CN117066800A - 一种曲线输电塔钢结构件焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构件焊接技术领域，且公开了一种曲线输电塔钢结构件焊接设备及方法，解决了目前无法同时对两个钢结构件进行固定的问题，其包括加工台，所述加工台的顶部安装有固定对接机构和焊接机构，固定对接机构上安装有降温机构，固定对接机构包括对称设置于加工台上方的放置框，放置框的内侧对称设有两个夹板；本发明，通过两个弹簧一复位，继而能够使得放置框内的两个夹板相互靠近，从而便于同时对两个钢结构件进行夹持固定，并通过电机一和双向丝杆以及平移板和横杆之间的配合，继而能够使得两个平移板相互靠近，便于两个放置框分别带动两个钢结构件移动，从而便于两个钢结构件进行对接。

Description

一种曲线输电塔钢结构件焊接设备及方法

技术领域

本发明属于钢结构件焊接技术领域，具体为一种曲线输电塔钢结构件焊接设备及方法。

背景技术

输电线路铁塔是指使用钢筋混凝土材料组合制作的高耸入云的铁塔，是架设输电线路、架空电缆及其他电力设备的支架，它有一定的倾覆可靠性，并能有效地抗击力和风荷载，以保证吊索连接在一起，在输电塔的生产过程中需要对钢结构件进行焊接处理。

目前在对两个钢结构件焊接之前，需要将一个钢结构件进行固定，再将另一个钢结构件进行固定，然后将两个钢结构件进行对接，而由于无法同时对两个钢结构件进行固定，导致焊接效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种曲线输电塔钢结构件焊接设备及方法，有效的解决了目前无法同时对两个钢结构件进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，包括加工台，所述加工台的顶部安装有固定对接机构和焊接机构，固定对接机构上安装有降温机构；

固定对接机构包括对称设置于加工台上方的放置框，放置框的内侧对称设有两个夹板，两个夹板相互远离的一侧均固定安装有U型板二，两个U型板二均穿过放置框并与放置框活动连接，放置框的外侧对称固定连接有两个侧杆，两个侧杆相互远离的一端均固定安装有侧块，且两个U型板二分别活动套设于两个侧杆的外侧，放置框的底部固定安装有竖杆，竖杆的外侧活动套接有套板，套板与放置框之间固定连接有弹簧一，弹簧一套设于竖杆的外侧，套板的外侧对称转动连接有两个驱动杆，两个驱动杆远离套板的一端分别转动连接于两个U型板二的底部，套板的底部固定安装有抵接块，加工台的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板相互靠近的一侧均设有限位槽，两个限位槽的内部均固定安装有滑杆，两个滑杆的外侧均活动安装有滑块，两个滑块之间固定连接有升降杆，两个抵接块均套设于升降杆的外侧。

优选的，所述放置框的底部对称固定连接有两个U型杆，两个驱动杆分别贯穿两个U型杆，两个U型杆之间固定连接有同一个平移板，两个立板之间固定连接有横杆，两个平移板均活动套设于横杆的外侧，两个立板之间设有双向丝杆，双向丝杆的一端固定安装有电机一，电机一固定于其中一个立板上，双向丝杆的另一端与另一个立板转动连接。

优选的，所述加工台的顶部固定安装有U型板一，U型板一位于两个立板之间，U型板一的内侧设有固定于加工台顶部的顶块，顶块固定套接于横杆的外侧，U型板一的内侧固定安装有内板，内板的底部与顶块的顶部之间转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有螺套，螺套的顶部与内板的底部贴合，螺套的顶部对称固定连接有两个连接杆，两个连接杆的顶端均贯穿内板并固定连接有同一个固定套，且两个连接杆均与内板活动连接，固定套固定套接于升降杆的外侧。

优选的，所述顶块上转动连接有转轴，转轴远离顶块的一端贯穿U型板一并固定安装有旋转盘，且转轴与U型板一转动连接，转轴的外侧固定安装有锥齿轮一，螺杆的外侧固定安装有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，U型板一的外侧固定安装有固定环，转轴转动连接于固定环的内部，旋转盘与固定环之间安装有螺栓，固定环上设有与螺栓相适配的螺孔，且螺栓的一端旋紧螺孔的内部。

优选的，所述降温机构包括位于U型板一上的出风管，U型板一的顶部设有安装槽，出风管固定于安装槽的内部，出风管的顶面等距离设有出风口，U型板一的内部固定安装有进风管，进风管的一端延伸至U型板一的外侧，进风管与出风管之间固定安装有连接管，进风管的内部固定安装有支架，支架上固定安装有风机。

优选的，所述进风管的外侧固定套接有安装框一，安装框一位于U型板一的外侧，安装框一远离U型板一的一侧设有安装框二，安装框二的内侧固定安装有滤网，安装框二靠近安装框一的一侧对称固定安装有两个定位杆，安装框一上对称设有两个定位孔，两个定位杆分别插入两个定位孔的内部，安装框二上对称设有两个通槽，两个通槽的内部均固定安装有内杆，两个内杆的外侧均活动安装有内块，两个内块相互靠近的一侧均固定连接有弹簧二，两个弹簧二相互靠近的一端分别与两个通槽的内壁转动连接，且两个弹簧二分别套设于两个内杆的外侧，两个内块相互远离的一侧均固定安装有插杆，安装框一上对称设有两个定位槽，两个定位槽的内侧均设有插孔，两个内块分别滑动于两个定位槽的内部，且两个插杆相互远离的一端分别插入两个插孔的内部。

优选的，所述焊接机构包括固定于加工台顶部的L型架，L型架的顶部设有导向槽，导向槽的内部固定安装有导向杆，导向杆的外侧活动安装有导向块，导向块的底部固定安装有气缸，气缸的底端固定安装有升降板，升降板的底部固定安装有焊接枪。

优选的，所述导向块的底部对称固定安装有两个L型板，升降板的顶部对称固定安装有两个顶杆，两个顶杆的顶端分别贯穿两个L型板并均固定安装有顶盘，且两个顶杆分别与两个L型板活动连接。

优选的，所述导向块的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有齿板，顶板的底部对称固定安装有两个滚轮，两个滚轮均位于L型架的顶部，L型架的顶部固定安装有固定板一和固定板二，固定板一与固定板二平行设置，且顶板位于固定板一和固定板二之间，固定板一靠近固定板二的一侧固定安装有电机二，电机二上固定安装有传动轴，传动轴位于齿板的上方，传动轴远离电机二的一端与固定板二转动连接，传动轴的外侧固定安装有齿轮，齿轮与齿板啮合连接。

本发明还公开了一种曲线输电塔钢结构件焊接方法，包括如上任一所述的曲线输电塔钢结构件焊接设备，还包括以下步骤：

步骤一：首先旋转旋转盘，带动转轴的转动，由于锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，从而带动螺杆转动，同时螺套向上移动，再通过两个连接杆带动固定套向上移动，同时升降杆上升将两个抵接块向上推动，使得两个弹簧一压缩，同时放置框内的两个夹板相互远离，然后将两个钢结构件分别放置在两个放置框内，再次反向旋转旋转盘，带动升降杆向下移动解除对两个抵接块的控制，而两个弹簧一复位带动放置框内的两个夹板相互靠近对钢结构件进行夹持，完成对两个钢结构件的同时固定，然后启动电机一，带动双向丝杆的转动，同时两个平移板均沿着横杆移动，并带动两个放置框移动，直到两个钢结构件完成对接；

步骤二：然后启动电机二，带动传动轴的转动，由于齿轮与齿板啮合连接，从而带动顶板在L型架的顶部滑动，同时导向块沿着导向杆滑动，并带动升降板横向移动，直到焊接枪移动至两个钢结构件对接处的正上方，然后启动气缸，带动升降板垂直向下移动，同时焊接枪向下移动对两个钢结构件进行焊接；

步骤三：最后将两个内块分别沿着两个内杆移动，使得两个弹簧二压缩，同时两个插杆相互靠近，然后将安装框二放置在安装框一上，使得两个定位杆分别插入两个定位孔内，同时两个插杆分别位于两个定位槽内，然后解除对两个内块的控制，而两个弹簧二复位带动两个内块相互远离，直到两个插杆相互远离的一端分别插入两个插孔内，将安装框二固定在安装框一上，完成滤网的安装，然后启动风机，抽取外界的气体经过滤网的过滤进入到进风管的内部，同时气体经过连接管进入到出风管的内部并从各个出风口排出，实现对焊接后的两个钢结构件的风冷降温。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明，通过转轴和锥齿轮一以及锥齿轮二和螺杆之间的配合，当旋转旋转盘时能够使得螺套向上移动直到与内板贴合，并通过连接杆和固定套以及滑块和滑杆之间的配合，能够使得升降杆向上移动将两个抵接块向上推动，并通过套板和竖杆以及弹簧一和驱动杆之间的配合，使得两个弹簧一压缩，同时使得放置框内的两个夹板相互远离，并通过螺栓和固定环之间的配合，避免旋转盘任意转动，继而能够将两个钢结构件分别放置在两个放置框内，当解除对旋转盘的控制使得旋转盘反向转动时，使得升降杆向下移动，继而能够解除对两个抵接块的控制，使得两个弹簧一复位，继而能够使得放置框内的两个夹板相互靠近，从而便于同时对两个钢结构件进行夹持固定，并通过电机一和双向丝杆以及平移板和横杆之间的配合，继而能够使得两个平移板相互靠近，便于两个放置框分别带动两个钢结构件移动，从而便于两个钢结构件进行对接；

（2）该发明通过风机和进风管以及连接管和出风管之间的配合，能够对焊接后的两个钢结构件进行风冷降温，并通过定位杆和定位孔之间的配合，能够将安装框二放置在安装框一上，便于将滤网安装在进风管上，并通过内杆和内块以及弹簧二和定位槽之间的配合，能够使得两个插杆相互远离的一端分别插入两个插孔内，继而能够将滤网固定，从而便于对进入到进风管内的空气进行过滤。

（3）该发明通过电机二和传动轴以及齿轮和齿板之间的配合，能够使得顶板横向移动，并通过导向块和导向杆之间的配合，能够使得升降板横向移动，便于焊接枪移动到合适的位置，并通过气缸和升降板以及顶杆和L型板之间的配合，从而便于焊接枪向下移动对两个钢结构件进行焊接。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明曲线输电塔钢结构件焊接设备结构示意图；

图2为本发明固定对接机构结构示意图；

图3为本发明放置框结构示意图；

图4为本发明U型板一结构示意图；

图5为本发明旋转盘结构示意图；

图6为本发明降温机构结构示意图；

图7为本发明滤网与进风管拆解结构示意图；

图8为本发明焊接机构结构示意图；

图9为本发明顶板结构示意图。

图中：1、加工台；2、固定对接机构；201、放置框；202、立板；203、U型板一；204、安装槽；205、U型板二；206、侧杆；207、夹板；208、弹簧一；209、套板；2010、U型杆；2011、平移板；2012、抵接块；2013、竖杆；2014、驱动杆；2015、侧块；2016、升降杆；2017、螺杆；2018、螺套；2019、固定套；2020、连接杆；2021、内板；2022、双向丝杆；2023、限位槽；2024、滑块；2025、滑杆；2026、电机一；2027、旋转盘；2028、转轴；2029、锥齿轮一；2030、顶块；2031、锥齿轮二；2032、横杆；2033、螺栓；2034、固定环；3、降温机构；301、出风管；302、出风口；303、连接管；304、滤网；305、进风管；306、内块；307、内杆；308、弹簧二；309、定位杆；3010、插孔；3011、定位槽；3012、定位孔；3013、风机；3014、支架；3015、安装框一；3016、插杆；3017、通槽；3018、安装框二；4、焊接机构；401、L型架；402、焊接枪；403、顶板；404、导向槽；405、传动轴；406、齿轮；407、电机二；408、固定板一；409、滚轮；4010、齿板；4011、导向杆；4012、顶盘；4013、顶杆；4014、升降板；4015、气缸；4016、L型板；4017、导向块；4018、固定板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-图9给出，本发明一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，包括加工台1，加工台1的顶部安装有固定对接机构2和焊接机构4，固定对接机构2上安装有降温机构3。

实施例二，在实施例一的基础上，固定对接机构2包括对称设置于加工台1上方的放置框201，放置框201的内侧对称设有两个夹板207，两个夹板207相互远离的一侧均固定安装有U型板二205，两个U型板二205均穿过放置框201并与放置框201活动连接，放置框201的外侧对称固定连接有两个侧杆206，两个侧杆206相互远离的一端均固定安装有侧块2015，且两个U型板二205分别活动套设于两个侧杆206的外侧，放置框201的底部固定安装有竖杆2013，竖杆2013的外侧活动套接有套板209，套板209与放置框201之间固定连接有弹簧一208，弹簧一208套设于竖杆2013的外侧，套板209的外侧对称转动连接有两个驱动杆2014，两个驱动杆2014远离套板209的一端分别转动连接于两个U型板二205的底部，套板209的底部固定安装有抵接块2012，加工台1的顶部对称固定安装有两个立板202，两个立板202相互靠近的一侧均设有限位槽2023，两个限位槽2023的内部均固定安装有滑杆2025，两个滑杆2025的外侧均活动安装有滑块2024，两个滑块2024之间固定连接有升降杆2016，两个抵接块2012均套设于升降杆2016的外侧，放置框201的底部对称固定连接有两个U型杆2010，两个驱动杆2014分别贯穿两个U型杆2010，两个U型杆2010之间固定连接有同一个平移板2011，两个立板202之间固定连接有横杆2032，两个平移板2011均活动套设于横杆2032的外侧，两个立板202之间设有双向丝杆2022，双向丝杆2022的一端固定安装有电机一2026，电机一2026固定于其中一个立板202上，双向丝杆2022的另一端与另一个立板202转动连接，加工台1的顶部固定安装有U型板一203，U型板一203位于两个立板202之间，U型板一203的内侧设有固定于加工台1顶部的顶块2030，顶块2030固定套接于横杆2032的外侧，U型板一203的内侧固定安装有内板2021，内板2021的底部与顶块2030的顶部之间转动连接有螺杆2017，螺杆2017的外侧螺纹套接有螺套2018，螺套2018的顶部与内板2021的底部贴合，螺套2018的顶部对称固定连接有两个连接杆2020，两个连接杆2020的顶端均贯穿内板2021并固定连接有同一个固定套2019，且两个连接杆2020均与内板2021活动连接，固定套2019固定套接于升降杆2016的外侧，顶块2030上转动连接有转轴2028，转轴2028远离顶块2030的一端贯穿U型板一203并固定安装有旋转盘2027，且转轴2028与U型板一203转动连接，转轴2028的外侧固定安装有锥齿轮一2029，螺杆2017的外侧固定安装有锥齿轮二2031，锥齿轮二2031与锥齿轮一2029啮合连接，U型板一203的外侧固定安装有固定环2034，转轴2028转动连接于固定环2034的内部，旋转盘2027与固定环2034之间安装有螺栓2033，固定环2034上设有与螺栓2033相适配的螺孔，且螺栓2033的一端旋紧螺孔的内部；

首先旋转旋转盘2027，带动转轴2028的转动，由于锥齿轮一2029与锥齿轮二2031啮合连接，从而带动螺杆2017的转动，同时螺套2018上升，再通过两个连接杆2020带动固定套2019向上移动，此时升降杆2016向上移动，在滑块2024和滑杆2025的限位作用下，便于升降杆2016稳定上升，当升降杆2016与两个抵接块2012贴合时继续向上移动，从而带动两个套板209向上移动，使得两个弹簧一208压缩，并通过驱动杆2014和U型板二205以及侧杆206之间的配合，带动放置框201内的两个夹板207相互远离，当螺套2018上升至与内板2021贴合时，旋转盘2027停止转动，然后通过螺栓2033将旋转盘2027与固定环2034固定，而螺栓2033的一端恰好旋进固定环2034上的螺孔内，从而可将两个钢结构件分别放置在两个放置框201内，然后松开螺栓2033，解除对旋转盘2027的控制，并再次反向旋转旋转盘2027，带动转轴2028反向转动，从而带动螺杆2017反向转动，此时螺套2018带动螺套2018向下移动，同时升降杆2016向下移动解除对两个抵接块2012的控制，此时两个弹簧一208复位带动两个套板209向下移动，从而放置框201内的两个夹板207相互靠近对钢结构件进行夹持，从而完成对两个钢结构件的同时固定，然后启动电机一2026，带动双向丝杆2022的转动，并带动两个平移板2011沿着横杆2032移动，同时两个放置框201同时移动，最后两个钢结构件进行对接。

实施例三，在实施例一的基础上，降温机构3包括位于U型板一203上的出风管301，U型板一203的顶部设有安装槽204，出风管301固定于安装槽204的内部，出风管301的顶面等距离设有出风口302，U型板一203的内部固定安装有进风管305，进风管305的一端延伸至U型板一203的外侧，进风管305与出风管301之间固定安装有连接管303，进风管305的内部固定安装有支架3014，支架3014上固定安装有风机3013，进风管305的外侧固定套接有安装框一3015，安装框一3015位于U型板一203的外侧，安装框一3015远离U型板一203的一侧设有安装框二3018，安装框二3018的内侧固定安装有滤网304，安装框二3018靠近安装框一3015的一侧对称固定安装有两个定位杆309，安装框一3015上对称设有两个定位孔3012，两个定位杆309分别插入两个定位孔3012的内部，安装框二3018上对称设有两个通槽3017，两个通槽3017的内部均固定安装有内杆307，两个内杆307的外侧均活动安装有内块306，两个内块306相互靠近的一侧均固定连接有弹簧二308，两个弹簧二308相互靠近的一端分别与两个通槽3017的内壁转动连接，且两个弹簧二308分别套设于两个内杆307的外侧，两个内块306相互远离的一侧均固定安装有插杆3016，安装框一3015上对称设有两个定位槽3011，两个定位槽3011的内侧均设有插孔3010，两个内块306分别滑动于两个定位槽3011的内部，且两个插杆3016相互远离的一端分别插入两个插孔3010的内部；

首先将两个内块306分别沿着两个内杆307移动，使得两个弹簧二308压缩，同时两个插杆3016相互靠近，然后将安装框二3018放置在安装框一3015上，使得滤网304位于进风管305的端口处，并使得两个定位杆309分别插入两个定位孔3012的内部，同时两个插杆3016分别位于两个定位槽3011的内部，然后解除对两个内块306的控制，此时两个弹簧二308复位带动两个内块306相互远离，直到两个插杆3016相互远离的一端分别插入两个插孔3010内，从而将安装框二3018与安装框一3015固定，完成滤网304的安装，然后启动风机3013，抽取外界的气体经过滤网304的过滤进入到进风管305的内部，同时气体经过连接管303进入到出风管301的内部并从各个出风口302排出，最后对焊接后的两个钢结构件进行风冷降温。

实施例四，在实施例一的基础上，焊接机构4包括固定于加工台1顶部的L型架401，L型架401的顶部设有导向槽404，导向槽404的内部固定安装有导向杆4011，导向杆4011的外侧活动安装有导向块4017，导向块4017的底部固定安装有气缸4015，气缸4015的底端固定安装有升降板4014，升降板4014的底部固定安装有焊接枪402，导向块4017的底部对称固定安装有两个L型板4016，升降板4014的顶部对称固定安装有两个顶杆4013，两个顶杆4013的顶端分别贯穿两个L型板4016并均固定安装有顶盘4012，且两个顶杆4013分别与两个L型板4016活动连接，导向块4017的顶部固定安装有顶板403，顶板403的顶部固定安装有齿板4010，顶板403的底部对称固定安装有两个滚轮409，两个滚轮409均位于L型架401的顶部，L型架401的顶部固定安装有固定板一408和固定板二4018，固定板一408与固定板二4018平行设置，且顶板403位于固定板一408和固定板二4018之间，固定板一408靠近固定板二4018的一侧固定安装有电机二407，电机二407上固定安装有传动轴405，传动轴405位于齿板4010的上方，传动轴405远离电机二407的一端与固定板二4018转动连接，传动轴405的外侧固定安装有齿轮406，齿轮406与齿板4010啮合连接；

首先启动电机二407，带动传动轴405的转动，由于齿轮406与齿板4010啮合连接，从而带动顶板403在L型架401的顶部滑动，同时导向块4017沿着导向杆4011滑动，并通过升降板4014带动焊接枪402横向移动，直到焊接枪402移动到两个钢结构件对接处的正上方，然后启动气缸4015，带动升降板4014向下移动，同时通过顶杆4013和L型板4016的限位作用，便于升降板4014垂直移动，最后焊接枪402向下移动对两个钢结构件进行焊接。

本发明还公开了一种曲线输电塔钢结构件焊接方法，包括如上任一的曲线输电塔钢结构件焊接设备，还包括以下步骤：

步骤一：首先旋转旋转盘2027，带动转轴2028的转动，由于锥齿轮一2029与锥齿轮二2031啮合连接，从而带动螺杆2017转动，同时螺套2018向上移动，再通过两个连接杆2020带动固定套2019向上移动，同时升降杆2016上升将两个抵接块2012向上推动，使得两个弹簧一208压缩，同时放置框201内的两个夹板207相互远离，然后将两个钢结构件分别放置在两个放置框201内，再次反向旋转旋转盘2027，带动升降杆2016向下移动解除对两个抵接块2012的控制，而两个弹簧一208复位带动放置框201内的两个夹板207相互靠近对钢结构件进行夹持，完成对两个钢结构件的同时固定，然后启动电机一2026，带动双向丝杆2022的转动，同时两个平移板2011均沿着横杆2032移动，并带动两个放置框201移动，直到两个钢结构件完成对接；

步骤二：然后启动电机二407，带动传动轴405的转动，由于齿轮406与齿板4010啮合连接，从而带动顶板403在L型架401的顶部滑动，同时导向块4017沿着导向杆4011滑动，并带动升降板4014横向移动，直到焊接枪402移动至两个钢结构件对接处的正上方，然后启动气缸4015，带动升降板4014垂直向下移动，同时焊接枪402向下移动对两个钢结构件进行焊接；

步骤三：最后将两个内块306分别沿着两个内杆307移动，使得两个弹簧二308压缩，同时两个插杆3016相互靠近，然后将安装框二3018放置在安装框一3015上，使得两个定位杆309分别插入两个定位孔3012内，同时两个插杆3016分别位于两个定位槽3011内，然后解除对两个内块306的控制，而两个弹簧二308复位带动两个内块306相互远离，直到两个插杆3016相互远离的一端分别插入两个插孔3010内，将安装框二3018固定在安装框一3015上，完成滤网304的安装，然后启动风机3013，抽取外界的气体经过滤网304的过滤进入到进风管305的内部，同时气体经过连接管303进入到出风管301的内部并从各个出风口302排出，实现对焊接后的两个钢结构件的风冷降温。

Claims (10)

1.一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的顶部安装有固定对接机构（2）和焊接机构（4），固定对接机构（2）上安装有降温机构（3）；

固定对接机构（2）包括对称设置于加工台（1）上方的放置框（201），放置框（201）的内侧对称设有两个夹板（207），两个夹板（207）相互远离的一侧均固定安装有U型板二（205），两个U型板二（205）均穿过放置框（201）并与放置框（201）活动连接，放置框（201）的外侧对称固定连接有两个侧杆（206），两个侧杆（206）相互远离的一端均固定安装有侧块（2015），且两个U型板二（205）分别活动套设于两个侧杆（206）的外侧，放置框（201）的底部固定安装有竖杆（2013），竖杆（2013）的外侧活动套接有套板（209），套板（209）与放置框（201）之间固定连接有弹簧一（208），弹簧一（208）套设于竖杆（2013）的外侧，套板（209）的外侧对称转动连接有两个驱动杆（2014），两个驱动杆（2014）远离套板（209）的一端分别转动连接于两个U型板二（205）的底部，套板（209）的底部固定安装有抵接块（2012），加工台（1）的顶部对称固定安装有两个立板（202），两个立板（202）相互靠近的一侧均设有限位槽（2023），两个限位槽（2023）的内部均固定安装有滑杆（2025），两个滑杆（2025）的外侧均活动安装有滑块（2024），两个滑块（2024）之间固定连接有升降杆（2016），两个抵接块（2012）均套设于升降杆（2016）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述放置框（201）的底部对称固定连接有两个U型杆（2010），两个驱动杆（2014）分别贯穿两个U型杆（2010），两个U型杆（2010）之间固定连接有同一个平移板（2011），两个立板（202）之间固定连接有横杆（2032），两个平移板（2011）均活动套设于横杆（2032）的外侧，两个立板（202）之间设有双向丝杆（2022），双向丝杆（2022）的一端固定安装有电机一（2026），电机一（2026）固定于其中一个立板（202）上，双向丝杆（2022）的另一端与另一个立板（202）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述加工台（1）的顶部固定安装有U型板一（203），U型板一（203）位于两个立板（202）之间，U型板一（203）的内侧设有固定于加工台（1）顶部的顶块（2030），顶块（2030）固定套接于横杆（2032）的外侧，U型板一（203）的内侧固定安装有内板（2021），内板（2021）的底部与顶块（2030）的顶部之间转动连接有螺杆（2017），螺杆（2017）的外侧螺纹套接有螺套（2018），螺套（2018）的顶部与内板（2021）的底部贴合，螺套（2018）的顶部对称固定连接有两个连接杆（2020），两个连接杆（2020）的顶端均贯穿内板（2021）并固定连接有同一个固定套（2019），且两个连接杆（2020）均与内板（2021）活动连接，固定套（2019）固定套接于升降杆（2016）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述顶块（2030）上转动连接有转轴（2028），转轴（2028）远离顶块（2030）的一端贯穿U型板一（203）并固定安装有旋转盘（2027），且转轴（2028）与U型板一（203）转动连接，转轴（2028）的外侧固定安装有锥齿轮一（2029），螺杆（2017）的外侧固定安装有锥齿轮二（2031），锥齿轮二（2031）与锥齿轮一（2029）啮合连接，U型板一（203）的外侧固定安装有固定环（2034），转轴（2028）转动连接于固定环（2034）的内部，旋转盘（2027）与固定环（2034）之间安装有螺栓（2033），固定环（2034）上设有与螺栓（2033）相适配的螺孔，且螺栓（2033）的一端旋紧螺孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述降温机构（3）包括位于U型板一（203）上的出风管（301），U型板一（203）的顶部设有安装槽（204），出风管（301）固定于安装槽（204）的内部，出风管（301）的顶面等距离设有出风口（302），U型板一（203）的内部固定安装有进风管（305），进风管（305）的一端延伸至U型板一（203）的外侧，进风管（305）与出风管（301）之间固定安装有连接管（303），进风管（305）的内部固定安装有支架（3014），支架（3014）上固定安装有风机（3013）。

6.根据权利要求5所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述进风管（305）的外侧固定套接有安装框一（3015），安装框一（3015）位于U型板一（203）的外侧，安装框一（3015）远离U型板一（203）的一侧设有安装框二（3018），安装框二（3018）的内侧固定安装有滤网（304），安装框二（3018）靠近安装框一（3015）的一侧对称固定安装有两个定位杆（309），安装框一（3015）上对称设有两个定位孔（3012），两个定位杆（309）分别插入两个定位孔（3012）的内部，安装框二（3018）上对称设有两个通槽（3017），两个通槽（3017）的内部均固定安装有内杆（307），两个内杆（307）的外侧均活动安装有内块（306），两个内块（306）相互靠近的一侧均固定连接有弹簧二（308），两个弹簧二（308）相互靠近的一端分别与两个通槽（3017）的内壁转动连接，且两个弹簧二（308）分别套设于两个内杆（307）的外侧，两个内块（306）相互远离的一侧均固定安装有插杆（3016），安装框一（3015）上对称设有两个定位槽（3011），两个定位槽（3011）的内侧均设有插孔（3010），两个内块（306）分别滑动于两个定位槽（3011）的内部，且两个插杆（3016）相互远离的一端分别插入两个插孔（3010）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（4）包括固定于加工台（1）顶部的L型架（401），L型架（401）的顶部设有导向槽（404），导向槽（404）的内部固定安装有导向杆（4011），导向杆（4011）的外侧活动安装有导向块（4017），导向块（4017）的底部固定安装有气缸（4015），气缸（4015）的底端固定安装有升降板（4014），升降板（4014）的底部固定安装有焊接枪（402）。

8.根据权利要求7所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述导向块（4017）的底部对称固定安装有两个L型板（4016），升降板（4014）的顶部对称固定安装有两个顶杆（4013），两个顶杆（4013）的顶端分别贯穿两个L型板（4016）并均固定安装有顶盘（4012），且两个顶杆（4013）分别与两个L型板（4016）活动连接。

9.根据权利要求7所述的一种曲线输电塔钢结构件焊接设备，其特征在于：所述导向块（4017）的顶部固定安装有顶板（403），顶板（403）的顶部固定安装有齿板（4010），顶板（403）的底部对称固定安装有两个滚轮（409），两个滚轮（409）均位于L型架（401）的顶部，L型架（401）的顶部固定安装有固定板一（408）和固定板二（4018），固定板一（408）与固定板二（4018）平行设置，且顶板（403）位于固定板一（408）和固定板二（4018）之间，固定板一（408）靠近固定板二（4018）的一侧固定安装有电机二（407），电机二（407）上固定安装有传动轴（405），传动轴（405）位于齿板（4010）的上方，传动轴（405）远离电机二（407）的一端与固定板二（4018）转动连接，传动轴（405）的外侧固定安装有齿轮（406），齿轮（406）与齿板（4010）啮合连接。

10.一种曲线输电塔钢结构件焊接方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的曲线输电塔钢结构件焊接设备，还包括以下步骤：

步骤一：首先旋转旋转盘（2027），带动转轴（2028）的转动，由于锥齿轮一（2029）与锥齿轮二（2031）啮合连接，从而带动螺杆（2017）转动，同时螺套（2018）向上移动，再通过两个连接杆（2020）带动固定套（2019）向上移动，同时升降杆（2016）上升将两个抵接块（2012）向上推动，使得两个弹簧一（208）压缩，同时放置框（201）内的两个夹板（207）相互远离，然后将两个钢结构件分别放置在两个放置框（201）内，再次反向旋转旋转盘（2027），带动升降杆（2016）向下移动解除对两个抵接块（2012）的控制，而两个弹簧一（208）复位带动放置框（201）内的两个夹板（207）相互靠近对钢结构件进行夹持，完成对两个钢结构件的同时固定，然后启动电机一（2026），带动双向丝杆（2022）的转动，同时两个平移板（2011）均沿着横杆（2032）移动，并带动两个放置框（201）移动，直到两个钢结构件完成对接；

步骤二：然后启动电机二（407），带动传动轴（405）的转动，由于齿轮（406）与齿板（4010）啮合连接，从而带动顶板（403）在L型架（401）的顶部滑动，同时导向块（4017）沿着导向杆（4011）滑动，并带动升降板（4014）横向移动，直到焊接枪（402）移动至两个钢结构件对接处的正上方，然后启动气缸（4015），带动升降板（4014）垂直向下移动，同时焊接枪（402）向下移动对两个钢结构件进行焊接；

步骤三：最后将两个内块（306）分别沿着两个内杆（307）移动，使得两个弹簧二（308）压缩，同时两个插杆（3016）相互靠近，然后将安装框二（3018）放置在安装框一（3015）上，使得两个定位杆（309）分别插入两个定位孔（3012）内，同时两个插杆（3016）分别位于两个定位槽（3011）内，然后解除对两个内块（306）的控制，而两个弹簧二（308）复位带动两个内块（306）相互远离，直到两个插杆（3016）相互远离的一端分别插入两个插孔（3010）内，将安装框二（3018）固定在安装框一（3015）上，完成滤网（304）的安装，然后启动风机（3013），抽取外界的气体经过滤网（304）的过滤进入到进风管（305）的内部，同时气体经过连接管（303）进入到出风管（301）的内部并从各个出风口（302）排出，实现对焊接后的两个钢结构件的风冷降温。