道(6)且气锤(4)侧部还设有与进料通道(6)连通的进料管(7)，所述的进料管(7)与铆钉送料机构相连，所述的冲头(5)底部插入至进料通道(6)内；

挂锁定位紧固机构(3)包括固定座(9)和与固定座(9)相连的水平移动组件(10)，所述的固定座(9)呈几字型，所述的固定座(9)顶部设有挂锁槽(11)，且固定座(9)两侧的支臂上设有两个沿固定座(9)的中心线对称设置的夹紧件(12)，所述的固定座(9)与水平移动组件(10)之间还设有旋转换向组件(13)，所述的旋转换向组件(13)包括支撑座(14)，支撑座(14)由水平设置的上连接板(14a)、下连接板(14b)以及两个竖直设置且两端分别与上连接板(14a)和下连接板(14b)固定的竖直连接板(14c)组成，所述的上连接板(14a)顶部设有步进电机(15)，所述的步进电机(15)具有可转动的输出轴，步进电机(15)的输出轴贯穿上连接板(14a)并插入至支撑座(14)内，所述的上连接板(14a)上还设有呈圆柱形的限位柱(16)，所述的固定座(9)底部套设在限位柱(16)上且固定座(9)底部内壁与限位柱(16)外壁转动配合，固定座(9)底部可拆卸的连接有与步进电机(15)的输出轴平行设置的旋转轴(17)，所述的旋转轴(17)底部沿竖直方向贯穿限位柱(16)并插入至支撑座(14)内，所述的步进电机(15)的输出轴和旋转轴(17)通过链条链轮结构相连；所述的挂锁槽(11)呈向内凹陷的弧面型，所述的挂锁槽(11)底部设有若干贯穿固定座(9)的一号螺栓槽(18)，所述的一号螺栓槽(18)顶部的内径大于一号螺栓槽(18)底部的内径，所述的旋转轴(17)顶部具有若干个内径与一号螺栓槽(18)底部内径相同的二号螺栓槽(19)；所述的限位柱(16)内壁中部设有呈环形的支撑环，所述的支撑环与限位柱(16)一体成型，所述的旋转轴(17)上端的外径大于旋转轴(17)下端的外径，所述的支撑环与旋转轴(17)上端之间设有上轴承(20)，所述的上轴承(20)的上下端面分别与旋转轴(17)上端和支撑环上端面抵靠，所述的支撑环下侧还设有套设在旋转轴(17)下端上的下轴承(21)，所述的上连接板(14a)下侧还通过螺栓可拆卸的设有轴承盖板(22)，所述的下轴承(21)上下端面分别与支撑环下端面和轴承盖板(22)抵靠。

2.根据权利要求1所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，链条链轮结构包括固定连接在步进电机(15)的输出轴上的一号链轮(23)和固定在旋转轴(17)上的二号链轮(24)，所述的一号链轮(23)和二号链轮(24)之间设有铰链(25)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，所述的夹紧件(12)包括固定在固定座(9)支臂上的夹紧驱动器(26)，所述的夹紧驱动器(26)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的夹紧驱动器(26)的输出轴端部固连有截面呈梯形的夹紧块(27)，所述的夹紧块(27)端部延伸至挂锁槽(11)的上方。

4.根据权利要求1或2所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，气锤升降组件(8)包括固定在机架(1)上的驱动器固定板(28)，所述的驱动器固定板(28)顶部设有气锤升降驱动器(29)，所述的气锤升降驱动器(29)具有可沿竖直方向升降的输出轴，气锤升降驱动器(29)的输出轴端部与气锤(4)顶部相连，所述的驱动器固定板(28)上还设有气锤限位组件。

5.根据权利要求4所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，所述的气锤限位组件包括固定在气锤(4)上的限位板(30)，所述的限位板(30)顶部设有若干贯穿驱动器固定板(28)的限位杆(31)，所述的限位杆(31)顶部设有定位块(32)。

6.根据权利要求1或2所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，水平移动组件(10)包括横向移动组件和纵向移动组件，所述的横向移动组件包括水平设置的横向底板(33)，所述的横向底板(33)顶部两端设有两个沿横向底板(33)的中心线对称设置的一号挡板(34)，任一一号挡板(34)外侧固连有横向驱动器(41)，所述的横向驱动器(41)具有可转动的输出轴，横向驱动器(41)的输出轴端部连有横向螺杆(42)，横向螺杆(42)远离横向驱动器(41)一端与另一一号挡板(34)转动配合连接，所述的横向螺杆(42)上还通过螺纹配合连接有横向驱动块(43)，所述的横向驱动块(43)顶部与下连接板(14b)固连；

所述的纵向移动组件包括水平设置的纵向底板(37)，所述的纵向底板(37)顶部两端设有两个沿纵向底板(37)的中心线对称设置的二号挡板(38)，任一二号挡板(38)外侧固连有纵向驱动器(44)，所述的纵向驱动器(44)具有可转动的输出轴，纵向驱动器(44)的输出轴端部连有纵向螺杆(45)，纵向螺杆(45)远离纵向驱动器(44)一端与另一二号挡板(38)转动配合连接，所述的纵向螺杆(45)上还通过螺纹配合连接有纵向驱动块(46)，所述的纵向驱动块(46)顶部与横向底板(33)固连。

7.根据权利要求6所述的全自动挂锁商标铆接装置，其特征在于，两个一号挡板(34)之间设有横向滑轨(35)，横向滑轨(35)上通过限位结构滑动配合有横向滑块(36)，所述的横向底板(33)上还设有两个一号转轴支撑座(47)，两个一号转轴支撑座(47)分别与横向驱动器(41)的输出轴和横向螺杆(42)远离横向驱动器(41)一端转动配合；

两个二号挡板(38)之间设有纵向滑轨(39)，纵向滑轨(39)上通过限位结构滑动配合有纵向滑块(40)，所述的纵向底板(37)上还设有两个二号转轴支撑座(48)，两个二号转轴支撑座(48)分别与纵向驱动器(44)的输出轴和纵向螺杆(45)远离纵向驱动器(44)一端转动配合。

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