CN117102838B - 一种蓄能器零件智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种蓄能器零件智能加工设备。技术问题是：人工卷束皮囊组装进蓄能器壳体的过程中，皮囊表面易产生大量褶皱，影响皮囊形变能力，同时使皮囊受到损伤，从而降低皮囊使用寿命，其次，壳体入口处易划伤皮囊，导致皮囊破裂无法使用，人工持续按压皮囊进行组装耗时耗力。技术方案如下：一种蓄能器零件智能加工设备，包括有工作台和固定座等；工作台上安装有若干个固定座。本发明实现了通过倾斜设置的第一滑轨带动挤压器和挤压块对皮囊进行再次挤压，通过第一电动滑块带动挤压器和挤压块向左下方翻转，对皮囊底部的翘起部分进行压平，防止皮囊翘起部分与引导器之间产生更大摩擦，从而加快皮囊组装入壳体的效率。

Description

一种蓄能器零件智能加工设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种蓄能器零件智能加工设备。

背景技术

蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，其中，皮囊式蓄能器是目前应用最广泛的一种蓄能器，现有技术在对皮囊组装入蓄能器壳体的过程中，一般为人工将蓄能器卷束得更加细小以方便皮囊进入壳体中，然而人工卷束皮囊方式，存在皮囊表面产生褶皱的现象，对蓄能器表面产生损伤，导致皮囊使用寿命降低，同时在皮囊挤入壳体时，壳体开口处容易划伤皮囊，导致皮囊破裂，使皮囊无法继续使用，进一步地，在皮囊组装入壳体的过程中，人工需要消耗大量力气对皮囊进行挤压，由此消耗大量时间和精力，降低蓄能器组装效率。

发明内容

为了克服人工卷束皮囊组装进蓄能器壳体的过程中，皮囊表面易产生大量褶皱，影响皮囊形变能力，同时使皮囊受到损伤，从而降低皮囊使用寿命，其次，壳体入口处易划伤皮囊，导致皮囊破裂无法使用，人工持续按压皮囊进行组装耗时耗力的缺点，本发明提供一种蓄能器零件智能加工设备。

技术方案如下：一种蓄能器零件智能加工设备，包括有工作台和固定座；工作台上安装有若干个固定座；还包括有第一固定器、引导器、挤压器、挤压块和旋转推进系统；工作台上设置有旋转和左右移动用于固定并拉动皮囊进入壳体的第一固定器；工作台上安装有转动用于加快皮囊进入壳体的引导器；引导器位于固定座左方；工作台上安装有若干个前后移动用于压缩皮囊的挤压器；每个挤压器均位于引导器左方；每个挤压器上均活动连接有一个用于进一步挤压皮囊的挤压块；引导器上设置有用于进一步加快皮囊进入壳体的旋转推进系统；第一固定器外侧设置为螺纹状；引导器右部插入壳体入口；若干个挤压器相向侧上部均设置为弧面。

可选地，引导器左部设置为扩口结构，右部设置为圆管状。

可选地，每个挤压块均设置为向下弯曲状；若干个挤压块相向端均设置有一个挤压部。

可选地，还包括有第一滑轨和第一电动滑块；工作台上开设有第一凹槽；工作台通过第一凹槽固接有若干个第一滑轨；每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一电动滑块；每个第一电动滑块均与相邻的挤压块连接；每个第一滑轨均设置呈弧形，且每个第一滑轨左侧均设置为向下倾斜。

可选地，还包括有卡块和收油盒；工作台上固接有若干个卡块；每个卡块均位于若干个挤压器之间；工作台上固接有收油盒；收油盒位于挤压器与引导器之间。

可选地，每个挤压器下侧均设置有一个引导部，每个挤压器下侧均开设有一个第二凹槽，每个挤压器下侧均设置有一个阻挡部，第二凹槽位于引导部与阻挡部之间。

可选地，还包括有收油箱；每个挤压器上均固接有一个收油箱；每个挤压器上均开设有一个引流槽，每个引流槽均设置为向其相邻的收油箱倾斜，并且引流槽与收油箱连通。

可选地，旋转推进系统包括有第一转动辊；引导器内侧左部转动连接有若干个用于加快皮囊进入壳体的第一转动辊。

可选地，还包括有润滑系统，润滑系统包括有第二固定器、输油管、输油环、喷头和刷油环；工作台上设置有第二固定器，且第二固定器采用可形变材料；第二固定器位于挤压器左方；第二固定器上固接有若干个输油管；每个输油管均贯穿第二固定器；第二固定器内侧左部固接有输油环，且输油环采用可形变材料；输油环与每个输油管连通；输油环右侧环形阵列有若干个用于对皮囊表面进行润滑的喷头；第二固定器右侧固接有刷油环。

可选地，还包括有预挤压系统，预挤压系统包括有连接块、第二转动辊和限位块；第二固定器左侧上部固接有连接块，且连接块为可形变材料；连接块左侧转动连接有用于挤出皮囊内部气体的第二转动辊；工作台上固接有限位块；限位块位于第二转动辊下方；第二转动辊设置为直径由中部逐渐向前后两端减小的纺锤形，限位块设置为由中部向前后两端逐渐增大的横置沙漏形，且限位块和第二转动辊配合。

本发明的有益效果是：本发明实现了通过扩口结构的引导器引导皮囊收缩，减小皮囊与引导器之间的摩擦力，进而加快皮囊组装入壳体的速度，同时引导器隔离皮囊与壳体左侧开口处，防止壳体锋利的开口划伤皮囊，导致皮囊损伤，进一步导致皮囊使用寿命降低；

通过互相挤压的挤压块受力向下旋转，对皮囊上侧中部进行挤压，使皮囊中部向下凹陷，实现对皮囊进行进一步的压缩，由此便于皮囊通入壳体；

通过倾斜设置的第一滑轨带动挤压器和挤压块对皮囊进行再次挤压，通过第一电动滑块带动挤压器和挤压块向左下方翻转，对皮囊底部的翘起部分进行压平，防止皮囊翘起部分与引导器之间产生更大摩擦，从而加快皮囊组装入壳体的效率；

通过引导部引导卡块上部卡入第二凹槽，控制挤压器挤压皮囊时的停止位置，防止挤压器移动不稳定压伤皮囊，导致皮囊损坏；

通过引流槽引导润滑油流入收油箱，实现对掉落的润滑油进行收集，防止润滑油掉落至工作台上，降低工人清洁难度，同时使润滑油可快速进行再次利用；

通过引导器进行转动，使皮囊表面润滑油涂抹地更加均匀，减小皮囊与引导器之间的摩擦力，提高皮囊进入壳体的速度，同时使引导器内侧粘附上润滑油，便于后续对皮囊进行均匀涂抹润滑油，提高润滑油的利用率，通过第一转动辊限制皮囊扩张，同时使皮囊与引导器的部分滑动摩擦转变为皮囊与第一转动辊的转动摩擦，由此减小皮囊与引导器之间的摩擦，进而加快皮囊进入壳体的速度；

通过第二固定器对皮囊进行包裹，使刷油环与皮囊表面密切接触，由此实现对皮囊表面进行刷润滑油，使皮囊表面润滑油更加均匀；

通过第二转动辊向下移动挤压皮囊，排出皮囊内部的气体，同时对皮囊产生向右的推动力，防止皮囊右端被第一驱动件拉伤，同时通过第二转动辊和限位块配合使皮囊压成中部下凹的弯弧状，便于后续对皮囊上侧进行润滑，同时便于后续挤压器弧面引导皮囊进行卷曲，从而加快皮囊组装入壳体的速度。

附图说明

图1为本发明的蓄能器零件智能加工设备立体结构示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明的挤压器、卡块和收油盒组合立体结构示意图；

图4为本发明的挤压器、挤压块和收油箱组合立体结构示意图；

图5为本发明的第三驱动组件立体结构示意图；

图6为本发明的第一转动辊立体结构示意图；

图7为本发明的润滑系统立体结构示意图；

图8为本发明的第二固定器和刷油环组合立体结构示意图；

图9为本发明的图8中A处区域放大图；

图10为本发明的第二固定器、输油环和输油管组合立体结构示意图；

图11为本发明的预挤压系统立体结构示意图；

图12为本发明的第二转动辊和限位块组合立体结构示意图。

附图中的标记：1-工作台，1001-第一凹槽，2-固定座，3-第一固定器，4-引导器，5-挤压器，5001-引导部，5002-第二凹槽，5003-阻挡部，5004-引流槽，6-挤压块，6001-挤压部，101-第一电机，102-第一直齿轮，103-第二直齿轮，104-第一驱动件，105-第二驱动件，106-第一滑轨，107-第一电动滑块，108-卡块，109-收油盒，110-收油箱，201-第二电机，202-锥齿轮，203-锥齿环，204-第一转动辊，301-第二滑轨，302-第二电动滑块，303-固定块，304-第三驱动件，305-连接板，306-第二固定器，307-输油管，308-输油环，309-喷头，3010-刷油环，401-安装块，402-弹性件，403-第三电机，404-连接块，405-第二转动辊，406-限位块，407-轴承座，408-固定板，409-连接杆。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

如图2-图4所示，一种蓄能器零件智能加工设备，包括有工作台1和固定座2；工作台1上安装有两个固定座2；

还包括有第一固定器3、引导器4、挤压器5、挤压块6和旋转推进系统；工作台1上设置有第一固定器3；工作台1上安装有引导器4；引导器4位于固定座2左方；工作台1上安装有两个前后对称的挤压器5；每个挤压器5均位于引导器4左方；每个挤压器5上均通过扭簧铰接有一个挤压块6；引导器4上设置有旋转推进系统；第一固定器3外侧设置为螺纹状，便于第一固定器3旋转进入皮囊的进气管，从而实现快速对皮囊进行固定；引导器4右部插入壳体入口，防止皮囊直接接触壳体入口导致皮囊被划伤；两个挤压器5相向侧上部均设置为弧面，便于引导皮囊前侧和后侧分别沿两个弧面弯曲，从而实现对皮囊的卷曲，使皮囊更容易进入壳体。

引导器4左部设置为扩口结构，右部设置为圆管状，便于引导皮囊收缩，防止壳体的锋利入口划伤皮囊，从而延长皮囊的使用寿命。

每个挤压块6均设置为向下弯曲状；两个挤压块6相向端均设置有一个挤压部6001，便于引导皮囊卷曲，同时挤压皮囊向下凹陷，使皮囊卷曲地更小，便于皮囊进入壳体，从而提高皮囊组装入壳体的效率。

还包括有第一滑轨106和第一电动滑块107；工作台1上开设有第一凹槽1001；工作台1通过第一凹槽1001固接有两个前后对称的第一滑轨106；每个第一滑轨106上均滑动连接有一个第一电动滑块107；每个第一电动滑块107均与相邻的挤压块6连接；每个第一滑轨106均设置呈弧形，且每个第一滑轨106左侧均设置为向下倾斜，引导挤压块6压平皮囊底部的翘起部分，便于皮囊快速组装入壳体内。

还包括有卡块108和收油盒109；工作台1上固接有两个前后对称的卡块108；每个卡块108均位于两个挤压器5之间；工作台1上固接有收油盒109；收油盒109位于挤压器5与引导器4之间。

还包括有第一驱动组件，第一驱动组件包括有第一电机101、第一直齿轮102、第二直齿轮103、第一驱动件104和第二驱动件105；工作台1上螺栓连接有第一电机101；第一电机101输出端固接有第一直齿轮102；工作台1上转动连接有第一驱动件104；第一驱动件104是电动推杆；第一驱动件104输出端与第一固定器3固接；第一驱动件104上固接有第二直齿轮103；第二直齿轮103与第一直齿轮102啮合；两个第一电动滑块107相向侧均固接有一个第二驱动件105；第二驱动件105为电动推杆；每个第二驱动件105输出端均与相邻的挤压器5固接；人工将壳体固定在两个固定座2上，控制第一驱动件104驱动第一固定器3穿过壳体向左移动，当第一固定器3移动至挤压器5左方时，控制第一驱动件104停止伸长，人工将皮囊进气口对准第一固定器3，然后控制第一电机101带动第一直齿轮102从右往左看呈逆时针进行转动，进而带动第二直齿轮103、第一驱动件104和第一固定器3顺时针转动，使第一固定器3旋转进入皮囊进气管中将皮囊进行固定，再控制第一驱动件104收缩拉动皮囊向右移动，当皮囊经过两个挤压器5中间时，控制两个第二驱动件105带动两个挤压器5向其相向侧移动对皮囊进行挤压，将皮囊压缩得更小，便于皮囊通入壳体内部，当第一驱动件104将皮囊完全拉至壳体内部时，控制第一驱动件104停止收缩，然后控制第一电机101带动第一驱动件104逆时针转动，通过第一驱动件104带动第一固定器3逆时针转动，使第一固定器3与皮囊分离。

每个挤压器5下侧均设置有一个引导部5001，每个挤压器5下侧均开设有一个第二凹槽5002，每个挤压器5下侧均设置有一个阻挡部5003，第二凹槽5002位于引导部5001与阻挡部5003之间，便于引导卡块108上部卡入第二凹槽5002，同时精确控制每个挤压器5挤压皮囊时的停止位置，防止每个挤压器5移动不稳定压伤皮囊，导致皮囊损坏。

还包括有收油箱110；每个挤压器5上均螺栓连接有一个收油箱110；每个挤压器5上均开设有一个引流槽5004，每个引流槽5004均设置为向其相邻的收油箱110倾斜，并且引流槽5004与收油箱110连通；便于收集挤压器5上附着的润滑油，防止皮囊在卷曲后仍附着有大量润滑油，导致大量润滑油浪费且不便处理。

以下对卷束皮囊组装入壳体过程进行详细描述：人工将壳体固定在固定座2上，此时引导器4右端位于壳体内部，且以从右往左看为基准，第一驱动件104位于壳体中心，首先控制第一驱动件104带动第一固定器3向左移动并穿过壳体和引导器4，当第一固定器3位于引导器4左方时，控制第一驱动件104停止伸长，此时人工将皮囊压成扁平状并在皮囊外侧涂上润滑油，再将皮囊进气管的进气口对准第一固定器3，控制第一电机101输出端带动第一直齿轮102从右往左看呈逆时针进行转动，进而带动第二直齿轮103、第一驱动件104和第一固定器3顺时针转动，使第一固定器3旋转进入皮囊进气管内部，由此实现对皮囊的固定，然后控制第一驱动件104收缩带动皮囊向右移动，当皮囊位于两个挤压器5中间时，控制两个第二驱动件105推动两个挤压器5和挤压块6相向移动，此时两个挤压器5挤压皮囊前侧和后侧，使皮囊前侧和后侧分别沿两个挤压器5的弧面弯曲，当皮囊接触到两个挤压块6时，皮囊前侧和后侧分别沿两个挤压块6下侧弧面继续弯曲，当两个挤压部6001相互接触时，皮囊从左往右看卷曲呈椭圆形，通过两个挤压部6001相互挤压，使两个挤压块6分别向下方转动，两个挤压部6001同时挤压皮囊上部，使皮囊上部向下凹陷，此时两个挤压器5继续挤压皮囊，使皮囊进一步压缩，当挤压器5接触卡块108时，引导部5001引导卡块108卡在第二凹槽5002中，此时控制第二驱动件105停止伸长，使挤压器5停止移动，同时阻挡部5003进一步防止两个挤压器5继续相向移动，防止皮囊被过度压缩，导致皮囊受到损伤，进一步导致皮囊使用寿命降低且在使用过程中产生安全隐患，此时通过两个第一电动滑块107分别沿相邻的第一滑轨106移动，带动两个挤压器5和挤压块6分别以两个卡块108为中心点相向转动，使两个挤压器5和挤压块6再一次压缩皮囊，在转动过程中，两个挤压块6逐渐向上转动进行复位，防止过度压缩皮囊，同时，当皮囊向右移动直至其右端接触到引导器4时，皮囊将沿引导器4内侧向右移动，防止皮囊扩张的同时避免皮囊与壳体左侧的锋利入口接触，防止壳体左侧入口处划伤皮囊，当皮囊底部被挤压器5卷曲时，由于皮囊底部较硬，此时皮囊上侧向上翘起，当两个第一电动滑块107在经过相邻的第一滑轨106左侧倾斜向下移动时，通过第一电动滑块107带动挤压器5和挤压块6向左下方翻转，使挤压器5和挤压块6压平皮囊的翘起部分，防止皮囊的翘起部分与引导器4产生更大的摩擦，导致皮囊难以顺利进入壳体，同时导致引导器4压伤皮囊翘起部分，在挤压器5压缩皮囊时，皮囊上部分润滑油流至挤压器5左侧面上，润滑油随即流至引流槽5004中，通过引流槽5004引导润滑油流至收油箱110内部，实现对润滑油的收集，便于对润滑油进行二次利用，同时在皮囊通入引导器4时，部分润滑油流至引导器4内侧，部分润滑油通过引导器4左侧扩口结构流至收油盒109内部，进一步对掉落的润滑油进行收集，当第一驱动件104拉动皮囊完全进入壳体内部，且皮囊进气管从壳体右侧开口处通过时，此时皮囊卡在壳体内部，控制第一驱动件104缓慢收缩，同时控制第一电机101驱动第一固定器3逆时针转动，使第一固定器3旋转退出皮囊进气管且与皮囊分离，通过控制第一驱动件104继续收缩带动第一固定器3复位，便于下次壳体固定在固定座2中，由此实现皮囊组装入壳体，将组装完成的蓄能器从固定座2中取出，开始下一次的组装。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5和图6所示，旋转推进系统包括有第一转动辊204；引导器4内侧左部转动连接有两个前后对称的第一转动辊204。

旋转推进系统还包括有第二驱动组件，第二驱动组件包括有第二电机201、锥齿轮202和锥齿环203；工作台1上螺栓连接有第二电机201；第二电机201输出端固接有锥齿轮202；引导器4外侧固接有锥齿环203；锥齿环203与锥齿轮202啮合。

以下对皮囊旋转进入壳体过程进行详细描述：人工对皮囊表面进行润滑无法保证润滑油均匀涂抹在皮囊上，在皮囊通过引导器4时，当皮囊接触引导器4时，通过第二电机201驱动锥齿轮202从前往后看呈逆时针进行转动，锥齿轮202带动锥齿环203和引导器4从右往左看呈逆时针进行转动，通过引导器4使皮囊表面的润滑油涂抹地更加均匀，减小皮囊与引导器4之间的摩擦力，便于皮囊更快进入壳体内部，同时皮囊上的部分润滑油均匀涂抹在引导器4上，引导器4上残留的润滑油便于后续对皮囊进行均匀涂抹，提高润滑油的使用效果，避免造成润滑油浪费，当皮囊接触到第一转动辊204时，两个第一转动辊204限制皮囊扩张，同时皮囊在经过两个第一转动辊204时，带动两个第一转动辊204转动，由此减少皮囊与引导器4接触面积，同时使皮囊的部分滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低皮囊向右移动的摩擦力，进而加快皮囊进入壳体。

实施例3

在实施例1和2的基础上，如图7-图10所示，还包括有润滑系统，润滑系统包括有第二固定器306、输油管307、输油环308、喷头309和刷油环3010；工作台1上设置有第二固定器306，且第二固定器306采用可形变材料；第二固定器306位于挤压器5左方；第二固定器306上固接有两个上下对称的输油管307；每个输油管307均贯穿第二固定器306；第二固定器306内侧左部固接有输油环308，且输油环308采用可形变材料；输油环308与每个输油管307连通；输油环308右侧环形阵列有若干个喷头309；第二固定器306右侧固接有刷油环3010。

还包括有第三驱动组件，第三驱动组件包括有第二滑轨301、第二电动滑块302、固定块303、第三驱动件304和连接板305；工作台1上固接有两个前后对称的第二滑轨301；第二固定器306位于两个第二滑轨301之间；每个第二滑轨301上均滑动连接有一个第二电动滑块302；每个第二电动滑块302上均固接有一个固定块303；每个固定块303内部设置为中空结构；每个固定块303内部均固接有一个第三驱动件304；第三驱动件304是双向推杆；每个第三驱动件304输出端均固接有一个连接板305，每个连接板305均与第二固定器306固接。

以下对皮囊润滑过程进行详细描述：人工对皮囊外侧涂抹润滑油，需要使用刷油工具并且耗时较长，控制第一驱动件104带动第一固定器3向左移动，当第一固定器3移动到第二固定器306左方时，第一驱动件104停止伸长使第一固定器3停止移动，此时通过第一电机101驱动第一固定器3与皮囊固接，控制第一驱动件104收缩拉动皮囊向右移动，同时控制第三驱动件304驱动连接板305拉动第二固定器306向上方和下方扩张，再控制两个第二电动滑块302沿相邻第二滑轨301向相离侧方向移动，拉动第二固定器306向前方和后方扩张，由此实现扩大第二固定器306左侧开口，便于皮囊进入第二固定器306内侧，此时向输油管307内输入润滑油，润滑油通过输油环308向喷头309流动，通过喷头309喷出润滑油，使润滑油在第二固定器306内侧流动，从而使第二固定器306内表面附着上润滑油，当皮囊进气管通过第二固定器306右侧开口时，部分皮囊位于第二固定器306内侧，控制两个第二电动滑块302沿相邻第二滑轨301分别向相向侧方向移动，同时控制两个第三驱动件304输出端收缩，带动连接板305相向移动，使第二固定器306恢复原状并夹住皮囊，此时喷头309再一次喷出润滑油，使润滑油与皮囊密切接触，然后控制第一驱动件104拉动皮囊向右移动，通过刷油环3010对皮囊外侧润滑油产生刷动效果，使润滑油在皮囊上涂抹得更加均匀，同时刷下多余的润滑油，避免造成资源浪费，刷下的部分润滑油留存在第二固定器306内侧，使润滑油得到充分利用。

实施例4

在实施例1和3的基础上，如图1、图11和图12所示，还包括有预挤压系统，预挤压系统包括有连接块404、第二转动辊405和限位块406；第二固定器306左侧上部固接有连接块404，且连接块404为可形变材料；连接块404左侧转动连接有第二转动辊405；工作台1上固接有限位块406；限位块406位于第二转动辊405下方；第二转动辊405设置为直径由中部逐渐向前后两端减小的纺锤形，限位块406设置为由中部向前后两端逐渐增大的横置沙漏形，且限位块406和第二转动辊405配合，便于挤出皮囊内部气体，同时预先使皮囊挤压为中部下凹的弯弧状，便于后续对皮囊进行卷曲，提高皮囊卷曲效果，从而加快皮囊组装入壳体。

还包括有第四驱动组件，第四驱动组件包括有安装块401、弹性件402、第三电机403、轴承座407、固定板408和连接杆409；工作台1上固接有两个前后对称的安装块401；限位块406位于两个安装块401之间；每个安装块401上均固接有一个弹性件402；弹性件402为弹簧伸缩杆；位于前方的弹性件402上侧固接有一个固定板408；固定板408上固接有第三电机403；第三电机403输出端固接有连接杆409；连接杆409与第二转动辊405固接，连接杆409与连接块404转动连接；位于后方的弹性件402上侧固接有轴承座407；连接杆409后端与轴承座407转动连接。

以下对皮囊排气和预挤压过程进行详细描述：自然状态的皮囊内部含有大量气体，在对皮囊进行压缩前，需要将皮囊内的气体排出，以防止气体留存在皮囊中，导致皮囊无法被压缩得更小，进一步导致皮囊难以进入壳体，当第二固定器306扩张时，第二固定器306带动连接块404向上移动，连接块404带动连接杆409向上移动，连接杆409带动第三电机403和轴承座407向上移动，此时弹性件402被第三电机403和轴承座407拉动呈伸长状态，然后控制第一驱动件104带动第一固定器3向左移动，当第一固定器3移动至第二转动辊405左方时，第一驱动件104输出端停止伸长，人工将皮囊进气管对准第一固定器3，通过第一电机101输出端从右往左看呈逆时针进行转动，带动第一固定器3顺时针转动，使第一固定器3与皮囊固接，再控制第一驱动件104拉动皮囊向右移动，当皮囊进气管位于第二转动辊405右方时，控制第三驱动件304拉动第二固定器306恢复原状，使第二固定器306夹持住皮囊，同时第二固定器306通过连接块404带动第二转动辊405和第三电机403向下移动，第三电机403挤压弹性件402使其进行收缩，第二转动辊405向下挤压皮囊，此时控制第三电机403带动第二转动辊405从前往后看呈逆时针进行转动，通过第二转动辊405和限位块406配合，使第二转动辊405挤出皮囊内的气体，同时第二转动辊405对皮囊产生向右的推动力，防止皮囊进气管一端被第一驱动件104拉损伤，同时使皮囊被挤压为中部下凹的弯弧状，便于后续对皮囊进行润滑时，皮囊上侧留存更多的润滑油，防止皮囊上侧的润滑油向四周流走，导致皮囊上侧润滑不到位，进一步导致皮囊外侧磨损降低皮囊使用寿命，当皮囊外侧润滑结束后，控制第一驱动件104拉动皮囊向右移动，通过挤压器5对皮囊进行卷曲，由于皮囊预先挤压呈中间下凹的弯弧状，此时便于挤压器5的弧面引导皮囊进行弯曲，由此提高皮囊卷曲速度，进一步提高皮囊组装入壳体的效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄能器零件智能加工设备，包括有工作台（1）和固定座（2）；工作台（1）上安装有若干个固定座（2）；其特征在于，还包括有第一固定器（3）、引导器（4）、挤压器（5）、挤压块（6）和旋转推进系统；工作台（1）上设置有旋转和左右移动用于固定并拉动皮囊进入壳体的第一固定器（3）；工作台（1）上安装有转动用于加快皮囊进入壳体的引导器（4）；引导器（4）位于固定座（2）左方；工作台（1）上安装有若干个前后移动用于压缩皮囊的挤压器（5）；每个挤压器（5）均位于引导器（4）左方；每个挤压器（5）上均活动连接有一个用于进一步挤压皮囊的挤压块（6）；引导器（4）上设置有用于进一步加快皮囊进入壳体的旋转推进系统；第一固定器（3）外侧设置为螺纹状；引导器（4）右部插入壳体入口；若干个挤压器（5）相向侧上部均设置为弧面；

还包括有第一滑轨（106）和第一电动滑块（107）；工作台（1）上开设有第一凹槽（1001）；工作台（1）通过第一凹槽（1001）固接有若干个第一滑轨（106）；每个第一滑轨（106）上均滑动连接有一个第一电动滑块（107）；每个第一滑轨（106）均设置呈弧形，且每个第一滑轨（106）左侧均设置为向下倾斜；

还包括有第一驱动组件，第一驱动组件包括有第一电机（101）、第一直齿轮（102）、第二直齿轮（103）、第一驱动件（104）和第二驱动件（105）；工作台（1）上螺栓连接有第一电机（101）；第一电机（101）输出端固接有第一直齿轮（102）；工作台（1）上转动连接有第一驱动件（104）；第一驱动件（104）是电动推杆；第一驱动件（104）输出端与第一固定器（3）固接；第一驱动件（104）上固接有第二直齿轮（103）；第二直齿轮（103）与第一直齿轮（102）啮合；两个第一电动滑块（107）相向侧均固接有一个第二驱动件（105）；第二驱动件（105）为电动推杆；每个第二驱动件（105）输出端均与相邻的挤压器（5）固接；

还包括有润滑系统，润滑系统包括有第二固定器（306）、输油管（307）、输油环（308）、喷头（309）和刷油环（3010）；工作台（1）上设置有第二固定器（306），且第二固定器（306）采用可形变材料；第二固定器（306）位于挤压器（5）左方；第二固定器（306）上固接有若干个输油管（307）；每个输油管（307）均贯穿第二固定器（306）；第二固定器（306）内侧左部固接有输油环（308），且输油环（308）采用可形变材料；输油环（308）与每个输油管（307）连通；输油环（308）右侧环形阵列有若干个用于对皮囊表面进行润滑的喷头（309）；第二固定器（306）右侧固接有刷油环（3010）；

还包括有预挤压系统，预挤压系统包括有连接块（404）、第二转动辊（405）和限位块（406）；第二固定器（306）左侧上部固接有连接块（404），且连接块（404）为可形变材料；连接块（404）左侧转动连接有用于挤出皮囊内部气体的第二转动辊（405）；工作台（1）上固接有限位块（406）；限位块（406）位于第二转动辊（405）下方；第二转动辊（405）设置为直径由中部逐渐向前后两端减小的纺锤形，限位块（406）设置为由中部向前后两端逐渐增大的横置沙漏形，且限位块（406）和第二转动辊（405）配合。

2.根据权利要求1所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，引导器（4）左部设置为扩口结构，右部设置为圆管状。

3.根据权利要求1所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，每个挤压块（6）均设置为向下弯曲状；若干个挤压块（6）相向端均设置有一个挤压部（6001）。

4.根据权利要求3所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，还包括有卡块（108）和收油盒（109）；工作台（1）上固接有若干个卡块（108）；每个卡块（108）均位于若干个挤压器（5）之间；工作台（1）上固接有收油盒（109）；收油盒（109）位于挤压器（5）与引导器（4）之间。

5.根据权利要求4所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，每个挤压器（5）下侧均设置有一个引导部（5001），每个挤压器（5）下侧均开设有一个第二凹槽（5002），每个挤压器（5）下侧均设置有一个阻挡部（5003），第二凹槽（5002）位于引导部（5001）与阻挡部（5003）之间。

6.根据权利要求5所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，还包括有收油箱（110）；每个挤压器（5）上均固接有一个收油箱（110）；每个挤压器（5）上均开设有一个引流槽（5004），每个引流槽（5004）均设置为向其相邻的收油箱（110）倾斜，并且引流槽（5004）与收油箱（110）连通。

7.根据权利要求5所述的一种蓄能器零件智能加工设备，其特征在于，旋转推进系统包括有第一转动辊（204）；引导器（4）内侧左部转动连接有若干个用于加快皮囊进入壳体的第一转动辊（204）。