CN115092743A - 一种高效套纸筒装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效套纸筒装置，其包括机架、第一夹持机构，第一夹持机构沿卷绕辊轴向滑移设置在机架上，且第一夹持机构沿竖直方向滑移设置在机架上，机架上设置有驱动第一夹持机构沿卷绕辊轴向滑移的第一滑移组件和驱动第一夹持机构沿竖直方向滑移的第二滑移组件，机架的一侧设置有用于将纸筒逐一输出的出料机构，出料机构的一侧设置有接收纸筒的储存板，储存板沿卷绕辊长度方向滑移设置，且出料机构的一侧设置有驱动储存板滑移第三滑移组件，卷绕辊的轴线位于经过储存板最低点且沿储存板长度方向的竖直平面内。本申请能够减小工人的劳动强度，具有提高生产效率的效果。

Description

一种高效套纸筒装置

技术领域

本申请涉及钢带加工的领域，尤其是涉及一种高效套纸筒装置。

背景技术

钢带是一种窄而长的钢板，一般成卷供应，钢带在加工完成之后，需要使用卷绕机对钢带进行打卷。在对钢带打卷之前，需要将纸筒安装在卷绕机的卷绕辊上，然后启动卷绕机带动卷绕辊旋转，卷绕辊旋转带动纸筒旋转，从而对钢带进行打卷。

相关技术中，由于纸筒的质量较大，所以想人工将纸筒套设在卷绕辊上是较为困难的，通常使用套纸筒装置将纸筒套设在卷绕辊上。套纸筒装置一般包括机架和夹持机构，夹持机构滑移设置在机架上，机架上设置有驱动夹持机构滑移的驱动机构。工作时，将纸筒搬运到夹持机构上，然后利用夹持机构将纸筒夹紧且使得纸筒的端部对准卷绕辊，然后利用驱动机构带动夹持机构滑移，使得纸筒套设在卷绕辊上，纸筒套设在卷绕辊上之后，夹持机构松开，同时驱动机构带动夹持机构离开。待钢带卷绕完成之后，利用行车将钢带卷取下，然后利用套纸筒装置将下一纸筒套设在卷绕辊上，依次重复上述操作过程。

但由于纸筒的质量较大，且在批量生产时，需要加工的数量也是较多的，需要工人不断将纸筒搬运到夹持机构上，工人的劳动强度大，生产效率低。

发明内容

为了减轻工人的劳动强度，提高生产效率，本申请提供一种高效套纸筒装置。

本申请提供的一种高效套纸筒装置采用如下的技术方案：

一种高效套纸筒装置，包括机架、第一夹持机构，所述第一夹持机构沿卷绕辊轴向滑移设置在所述机架上，且所述第一夹持机构沿竖直方向滑移设置在所述机架上，所述机架上设置有驱动所述第一夹持机构沿卷绕辊轴向滑移的第一滑移组件和驱动所述第一夹持机构沿竖直方向滑移的第二滑移组件，所述第一夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持纸筒的第一夹持口，所述第一驱动件用于控制所述第一夹爪和第二夹爪打开或夹紧，所述机架的一侧设置有用于将纸筒逐一输出的出料机构，所述出料机构的一侧设置有接收纸筒的储存板，所述储存板的横截面为圆弧形，所述储存板中间的高度低于所述储存板两侧的高度，所述储存板长度方向与卷绕辊平行，所述储存板沿卷绕辊长度方向滑移设置，且出料机构的一侧设置有驱动所述储存板滑移第三滑移组件，卷绕辊的轴线位于经过所述储存板最低点且沿所述储存板长度方向的竖直平面内。

通过采用上述技术方案，工作时，利用出料机构将纸筒逐一输出，纸筒从出料口中出来之后，落入到储存板上，在重力作用下，纸筒会落在储存板的中间位置，从而对纸筒进行定位，使得纸筒的轴线和卷绕辊的轴线位于同一竖直平面上。然后利用第三滑移组件带动储存板移动，从而带动纸筒进行移动，当纸筒位于第一夹持机构的正下方时，储存板停止移动，启动第二滑移组件，使得第一夹爪和第二夹爪向下移动，同时利用第一驱动件控制第一夹爪和第二夹爪打开，当纸筒位于第一夹持口中之后，利用第一驱动件控制第一夹爪和第二夹爪夹紧，从而将纸筒夹紧，然后利用启动第二滑移组件带动第一夹爪和第二夹爪向上移动，从而使得纸筒向上移动，当纸筒的轴线与卷绕辊的轴线位于同一高度时，关闭第二滑移组件，由于纸筒轴线和卷绕辊的轴线位于同一竖直平面，所以此时纸筒和卷绕辊同轴，然后启动第一滑移组件带动第一夹持机构沿靠近卷绕辊方向移动，从而带动纸筒向靠近卷绕辊方向移动，从而将纸筒套设在卷绕辊上，纸筒套设在卷绕辊上之后，第一夹爪和第二夹爪松开，然后第一滑移组件带动第一夹持机构沿远离卷绕辊方向移动。待纸筒上的钢带卷绕周数达到规定数值时，利用切割机将钢带切断，然后再利用行车将卷绕有钢带的纸筒取下。然后启动第三滑移组件使得储存板复位，然后利用出料机构将下一纸筒输出，依次重复上述过程。整个过程无需人工搬运纸筒，有效的减小了工人的劳动强度，从而提高了生产效率。

可选的，所述出料机构包括用于储存纸筒的储存箱，所述储存箱位于所述储存板的一侧，所述储存箱朝向所述储存板的侧壁沿竖直方向滑移设置，从而使得所述储存箱朝向所述储存板的一侧形成出料口，所述储存板最高点的高度小于或等于所述出料口最低点的高度，所述储存箱上设置有驱动所述储存箱朝向所述储存板的侧壁滑移的第四滑移组件，所述储存箱的内底面倾斜设置，所述储存箱的内底面沿远离所述出料口方向高度逐渐增加。

通过采用上述技术方案，利用第四滑移组件驱动储存箱朝向储存板的侧壁向上滑移，使得出料口打开，然后储存箱中的纸筒会在重力作用下从出料口中滚出，纸筒滚出之后会落入到一侧的储存板上，同时在一个纸筒滚出之后，第四滑移组件带动储存箱朝向储存板的侧壁向下移动，从而阻止后续的纸筒滚出，从而将纸筒逐一输出，结构简单。

可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为圆弧形，当所述第一夹持机构将纸筒夹起时，所述第一夹爪的顶端和所述第二夹爪的顶端的距离小于纸筒的直径，所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端的距离小于所述纸筒的直径。

通过采用上述技术方案，第一夹爪和第二夹爪在对纸筒进行抓取时，圆弧形结构会对纸筒产生向上的作用力，从而使得纸筒进入到第一夹持口中，当纸筒被夹起之后，由于第一夹爪的底端和第二夹爪的底端的距离小于纸筒的直径，第一夹爪和第二夹爪可以对纸筒起到支撑作用，减小了纸筒从夹持口中掉出的可能，结构合理。

可选的，所述第一夹持机构还包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第二板均竖直设置，所述第一板上设置有水平的第一固定板，所述第一板的底端铰接有第一压板，所述第一夹爪的顶端与所述第一板的底端铰接且与所述第一压板靠近所述第一板的一端固定连接，所述第二板上设置有水平的第二固定板，所述第二板的底端铰接有第二压板，所述第二夹爪的顶端与所述第二板的底端铰接且与所述第二压板靠近所述第二板的一端固定连接，所述第一驱动件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体背对活塞杆的一端与所述第一固定板铰接，所述第一气缸的活塞杆背对缸体的一端与所述第一压板铰接，所述第二气缸的缸体背对活塞杆的一端与所述第二固定板铰接，所述第二气缸的活塞杆背对缸体的一端与所述第二压板铰接，所述第三板水平设置且沿垂直于卷绕辊长度方向设置，所述第三板的两端分别与所述第一板和所述第二板固定连接，所述第一滑移组件用于驱动所述第三板沿卷绕辊轴向移动，所述第二滑移组件用于驱动所述第三板沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，夹取纸筒时，利用第二滑移组件带动第三板向下移动，第三板带动第一板和第二板向下移动，从而带动第一夹爪和第二夹爪向下移动，同时启动第一气缸和第二气缸，使得第一气缸和第二气缸的活塞杆收缩，从而带动第一压板和第二压板向上转动，使得第一夹爪和第二夹爪打开，当纸筒位于第一夹持口中时，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸长，从而带动第一压板和第二压板向下转动，使得第一夹爪和第二夹爪夹紧，从而将纸筒夹起，纸筒被夹起后，利用第二滑移组件带动第三板向上移动，从而带动纸筒向上移动，当纸筒的轴线与卷绕辊的轴线位于同一高度时，关闭第二滑移组件，然后利用第一滑移组件带动第三板沿靠近卷绕轴方向移动，从而带动纸筒沿靠近卷绕轴方向移动，进而将纸筒套设在卷绕轴上，纸筒套设在卷绕轴上之后，第一气缸和第二气缸的活塞杆收缩，带动第一压板和第二压板向上转动，使得第一夹爪和第二夹爪打开，然后利用第一滑移组件带动第三板沿远离卷绕轴方向移动，使得第一夹持机构复位，结构简单，操作便利。

可选的，所述第三板上设置有挤压机构，所述挤压机构包括第三气缸、挤压板，所述第三气缸设置在所述第三板上且活塞杆竖直向下，所述挤压板水平设置在所述第三气缸的活塞杆上，且所述挤压板与卷绕辊平行，所述挤压板的下表面开设有沿卷绕辊长度方向且横截面为弧形的第一滑槽，所述第一滑槽两侧的高度低于所述第一滑槽中间的高度。

通过采用上述技术方案，第一夹爪和第二夹爪在将纸筒夹起的过程中，纸筒会和第一夹爪和第二夹爪发生碰撞，纸筒可能会发生变形，利用第三气缸带动挤压板向下移动，使得挤压板向下挤压纸筒，纸筒在受到挤压板的作用力后，会有沿水平方向膨胀的趋势，从而减小了纸筒发生变形的可能，弧形的第一滑槽增大了挤压板与纸筒的接触面积，从而减小了纸筒所受到的压强，减小了纸筒被挤压板挤压变形的可能。

可选的，所述挤压机构还包括连接板、第一定位轴、第二定位轴、第一弹簧和第二弹簧，所述连接板固定连接在所述第三气缸的活塞杆上，所述第一定位轴与所述第二定位轴均竖直滑移设置在所述连接板上，所述第一定位轴和所述第二定位轴均向上穿出所述连接板，所述挤压板与所述第一定位轴的底端固定连接且与所述第二定位轴的底端固定连接，所述第一弹簧套设在所述第一定位轴上且所述第一弹簧的两端分别与所述连接板和所述挤压板连接，所述第二弹簧套设在所述第二定位轴上且两端分别与所述连接板和所述挤压板连接。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆移动带动连接板移动，连接板通过第一弹簧和第二弹簧带动挤压板移动，当挤压板与纸筒抵紧接触之后，关闭气缸，第一弹簧和第二弹簧的弹力会传递到纸筒上，从而对纸筒进行挤压，若气缸关闭不及时或者气缸在关闭后活塞杆仍向前移动了一段距离时，第一弹簧和第二弹簧会被继续压缩，但挤压板并不会继续向下移动，从而有效的减小了纸筒被挤压变形的可能。

可选的，所述第一定位轴和所述第二定位轴的侧壁上均开设有螺纹，所述第一定位轴上螺纹连接有第一限位片，所述第一限位片位于所述连接板的上方且抵紧所述连接板，所述第二定位轴上螺纹连接有第二限位片，所述第二限位片位于所述连接板的上方且抵紧所述连接板。

通过采用上述技术方案，利用第一限位片和第二限位片调节连接板和挤压板之间的距离，从而调节第一弹簧和第二弹簧的原长，使得第一弹簧和第二弹簧的初始弹力大小可调节，若第一弹簧和第二弹簧处于拉伸状态且产生的弹力与挤压板、第一定位轴和第二定位轴的总重力相同，则挤压板与纸筒接触时产生的作用力为零，随着连接板的继续移动，使得第一弹簧和第二弹簧被压缩，从而使得挤压板对纸筒产生作用力，该过程较为平缓，有效的减小了纸筒被挤压变形的可能。

可选的，所述机架上设置有第二夹持机构，所述第二夹持机构沿竖直方向滑移设置在所述机架上且沿卷绕辊轴向滑移设置在所述机架上，所述机架上设置有驱动所述第二夹持机构沿卷绕辊轴向滑移的第五滑移组件和驱动所述第二夹持机构沿竖直方向滑移的第六滑移组件，所述第二夹持机构中夹设有挤压辊，当所述挤压辊的轴线与卷绕辊的轴线位于同一高度时，所述挤压辊与卷绕辊同轴，且所述挤压辊与纸筒内壁之间为过盈配合。

通过采用上述技术方案，第一夹持机构将纸筒夹起之后，利用第六滑移组件带动第二夹持机构沿竖直方向移动，使得挤压辊与纸筒同轴，然后利用第五滑移组件带动第二夹持机构沿靠近纸筒方向移动，使得挤压辊插入到纸筒中，由于挤压辊与纸筒之间为过盈配合，所以整个纸筒都会沿径向产生膨胀的趋势，从而将纸筒变形的地方复原，再利用挤压机构对纸筒进行挤压，从而对纸筒的外侧壁进行修整，然后利用第一滑移组件带动纸筒和挤压辊沿靠近卷绕辊方向移动，挤压辊在和卷绕辊接触之后，会逐渐被卷绕辊顶出，然后启动第五滑移组件使得第二夹持机构靠近卷绕辊，然后利用第二夹持机构将挤压辊夹紧，在挤压辊被顶出的过程中，利用第五滑移组件带动第二夹持机构向远离卷绕辊方向移动，从而将挤压辊复位。

可选的，所述第一夹持机构的下方设置有支架，所述支架上设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均沿卷绕辊长度方向滑移设置在所述支架上，所述支架上设置有驱动所述第一电机和所述第二电机相互靠近或远离的第七滑移组件，第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴同轴，且第一电机和第二电机的输出轴均位于所述第一电机和所述第二电机之间，所述第一电机输出轴的轴线、所述第二电机输出轴的轴线和卷绕辊的轴线位于同一竖直平面内，所述第一电机的输出轴同轴固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的侧壁上设置有第一凸条，所述第二电机的输出轴同轴固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的侧壁上设置第二凸条，所述挤压辊的一端开设有同轴的第一孔，另一端开设有同轴的第二孔，所述第一孔的侧壁上开设有沿所述挤压辊长度方向的第一插接槽，第一插接槽贯穿所述挤压辊远离第二孔的一端，所述第二孔的侧壁上开设有沿所述挤压辊长度方向的第二插接槽，所述第二插接槽贯穿所述挤压辊远离所述第一孔的一端，当所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别插入到第一孔和第二孔中之后，所述第一凸条与所述第一插接槽插接配合，所述第二凸条与所述第二插接槽插接配合。

通过采用上述技术方案，在挤压辊插入纸筒之后，利用第五滑移组件带动纸筒和挤压辊沿卷绕辊长度方向移动，使得纸筒和挤压辊沿水平方向均位于第一电机和第二电机之间，然后利用第六滑移组件带动纸筒和挤压辊向下移动，当挤压辊与第一电机的输出轴同轴时，纸筒和挤压辊停止移动，然后利用第七滑移组件带动第一电机和第二电机相互靠近，使得第一旋转轴插入到第一孔中，第一凸条插入到第一插接槽中，第二旋转轴插入到第二孔中，第二凸条插入到第二插接槽中，可以使得挤压辊能够完全插入到纸筒中，然后利用第一驱动件打开第一夹爪和第二夹爪，然后启动第一电机和第二电机带动挤压辊旋转，挤压辊旋转带动纸筒旋转，使得纸筒的侧壁均能被挤压机构所挤压，从而对纸筒的整个外侧壁进行修整，然后关闭第一电机和第二电机，然后利用第一驱动件使得第一夹爪和第二夹爪将纸筒夹紧，利用第七滑移组件带动第一电机和第二电机相互远离，使得第一电机和第二电机离开挤压辊，然后利用第二滑移组件带动挤压辊和纸筒上升，使得纸筒和卷绕辊同轴。

可选的，所述机架上沿卷绕辊长度方向滑移设置第一连接块，所述第二滑移组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体与所述第一连接块固定连接且活塞杆竖直向下设置，所述第三板与所述第一升降气缸的活塞杆固定连接，所述第一滑移组件包括第一丝杠和第一驱动电机，所述第一丝杠转动设置在所述机架上且沿卷绕辊轴向设置，所述第一丝杠沿卷绕辊轴向固定在所述机架上且与所述第一连接块螺纹连接，所述第一驱动电机设置在所述机架上且输出轴与所述第一丝杠同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第一升降气缸带动第三板沿竖直方向移动，结构简单，第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转带动第一连接块移动，第一连接块带动第三板沿卷绕辊轴向移动，结构简单，操作便利。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作时，利用出料机构将纸筒逐一输出，纸筒从出料口中出来之后，落入到储存板上，在重力作用下，纸筒会落在储存板的中间位置，从而对纸筒进行定位，使得纸筒的轴线和卷绕辊的轴线位于同一竖直平面上。然后利用第三滑移组件带动储存板移动，从而带动纸筒进行移动，当纸筒位于第一夹持机构的正下方时，储存板停止移动，启动第二滑移组件，使得第一夹爪和第二夹爪向下移动，同时利用第一驱动件控制第一夹爪和第二夹爪打开，当纸筒位于第一夹持口中之后，利用第一驱动件控制第一夹爪和第二夹爪夹紧，从而将纸筒夹紧，然后利用启动第二滑移组件带动第一夹爪和第二夹爪向上移动，从而使得纸筒向上移动，当纸筒的轴线与卷绕辊的轴线位于同一高度时，关闭第二滑移组件，由于纸筒轴线和卷绕辊的轴线位于同一竖直平面，所以此时纸筒和卷绕辊同轴，然后启动第一滑移组件带动第一夹持机构沿靠近卷绕辊方向移动，从而带动纸筒向靠近卷绕辊方向移动，从而将纸筒套设在卷绕辊上，纸筒套设在卷绕辊上之后，第一夹爪和第二夹爪松开，然后第一滑移组件带动第一夹持机构沿远离卷绕辊方向移动。待纸筒上的钢带卷绕周数达到规定数值时，利用切割机将钢带切断，然后再利用行车将卷绕有钢带的纸筒取下。然后启动第三滑移组件使得储存板复位，然后利用出料机构将下一纸筒输出，依次重复上述过程。整个过程无需人工搬运纸筒，有效的减小了工人的劳动强度，从而提高了生产效率；

2.第一夹爪和第二夹爪在对纸筒进行抓取时，圆弧形结构会对纸筒产生向上的作用力，从而使得纸筒进入到第一夹持口中，当纸筒被夹起之后，由于第一夹爪的底端和第二夹爪的底端的距离小于纸筒的直径，第一夹爪和第二夹爪可以对纸筒起到支撑作用，减小了纸筒从夹持口中掉出的可能，结构合理；

3.在挤压辊插入纸筒之后，利用第五滑移组件带动纸筒和挤压辊沿卷绕辊长度方向移动，使得纸筒和挤压辊沿水平方向均位于第一电机和第二电机之间，然后利用第六滑移组件带动纸筒和挤压辊向下移动，当挤压辊与第一电机的输出轴同轴时，纸筒和挤压辊停止移动，然后利用第七滑移组件带动第一电机和第二电机相互靠近，使得第一旋转轴插入到第一孔中，第一凸条插入到第一插接槽中，第二旋转轴插入到第二孔中，第二凸条插入到第二插接槽中，可以使得挤压辊能够完全插入到纸筒中，然后利用第一驱动件打开第一夹爪和第二夹爪，然后启动第一电机和第二电机带动挤压辊旋转，挤压辊旋转带动纸筒旋转，使得纸筒的侧壁均能被挤压机构所挤压，从而对纸筒的整个外侧壁进行修整。

附图说明

图1是本申请实施例中一种高效套纸筒装置的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中第一连接块、第一升降气缸、第二连接块、第二升降气缸、第一滑移组件和第五滑移组件的连接关系示意图。

图3是本申请实施例中储存箱的剖视图。

图4是本申请实施例中第一连接块、第一升降气缸、第一夹持机构和挤压机构的连接关系示意图。

图5是本申请实施例中挤压机构的立体结构示意图。

图6是本申请实施例中第二夹持机构的立体结构示意图。

图7是本申请实施例中挤压辊的剖视图。

图8是本申请实施例中第七滑移组件和旋转机构的连接关系示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支柱；12、安装板；13、卷绕辊；14、第一连接块；141、第一连接孔；15、第二连接块；151、第二连接孔；21、第一滑移组件；211、第一丝杠；212、第一驱动电机；22、第一升降气缸；23、第三滑移组件；231、第三丝杠；232、第三驱动电机；24、第四气缸；25、第五滑移组件；251、第五丝杠；252、第五驱动电机；26、第二升降气缸；27、第七滑移组件；271、第七驱动电机；272、第七丝杠；31、龙门架；32、储存箱；321、第一侧壁；322、出料口；33、安装架；331、储存块；332、储存板；4、第一夹持机构；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、第一板；431、第一固定板；432、第一压板；44、第二板；441、第二固定板；442、第二压板；45、第三板；46、第一驱动件；461、第一气缸；462、第二气缸；5、挤压机构；51、第三气缸；52、连接板；53、挤压板；531、第一滑槽；54、第一定位轴；541、第一垫片；55、第二定位轴；551、第二垫片；56、第一弹簧；57、第二弹簧；6、第二夹持机构；61、挤压辊；62、第一孔；621、第一插接槽；63、第二孔；631、第二插接槽；7、支架；71、第一滑块；72、第二滑块；73、旋转机构；74、第一电机；741、第一旋转轴；742、第一凸条；75、第二电机；751、第二旋转轴；752、第二凸条。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效套纸筒装置。参照图1，一种高效套纸筒装置包括机架1、第一夹持机构4，机架1包括四根支柱11和一块安装板12，四根支柱11均竖直设置且呈矩形分布，安装板12水平焊接在四根支柱11的顶端，安装板12的长度方向与卷绕辊13的长度方向平行。

参照图1和图2，安装板12的下表面沿安装板12的长度方向滑移安装有第一连接块14和第二连接块15，第二连接块15位于第一连接块14背对卷绕辊13的一侧。第一连接块14沿安装板12长度方向开设有第一连接孔141，第二连接块15沿安装板12长度方向开设有第二连接孔151，第一连接孔141位于第二连接孔151的下方。

参照图1和图2，安装板12上设置有驱动第一连接块14沿安装板12长度方向滑移的第一滑移组件21和驱动第二连接块15沿安装板12长度方向滑移的第五滑移组件25，第一滑移组件21包括第一丝杠211和第一驱动电机212，第一丝杠211转动设置在安装板12上且沿安装板12长度方向固定，第一丝杠211沿安装板12长度方向固定且与第一连接块14螺纹连接，第一丝杠211的直径小于第二连接孔151的直径且从第二连接孔151中穿过。第一驱动电机212固定安装在安装板12上且输出轴与第一丝杠211同轴固定连接。

参照图1和图2，第五滑移组件25包括第五丝杠251和第五驱动电机252，第五丝杠251转动设置在安装板12上且沿安装板12长度方向设置，第五丝杠251沿安装板12长度方向固定且与第二连接块15螺纹连接，第五丝杠251的直径小于第一连接孔141的直径且从第一连接孔141中穿过。第五驱动电机252固定安装在安装板12上且输出轴与第五丝杠251同轴固定连接。

参照图1和图3，机架1的一端固定安装有龙门架31，龙门架31的横梁的长度方向与安装板12的长度方向平行。机架1的一侧设置有用于将纸筒逐一输出的出料机构，出料机构包括储存箱32，储存箱32中放置有多个纸筒，储存箱32放置在地面上且位于龙门架31的横梁的下方，储存箱32沿机架1长度方向的其中一侧壁位于龙门架31的横梁的正下方，该侧壁为第一侧壁321，第一侧壁321沿竖直方向滑移设置在储存箱32上，从而形成出料口322。储存箱32的内底面倾斜设置，储存箱32的内底面沿远离出料口322方向高度逐渐增加。

参照图1，储存箱32上设置有驱动第一侧壁321沿竖直方向滑移的第四滑移组件，第四滑移组件包括两个第四气缸24，两第四气缸24的缸体均竖直焊接在龙门架31的横梁的顶面上，两第四气缸24的活塞杆均向下穿出龙门架31的横梁且端部与第一侧壁321的顶端焊接，从而带动第一侧壁321沿竖直方向移动。

参照图1，储存箱32朝向出料口322的一侧设置有安装架33，安装架33的长度方向与机架1的长度方向平行，且安装架33位于沿安装板12宽度方向的两根支柱11之间，安装架33上沿安装板12长度方向滑移设置有储存块331，储存块331的上表面焊接有储存板332，储存板332的横截面为圆弧形，储存板332中间的高度低于两侧的高度，储存板332的长度方向与安装板12的长度方向平行，储存板332靠近第一侧壁321且储存板332最高点的高度等于出料口322最低点的高度。沿储存板332长度方向且经过储存板332最低点的竖直平面，经过卷绕辊13的轴线。

参照图1，安装架33上设置有驱动储存板332移动的第三滑移组件23，第三滑移组件23包括第三丝杠231和第三驱动电机232，第三丝杠231转动安装在安装架33上且沿安装架33长度方向设置，第三丝杠231沿安装架33长度方向固定且与储存块331螺纹连接。第三驱动电机232固定安装在安装架33上且输出轴与第三丝杠231同轴固定连接。

参照图4，第一夹持机构4包括第一夹爪41、第二夹爪42、第一板43、第二板44、第三板45，第一驱动件46，第一驱动件46包括第一气缸461和第二气缸462，第三板45沿竖直方向滑移安装在第一连接块14上，第三板45水平设置，第一连接块14上设置有驱动第三板45移动的第二滑移组件，第二滑移组件包括第一升降气缸22，第一升降气缸22的缸体焊接在第一连接块14上且活塞杆竖直向下设置，第一升降气缸22的端部焊接在第三板45的上表面。

参照图4，第一板43和第二板44均一体设置在第三板45上且分别位于第三板45的两端，第一板43和第二板44均竖直设置且顶端与第三板45的上表面平齐。第一板43背对第二板44的侧壁上一体设置有水平的第一固定板431，第一板43的底端铰接有第一压板432，第一压板432位于第一板43背对第二板44的一侧。第二板44背对第一板43的侧壁上一体设置有水平的第二固定板441，第二板44的底端铰接有第二压板442，第二压板442位于第二板44背对第一板43的一侧。

参照图4，第一气缸461的缸体背对活塞杆的一端与第一固定板431铰接，第一气缸461的活塞杆背对缸体的一端与第一压板432铰接。第二气缸462的缸体背对活塞杆的一端与第二固定板441铰接，第二气缸462的活塞杆背对缸体的一端与第二压板442铰接。第一夹爪41和第一板43的底端铰接且与第一压板432固定连接，第二夹爪42和第二板44的底端铰接且与第二压板442固定连接。第一夹爪41和第二夹爪42之间形成用于夹持纸筒的第一夹持口。第一气缸461和第二气缸462的活塞杆收缩，带动第一压板432和第二压板442向上转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42打开，第一气缸461和第二气缸462的活塞杆伸长，带动第一压板432和第二压板442向下转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42夹紧。

参照图4，第一夹爪41和第二夹爪42均为圆弧形，当纸筒被第一夹爪41和第二夹爪42夹起时，第一夹爪41的顶端和第二夹爪42的顶端的距离小于纸筒的直径，且第一夹爪41的底端和第二夹爪42的底端的距离小于纸筒的直径。

参照图4和图5，第三板45上设置有挤压机构5，挤压机构5包括第三气缸51、连接板52、挤压板53、第一定位轴54、第二定位轴55、第一弹簧56和第二弹簧57，第三气缸51的缸体焊接在第三板45的下表面且活塞杆竖直向下，连接板52水平焊接在第三气缸51的活塞杆上且沿安装板12长度方向设置。连接板52的上表面开设有两个沿竖直方向贯穿连接板52的限位孔，第一定位轴54和第二定位轴55分别滑移设置在两个限位孔中，且第一定位轴54和第二定位轴55均向上穿出连接板52。第一定位轴54和第二定位轴55的侧壁上均开设有螺纹，第一定位轴54上螺纹连接有第一垫片541，第一垫片541位于连接板52的上方且抵紧支撑连接板52，第二定位轴55上螺纹连接有第二垫片551，第二垫片551位于连接板52的上方且抵紧支撑连接板52，挤压板53的上表面与第一定位轴54的下端焊接且与第二定位轴55的下端焊接，挤压板53水平且沿安装板12长度方向设置，挤压板53的下表面开设有沿安装板12长度方向且横截面为弧形的第一滑槽531，第一滑槽531贯穿挤压板53的两端，第一滑槽531两侧的高度高于第一滑槽531中间的高度。第一弹簧56套设在第一定位轴54上且两端分别与连接板52和挤压板53固定连接，第二弹簧57套设在第二定位轴55上且两端分别与连接板52和挤压板53固定连接。

参照图4和图6，第二连接块15上设置有第二夹持机构6，第二夹持机构6的结构与第一夹持机构4相同，第二连接块15上设置有驱动第二夹持机构6沿竖直方向滑移的第六滑移组件，第六滑移组件包括第二升降气缸26，第二升降气缸26的缸体焊接在第二连接块15的下表面且活塞杆竖直设置，第二升降气缸26的活塞杆与第二夹持机构6固定连接。第二夹持机构6中夹设有挤压辊61，当挤压辊61的轴线与卷绕辊13的轴线位于同一高度时，挤压辊61与卷绕辊13同轴，且卷绕辊13与纸筒内壁之间为过盈配合。

参照图7，挤压辊61远离卷绕辊13的一端开设有同轴的第一孔62，第一孔62的侧壁上开设有沿挤压辊61长度方向的第一插接槽621，第一插接槽621贯穿挤压辊61远离卷绕辊13的一端，挤压辊61朝向卷绕辊13的一端开设有同轴的第二孔63，第二孔63的侧壁上开设有沿第一插接槽621长度方向的第二插接槽631，第二插接槽631贯穿挤压辊61朝向卷绕辊13的一端。

参照图1和图8，第一夹持机构4的下方设置有支架7，支架7的长度方向与安装板12的长度方向平行，支架7位于安装架33朝向卷绕辊13的下方，且支架7位于沿安装板12宽度方向的两根支柱11之间，支架7的长度大于纸筒的长度。支架7上沿支架7长度方向滑移设置有第一滑块71和第二滑块72，第一滑块71位于第二滑块72背对卷绕辊13的一侧，支架7上设置有驱动第一滑块71和第二滑块72相互靠近或远离的第七滑移组件27，第七滑移组件27包括第七驱动电机271和第七丝杠272，第七丝杠272的侧壁上开设有两段旋向相反的螺纹，第七丝杠272的转动安装在之间上且沿支架7长度方向设置，第七丝杠272沿支架7长度方向固定，第七丝杠272与第一滑块71和第二滑块72螺纹连接且第一滑块71和第二滑块72分别位于两段旋向相反的螺纹上。第七驱动电机271固定安装在支架7上且输出轴与第七丝杠272同轴固定连接。

参照图1和图8，支架7上设置有旋转机构73，旋转机构73包括第一电机74和第二电机75，第一电机74固定安装在第一滑块71上，第二电机75固定安装在第二滑块72上，第一电机74的输出轴和第二电机75的输出轴同轴，且第一电机74和第二电机75的输出轴均位于第一电机74和第二电机75之间，第一电机74的输出轴的轴线、第二电机75的输出轴的轴线和卷绕辊13的轴线位于同一竖直平面上。第一电机74的输出轴同轴固定连接有第一旋转轴741，第一旋转轴741的侧壁上一体设置有第一凸条742，第二电机75的输出轴同轴固定连接有第二旋转轴751，第二旋转轴751的侧壁上一体设置有第二凸条752。

参照图7和图8，当第一旋转轴741和第二旋转轴751分别插入到第一孔62和第二孔63中之后，第一凸条742与第一插接槽621插接配合，第二凸条752与第二插接槽631插接配合。

本申请实施例一种高效套纸筒装置的实施原理为：工作时，利用两个第四气缸24驱动第一侧壁321向上滑移，使得出料口322打开，然后储存箱32中的的纸筒会在重力作用下出料口322中滚出，纸筒滚出之后，两个第四气缸24带动第一侧壁321向下移动，使得出料口322被关闭，从而阻止储存箱32中剩余的纸筒滚出，从而将纸筒逐一输出。

纸筒在落入到储存板332上之后，会在重力作用下落入到储存板332的中间位置，即储存板332的最低处，此时纸筒的轴线和卷绕辊13的轴线位于同一竖直平面内，然后启动第三驱动电机232带动第三丝杠231旋转，第三丝杠231旋转带动储存块331沿安装板12长度方向移动，储存块331带动储存板332沿安装板12长度方向移动，从而带动纸筒沿安装板12长度方向移动。同时启动第一驱动电机212带动第一丝杠211旋转，第一丝杠211旋转带动第一连接块14沿远离卷绕辊13长度方向移动，第一连接块14带动第一升降气缸22沿远离卷绕辊13长度方向移动，第一升降气缸22带动第一夹持机构4沿远离卷绕辊13长度方向移动，从而使得第一夹持机构4和纸筒沿安装板12长度方向相互靠近。

当纸筒移动到第一夹持机构4的正下方时，第一驱动电机212和第三驱动电机232停止旋转，然后第一升降气缸22的活塞杆伸长带动第三板45向下移动，第三板45带动第一板43和第二板44向下移动，第一板43和第二板44分别带动第一夹爪41和第二夹爪42向下移动，同时第一气缸461和第二气缸462的活塞杆收缩，从而带动第一压板432和第二压板442向上转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42打开，当纸筒位于第一夹持口中时，第一气缸461和第二气缸462的活塞杆伸长，从而带动第一压板432和第二压板442向下转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42夹紧，由于第一夹爪41和第二夹爪42为圆弧形结构，所以在夹紧的过程中会对纸筒产生向上的作用力，从而使得纸筒进入到第一夹持口中，当纸筒被夹起之后，由于第一夹爪41的底端和第二夹爪42的底端的距离小于纸筒的直径，第一夹爪41和第二夹爪42可以对纸筒起到支撑作用，减小了纸筒从夹持口中掉出的可能。

然后第一升降气缸22的活塞杆收缩带动纸筒向上移动，当纸筒的轴线与与挤压辊61的轴线位于同一高度时，第一升降气缸22的活塞杆停止移动。然后启动第一驱动电机212和第五驱动电机252分别带动第一丝杠211和第五丝杠251旋转，使得第一连接块14和第二连接块15相互靠近，第一连接块14和第二连接块15分别带动第一夹持机构4和第二夹持机构6相互靠近，从而使得纸筒与挤压辊61相互靠近，进而使得挤压辊61插入到纸筒中，由于挤压辊61与纸筒之间为过盈配合，所以整个纸筒都会沿径向产生膨胀的趋势，从而将纸筒变形的地方复原。

挤压辊61插入到纸筒中之后，第二夹持机构6将挤压辊61松开，然后第一驱动电机212带动第一丝杠211反向旋转，使得纸筒和挤压辊61向远离第二夹持机构6方向移动，当插接有挤压辊61的纸筒沿安装板12长度方向位于第一电机74和第二电机75之间时，第二升降气缸26带动纸筒向下移动，当第一孔62和第一旋转轴741同轴时，第二升降气缸26的活塞杆停止移动，使得纸筒停止移动，然后启动第七驱动电机271带动第七丝杠272旋转，使得第一滑块71和第二滑块72相互靠近，从而带动第一电机74和第二电机75相互靠近，使得第一旋转轴741插入第一孔62中、第一凸条742插入第一插接槽621中、第二旋转轴751插入第二孔63中、第二凸条752插入第二插接槽631中，在这个过程中可以推动挤压辊61相对纸筒发生移动，从而使得挤压辊61完全插入到纸筒中。

然后第三气缸51的活塞杆伸长带动连接板52向下移动，连接板52通过第一定位轴54和第二定位轴55带动挤压板53向下移动，直至挤压板53抵紧支撑纸筒时，关闭第三气缸51，然后第一气缸461的活塞杆和第二气缸462的活塞杆收缩，带动第一压板432和第二压板442向上转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42打开，然后启动第一电机74和第二电机75带动挤压辊61旋转，挤压辊61带动纸筒旋转，使得纸筒的整个外侧壁均能与挤压板53抵紧接触，从而对纸筒的整个外侧壁进行修整。

修整结束后，关闭第一电机74和第二电机75，第一气缸461的活塞杆和第二气缸462的活塞杆伸长，带动第一压板432和第二压板442向下转动，使得第一夹爪41和第二夹爪42夹紧，然后启动第七驱动电机271带动第七丝杠272反向旋转，使得第一电机74和第二电机75离开挤压辊61。

然后第二升降气缸26的活塞杆收缩带动第一夹持机构4向上移动，从而带动纸筒向上移动，当纸筒的轴线与卷绕辊13的轴线位于同一高度时，纸筒停止移动，由于纸筒轴线和卷绕辊13的轴线位于同一竖直平面，所以此时纸筒和卷绕辊13同轴，然后启动第一驱动电机212带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一连接块14沿靠近卷绕辊13方向移动，第一连接块14带动第一夹持机构4向靠近卷绕辊13方向移动，使得纸筒向靠近卷绕辊13方向移动，从而使得卷绕辊13插入纸筒中，在纸筒套设在卷绕辊13的过程中，挤压辊61会被逐渐顶出，然后启动第五驱动电机252带动第五丝杆旋转使得第二夹持机构6靠近挤压辊61，然后利用第二夹持机构6将挤压辊61夹紧，然后第五驱动电机252的输出轴反向旋转带动第二夹持机构6向远离卷绕辊13方向移动，从而将挤压辊61复位。

纸筒插入卷绕辊13上之后，将钢带卷绕在卷绕辊13上，然后启动卷绕机带动卷绕辊13旋转，从而对钢带进行打卷，待纸筒上的钢带卷绕周数达到规定数值时，利用切割机将钢带切断，然后再利用行车将卷绕有钢带的纸筒取下。然后启动第三滑移组件23使得储存板332复位，然后利用出料机构将下一纸筒输出，依次重复上述过程。整个过程无需人工搬运纸筒，有效的减小了工人的劳动强度，从而提高了生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效套纸筒装置，其特征在于：包括机架（1）、第一夹持机构（4），所述第一夹持机构（4）沿卷绕辊（13）轴向滑移设置在所述机架（1）上，且所述第一夹持机构（4）沿竖直方向滑移设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上设置有驱动所述第一夹持机构（4）沿卷绕辊（13）轴向滑移的第一滑移组件（21）和驱动所述第一夹持机构（4）沿竖直方向滑移的第二滑移组件，所述第一夹持机构（4）包括第一夹爪（41）、第二夹爪（42）和第一驱动件（46），所述第一夹爪（41）和所述第二夹爪（42）之间形成用于夹持纸筒的第一夹持口，所述第一驱动件（46）用于控制所述第一夹爪（41）和第二夹爪（42）打开或夹紧，所述机架（1）的一侧设置有用于将纸筒逐一输出的出料机构，所述出料机构的一侧设置有接收纸筒的储存板（332），所述储存板（332）的横截面为圆弧形，所述储存板（332）中间的高度低于所述储存板（332）两侧的高度，所述储存板（332）长度方向与卷绕辊（13）平行，所述储存板（332）沿卷绕辊（13）长度方向滑移设置，且出料机构的一侧设置有驱动所述储存板（332）滑移第三滑移组件（23），卷绕辊（13）的轴线位于经过所述储存板（332）最低点且沿所述储存板（332）长度方向的竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述出料机构包括用于储存纸筒的储存箱（32），所述储存箱（32）位于所述储存板（332）的一侧，所述储存箱（32）朝向所述储存板（332）的侧壁沿竖直方向滑移设置，从而使得所述储存箱（32）朝向所述储存板（332）的一侧形成出料口（322），所述储存板（332）最高点的高度小于或等于所述出料口（322）最低点的高度，所述储存箱（32）上设置有驱动所述储存箱（32）朝向所述储存板（332）的侧壁滑移的第四滑移组件，所述储存箱（32）的内底面倾斜设置，所述储存箱（32）的内底面沿远离所述出料口（322）方向高度逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述第一夹爪（41）和所述第二夹爪（42）均为圆弧形，当所述第一夹持机构（4）将纸筒夹起时，所述第一夹爪（41）的顶端和所述第二夹爪（42）的顶端的距离小于纸筒的直径，所述第一夹爪（41）的底端和所述第二夹爪（42）的底端的距离小于所述纸筒的直径。

4.根据权利要求3所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述第一夹持机构（4）还包括第一板（43）、第二板（44）和第三板（45），所述第一板（43）和所述第二板（44）均竖直设置，所述第一板（43）上设置有水平的第一固定板（431），所述第一板（43）的底端铰接有第一压板（432），所述第一夹爪（41）的顶端与所述第一板（43）的底端铰接且与所述第一压板（432）靠近所述第一板（43）的一端固定连接，所述第二板（44）上设置有水平的第二固定板（441），所述第二板（44）的底端铰接有第二压板（442），所述第二夹爪（42）的顶端与所述第二板（44）的底端铰接且与所述第二压板（442）靠近所述第二板（44）的一端固定连接，所述第一驱动件（46）包括第一气缸（461）和第二气缸（462），所述第一气缸（461）的缸体背对活塞杆的一端与所述第一固定板（431）铰接，所述第一气缸（461）的活塞杆背对缸体的一端与所述第一压板（432）铰接，所述第二气缸（462）的缸体背对活塞杆的一端与所述第二固定板（441）铰接，所述第二气缸（462）的活塞杆背对缸体的一端与所述第二压板（442）铰接，所述第三板（45）水平设置且沿垂直于卷绕辊（13）长度方向设置，所述第三板（45）的两端分别与所述第一板（43）和所述第二板（44）固定连接，所述第一滑移组件（21）用于驱动所述第三板（45）沿卷绕辊（13）轴向移动，所述第二滑移组件用于驱动所述第三板（45）沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述第三板（45）上设置有挤压机构（5），所述挤压机构（5）包括第三气缸（51）、挤压板（53），所述第三气缸（51）设置在所述第三板（45）上且活塞杆竖直向下，所述挤压板（53）水平设置在所述第三气缸（51）的活塞杆上，且所述挤压板（53）与卷绕辊（13）平行，所述挤压板（53）的下表面开设有沿卷绕辊（13）长度方向且横截面为弧形的第一滑槽（531），所述第一滑槽（531）两侧的高度低于所述第一滑槽（531）中间的高度。

6.根据权利要求5所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述挤压机构（5）还包括连接板（52）、第一定位轴（54）、第二定位轴（55）、第一弹簧（56）和第二弹簧（57），所述连接板（52）固定连接在所述第三气缸（51）的活塞杆上，所述第一定位轴（54）与所述第二定位轴（55）均竖直滑移设置在所述连接板（52）上，所述第一定位轴（54）和所述第二定位轴（55）均向上穿出所述连接板（52），所述挤压板（53）与所述第一定位轴（54）的底端固定连接且与所述第二定位轴（55）的底端固定连接，所述第一弹簧（56）套设在所述第一定位轴（54）上且所述第一弹簧（56）的两端分别与所述连接板（52）和所述挤压板（53）连接，所述第二弹簧（57）套设在所述第二定位轴（55）上且两端分别与所述连接板（52）和所述挤压板（53）连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述第一定位轴（54）和所述第二定位轴（55）的侧壁上均开设有螺纹，所述第一定位轴（54）上螺纹连接有第一限位片，所述第一限位片位于所述连接板（52）的上方且抵紧所述连接板（52），所述第二定位轴（55）上螺纹连接有第二限位片，所述第二限位片位于所述连接板（52）的上方且抵紧所述连接板（52）。

8.根据权利要求5所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有第二夹持机构（6），所述第二夹持机构（6）沿竖直方向滑移设置在所述机架（1）上且沿卷绕辊（13）轴向滑移设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上设置有驱动所述第二夹持机构（6）沿卷绕辊（13）轴向滑移的第五滑移组件（25）和驱动所述第二夹持机构（6）沿竖直方向滑移的第六滑移组件，所述第二夹持机构（6）中夹设有挤压辊（61），当所述挤压辊（61）的轴线与卷绕辊（13）的轴线位于同一高度时，所述挤压辊（61）与卷绕辊（13）同轴，且所述挤压辊（61）与纸筒内壁之间为过盈配合。

9.根据权利要求8所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述第一夹持机构（4）的下方设置有支架（7），所述支架（7）上设置有旋转机构（73），所述旋转机构（73）包括第一电机（74）和第二电机（75），所述第一电机（74）和所述第二电机（75）均沿卷绕辊（13）长度方向滑移设置在所述支架（7）上，所述支架（7）上设置有驱动所述第一电机（74）和所述第二电机（75）相互靠近或远离的第七滑移组件（27），第一电机（74）的输出轴和所述第二电机（75）的输出轴同轴，且第一电机（74）和第二电机（75）的输出轴均位于所述第一电机（74）和所述第二电机（75）之间，所述第一电机（74）输出轴的轴线、所述第二电机（75）输出轴的轴线和卷绕辊（13）的轴线位于同一竖直平面内，所述第一电机（74）的输出轴同轴固定连接有第一旋转轴（741），所述第一旋转轴（741）的侧壁上设置有第一凸条（742），所述第二电机（75）的输出轴同轴固定连接有第二旋转轴（751），所述第二旋转轴（751）的侧壁上设置第二凸条（752），所述挤压辊（61）的一端开设有同轴的第一孔（62），另一端开设有同轴的第二孔（63），所述第一孔（62）的侧壁上开设有沿所述挤压辊（61）长度方向的第一插接槽（621），第一插接槽（621）贯穿所述挤压辊（61）远离第二孔（63）的一端，所述第二孔（63）的侧壁上开设有沿所述挤压辊（61）长度方向的第二插接槽（631），所述第二插接槽（631）贯穿所述挤压辊（61）远离所述第一孔（62）的一端，当所述第一旋转轴（741）和所述第二旋转轴（751）分别插入到第一孔（62）和第二孔（63）中之后，所述第一凸条（742）与所述第一插接槽（621）插接配合，所述第二凸条（752）与所述第二插接槽（631）插接配合。

10.根据权利要求4所述的一种高效套纸筒装置，其特征在于：所述机架（1）上沿卷绕辊（13）长度方向滑移设置第一连接块（14），所述第二滑移组件包括第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）的缸体与所述第一连接块（14）固定连接且活塞杆竖直向下设置，所述第三板（45）与所述第一升降气缸（22）的活塞杆固定连接，所述第一滑移组件（21）包括第一丝杠（211）和第一驱动电机（212），所述第一丝杠（211）转动设置在所述机架（1）上且沿卷绕辊（13）轴向设置，所述第一丝杠（211）沿卷绕辊（13）轴向固定在所述机架（1）上且与所述第一连接块（14）螺纹连接，所述第一驱动电机（212）设置在所述机架（1）上且输出轴与所述第一丝杠（211）同轴固定连接。

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