CN117043898A - 致动器装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及一种致动器装置，该致动器装置包括：保持器；反射构件，该反射构件设置在保持器中；刚性移动器，该刚性移动器联接至保持器；第一磁体，该第一磁体设置在刚性移动器中；第二磁体，该第二磁体与第一磁体产生排斥力；以及第一驱动磁体，该第一驱动磁体使保持器倾斜，其中，第一驱动磁体包括朝向反射构件的方向上的第一表面，第二磁体包括朝向反射构件的方向上的第一表面，第一驱动磁体的第一表面包括最靠近第二磁体的第一区域，并且第一驱动磁体的第一区域具有与第二磁体的第一表面的极性不同的极性。

Description

致动器装置

技术领域

本实施方式涉及致动器装置。

背景技术

相机装置是拍摄对象的图片或视频的装置，并且安装在诸如智能手机、无人机和车辆之类的光学装置中。

在最近的相机装置中，需要校正由用户运动而导致的图像抖动以改进图像质量的光学图像稳定(OIS)功能、自动调节图像传感器与透镜之间的距离以对准透镜的焦距的自动对焦(AF)功能、以及通过变焦透镜增加或减小远距离对象的倍率的变焦功能。

发明内容

技术问题

本实施方式意在提供一种致动器装置，在该致动器装置中，通过反射构件的倾斜来实现OIS功能。

此外，本发明意在提供一种致动器装置，在该致动器装置中，磁体之间的磁场干扰被最小化。

技术解决方案

根据本实施方式的致动器装置包括：保持器；反射构件，该反射构件设置在保持器上；刚性移动器，该刚性移动器联接至保持器；第一磁体，该第一磁体设置在刚性移动器上；第二磁体，该第二磁体与第一磁体产生排斥力；以及第一驱动磁体，该第一驱动磁体用于使保持器倾斜，其中，第一驱动磁体包括朝向反射构件的方向上的第一表面，其中，第二磁体包括朝向反射构件的方向上的第一表面，其中，第一驱动磁体的第一表面包括与第二磁体最邻近的第一区域，并且其中，第一驱动磁体的第一区域可以具有与第二磁体的第一表面的极性不同的极性。

第一驱动磁体的第一表面可以包括第二区域，该第二区域具有与第一区域的极性不同的极性。

第一驱动磁体包括与第一驱动磁体的第一表面相反的第二表面，并且第一驱动磁体的第二表面可以包括第三区域和第四区域，该第三区域具有与第一区域的极性不同的极性，该第四区域具有与第二区域的极性不同的极性。

致动器装置可以包括：壳体；以及移动板，该移动板设置在壳体与保持器之间，其中，第二磁体可以设置在壳体中。

第一磁体的尺寸可以不同于第二磁体的尺寸。

第一磁体的中心轴线可以设置成与移动板的中心轴线相对于第一光轴偏心。

刚性移动器可以包括通过阻尼器联接至壳体的突出部分。

第一驱动磁体可以包括设置在第一区域与第二区域之间的中性部分。

致动器装置包括与第一驱动磁体相互作用的第一线圈，并且第一驱动磁体的第二表面可以面向第一线圈。

第二磁体包括设置在第二磁体的第一表面的相反侧处的第二表面，第一磁体包括面向第二磁体的第二表面的第一表面，并且第一磁体的第一表面可以与第二磁体的第二表面具有相同的极性。

第二磁体可以设置成与第一驱动磁体在第一驱动磁体的第一表面所指向的方向上不重叠。

第二磁体可以设置成与第一驱动磁体在第二磁体的第一表面所指向的方向上不重叠。

第一驱动磁体的第一区域可以具有S极，并且第二区域可以具有N极。

保持器可以包括凹形地形成在保持器的下表面上的凹槽，并且第一驱动磁体的至少一部分可以设置在保持器的凹槽中。

第一驱动磁体和第一线圈可以使保持器相对于第一轴线倾斜。

致动器装置包括用于使保持器相对于垂直于第一轴线的第二轴线倾斜的第二驱动磁体和第二线圈，并且第二驱动磁体可以设置在保持器的两个侧表面上。

致动器装置可以包括设置在第一驱动磁体的第一表面与保持器之间的轭。

移动板可以设置在第二磁体的第一表面与保持器之间。

根据本实施方式的相机装置包括：印刷电路板；图像传感器，该图像传感器设置在印刷电路板中；致动器装置；以及透镜，透镜设置在由致动器装置的反射构件和图像传感器形成的光学路径中。

根据本实施方式的光学装置可以包括：主体；相机装置，该相机装置设置在本体上；以及显示器，该显示器设置在主体上，并且输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少一者。

根据本实施方式的致动器装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分相对于固定部分移动；第一磁体，该第一磁体设置在移动部分上；第二磁体，该第二磁体与第一磁体产生排斥力；以及第一驱动磁体，该第一驱动磁体用于使移动部分倾斜，其中，第二磁体包括与面向第一磁体的表面相反的第一表面，并且其中，第一驱动磁体的与第二磁体的第一表面最邻近的区域可以具有用于与第二磁体的第一表面产生吸引力的极性。

根据本实施方式的致动器装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分相对于固定部分移动；磁体，该磁体设置在固定部分中并且与移动部分产生排斥力；以及驱动磁体，该驱动磁体用于驱动移动部分，其中，磁体的第一表面和驱动磁体的与磁体的第一表面最邻近的第一区域可以彼此产生吸引力。

磁体的第一表面可以是N极。

驱动磁体的第一区域可以是S极。

固定部分包括壳体，其中，移动部分包括设置在壳体内部的保持器，并且其中，驱动磁体可以包括用于使保持器相对于第一轴线倾斜的第一驱动磁体以及用于使保持器相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜的第二驱动磁体。

第一驱动磁体可以设置在保持器与壳体的下表面之间。

第二驱动磁体可以设置在保持器与壳体的侧表面之间。

第一驱动磁体可以包括第一表面，该第一表面包括与磁体的第一表面最邻近的区域，并且第一驱动磁体的该区域可以具有与磁体的第一表面的极性不同的极性。

根据本实施方式的致动器装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分相对于固定部分移动；移动板，该移动板设置在固定部分与移动部分之间；第一磁体，该第一磁体设置在移动部分上；第二磁体，该第二磁体设置在固定部分上并且与第一磁体产生排斥力；以及第一驱动磁体和第一线圈，该第一驱动磁体和该第一线圈用于使移动部分倾斜；以及第二驱动磁体和第二线圈，其中，第二磁体和第一驱动磁体中的每一者包括面向移动部分的中心的第一表面，其中，第一驱动磁体的第一表面包括彼此具有不同极性的第一区域和第二区域，其中，第二磁体的第一表面设置成邻近于第一驱动磁体而不是第二驱动磁体，其中，第一驱动磁体的第一区域设置成邻近于第二磁体而不是第二区域，并且其中，第一驱动磁体的第一区域可以具有与第二磁体的第一表面的极性不同的极性。

第一驱动磁体包括与第一驱动磁体的第一表面相反设置并且面向第一线圈的第二表面，其中，第一驱动磁体的第二表面可以包括：第三区域，该第三区域设置在与第一区域相对应的位置处并且具有与第一区域的极性不同的极性；以及第四区域，该第四区域设置在与第二区域相对应的位置处并且具有与第二区域的极性不同的极性。

第二磁体可以设置成与第一驱动磁体在第一驱动磁体的第一表面所指向的方向上不重叠。

第二磁体可以设置成与第一驱动磁体在第二磁体的第一表面所指向的方向上不重叠。

根据本实施方式的致动器装置包括：壳体；保持器，该保持器设置在壳体内部；反射构件，该反射构件设置在保持器上；移动板，该移动板设置在壳体与保持器之间；刚性移动器，该刚性移动器联接至保持器；第一磁体，该第一磁体设置在刚性移动器上；第二磁体，该第二磁体设置在壳体上；以及第一驱动磁体和第一线圈，该第一驱动磁体和该第一线圈用于使保持器倾斜，其中，第二磁体和第一驱动磁体中的每一者包括面向保持器的中心的第一表面，并且其中，第一驱动磁体的第一表面和第二磁体的第一表面可以包括具有不同极性的区域。

有益效果

通过本实施方式，可以使驱动磁体与用于保持姿态的磁体之间的磁场干扰最小化。更具体地，排斥磁体对驱动磁体与线圈之间的电磁相互作用的影响可以被最小化。由此，可以确保稳定的驱动性能。

此外，由于吸引力作用在设置于保持器上的驱动磁体与设置在壳体上的排斥力磁体之间，保持器按压移动板的力可以被加强。由此，可以使移动板的分离和移除最小化。

附图说明

图1是根据本实施方式的相机装置的立体图。

图2是根据本实施方式的相机装置的仰视立体图。

图3是根据本实施方式的相机装置的平面图。

图4是沿着图3的线A-A截取的横截面图。

图5是沿着图3的线B-B截取的横截面图。

图6是沿着图3的线C-C截取的横截面图。

图7是根据本实施方式的相机装置的分解立体图。

图8是从根据本实施方式的相机装置中省略了盖构件的立体图。

图9是根据本实施方式的反射构件驱动装置的立体图。

图10是根据本实施方式的反射构件驱动装置的分解立体图。

图11是根据本实施方式的反射构件驱动装置的仰视分解立体图。

图12和图13是用于说明与根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图。

图14是省略了根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动部分的构型的状态的立体图。

图15是图14的反射构件驱动装置在省略了诸如基板之类的部件的状态下的立体图。

图16是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的固定部分和相关构型的立体图。

图17是图示在根据本实施方式的反射构件驱动装置中的固定部分中设置有移动部分的状态的立体图。

图18是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的刚性移动器和固定部分的相关形状的分解立体图。

图19是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的固定部分的第二磁体的布置状态的立体图。

图20是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的保持器与刚性移动器之间的联接状态的立体图。

图21是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的保持器的前视图。

图22是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的刚性移动器、第一磁体和第二磁体的立体图。

图23是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的立体图。

图24是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的立体图。

图25是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图。

图26是根据本实施方式的反射构件驱动装置的横截面图。

图27是根据修改示例的反射构件驱动装置的横截面立体图。

图28是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的立体图(a)和后侧视图(b)。

图29是图示在根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动部分中设置移动板的状态的立体图。

图30和图31是用于说明根据本实施方式的反射构件驱动装置绕x轴倾斜的图。

图32至图34是用于说明根据本实施方式的反射构件驱动装置绕y轴倾斜的视图。

图35是根据本实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图36是省略了根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的立体图。

图37是从另一方向观察的处于图36中所图示的状态的透镜驱动装置的立体图。

图38是省略了根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的立体图。

图39是在根据本实施方式的透镜驱动装置中省略了诸如基板和线圈之类的构型的状态的立体图。

图40是在图39中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜和相关部件的状态的立体图。

图41是根据本实施方式的透镜驱动装置的一部分的立体图和部分放大图。

图42是用于说明根据本实施方式的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图。

图43是图示在图39中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了第二壳体的状态的立体图。

图44是在图43中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了导引轨道的状态的立体图。

图45是根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的放大图。

图46是根据本实施方式的透镜驱动装置的第一移动部分和第二移动部分及其相关构型的立体图。

图47是根据本实施方式的透镜驱动装置的第二移动部分和相关构型的立体图。

图48是根据本实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图49是根据本实施方式的透镜驱动装置的第二壳体的立体图。

图50和图51是根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的分解立体图。

图52是根据本实施方式的透镜驱动装置的横截面图。

图53至图55是用于说明根据本实施方式的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

图56是根据本实施方式的相机装置的局部构型的立体图。

图57是根据本实施方式的相机装置的图像传感器、滤光器和相关部件的分解立体图。

图58是根据本实施方式的光学装置的前侧部的立体图。

图59是根据本实施方式的光学装置的后表面的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的实施方式中所使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为能够被本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在字典中所限定的术语可以考虑相关技术的上下文的含义进行解释。

另外，本说明书中所使用的术语用于描述实施方式，而不意在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一者(或者多于一者)”时，其可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。

另外，在描述本发明的实施方式的部件中，可以使用术语比如第一、第二、A、B、(a)和(b)。这些术语仅意在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制部件的性质、次序或顺序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“相互连接”至另一部件时，该部件不仅直接地连接、联接或相互连接至其他部件，而且还可以包括由于其他部件之间的另一部件而进行“连接”、“联接”或“相互连接”的情况。

另外，当被描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着其不仅包括两个部件直接接触的情况，而且包括在两个部件之间形成或布置有一个或更多个其他部件的情况。另外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上的方向的含义，而且还包括基于一个部件的向下的方向的含义。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的反射构件驱动装置。

图9是根据本实施方式的反射构件驱动装置的立体图；图10是根据本实施方式的反射构件驱动装置的分解立体图；图11是根据本实施方式的反射构件驱动装置的仰视分解立体图；图12和图13是用于说明与根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图；图14是省略了根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动部分的构型的状态的立体图；图15是图14的反射构件驱动装置在省略了诸如基板之类的部件的状态下的立体图；图16是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的固定部分和相关构型的立体图；图17是图示在根据本实施方式的反射构件驱动装置的固定部分中设置有移动部分的状态的立体图；图18是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的刚性移动器和固定部分的相关形状的分解立体图；图19是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的固定部分的第二磁体的布置状态的立体图；图20是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的保持器与刚性移动器之间的联接状态的立体图；图21是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的保持器的前视图；图22是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的刚性移动器、第一磁体和第二磁体的立体图；图23是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的立体图；图24是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的立体图；图25是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图；图26是根据本实施方式的反射构件驱动装置的横截面图；图27是根据修改示例的反射构件驱动装置的横截面立体图；图28的(a)是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的立体图，并且图28的(b)是图示根据本实施方式的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的后侧视图；并且图29是图示在根据本实施方式的反射构件驱动装置的移动部分中设置移动板的状态的立体图。

反射构件驱动装置1000可以执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置1000可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220移动。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220围绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以彼此垂直。

反射构件驱动装置1000可以是反射构件致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是棱镜驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器。反射构件驱动装置1000可以是致动器装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是倾斜装置。

反射构件驱动装置1000可以包括固定部分1100。当移动部分1200移动时，固定部分1100可以是相对固定的部分。固定部分1100可以容纳移动部分1200的至少一部分。固定部分1100可以设置在移动部分1200的外部。

反射构件驱动装置1000可以包括壳体1110。固定部分110可以包括壳体1110。壳体1110可以设置在保持器1210的外部。壳体1110可以容纳保持器1210的至少一部分。壳体1110可以包括上板和侧板中的任何一个侧板中的开口或孔，以用于确保光的路径。壳体1110可以包括上板、下板和多个侧板。

壳体1110可以包括第一部分1111。第一部分1111可以形成在壳体1110的侧板上。移动板1300可以设置在第一部分1111上。第一部分1111可以设置在保持器1210与刚性移动器1230之间。第一部分1111可以设置在刚性移动器1230与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置在第一部分1111上。移动板1300可以设置在第一部分1111的一侧上，并且第二磁体1120可以设置在相反侧的另一侧上。壳体1110的一部分可以设置在移动板1300与刚性移动器1230之间。

壳体1110可以包括第二部分1112。第二部分1112可以设置在保持器1210上。当保持器1210向上移动时，第二部分1112可以与保持器1210接触。第二部分1112可以与保持器1210在保持器1210的移动方向上重叠。第二部分1112可以是壳体1110的上板。

壳体1110可以包括第三部分1113。第三部分1113可以设置在保持器1210下方。当保持器1210向下移动时，第三部分1113可以与保持器1210接触。第三部分1113可以与保持器1210在移动方向上重叠。第三部分1113可以是壳体1110的下板。

壳体1110可以包括孔1114。孔1114可以是刚性移动器通过孔。孔1114可以形成在壳体1110的侧板中。孔1114可以形成在壳体1110的第一部分1111中。刚性移动器1230可以设置在孔1114中。刚性移动器1230可以设置成穿过孔1114。孔1114可以形成为大于刚性移动器1230的运动空间，以便不干扰刚性移动器1230。壳体1110可以包括两个孔1114，刚性移动器1230插入到两个孔1114中。

壳体1110可以包括凹槽1115。凹槽1115可以是移动板的第一突出部的容纳凹槽。移动板1300的第一突出部1310可以设置在凹槽1115中。凹槽1115可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1115可以阻止移动板1300的第一突出部1310的除了旋转之外的运动。凹槽1115可以包括与移动板1300的第一突出部1310接触的倾斜表面。倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

壳体1110可以包括多个凹槽1115，多个第一突出部1310设置在多个凹槽1115中。壳体1110的多个凹槽1115可以包括：第一凹槽1115-1，该第一凹槽1115-1与多个第一突出部1310中的第一突出部1310在四个点处接触；以及第二凹槽1115-2，该第二凹槽1115-2与多个第一突出部1310中的另一个第一突出部1310在两个点处接触。

凹槽1115可以包括第一凹槽1115-1。第一凹槽1115-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1115-1可以与移动板1300的两个第一突出部1310中的一个第一突出部在四个点处接触。由此，壳体1110的第一凹槽1115-1可以阻止移动板1300的第一突出部1310中的一个第一突出部的除了旋转之外的沿向上、向下、向左和向右的四个方向的运动。

凹槽1115可以包括第二凹槽1115-2。第二凹槽1115-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1115-2可以与移动板1300的两个第一突出部1310中的另一个第一突出部在两个点处接触。由此，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突出部1310中的另一个第一突出部沿两个方向的运动。例如，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突出部1310的上下运动，并且可以不阻止左右运动。

壳体1110可以包括突出部分1116。突出部分1116可以联接至透镜驱动装置2000。突出部分1116可以形成在壳体1110的侧板上。突出部分1116可以形成在壳体1110的面向透镜驱动装置2000的一侧上。突出部分1116可以具有梯形横截面。突出部分1116可以联接至透镜驱动装置2000的壳体2110。突出部分1116可以插入到透镜驱动装置2000的壳体2110的第一凹槽2111中。突出部分1116可以通过粘合剂联接至透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突出部1117。突出部1117可以联接至透镜驱动装置2000。突出部1117可以形成在壳体1110的侧板上。突出部1117可以形成在壳体1110的面向透镜驱动装置2000的一侧上。突出部1117可以包括圆形横截面。突出部1117可以联接至透镜驱动装置2000的壳体2110。突出部1117可以插入到透镜驱动装置2000的壳体2110的第二凹槽2112中。突出部1117可以通过粘合剂联接至透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突出部1118。突出部1118可以是与刚性移动器接触的突出部。突出部1118可以形成在壳体1110的第二表面上。突出部1118可以与刚性移动器1230接触。突出部1118可以形成在壳体1110的供刚性移动器1230穿过的孔1114的内周表面上。突出部1118可以形成为当刚性移动器1230移动时与刚性移动器1230的下表面和上表面中的任一者或更多者接触。突出部1118可以防止刚性移动器1230从原始位置过度分离和移除。

突出部1118可以包括多个突出部。突出部1118可以包括两个突出部。两个突出部可以间隔开与设置在壳体1110的凹槽1119下方的第二凹槽相同的距离。当刚性移动器1230的本体部分向下移动时，刚性移动器1230的本体部分可以与壳体1110的两个突出部1118接触。

壳体1110可以包括凹槽1119。突出部分1231的至少一部分可以设置在凹槽1119中。突出部分1231的一部分可以设置在凹槽1119中。凹槽1119可以朝向壳体1110的外部敞开。凹槽1119可以大于刚性移动器1230的突出部分1231。凹槽1119可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。在没有向驱动单元1400施加动力的初始状态下，凹槽1119可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。即使当动力被施加至要被驱动的驱动单元1400时，凹槽1119也可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231可以通过外部冲击彼此接触。也就是说，壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231在刚性移动器1230的正常驱动范围内不接触，并且当它们由于冲击而超出正常驱动范围时，它们可能彼此接触。壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231可以在冲击时执行止挡部功能。

凹槽1119可以包括第一凹槽部分和从第一凹槽部分凹入的第二凹槽部分。凹槽1119可以形成为两级凹槽。凹槽1119可以具有双凹槽形状。在第二凹槽部分中可以设置有阻尼器1500。阻尼器1500与壳体1110之间的接触面积可以通过第二凹槽部分增加。第二凹槽部分可以防止阻尼器1500流动。

凹槽1119可以包括多个凹槽。凹槽1119可以包括第一凹槽和第二凹槽，刚性移动器1230的第一突出区域的至少一部分设置在该第一凹槽中，第二突出区域的至少一部分设置在该第二凹槽中。壳体1110可以包括与刚性移动器1230的本体部分的上表面相对的第一表面。壳体1110可以包括面向刚性移动器1230的本体部分的下表面的第二表面。壳体1110可以包括形成在壳体1110的第一表面上的第一凹槽和形成在壳体1110的第二表面上的第二凹槽。

反射构件驱动装置1000可以包括第二磁体1120。固定部分1100可以包括第二磁体1120。第二磁体1120可以设置在固定部分1100中。第二磁体1120可以是第二排斥力磁体。第二磁体1120可以设置在壳体1110中。第二磁体1120可以设置在壳体1110的第一部分1111上。第二磁体1120可以相对于壳体1110的第一部分1111设置在移动板1300的相反侧上。第二磁体1120可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置成面向第一磁体1240。第二磁体1120可以与第一磁体1240产生排斥力。第二磁体1120可以设置成与第一磁体1240产生排斥力。第二磁体1120可以设置成面向与第一磁体1240相同的极性。第二磁体1120可以将第一磁体1240推出。

第二磁体1120的至少一部分可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120的中心可以与第一磁体1240的中心设置在相同的高度处。

在本实施方式中，驱动单元1400可以使移动部分1200相对于移动板1300的彼此垂直的x轴和y轴倾斜。此时，在y轴方向上，穿过第二磁体1120的中心的水平轴线可以设置成与移动板1300的x轴偏心。水平轴线可以平行于x轴。

在穿过x轴的方向上，第二磁体1120的中心可以不与y轴偏心。当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的中心可以设置成与y轴重合。第二磁体1120的中心可以与第一磁体1240的中心设置在相同的高度处。第二磁体1120的中心可以与第一磁体1240的中心设置在相同的高度处。第二磁体1120的重心可以与第一磁体1240的重心设置在相同的高度处。

第二磁体1120可以包括与第二磁体1120的第一表面相反设置的第二表面。第一磁体1240可以包括面向第二磁体1120的第二表面的第一表面。第一磁体1240的第一表面可以具有与第二磁体1120的第二表面的极性相同的极性。

在第一驱动磁体1411的第一表面面向的方向上，第二磁体1120可以设置成不与第一驱动磁体1411重叠。在第二磁体1120的第一表面面向的方向上，第二磁体1120可以设置成不与第一驱动磁体1411重叠。

反射构件驱动装置1000可以包括基板1130。固定部分1100可以包括基板1130。基板1130可以是柔性印刷电路板(FPCB)。基板1130可以是柔性印刷电路板。基板1130可以设置在壳体1110中。

反射构件驱动装置1000可以包括悬架(SUS)1140。固定部分1100可以包括SUS1140。悬架1140可以设置在基板1130上。悬架1140可以设置在基板1130的外表面上。悬架1140可以加强基板1130的强度。

反射构件驱动装置1000可以包括陀螺仪传感器1150。固定部分1100可以包括陀螺仪传感器1150。陀螺仪传感器1150可以检测相机装置10的抖动。由陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以通过手抖动校正功能来抵消。陀螺仪传感器1150可以设置在基板1130上。陀螺仪传感器1150可以设置在基板1130的外表面上。

反射构件驱动装置1000可以包括板1160。固定部分1100可以包括板1160。板1160可以联接至壳体1110。板1600可以覆盖刚性移动器1230。板1600可以覆盖刚性移动器1230。板1160可以设置成覆盖壳体1110的敞开部分。板1160可以设置成封闭壳体1110的敞开前部。板1160可以由金属板形成。壳体1110可以包括其中设置有用于将板1160固定至壳体1110的粘合剂的凹槽。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动器IC 1170。固定部分1100可以包括驱动器IC 1170。驱动器IC 1170可以设置在基板1130上。驱动器IC 1170可以电连接至第一线圈1412和第二线圈1422。驱动器IC 1170可以向第一线圈1412和第二线圈1422供应电流。驱动器IC 1170可以对施加至第一线圈1412和第二线圈1422中的每一者的电压和电流中的至少一者进行控制。驱动器IC 1170可以电连接至霍尔传感器1413和1423。驱动器IC 1170可以通过由霍尔传感器1413和1423检测到的反射构件1220的位置对施加至第一线圈1412和第二线圈1422的电压和电流进行反馈控制。

反射构件驱动装置1000可以包括移动部分1200。移动部分1200可以是移动部分。移动部分1200可以是可移动部分。移动部分1200可以是移动器。移动部分1200可以相对于固定部分1100移动。移动部分1200可以相对于固定部分1100倾斜。移动部分1200可以设置在固定部分1100内部。移动部分1200的至少一部分可以与固定部分1100间隔开。

在本实施方式中，在没有电流施加至驱动单元1400的初始状态下，移动部分1200可以与固定部分1100接触。

反射构件驱动装置1000可以包括保持器1210。移动部分1200可以包括保持器1210。保持器1210可以设置在壳体1110中。保持器1210可以相对于壳体1110移动。保持器1210可以相对于壳体1110倾斜。保持器1210的至少一部分可以与壳体1110间隔开。保持器1210可以与壳体1110接触。

在本实施方式中，保持器1210可以通过第一驱动单元1410在壳体1110的第二部分1112与第三部分1113之间移动。在没有电流施加至第一驱动单元1410的初始状态下，保持器1210可以与壳体1110接触。在初始状态下，保持器1210可以与壳体1110的与反射构件1220的入射表面邻近的内表面接触。当电流施加至驱动单元1400时，保持器1210可以与壳体1110的内表面间隔开，并且可以相对于移动板1300的第一轴线倾斜。

保持器1210可以包括凹槽1211。凹槽1211可以是移动板的第二突出部的容纳凹槽。移动板1300的第二突出部1320可以设置在凹槽1211中。凹槽1211可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1211可以阻止移动板1300的第二突出部1320的除了旋转之外的运动。凹槽1211可以包括与移动板1300的第二突出部1320接触的倾斜表面。倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

保持器1210可以包括多个凹槽1211，多个第二突出部1320设置在多个凹槽1211中。保持器1210的多个凹槽1211包括与多个第二突出部1320中的一个第二突出部1320进行四点接触的第一凹槽1211-1。保持器1210可以包括与多个第二突出部1320中的其他第二突出部1320进行两点接触的第二凹槽1211-2。

凹槽1211可以包括第一凹槽1211-1。第一凹槽1211-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1211-1可以与移动板1300的两个第二突出部1320中的一个第二突出部在四个点处接触。由此，保持器1210的第一凹槽1211-1可以阻止移动板1300的第二突出部1320中的一个第二突出部的除了旋转之外的沿向上、向下、向左和向右的四个方向的运动。

凹槽1211可以包括第二凹槽1211-2。第二凹槽1211-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1211-2可以与移动板1300的两个第二突出部1320中的另一个第二突出部在两个点处接触。由此，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的第二突出部1320中的另一个第二突出部沿两个方向的运动。例如，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的第二突出部1320沿左右方向的运动，并且可以不阻止沿上下方向的运动。

保持器1210可以包括第一突出部1212。第一突出部1212可以是上止挡部。第一突出部1212可以形成在保持器1210的上表面上。第一突出部1212可以从保持器1210的上表面突出。当保持器1210向上移动时，第一突出部1212可以与壳体1110接触。当保持器1210向上移动时，第一突出部1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。

保持器1210可以包括第二突出部1213。第二突出部1213可以是下止挡部。第二突出部1213可以形成在保持器1210的下表面上。第二突出部1213可以从保持器1210的下表面突出。当保持器1210向下移动时，第二突出部1213可以与壳体1110接触。当保持器1210向下移动时，第二突出部1213可以与壳体1110的第三部分1113接触。

在本实施方式中，在初始状态下，保持器1210的第一突出部1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。通过向第一驱动单元1410施加电流或通过冲击，保持器1210的第二突出部1213可以与壳体1110的第三部分1113接触。

保持器1210可以包括粘合剂容纳凹槽1214。粘合剂容纳凹槽1214可以接纳用于将反射构件1220固定至保持器1210的粘合剂。粘合剂容纳凹槽1214可以形成在与反射构件1220接触的表面上。粘合剂可以设置在粘合剂容纳凹槽1214中。

保持器1210可以包括凹槽1215。凹槽1215可以是在凹槽1215与反射构件1220之间提供分离空间的分离凹槽。凹槽1215可以形成在与反射构件1220接触的表面上。反射构件1220与保持器1210之间的接触面积可以通过凹槽1215减小。

保持器1210可以包括凹槽1216。凹槽1216可以是减重凹槽。凹槽1216可以形成在保持器1210的中央部分中。保持器1210的重量可以通过凹槽1216减小。

保持器1210可以包括磁体容纳凹槽1217。驱动磁体1411和1421可以设置在磁体容纳凹槽1217中。磁体容纳凹槽1217可以形成为与驱动磁体1411和1421相对应的形状。磁体容纳凹槽1217可以凹形地形成在保持器1210的下表面上。磁体容纳凹槽1217可以形成在保持器1210的下表面和两个侧表面上。磁体容纳凹槽1217可以包括多个磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第一驱动磁体1411和轭1414的第一磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第二驱动磁体1421和轭1424的第二磁体容纳凹槽。

保持器1210可以包括凹槽1218。凹槽1218可以是刚性移动器容纳凹槽。在凹槽1218中可以设置有刚性移动器1230的联接部分1232。凹槽1218可以形成为与刚性移动器1230的联接部分1232相对应的形状。凹槽1218可以包括其中容纳有用于将刚性移动器1230的联接部分1232固定至保持器1210的粘合剂的凹槽。保持器1210可以包括形成在凹槽1218内部的多个突出部。刚性移动器1230的联接部分1232的至少一部分可以插入到凹槽1218中。反射构件驱动装置1000可以包括用于将刚性移动器1230固定至保持器1210的粘合剂。粘合剂的至少一部分可以设置在形成于保持器1210的凹槽1218内部的多个突出部之间。由此，可以加强刚性移动器1230与保持器1210之间的联接力。

保持器1210可以包括侧止挡部1219。侧止挡部1219可以形成在保持器1210的两侧上。侧止挡部1219可以从保持器1210的侧表面突出。当保持器1210侧向地移动时，侧止挡部1219可以与壳体1110接触。当保持器1210侧向地移动时，侧止挡部1219可以与壳体1110的侧板接触。

反射构件驱动装置1000可以包括反射构件1220。移动部分1200可以包括反射构件1220。反射构件1220可以设置在保持器1210上。反射构件1220可以设置在保持器1210内部。反射构件1220可以联接至保持器1210。反射构件1220可以固定至保持器1210。反射构件1220可以通过粘合剂固定至保持器1210。反射构件1220可以与保持器1210一体地移动。反射构件1220可以改变光的路径。反射构件1220可以反射光。反射构件1220可以包括棱镜。反射构件1220可以包括镜。反射构件1220可以形成为三棱柱形状。入射至反射构件1220的光路径与出射光路径之间的角度可以是90度。

反射构件驱动装置1000可以包括刚性移动器1230。移动部分1200可以包括刚性移动器1230。刚性移动器1230可以联接至保持器1210。刚性移动器1230可以形成为与保持器1210分离的构件。刚性移动器1230可以通过壳体1110的孔1114联接至保持器1210。刚性移动器1230可以由非磁性金属形成。第一磁体1240和第二磁体1120可以设置在刚性移动器1230与保持器1210之间。第一磁体1240和第二磁体1120可以设置成面向相同的极性，并且可以彼此排斥。固定至壳体1110的第一磁体1240可以向外推动第二磁体1120。第二磁体1120固定至其上的刚性移动器1230通过第一磁体1240的排斥力也可以被朝向外侧按压。刚性移动器1230固定至其上的保持器1210也可以被朝向外侧按压。由此，保持器1210可以将移动板1300压靠在壳体1110上。由此，移动板1300可以设置在保持器1210与壳体1110之间而不被分离和移除。

刚性移动器1230可以包括突出部分1231。突出部分1231可以从刚性移动器1230的本体部分延伸。突出部分1231可以通过阻尼器1500联接至壳体1110。突出部分1231可以设置在刚性移动器1230的中央区域中。突出部分1231可以形成在刚性移动器1230的中央区域中。突出部分1231可以从刚性移动器1230的本体部分的上表面突出。当刚性移动器1230移动时，突出部分1231可以与壳体1110接触。

突出部分1231可以包括多个突出部分。刚性移动器1230的突出部分1231可以包括形成在刚性移动器1230的本体部分的上表面上的第一突出部分。突出部分1231可以包括形成在刚性移动器1230的本体部分的下表面上的第二突出部分。刚性移动器1230的第一突出部分的至少一部分可以设置在壳体1110的第一凹槽中。刚性移动器1230的第二突出部分的至少一部分可以设置在壳体1110的第二凹槽中。突出部分1231可以包括向一侧突出的第一突出区域和向另一侧突出的第二突出区域。第一突出区域和第二突出区域中的每一者可以被称为突出部分。

刚性移动器1230可以包括本体部分。本体部分可以相对于壳体1110的第一部分1111设置在移动板1300的相反侧处。刚性移动器1230可以包括从本体部分的两侧突出的两个联接部分1232。刚性移动器1230可以包括从本体部分向上和向下突出的两个突出部分1231。

刚性移动器1230可以包括联接部分1232。联接部分1232可以是腿部部分。联接部分1232可以从刚性移动器1230的本体部分延伸。联接部分1232可以穿过壳体1110的孔1114。联接部分1232可以联接至保持器1210。联接部分1232可以通过粘合剂固定至保持器1210。联接部分1232的至少一部分可以插入到保持器1210的凹槽1218中。

反射构件驱动装置1000可以包括第一磁体1240。移动部分1200可以包括第一磁体1240。第一磁体1240可以设置在移动部分1200中。第一磁体1240可以是第一排斥力磁体。第一磁体1240可以设置在刚性移动器1230上。第一磁体1240可以设置在刚性移动器1230的本体部分中。第一磁体1240可以设置成面向第二磁体1120。第一磁体1240可以设置成与第二磁体1120产生排斥力。第一磁体1240可以设置成面向与第二磁体1120相同的极性。第一磁体1240可以推动第二磁体1120。

在本实施方式中，相对于第一光轴，第一磁体1240的中心轴线可以设置成与移动板1300的中心轴线偏心。此时，第一光轴可以是z轴。第一光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面垂直的轴线。第一光轴可以是与图像传感器3400邻近设置的透镜组的光轴。

如图26中所图示的，第一磁体1240和第二磁体1120的水平中心轴线A可以偏心地安置成与移动板1300的水平中心轴线B在纵向方向上具有间隙G。

当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的中心可以设置成与移动板1300的中心偏心。

相对于面向表面，穿过第一磁体1240的中心轴线的水平轴线可以在穿过移动板1300的中心轴线的水平轴线和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。此时，水平轴线可以是x轴。水平轴线可以沿水平方向设置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴线。第二光轴可以沿竖向方向设置。相对于面向表面，与第一磁体1240的中心轴线相交或接触的水平轴线可以在穿过移动板1300的中心轴线的水平轴线和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。第一磁体1240的中心可以设置成相对于移动板1300的中心在纵向方向上偏心。

相对于面向表面，穿过第一磁体1240的中心轴线的竖向轴线可以不在穿过移动板1300的中心轴线的竖向轴线和水平轴线的方向上偏心。此时，水平轴线可以是x轴。水平轴线可以沿水平方向设置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴线。第二光轴可以沿竖向方向设置。第一磁体1240的中心可以设置成相对于移动板1300的中心不在水平方向上偏心。

相对于面向表面，穿过第一磁体1240的中心的水平线可以相对于穿过移动板1300的中心的水平线在竖向方向上偏心。相对于面向表面，穿过第一磁体1240的中心的竖向线可以相对于穿过移动板1300的中心的竖向线在水平方向上不偏心。

第一磁体1240的水平轴线可以设置成高于移动板1300的水平轴线。作为修改的实施方式，第一磁体1240的水平轴线可以设置成低于移动板1300的水平轴线。

第一磁体1240和第二磁体1120可以设置在刚性移动器1230与移动板1300之间。

第一磁体1240的尺寸可以不同于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成为与第二磁体1120的尺寸不同的尺寸。第一磁体1240的尺寸可以大于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成为大于第二磁体1120。

第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的面向第一表面的第二表面的面积。第一表面和第二表面被任意地称为两个表面中的一个表面，而另一个表面可以被称为第二表面，并且两者都可以被称为第一表面。第一磁体1240可以包括第一表面。第二磁体1120可以包括面向第一磁体1240的第一表面的第一表面。第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的第一表面的面积。

第一磁体1240的第一表面可以包括第一侧部。第二磁体1120的第一表面可以包括沿与第一磁体1240的第一侧部相对应的方向设置的第一侧部。第二磁体1120的第一侧部可以是第一磁体1240的第一侧部的55％至75％。第二磁体1120的第一侧部可以是第一磁体1240的第一侧部的60％至66％。第二磁体1120的第一侧部可以是第一磁体1240的第一侧部的62％至64％。第一磁体1240的高度H1可以大于第二磁体1120的高度H2。第一磁体1240的宽度W1可以大于第二磁体1120的宽度W2。

第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的30％至50％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的35％至45％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的38％至42％。

第一磁体1240和第二磁体1120可以形成为具有相同的厚度。第二磁体1120的体积可以是第一磁体1240体积的30％至50％。

当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的边缘区域可以设置在第一磁体1240的第一表面内部。边缘区域可以是拐角区域。边缘区域可以是拐角。第一磁体1240可以设置成使得第二磁体1120的所有区域与第一磁体1240在第一磁体1240面向第二磁体1120的第一方向上重叠。第一磁体1240可以设置成使得第二磁体1120的所有区域与第一磁体1240在第一磁体1240面向第二磁体1120的第一方向上重叠。

作为修改的实施方式，第一磁体1240的尺寸可以小于第二磁体1120的尺寸。第二磁体1120可以形成为大于第一磁体1240。

第一磁体1240和第二磁体1120的中心轴线可以重合。然而，在实际产品中，可能会出现±1％至±2％的公差。

在本实施方式中，第二磁体1120可以包括面向第一磁体1240的第一表面的第二表面。此时，第一磁体1240的中心轴线可以设置成相对于移动板1300的中心轴线在垂直于第一表面的方向上偏心。第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的第二表面的面积。

在本实施方式中，在没有电流施加至驱动单元1400的初始状态下，移动部分1200可以与固定部分1100接触。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的边缘可以围绕第二磁体1120。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120可以设置在第一磁体1240的拐角的内侧处。

第一磁体1240可以包括面向第二磁体1120的第一表面和与第一表面相反的第二表面。第一磁体1240的第一表面可以包括第一侧部和比第一侧部短的第二侧部。第一磁体1240的第一侧部可以形成为1mm至5mm。第一磁体1240的第二侧部可以形成为0.8mm至4mm。第一磁体1240的第一表面与第二表面之间的厚度可以形成为0.1mm至0.5mm。

在本实施方式中，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在7mN内。另外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在7mN内。或者，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在3mN内。另外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在3mN内。

第一磁体1240的第一表面可以形成为方形形状。第二磁体1120的第一表面可以形成为方形形状。或者，第一磁体1240的第一表面和第二磁体1120的第一表面中的每一者可以形成为矩形形状。第一磁体1240可以至少部分地具有方形横截面。第二磁体1120可以至少部分地具有方形横截面。第一磁体1240可以形成为具有圆化边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆化边缘。

作为修改的实施方式，第一磁体1240可以具有圆形横截面。第一磁体1240可以形成为柱形形状。第二磁体1120可以具有圆形横截面。第二磁体1120可以形成为柱形形状。第一磁体1240可以形成为具有圆化边缘。第一磁体1240可以形成为具有弯曲边缘。第一磁体1240可以形成为使得边缘具有曲率。第一磁体1240可以形成为具有C形切割边缘或R形切割边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆化边缘。第二磁体1120可以形成为具有弯曲边缘。第二磁体1120可以形成为使得边缘具有曲率。第二磁体1120可以形成为具有C形切割边缘或R形切割边缘。

反射构件驱动装置1000可以包括移动板1300。移动板1300可以是中间板。移动板1300可以设置在壳体1110与保持器1210之间。移动板1300可以设置在刚性移动器1230与保持器1210之间。移动板1300可以设置在第一磁体1240与保持器1210之间。移动板1300可以安置在固定部分1100与移动部分1200之间。移动板1300可以设置在第二磁体1120的第一表面与保持器1210之间。移动板1300可以导引保持器1210相对于壳体1110的运动。移动板1300可以提供保持器1210的倾斜中心。也就是说，保持器1210可以围绕移动板1300倾斜。移动板1300可以具有设置在保持器1210上的一个侧部和设置在壳体1110中的另一个侧部。移动板1300可以与保持器1210和壳体1110接触。

移动板1300可以包括面向壳体1110的第一表面和面向保持器1210的第二表面。移动板1300的第一表面可以包括在第一轴线的方向上彼此间隔开的多个第一突出部1310。移动板1300的第二表面可以包括在第二轴线方向上彼此间隔开的多个第二突出部1320。

移动板1300可以包括形成在一个表面上的多个第一凸形部分和形成在另一个表面上的多个第二凸形部分。第一凸形部分可以是第一突出部1310。第二凸形部分可以是第二突出部1320。x轴可以与连接多个第一凸形部分中的两个凸形部分的直线相对应。x轴可以与连接多个第一凸形部分中的两个凸形部分的直线重合或平行。y轴可以与连接多个第二凸形部分中的两个凸形部分的直线相对应。y轴可以与连接多个第二凸形部分中的两个凸形部分的直线重合或平行。在修改的实施方式中，第一突出部可以是第二突出部1320，并且第二突出部可以是第一突出部1310。

移动板1300可以包括第一突出部1310。第一突出部1310可以设置在壳体1110中。第一突出部1310可以与壳体1110接触。第一突出部1310可以设置在壳体1110的凹槽1115中。第一突出部1310可以相对于保持器1210提供第一轴线倾斜中心。第一突出部1310可以为保持器1210提供x轴倾斜中心。第一突出部1310可以包括两个第一突出部。两个第一突出部可以在x轴方向上彼此间隔开。两个第一突出部可以设置在x轴上。保持器1210可以通过第一驱动单元1410绕移动板1300的第一突出部1310倾斜。保持器1210可以通过第一驱动单元1410绕移动板1300的第一突出部1310沿上下方向倾斜。

移动板1300的第一轴线可以由移动板1300的第一突出部1310和壳体1110的凹槽1115限定。在本实施方式中，通过将移动板1300的第一突出部1310设置在壳体1110一侧而不是保持器1210一侧中，绕第一轴线倾斜的旋转中心可以更远。由此，可以提高用于检测第一轴线的倾斜运动量的霍尔值的精度。可以确保用于x轴倾斜驱动的机械冲程。

移动板1300可以包括第二突出部1320。第二突出部1320可以设置在保持器1210中。第二突出部1320可以与保持器1210接触。第二突出部1320可以设置在保持器1210的凹槽1211中。第二突出部1320可以为保持器1210提供与第一轴线垂直的第二轴线倾斜中心。第二突出部1320可以为保持器1210提供y轴倾斜中心。第二突出部1320可以包括两个第二突出部。两个第二突出部可以在y轴方向上彼此间隔开。两个第二突出部可以设置在y轴上。保持器1210可以通过第二驱动单元1420围绕移动板1300的第二突出部1320倾斜。保持器1210可以通过第二驱动单元1420相对于移动板1300的第二突出部1320沿左右方向倾斜。

作为修改的实施方式，移动板1300的第一突出部1310向保持器1210提供y轴倾斜中心，并且移动板1300的第二突出部1320可以提供x轴倾斜中心。

反射构件驱动装置1000可以包括润滑脂。润滑脂可以设置在移动板1300与壳体1110之间。润滑脂可以由与阻尼器1500的材料不同的材料形成。润滑脂可以与阻尼器1500间隔开。润滑脂可以与阻尼器1500区分开。润滑脂可以以与阻尼器1500的形状不同的形状施加。润滑脂可以施加在与阻尼器1500不同的位置处。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动单元1400。驱动单元1400可以使移动部分1200相对于固定部分1100移动。驱动单元1400可以使移动部分1200相对于固定部分1100倾斜。驱动单元1400可以使保持器1210倾斜。驱动单元1400可以使移动部分1200相对于移动板1300的彼此垂直的x轴和y轴倾斜。驱动单元1400可以包括线圈和磁体。驱动单元1400可以通过电磁相互作用来使移动部分1200移动。在修改的实施方式中，驱动单元1400可以包括形状记忆合金(SMA)。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410和第二驱动单元1420。第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411和第一线圈1412。第二驱动单元1420可以包括第二驱动磁体1421和第二线圈1422。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持器1210绕第一轴线倾斜。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持器1210绕与第一轴线垂直的第二轴线倾斜。第一驱动磁体1411和第二驱动磁体1421中的一者可以被称为第三磁体，并且另一者可以被称为第四磁体。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410。第一驱动单元1410可以使移动部分1200相对于固定部分1100绕第一轴线倾斜。第一驱动单元1410可以使保持器1210相对于移动板1300的第一轴线倾斜。第一驱动单元1410可以使移动部分1200相对于固定部分1100绕x轴倾斜。第一驱动单元1410可以包括线圈和磁体。第一驱动单元1410可以通过电磁相互作用来使移动部分1200移动。作为修改的实施方式，第一驱动单元1410可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210中。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210的下表面上。第一驱动磁体1411可以固定至保持器1210。第一驱动磁体1411可以通过粘合剂固定至保持器1210。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210与壳体1110的下表面之间。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210与壳体1110的下板之间。第一驱动磁体1411可以与保持器1210一体地移动。第一驱动磁体1411可以使保持器1210倾斜。第一驱动磁体1411可以使保持器1210相对于第一轴线倾斜。第一驱动磁体1411可以设置成面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以设置在与第一线圈1412相对应的位置处。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412相互作用。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412电磁相互作用。第一驱动磁体1411的至少一部分可以设置在保持器1210的凹槽1217中。

第一驱动磁体1411可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第二磁体1120可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括最靠近第二磁体1120的第一区域。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第二区域。第一驱动磁体1411的第一区域具有S极，并且第二区域可以具有N极。此时，第二磁体1120的第一表面可以具有N极。作为修改的实施方式，第一驱动磁体1411的第一区域具有N极，并且第二区域可以具有S极。

在本实施方式中，可以通过第一驱动磁体1411和第二磁体1120的磁体极性的布置来使磁场干扰最小化。

第一驱动磁体1411可以包括与第一驱动磁体1411的第一表面相反的第二表面。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第三区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第二区域的极性不同的极性的第四区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以面向第一线圈1412。第三区域具有N极，并且第四区域可以具有S极。作为修改的实施方式，第三区域具有S极，并且第四区域可以具有N极。

第一驱动磁体1411可以包括设置在第一区域与第二区域之间的中性部分。第一驱动磁体1411可以包括设置在第三区域与第四区域之间的中性部分。中性部分可以是具有接近中性的极性的部分。中性部分可以是空隙。或者，作为修改的实施方式，中性部分可以设置在第一区域与第三区域之间以及第二区域与第四区域之间。

第一驱动磁体1411的最靠近第二磁体1120的第一表面的区域可以具有用于与第二磁体1120的第一表面产生吸引力的极性。第二磁体1120的第一表面和第一驱动磁体1411的最靠近第二磁体1120的第一表面的第一区域可以彼此产生吸引力。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一者可以包括面向移动部分1200的中央部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有不同极性的第一区域和第二区域。第二磁体1120的第一表面可以设置成与靠近第二驱动磁体1421相比更靠近第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411的第一区域可以设置成比第二区域更靠近第二磁体1120。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一者可以包括面向保持器1210的中央部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面和第二磁体1120的第一表面可以包括具有不同极性的区域。

第一驱动单元1410可以包括第一线圈1412。第一线圈1412可以设置在基板1130上。第一线圈1412可以设置在壳体1110中。第一线圈1412可以在基板1130上设置在与第一驱动磁体1411相对应的位置处。第一线圈1412可以设置在保持器1210下方。第一线圈1412可以与第一驱动磁体1411相互作用。当电流施加至第一线圈1412时，围绕第一线圈1412形成电磁场以与第一驱动磁体1411相互作用。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持器1210相对于第一轴线倾斜。此时，第一轴线可以是x轴。

在本实施方式中，第一方向驱动电流可以施加至第一线圈1412以驱动第一线圈1412。此时，与第一方向驱动电流相反的第二方向驱动电流可以不用于驱动第一线圈1412。也就是说，仅可以向第一线圈1412提供沿反向方向或正向方向中的一者的电流。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1413。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411的磁力。霍尔传感器1413可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1413可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1413可以检测以保持器1210的x轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1414。轭1414可以设置在第一驱动磁体1411与保持器1210之间。轭1414可以形成为对应于第一驱动磁体1411的形状。轭1414可以增加第一驱动磁体1411与第一线圈1412之间的相互作用力。

驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420。第二驱动单元1420可以使移动部分1200相对于固定部分1100绕第二轴线倾斜。第二驱动单元1420可以使保持器1210相对于与移动板1300的第一轴线垂直的第二轴线倾斜。第二驱动单元1420可以使移动部分1200以y轴为中心相对于固定部分1100倾斜。第二驱动单元1420可以包括线圈和磁体。第二驱动单元1420可以通过电磁相互作用来使移动部分1200移动。作为修改的实施方式，第二驱动单元1420可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动单元1420可以包括第二驱动磁体1421。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210中。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210的两个侧表面上。第二驱动磁体1421可以固定至保持器1210。第二驱动磁体1421可以通过粘合剂固定至保持器1210。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210与壳体1110的侧表面之间。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210与壳体1110的侧板之间。第二驱动磁体1421可以与保持器1210一体地移动。第二驱动磁体1421可以使保持器1210倾斜。第二驱动磁体1421可以使保持器1210相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜。第二驱动磁体1421可以设置成面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以设置在与第二线圈1422相对应的位置处。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422相互作用。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括没有极性的中性部分。中性部分可以是空隙。中性部分可以设置在N极与S极之间。中性部分可以设置在对应于第二驱动磁体1421的前侧部的第一部分与对应于第二驱动磁体1421的后侧部的第二部分之间。或者，中性部分可以设置在第二驱动磁体1421的内侧部分与外侧部分之间。

第二驱动磁体1421可以包括第一子磁体1421-1。第一子磁体1421-1可以设置在保持器1210的一个侧部上。第一子磁体1421-1可以设置成面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以设置在与第一子线圈1422-1相对应的位置处。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1相互作用。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第二子磁体1421-2。第二子磁体1421-2可以设置在保持器1210的另一侧上。第二子磁体1421-2可以设置在第一子磁体1421-1的相反侧部处。第二子磁体1421-2可以具有与第一子磁体1421-1相同的尺寸和形状。第二子磁体1421-2可以设置成面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以设置在与第二子线圈1422-2相对应的位置处。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2相互作用。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2电磁相互作用。

第二驱动单元1420可以包括第二线圈1422。第二线圈1422可以设置在基板1130上。第二线圈1422可以设置在壳体1110中。第二线圈1422可以设置在基板1130的第二部分上。第二线圈1422可以设置在保持器1210的两个侧表面上。当电流施加至第二线圈1422时，围绕第二线圈1422形成电磁场，以与第二驱动磁体1421相互作用。第二线圈1422可以包括相对于保持器1210彼此相对设置的两个子线圈1421-1和1421-2。两个子线圈1421-1和1421-2可以彼此电连接。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持器1210相对于垂直于第一轴线的第二轴线倾斜。此时，第二轴线可以是y轴。第一轴线可以是x轴，并且z轴可以是图像传感器3400的光轴。

第二线圈1422可以包括第一子线圈1422-1。第一子线圈1422-1可以设置在基板1130上。第一子线圈1422-1可以设置在壳体1110中。第一子线圈1422-1可以设置在基板1130的第二部分上。第一子线圈1422-1可以设置在保持器1210的侧部上。当电流施加至第一子线圈1422-1时，围绕第一子线圈1422-1形成电磁场以与第一子磁体1421-1相互作用。

第二线圈1422可以包括第二子线圈1422-2。第二子线圈1422-2可以设置在基板1130上。第二子线圈1422-2可以设置在壳体1110中。第二子线圈1422-2可以设置在基板1130的第二部分上。第二子线圈1422-2可以设置在保持器1210的侧部上。当电流施加至第二子线圈1422-2时，围绕第二子线圈1422-2形成电磁场以与第二子磁体1421-2相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括设置在保持器1210的第一侧表面上的第一子磁体1421-1以及设置在保持器1210的第二侧表面上的第二子磁体1421-2。第二线圈1422可以包括设置在基板上并且设置在与第一子磁体1421-1相对应的位置处的第一子线圈1422-1以及设置在基板上并且设置在与第二子磁体1421-2相对应的的位置处的第二子线圈1422-2。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1423。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421的磁力。霍尔传感器1423可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1423可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1423可以检测以保持器1210的y轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1424。轭1424可以设置在第二驱动磁体1421与保持器1210之间。轭1424可以形成为具有与第二驱动磁体1421的形状相对应的形状。轭1424可以增加第二驱动磁体1421与第二线圈1422之间的相互作用力。

反射构件驱动装置1000可以包括阻尼器1500。阻尼器1500可以包括粘合剂材料。阻尼器1500可以具有粘性。阻尼器1500可以设置在固定部分1100与移动部分1200之间。阻尼器1500可以设置在刚性移动器1230与壳体1110之间。阻尼器1500可以连接刚性移动器1230和壳体1110。阻尼器1500可以联接至刚性移动器1230和壳体1110。阻尼器1500可以设置在刚性移动器1230上。阻尼器1500可以与刚性移动器1230联接。阻尼器1500可以联接至刚性移动器1230。刚性移动器1230可以联接至壳体1110。壳体1110和刚性移动器1230可以通过阻尼器1500彼此附接。

阻尼器1500可以设置在壳体1110的第一部分1111的上部部分和下部部分中的至少一者上。阻尼器1500可以连接刚性移动器1230的突出部分1231和壳体1110。阻尼器1500的至少一部分可以设置在壳体1110的位于刚性移动器1230的突出部分1231与壳体1110之间的凹槽1119中。阻尼器1500的至少一部分可以设置在从壳体1110的第一凹槽部分凹入的第二凹槽中。

在本实施方式中，充当阻尼器的凝胶成分的粘结剂可以施加在壳体1110与刚性移动器1230之间。由此，可以通过在保持增益值的同时确保相位裕量来提高致动器的响应性。也就是说，FRA特性可以改进。特别地，以x轴为中心的倾斜的响应特性可以改进。以y轴为中心的倾斜(偏转)也可以增强。

图30和图31是用于解释根据本实施方式的反射构件驱动装置绕x轴倾斜的图。

在本实施方式中，保持器1210在其中电流没有供应至第一驱动单元1410的初始状态下可以设置在壳体1110的上板与下板之间。此时，保持器1210可以与壳体1110的上板接触(参照图30)。

此时，当电流沿第一方向施加至第一线圈1412时，保持器1210可以通过第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁相互作用而以移动板1300的第一突出部1310为中心向下倾斜(参照图31的θ)。

也就是说，电流施加至第一线圈1412使得保持器1210可以相对于壳体1110以x轴为中心向下倾斜。此时，由于反射构件1220也与保持器1210一起倾斜，因此光学路径被改变，使得由陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以抵消。

在本实施方式中，仅沿第一方向的电流可以用于控制第一线圈1412，并且沿与第一方向相反的第一方向的电流不可以使用。由此，可以从根本上阻挡在电流沿第二方向施加至第一线圈1412时可能发生的移动板1300的分离和移除问题。

更详细地，作为比较示例，当第一磁体1240和第二磁体1120的中心设置在与移动板1300的第一突出部1310相同的高度处时，移动部分1200通过电磁力滑动，并且当第一磁体1240与第二磁体1120之间的排斥力以及第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁力不均匀时，移动板1300可以分离和移除。当第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁力大于第一磁体1240与第二磁体1120之间的排斥力时，发生刚性移动器1230移动了与第一磁体1240与第二磁体1120之间的间隙一样大的现象，并且移动板1300可能分离。这可能是霍尔校准动态特性不佳的原因。

在本实施方式中，排斥力的中心轴线和x轴驱动力的中心轴线可以偏离一定距离。由此，反射构件1220可以沿向上的方向机械地移位。此时，向上的方向可以是与重力相反的方向。

在本实施方式中，可以进行代码控制而不是电流控制。在类似于本实施方式的枢转结构中，出于诸如由于重力引起的偏转之类的原因，难以得知打开状态下的初始位置，因此可能需要封闭方法(其中在初始状态下移动部分1200与固定部分1100接触的方法)。在本实施方式中，由于通过封闭方法进行控制，因此可以执行更精确的驱动。此外，在本实施方式中，由移动部分1200到处移动所产生的噪音也可以通过封闭方法最小化。

图32至图34是用于解释根据本实施方式的反射构件驱动装置绕y轴倾斜的视图。

在本实施方式中，在其中电流没有供应至第二驱动单元1420的初始状态下，保持器1210可以设置在壳体1110的两个侧板之间。此时，保持器1210可以处于与壳体1110的所有两个侧板间隔开的状态(参照图32)。

此时，当电流沿第一方向施加至第二线圈1422时，保持器1210由于第二线圈1422与第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用可以以移动板1300的第二突出部1320为中心向一侧倾斜(参照图33的a)。

同时，当电流沿与第一方向相反的第二方向施加至第二线圈1422时，保持器1210由于第二线圈1422与第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用可以以移动板1300的第二突出部1320为中心向另一侧倾斜(参照图34的b)。

也就是说，电流沿两个方向选择性地施加至第二线圈1422，使得保持器1210可以相对于壳体1110以y轴为中心沿左右方向倾斜。此时，由于反射构件1220也与保持器1210一起倾斜，因此光学路径被改变，使得由陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以抵消。因此，在本实施方式中，可以执行针对x轴倾斜和y轴倾斜、即2轴倾斜的手抖校正。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的透镜驱动装置进行描述。

图35是根据本实施方式的透镜驱动装置的立体图；图36是其中省略了根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的立体图；图37是如从另一方向观察的处于图36中所图示的状态的透镜驱动装置的立体图；图38是根据本实施方式的其中省略了透镜驱动装置的一些构型的立体图；图39是根据本实施方式的其中在透镜驱动装置中省略了诸如基板和线圈之类的构型的状态的立体图；图40是其中在图39中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜和相关部件的状态的立体图；图41是根据本实施方式的透镜驱动装置的一部分的立体图和部分放大图；图42是用于解释根据本实施方式的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图；图43是图示了其中在图39中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了第二壳体的状态的立体图；图44是其中从图43中所图示的状态的透镜驱动装置中省略了导引轨道的状态的立体图；图45是根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的放大图；图46是根据本实施方式的透镜驱动装置的第一移动部分和第二移动部分及其相关构型的立体图；图47是根据本实施方式的透镜驱动装置的第二移动部分和相关构型的立体图；图48是根据本实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；图49是根据本实施方式的透镜驱动装置的第二壳体的立体图；图50和图51是根据本实施方式的透镜驱动装置的一些构型的分解立体图；并且图52是根据本实施方式的透镜驱动装置的横截面图。

透镜驱动装置2000可以执行变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行连续变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行自动对焦(AF)功能。透镜驱动装置2000可以使透镜移动。透镜驱动装置2000可以使透镜沿着光轴移动。透镜驱动装置2000可以使以多个组形成的透镜按组移动。透镜驱动装置2000可以使第二组透镜移动。透镜驱动装置2000可以使第三组透镜移动。透镜驱动装置2000可以是透镜致动器。透镜驱动装置2000可以是AF致动器。透镜驱动装置2000可以是变焦致动器。透镜驱动装置2000可以包括音圈马达(VCM)。

透镜驱动装置2000可以包括透镜。或者，透镜可以描述为相机装置10的一个构型，而不是透镜驱动装置2000的一个构型。透镜可以设置在由反射构件1220和反射构件驱动装置1000的图像传感器3400形成的光学路径中。透镜可以包括多个透镜。多个透镜可以形成多个组。透镜可以形成三个组。透镜可以包括第一透镜组至第三透镜组。第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组可以依次设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第一透镜组可以包括第一透镜2120。第二透镜组可以包括第二透镜2220。第三透镜组可以包括第三透镜2320。

透镜驱动装置2000可以包括固定部分2100。固定部分2100可以是在第一移动部分2200和第二移动部分2300移动时相对固定的部分。

透镜驱动装置2000可以包括壳体2110。固定部分2100可以包括壳体2110。壳体2110可以设置在第一保持器2210和第二保持器2310的外部。壳体2110可以容纳第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分。壳体2110可以包括前板、后板和多个连接板。此时，前板可以称为上板，后板可以称为下板，并且连接板可以称为侧板。

壳体2110可以包括第一壳体2110-1。第一壳体2110-1可以是覆盖件。第一壳体2110-1可以形成壳体2110的前板。第一壳体2110-1可以联接至第一透镜2120。第一壳体2110-1可以是覆盖件。第一壳体2110-1可以联接至反射构件驱动装置1000。第一透镜2120可以固定至第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括第二壳体2110-2。第二壳体2110-2可以是外壳。第二壳体2110-2可以形成壳体2110的后板和连接板。第二壳体2110-2可以向前敞开。第一壳体2110-1可以联接至第二壳体2110-2的前部。在第一壳体2110-1与第二壳体2110-2之间可以设置有导引轨道2130的一部分。

壳体2110可以包括第一凹槽2111。第一凹槽2111可以联接至反射构件驱动装置1000的壳体1110的突出部分1116。第一凹槽2111可以形成为与反射构件驱动装置1000的突出部分1116相对应的形状。在第一凹槽2111中可以设置有用于将反射构件驱动装置1000联接至透镜驱动装置2000的粘合剂。

壳体2110可以包括第二凹槽2112。第二凹槽2112可以联接至反射构件驱动装置1000的壳体1110的突出部1117。反射构件驱动装置1000的突出部1117可以插入到第二凹槽2112中。第二凹槽2112可以形成为与反射构件驱动装置1000的突出部1117相对应的形状。在第二凹槽2112中可以设置有用于将反射构件驱动装置1000联接至透镜驱动装置2000的粘合剂。

壳体2110可以包括第一孔2113。第一孔2113可以使第一保持器2210的突出部2211和第二保持器2310的突出部2311暴露。第一孔2113可以形成在壳体2110的连接板中。在制造测试步骤中，通过检查通过第一孔2113暴露的第一保持器2210的突出部2211和第二保持器2310的突出部2311，可以检查透镜驱动装置2000是否正常操作。

壳体2110可以包括板2113-1。板2113-1可以覆盖第一孔2113。板2113-1设置在第一孔2113中，并且可以封闭第一孔2113。

壳体2110可以包括第二孔2114。第二孔2114可以是线圈容纳孔，在该线圈容纳孔中设置有第一线圈2412和第二线圈2422。第一线圈2412和第二线圈2422可以设置在第二孔2114中。第二孔2114可以形成为大于第一线圈2412和第二线圈2422。

壳体2110可以包括突出部2115。突出部2115可以形成在第二壳体2110-2中。突出部2115可以形成为两级突出部。突出部2115可以联接至导引轨道2130。突出部2115可以联接至第一壳体2110-1。导引轨道2130可以联接至突出部2115的具有大直径的部分，并且第一壳体2110-1可以联接至突出部2115的具有小直径的部分。

突出部2115可以包括第一突出部2115-1。第一突出部2115-1可以包括具有第一直径D2的第一部分2115a以及从第一部分2115a突出并且具有第二直径D1的第二部分2115b。突出部2115可以包括第二突出部2115-2。第二突出部2115-2可以包括具有第三直径D3的第三部分以及从第三部分突出并且具有第四直径D4的第四部分。此时，第四直径D4可以小于第二直径D1。由此，第一突出部2115-1与第二突出部2115-2相比可以更紧密地联接至第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括导引突出部2116。导引突出部2116可以形成在壳体2110的内表面上。导引突出部2116可以形成为与第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分的形状相对应的形状。由此，导引突出部2116可以对第一保持器2210和第二保持器2310沿光轴方向的运动进行导引。此时，光轴方向可以是垂直于x轴和y轴的z轴方向。导引突出部2116可以沿光轴方向设置。导引突出部2116可以沿光轴方向延伸。

壳体2110可以包括凹槽2117。凹槽2117可以形成在第一壳体2110-1中。第一壳体2110-1的凹槽2117可以联接至第二壳体2110-2的突出部2115。

壳体2110可以包括突出部2118。突出部2118可以联接至基板2140。突出部2118可以插入到基板2140的凹槽中。突出部2118可以形成为具有用以配装到基板2140的凹槽中的相应的尺寸和形状。

壳体2110可以包括排气孔2119。排气孔2119可以形成在壳体2110的后板中。排气孔2119可以在壳体2110与白玻璃2600之间形成间隙。空气可以流动到壳体2110与白玻璃2600之间的间隙中。在粘合剂的固化过程期间产生的气体可以通过排气孔2119逸出。

透镜驱动装置2000可以包括第一透镜2120。或者，第一透镜2120可以描述为相机装置10的一个构型，而不是透镜驱动装置2000的一个构型。固定部分2100可以包括第一透镜2120。第一透镜2120可以设置在光轴上。第一透镜2120可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第一透镜2120可以设置在反射构件1220与第二透镜2220之间。第一透镜2120可以设置在第一壳体2110-1中。第一透镜2120可以固定至第一壳体2110-1。第一透镜2120即使在第二透镜2220和第三透镜2320正在移动时也可以保持固定状态。

第一透镜2120可以是第一透镜组。第一透镜2120可以包括多个透镜。第一透镜2120可以包括三个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括导引轨道2130。固定部分2100可以包括导引轨道2130。导引轨道2130可以联接至固定部分2100。导引轨道2130可以联接在第一壳体2110-1与第二壳体2110-2之间。导引轨道2130可以联接至第二壳体2110-2的突出部2115。导引轨道2130可以导引第一保持器2210和第二保持器2310的运动。导引轨道2130可以导引第一保持器2210和第二保持器2310沿光轴方向移动。导引轨道2130可以包括沿光轴方向设置的轨道。导引轨道2130可以包括沿光轴方向延伸的轨道。导引轨道2130可以包括形成为使得球状体2500滚动的轨道。

透镜驱动装置2000可以包括基板2140。固定部分2100可以包括基板2140。基板2140可以设置在固定部分2100中。基板2140可以设置在壳体2110的两个侧表面上。基板2140可以是FPCB。第一线圈2412和第二线圈2422可以设置在基板2140上。

基板2140可以包括第一区域2140-1。第一区域2140-1可以形成在基板2140的端部处。在第一区域2140-1中可以设置有端子。基板2140可以包括第二区域2140-2。基板2140的第一区域2140-1可以相对于第二区域2140-2向内弯折。由此，印刷电路板3300的尺寸可以最小化，同时确保了用于将板2140的端子和印刷电路板3300连接的焊接装置的区域。第一区域2140-1可以与第二区域2140-2形成钝角。

基板2140可以包括第一基板2141。第一基板2141可以设置在壳体2110的一个侧部处。第一线圈2412可以设置在第一基板2141上。在第一基板2141上可以设置有第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414。

基板2140可以包括第二基板2142。第二基板2142可以设置在壳体2110的另一个侧部处。第二基板2142可以设置在第一基板2141的相对侧部处。第二线圈2422可以设置在第二基板2142上。在第二基板2142上可以设置有第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424。

透镜驱动装置2000可以包括悬架(SUS)2145。悬架2145可以设置在基板2140上。悬架2145可以加强基板2140的强度。悬架2145可以使由基板2140产生的热消散。

透镜驱动装置2000可以包括EEPROM 2150。EEPROM 2150可以电连接至第一线圈2412和第二线圈2422。在制造阶段，在将透镜驱动装置2000连接至驱动器IC 3900之前，EEPROM 2150可以用于控制施加至第一线圈2412和第二线圈2422的电流。也就是说，EEPROM2150可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常操作。EEPROM 2150可以设置在基板2140的内表面上。

透镜驱动装置2000可以包括第一移动部分2200。第一移动部分2200可以相对于固定部分2100移动。第一移动部分2200的至少一部分可以设置在固定部分2100与第二移动部分2300之间。第一移动部分2200可以在固定部分2100与第二移动部分2300之间移动。

透镜驱动装置2000可以包括第一保持器2210。第一移动部分2200可以包括第一保持器2210。第一保持器2210可以设置在壳体2110的内部。第一保持器2210可以相对于壳体2110移动。第一保持器2210的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第一保持器2210可以与壳体2110接触。第一保持器2210在移动时可以与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第一保持器2210可以与壳体2110接触。

第一保持器2210可以包括突出部2211。突出部2211可以是测试突出部。突出部2211可以形成在第一保持器2210的外表面上。突出部2211可以从第一保持器2210突出。突出部2211可以通过壳体2110的第一孔2113从外部看到。突出部2211可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常操作。突出部2211可以包括平坦表面2211-1和倾斜表面2211-2。

第一保持器2210可以包括轨道凹槽2212。球状体2500可以设置在轨道凹槽2212中。在轨道凹槽2212中，球状体2500可以通过滚动移动。轨道凹槽2212和球状体2500可以在两个点处接触。轨道凹槽2212可以沿光轴方向设置。轨道凹槽2212可以沿光轴方向延伸。

轨道凹槽2212可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括第一轨道凹槽至第四轨道凹槽。一个或更多个球状体2500可以设置在多个轨道凹槽2212中的每个轨道凹槽中。

第一保持器2210可以包括突出部2213。突出部2213可以形成在第一保持器2210的面向第一壳体2110-1的表面上。第一保持器2210可以包括面向第一壳体2110-1的第一表面以及形成在第一表面上并且与第一壳体2110-1接触的多个突出部2213。当第一保持器2210沿越来越靠近第一壳体2110-1的方向移动时，突出部2213可以与第一壳体2110-1接触。此时，当突出部2213形成时，与省略突出部2213的情况相比，可以减小第一保持器2210与第一壳体2110-1之间的接触面积。由此，由于第一保持器2210与第一壳体2110-1之间的接触而产生的震动和噪音可以最小化。

透镜驱动装置2000可以包括第二透镜2220。或者，第二透镜2220可以描述为相机装置10的一个构型，而不是透镜驱动装置2000的一个构型。第一移动部分2200可以包括第二透镜2220。第二透镜2220可以设置在光轴上。第二透镜2220可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第二透镜2220可以设置在第一透镜2120与第三透镜2320之间。第二透镜2220可以设置在第一保持器2210中。第二透镜2220可以联接至第一保持器2210。第二透镜2220可以固定至第一保持器2210。第二透镜2220可以相对于第一透镜2120移动。第二透镜2220可以与第三透镜2320分开移动。

第二透镜2220可以是第二透镜组。第二透镜2220可以包括多个透镜。第二透镜2220可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括第二移动部分2300。第二移动部分2300可以相对于固定部分2100移动。第二移动部分2300可以与第一移动部分2200分开移动。第二移动部分2300可以设置在第一移动部分2200的后侧处。第二移动部分2300可以沿越来越靠近和远离第一移动部分2200的方向移动。

透镜驱动装置2000可以包括第二保持器2310。第二移动部分2300可以包括第二保持器2310。第二保持器2310可以设置在壳体2110的内部。第二保持器2310可以相对于壳体2110移动。第二保持器2310的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310在移动时可以与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210间隔开。第二保持器2310在移动时可以与第一保持器2210接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。

第二保持器2310可以包括突出部2311。突出部2311可以是测试突出部。突出部2311可以形成在第二保持器2310的外表面上。突出部2311可以从第二保持器2310突出。突出部2311可以通过壳体2110的第一孔2113从外部看到。突出部2311可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常操作。突出部2311可以包括平坦表面2311-1和倾斜表面2311-2。

第二保持器2310可以包括轨道凹槽2312。球状体2500可以设置在轨道凹槽2312中。在轨道凹槽2312中，球状体2500可以通过滚动移动。轨道凹槽2312和球状体2500可以在两个点处接触。轨道凹槽2312可以沿光轴方向设置。轨道凹槽2312可以沿光轴方向延伸。

轨道凹槽2312可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括第一轨道凹槽至第四轨道凹槽。一个或更多个球状体2500可以设置在多个轨道凹槽2312中的每个轨道凹槽中。

第二保持器2310可以包括突出部2313。突出部2313可以形成在第二保持器2310的面向第一保持器2210的表面上。第二保持器2310可以包括面向第一保持器2210的第二表面以及形成在第二表面上并且与第二保持器2310接触的多个突出部2313。当第二保持器2310沿越来越靠近第一保持器2210的方向移动时，突出部2313可以与第一保持器2210接触。此时，当突出部2313形成时，与省略突出部2313的情况相比，可以减小第二保持器2310与第一保持器2210之间的接触面积。由此，由于第二保持器2310与第一保持器2210之间的接触而产生的撞击和噪音可以最小化。

透镜驱动装置2000可以包括第三透镜2320。或者，第三透镜2320可以描述为相机装置10的一个构型，而不是透镜驱动装置2000的一个构型。第二移动部分2300可以包括第三透镜2320。第三透镜2320可以设置在光轴上。第三透镜2320可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第三透镜2320可以设置在第二透镜2220与图像传感器3400之间。第三透镜2320可以设置在第二保持器2310中。第三透镜2320可以联接至第二保持器2310。第三透镜2320可以固定至第二保持器2310。第三透镜2320可以相对于第一透镜2120移动。第三透镜2320可以与第二透镜2220分开移动。

第三透镜2320可以是第三透镜组。第三透镜2320可以包括多个透镜。第三透镜2320可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括驱动单元2400。驱动单元2400可以使多个透镜中的至少一些透镜移动。驱动单元2400可以使第一移动部分2200和第二移动部分2300相对于固定部分2100移动。驱动单元2400可以包括线圈和磁体。驱动单元2400可以通过电磁相互作用使第一移动部分2200和第二移动部分2300移动。在修改的实施方式中，驱动单元2400可以包括形状记忆合金。

驱动单元2400可以包括第一驱动单元2410。第一驱动单元2410可以使第一移动部分2200相对于固定部分2100移动。第一驱动单元2410可以使第一移动部分2200相对于第二移动部分2300移动。第一驱动单元2410可以用于驱动变焦功能。或者，第一驱动单元2410可以用于驱动自动对焦功能。

第一驱动单元2410可以包括第一驱动磁体2411。第一驱动磁体2411可以设置在第一移动部分2200中。第一驱动磁体2411可以设置在第一保持器2210中。第一驱动磁体2411可以设置在第一保持器2210的侧表面上。第一驱动磁体2411可以联接至第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以固定至第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以通过粘合剂固定至第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以与第一保持器2210一体地移动。第一驱动磁体2411可以设置成面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以设置在与第一线圈2412相对应的位置处。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412相互作用。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412电磁相互作用。

第一驱动磁体2411可以包括第一磁体部分2411-1。第一磁体部分2411-1可以具有第一极性。第一驱动磁体2411可以包括第二磁体部分2411-2。第二磁体部分2411-2可以具有与第一极性不同的第二极性。此时，第一极性可以是N极，并且第二极性可以是S极。相反，第一极性可以是S极，并且第二极性可以是N极。

第一驱动磁体2411可以包括中性部分2411-3。中性部分2411-3可以设置在第一磁体部分2411-1与第二磁体部分2411-2之间。中性部分2411-3可以具有中性极性。中性部分2411-3可以是未被磁化的部分。

第一驱动单元2410可以包括第一线圈2412。第一线圈2412可以设置在基板2140上。第一线圈2412可以设置在第一基板2141上。第一线圈2412可以设置在壳体2110中。第一线圈2412可以设置在第一保持器2210的外侧部处。当电流施加至第一线圈2412时，围绕第一线圈2412形成电磁场，以与第一驱动磁体2411相互作用。

作为修改的实施方式，第一线圈2412可以设置在第一保持器2210上，并且第一驱动磁体2411可以设置在壳体2110中。

第一线圈2412可以形成为环形状。第一线圈2412可以形成为方形环或圆形环。即使当第一线圈2412形成为矩形环形状时，拐角部分也可以形成为弯曲的。第一线圈2412可以包括其间具有间隙G1的第一部分2412-1和第二部分2412-2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以设置在第一线圈2412的间隙G1中。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第一驱动磁体2411。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以彼此间隔开。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以间隔开以在第一霍尔传感器2413与第二霍尔传感器2414之间形成间隙G2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411的磁力。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一保持器2210的位置。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第二透镜2220的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2415。轭2415可以设置在第一驱动磁体2411与第一保持器2210之间。轭2415可以设置在第一驱动磁体2411与第一移动部分2200之间。轭2415可以形成为与第一驱动磁体2411相对应的形状。轭2415可以增加第一驱动磁体2411与第一线圈2412之间的相互作用力。

轭2415可以包括延伸部分2415-1。延伸部分2415-1可以围绕第一驱动磁体2411的前侧表面和后侧表面。轭2415可以包括凹槽2415-2。凹槽2415-2可以形成在轭2415的本体部分的中央部分中。

驱动单元2400可以包括第二驱动单元2420。第二驱动单元2420可以使第二移动部分2300相对于固定部分2100移动。第二驱动单元2420可以使第二移动部分2300相对于第一移动部分2200移动。第二驱动单元2420可以用于驱动自动对焦功能。或者，第二驱动单元2420可以用于驱动变焦功能。

第二驱动单元2420可以包括第二驱动磁体2421。第二驱动磁体2421可以设置在第二移动部分2300中。第二驱动磁体2421可以设置在第二保持器2310中。第二驱动磁体2421可以设置在第二保持器2310的侧表面上。第二驱动磁体2421可以联接至第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以固定至第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以通过粘合剂固定至第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以与第二保持器2310一体地移动。第二驱动磁体2421可以设置成面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以设置在与第二线圈2422相对应的位置处。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422相互作用。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422电磁相互作用。

第二驱动单元2420可以包括第二线圈2422。第二线圈2422可以设置在基板2140上。第二线圈2422可以设置在第二基板2142上。第二线圈24222可以设置在壳体2110中。第二线圈2422可以设置在第二保持器2310的外部。当电流施加至第二线圈2422时，围绕第二线圈2422形成电磁场，以与第二驱动磁体2421相互作用。

作为修改的实施方式，第二线圈2422可以设置在第二保持器2310上，并且第二驱动磁体2421可以设置在壳体2110上。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第二驱动磁体2421。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以彼此间隔开。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以间隔开，以在第三霍尔传感器2423与第四霍尔传感器2424之间形成间隙G2。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421的磁力。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二保持器2310的位置。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第三透镜2320的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2425。轭2425可以设置在第二驱动磁体2421与第二保持器2310之间。轭2425可以形成为具有与第二驱动磁体2421的形状相对应的形状。轭2425可以增加第二驱动磁体2421与第二线圈2422之间的相互作用力。

透镜驱动装置2000可以包括第一轭2430。第一轭2430可以设置成使得吸引力作用在第一轭2430与第一驱动磁体2411之间。第一轭2430可以设置在壳体2110中。第一轭2430可以设置在基板2140上。第一轭2430可以设置在第一基板2141上。第一保持器2210可以通过第一驱动磁体2411与第一轭2430之间的吸引力将球状体2500朝向导引轨道2130按压。也就是说，球状体2500可以保持在第一保持器2210与导引轨道2130之间，而不会被第一驱动磁体2411与第一轭2430之间的吸引力分离和移除。

透镜驱动装置2000可以包括第二轭2440。第二轭2440可以是磁性材料。第二轭2440可以设置成使得吸引力作用在第二轭2440与第二驱动磁体2421之间。第二轭2440可以设置在壳体2110中。第二轭2440可以设置在基板2140上。第二轭2440可以设置在第二基板2142上。第二保持器2310可以通过第二驱动磁体2421与第二轭2440之间的吸引力将球状体2500朝向导引轨道2130按压。也就是说，球状体2500可以保持在第二保持器2310与导引轨道2130之间，而不会被第二驱动磁体2421与第二轭2440之间的吸引力分离和移除。

透镜驱动装置2000可以包括球状体2500。球状体2500可以导引第一保持器2210的运动。球状体2500可以设置在导引轨道2130与移动部分2200和2300之间。球状体2500可以设置在第一保持器2210与导引轨道2130之间。球状体2500可以导引第二保持器2310的运动。球状体2500可以设置在第二保持器2310与导引轨道2130之间。球状体2500可以形成为球形形状。球状体2500可以在第一保持器2210的轨道凹槽2212和导引轨道2130的轨道2133上滚动。球状体2500可以在第一保持器2210的轨道凹槽2212与导引轨道2130的轨道2133之间沿光轴方向移动。球状体2500可以在第二保持器2310的轨道凹槽2312和导引轨道2130的轨道2133上滚动。球状体2500可以在第二保持器2310的轨道凹槽2312与导引轨道2130的轨道2133之间沿光轴方向移动。球状体2500可以包括多个球状体。可以设置总共八个球状体2500，四个在第一保持器2210中并且四个在第二保持器2310中。

透镜驱动装置2000可以包括白玻璃2600。白玻璃2600可以设置在壳体2110中。白玻璃2600可以封闭壳体2110的后开口。白玻璃2600可以形成为透明的以允许光穿过该白玻璃2600。

透镜驱动装置2000可以包括泡棉2700。泡棉2700可以是减震构件。泡棉2700可以使由第一保持器2210和第二保持器2310的运动产生的震动和噪音最小化。泡棉2700可以设置在第一保持器2210与壳体2110碰撞的部分处。泡棉2700可以设置在第二保持器2310与壳体2110碰撞的部分处。

图53至图55是用于解释根据本实施方式的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现方式的图。

在本实施方式中，第一透镜2120、第二透镜2220和第三透镜2320在其中电流没有被供应至驱动单元2400的初始状态下可以设置为与光轴OA对准的状态(参照图53)。

此时，当电流施加至第一线圈2412时，第二透镜2220可以由于第一线圈2412与第一驱动磁体2411之间的电磁相互作用沿着光轴OA移动(参照图54中的a)。当第二透镜2220移动而第一透镜2120固定时，可以执行变焦功能。当电流沿第一方向施加至第一线圈2412时，第二透镜2220可以沿越来越靠近第一透镜2120的方向移动。当电流沿与第一方向相反的第二方向施加至第一线圈2412时，第二透镜2220可以沿远离第一透镜2120的方向移动。

同时，当电流施加至第二线圈2422时，第三透镜2320可以由于第二线圈2422与第二驱动磁体2421之间的电磁相互作用沿着光轴OA移动(参照图55中的b)。自动对焦(AF)功能可以通过第三透镜2320相对于第一透镜2120和第二透镜2220的相对运动来执行。当电流沿第一方向施加至第二线圈2422时，第三透镜2320可以沿越来越靠近第一透镜2120的方向移动，并且当电流沿与第一方向相反的第二方向施加至第二线圈2422时，第三透镜2320可以沿远离第一透镜2120的方向移动。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的相机装置进行描述。

图1是根据本实施方式的相机装置的立体图；图2是根据本实施方式的相机装置的仰视立体图；图3是根据本实施方式的相机装置的平面图；

图4是沿着图3的线A-A截取的横截面图；图5是沿着图3的线B-B截取的横截面图；图6是沿着图3的线C-C截取的横截面图；图7是根据本实施方式的相机装置的分解立体图；图8是根据本实施方式的其中从相机装置中省略了覆盖构件的立体图；图56是根据本实施方式的相机装置的局部构型的立体图；并且图57是根据本实施方式的相机装置的图像传感器、滤光器和相关构型的分解立体图。

相机装置10可以包括覆盖构件3100。覆盖构件3100可以是“覆盖罐”或“屏蔽罐”。覆盖构件3100可以设置成覆盖反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。覆盖构件3100可以设置在反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000的外侧。覆盖构件3100可以围绕反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。覆盖构件3100可以容纳反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。覆盖构件3100可以由金属材料形成。覆盖构件3100可以阻挡电磁干扰(EMI)。

覆盖构件3100可以包括上板3110。上板3110可以包括开口或孔。光可以通过上板3110的开口或孔入射。上板3110中的开口或孔可以形成在与反射构件1220相对应的位置处。

覆盖构件3100可以包括侧板3120。侧板3120可以包括多个侧板。侧板3120可以包括四个侧板。侧板3120可以包括第一侧板至第四侧板。侧板3120可以包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板以及彼此相对设置的第三侧板和第四侧板。

相机装置10可以包括印刷电路板3300(PCB)。印刷电路板3300可以是板或电路板。在印刷电路板3300上可以设置有传感器基部3500。印刷电路板3300可以电连接至反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。印刷电路板3300可以设置有各种电路、元件、控制单元等，以将形成在图像传感器3400上的图像转换成电信号并且将其传送至外部装置。

印刷电路板3300可以包括标记单元3310。标记单元3310可以设置在印刷电路板3300的后表面上。

相机装置10可以包括悬架(SUS)3320。悬架3320可以设置在印刷电路板3300的后表面上。悬架3320可以加强印刷电路板3300的强度。悬架3320可以散发印刷电路板3300中产生的热。

相机装置10可以包括图像传感器3400。图像传感器3400可以设置在印刷电路板3300上。穿过透镜和滤光器3600的光可以入射至图像传感器3400以形成图像。图像传感器3400可以电连接至印刷电路板3300。例如，图像传感器3400可以通过表面安装技术(SMT)联接至印刷电路板3300。作为另一示例，图像传感器3400可以通过倒装芯片技术联接至印刷电路板3300。图像传感器3400可以设置成使得透镜和光轴重合。图像传感器3400的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器3400可以将照射至图像传感器3400的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器3400可以包括电荷联接装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一者或更多者。

相机装置10可以包括传感器基部3500。传感器基部3500可以设置在印刷电路板3300上。滤光器3600可以设置在传感器基部3500上。在传感器基部3500的设置有滤光器3600的部分中可以形成有开口，使得穿过滤光器3600的光可以入射在图像传感器3400上。

相机装置10可以包括滤光器3600。滤光器3600可以用于阻挡穿过透镜的光中的特定频带的光入射在图像传感器3400上。滤光器3600可以设置在透镜与图像传感器3400之间。滤光器3600可以设置在传感器基部3500上。滤光器3600可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射在图像传感器3400上。

相机装置10可以包括基板3700。基板3700可以连接至印刷电路板3300。基板3700可以从印刷电路板3300延伸。基板3700可以包括电连接至反射构件驱动装置1000的端子。基板3700可以包括向外延伸的延伸部分。

相机装置10可以包括连接器3710。连接器3710可以设置在板3700上。连接器3710可以设置在板3700的延伸部分的下表面上。连接器3710可以连接至例如智能电话的供电单元。

相机装置10可以包括温度传感器3800。温度传感器3800可以检测温度。由温度传感器3800检测的温度可以用于更精确地控制手抖校正功能、自动对焦功能和变焦功能中的任何一个或更多个功能。

相机装置10可以包括驱动器IC 3900。驱动器IC 3900可以电连接至透镜驱动装置2000。驱动器IC 3900可以描述为透镜驱动装置2000的一个构型。驱动器IC 3900可以电连接至透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422。驱动器IC 3900可以将电流供应至透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422。驱动器IC 3900可以对施加至透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422中的每一者的电压或电流中的至少一者进行控制。驱动器IC 3900可以电连接至霍尔传感器2413、2414、2423和2424。驱动器IC 3900可以通过由霍尔传感器2413、2414、2423和2424检测到的第二透镜2220和第三透镜2320的位置而对施加至第一线圈2412和第二线圈2422的电压和电流执行反馈控制。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的光学装置进行描述。

图58是根据本实施方式的光学装置的前侧的立体图；并且图59是根据本实施方式的光学装置的后表面的立体图。

光学装置1可以包括手持电话、移动电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能板、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航中的任何一者或更多者。光学装置1可以包括用于拍摄图像或照片的任何装置。

光学装置1可以包括主体20。光学装置1可以包括相机装置10。相机装置10可以设置在主体20中。相机装置10可以拍摄对象。光学装置1可以包括显示器30。显示器30可以设置在主体20上。显示器30可以输出由相机装置10拍摄的视频和图像中的任何一者或更多者。显示器30可以设置在主体20的第一表面上。相机装置10可以设置在主体20的第一表面以及与第一表面相反的第二表面中的任何一者或更多者上。

根据本实施方式的相机装置10可以是折叠式相机模块。折叠式相机模块可以具有15度至40度的视角。折叠式相机模块可以具有18mm至20mm或更长的焦距。折叠式相机模块可以用作光学装置1的后部相机。在光学装置1的后表面上可以设置有具有70度至80度的视角的主相机。此时，在主相机旁边可以设置有折叠式相机。也就是说，根据本实施方式的相机装置10可以应用于光学装置1的多个后部相机中的任何一个或更多个后部相机。根据本实施方式的相机装置10可以应用于光学装置1的后部相机比如两个、三个、四个或更多个后部相机中的一个相机。

同时，根据本实施方式的相机装置10可以设置在光学装置1的前表面上。然而，当光学装置1的前部相机是一个时，可以应用广角相机。当光学装置1中存在两个或更多个前部相机时，前部相机中的一个前部相机可以是如本实施方式中的套叠伸缩相机。然而，由于焦距比后部套叠伸缩相机的焦距短，因此可以应用不包括反射构件的普通相机模块而不是折叠式相机模块。

尽管上面已经参照附图对本发明的实施方式进行了描述，但是本发明所属领域的普通技术人员将理解的是，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。因此，应当理解的是，上面所描述的实施方式在所有方面都是说明性的，而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种致动器装置，包括：

保持器；

反射构件，所述反射构件设置在所述保持器上；

刚性移动器，所述刚性移动器联接至所述保持器；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述刚性移动器上；

第二磁体，所述第二磁体配置成与所述第一磁体产生排斥力；以及

第一驱动磁体，所述第一驱动磁体配置成使所述保持器倾斜，

其中，所述第一驱动磁体包括朝向所述反射构件的方向上的第一表面，

其中，所述第二磁体包括朝向所述反射构件的方向上的第一表面，

其中，所述第一驱动磁体的所述第一表面包括与所述第二磁体最邻近的第一区域，并且

其中，所述第一驱动磁体的所述第一区域具有与所述第二磁体的所述第一表面的极性不同的极性。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一驱动磁体的所述第一表面包括第二区域，所述第二区域具有与所述第一区域的极性不同的极性。

3.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，所述第一驱动磁体包括与所述第一驱动磁体的所述第一表面相反的第二表面，并且

其中，所述第一驱动磁体的所述第二表面包括第三区域和第四区域，所述第三区域具有与所述第一区域的极性不同的极性，所述第四区域具有与所述第二区域的极性不同的极性。

4.根据权利要求1所述的致动器装置，包括：

壳体；以及

移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间，

其中，所述第二磁体设置在所述壳体上。

5.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一磁体的尺寸不同于所述第二磁体的尺寸。

6.根据权利要求4所述的致动器装置，其中，所述第一磁体的中心轴线设置成与所述移动板的中心轴线相对于第一光轴偏心。

7.根据权利要求4所述的致动器装置，其中，所述刚性移动器包括通过阻尼器联接至所述壳体的突出部分。

8.根据权利要求3所述的致动器装置，其中，所述第一驱动磁体包括设置在所述第一区域与所述第二区域之间的中性部分。

9.根据权利要求3所述的致动器装置，包括与所述第一驱动磁体相互作用的第一线圈，

其中，所述第一驱动磁体的所述第二表面面向所述第一线圈。

10.一种致动器装置，包括：

固定部分；

移动部分，所述移动部分构造成相对于所述固定部分移动；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述移动部分上；

第二磁体，所述第二磁体配置成与所述第一磁体产生排斥力；以及

第一驱动磁体，所述第一驱动磁体配置成使所述移动部分倾斜，

其中，所述第二磁体包括与面向所述第一磁体的表面相反的第一表面，并且

其中，所述第一驱动磁体的与所述第二磁体的所述第一表面最邻近的区域具有配置成与所述第二磁体的所述第一表面产生吸引力的极性。