CN117038209A - 一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，包括底板，且底板的左侧外部安装有电机，并且电机的输出端一体式安装有套杆；还包括：所述套杆的外侧套设连接有分线盘，且分线盘上等角度贯穿开设有用于梳理导线的线槽；所述底板的顶部右侧安装有固定架，且固定架的前侧对称轴承连接有压辊，并且压辊的外部前后侧对称贴合设置有限位框。该带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，可以根据需要对输送的电线电缆张紧力调节，避免发生跳线的现象，且能够调节导线切入角度，通过压辊能对绞线后的电线电缆进行矫直处理，而且可以根据需要调节压辊的间距，同时压辊上设置有限位机构，从而可以防止矫直压制时绞线发生偏移而影响加工质量。

Description

一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置

技术领域

本发明涉及绞线机技术领域，具体为一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置。

背景技术

绞线是以绞合单线绕绞线轴等角速度旋转和绞线匀速前进运动实现的，常用的有铜、铝两种，铜、铝线可以绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯，而绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等，其中笼式绞线机主要通过主传动轴将扭矩传递至分线盘上，通过分线盘带动不同的导线进行绞制；

在公开号为CN111681837B公开的一种带有安全防护机构的笼式绞线机，将若干绕有原料线的线筒安装在线筒安装座上，然后将一部分线筒上的线通过内层绞线引导轮引导至绞线引导盘的另一面；通过外层绞线引导线轮引导另一部分线至绞线引导盘的另一面，通过第二驱动电机驱动尾部安装盘与绞线引导盘转动，再对若干根原料线的铰接位置进行调整，使处于内圈的，由内层绞线引导轮引导的线首先绞线成型，当第一环形齿轮盘转动时，会同时驱动所有传动驱动齿轮转动，再通过传动驱动齿轮驱动外层绞线引导线轮以同样的速率同时远离或靠近绞线引导盘的圆心；由于若干内层绞线引导轮与若干外层绞线引导线轮均能以相同的速率运动，从而提升多层绞线的质量；

在公开号为CN214934878U公开的一种全自动绞线绕线一体机，可以将五股单线经由绞线装置合成一条绞线，对于绞线的加工速度相比老式绞线机更为快速，而且由于所有的单线在旋转孔一端相绞，且在绞合的过程中五股单线借用单线孔可以均匀的互相交缠，进而提高绞线成品的质量，而且可以连贯的生产交替缠绕的绞线，速度快，效率高，生产出的绞线可以在绕线杆上进行收拢，而且绞线经过聚拢环，通过启动电机控制移动块在移动板上来回移动，进而使得绞线可以均匀的缠绕在绕线杆上，不会出现绞线在某个地方过多的缠绕导致绞线散乱，从而达到收拢绞线的目的；

但是，上述方案在使用的过程中还存在以下问题：在使用的过程中，电缆电线通过分线盘后，经过旋转进行绞线构成一根电缆电线，而电线电缆在进行输送绞线时，分线盘的位置固定，电线电缆输送过程中的张紧度也不便于进行调节，由于导线均从绞笼盘上放线，主传动轴转动时将产生震动影响分线盘上的导线绞制，造成跳线的现象，另外传统的笼式绞线机使用时导线切入角不方便调整，造成绞制的导线调节不方便，并且在绞线后为提高加工质量，需要对绞线后的电线电缆进行压制，对其进行矫直处理，而压制的绞线的压辊的间距不可调，进而不便于对不同粗细的绞线进行矫直，且为不影响矫直的质量，需要对绞线进行限位，防止矫直的过程中，绞线出现偏移进而影响矫形成型后的质量。

所以我们提出了一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的笼式绞线装置，在使用的过程中，电缆电线通过分线盘后，经过旋转进行绞线构成一根电缆电线，而电线电缆在进行输送绞线时，分线盘的位置固定，电线电缆输送过程中的张紧度也不便于进行调节，由于导线均从绞笼盘上放线，主传动轴转动时将产生震动影响分线盘上的导线绞制，造成跳线的现象，另外传统的笼式绞线机使用时导线切入角不方便调整，造成绞制的导线调节不方便，并且在绞线后为提高加工质量，需要对绞线后的电线电缆进行压制，对其进行矫直处理，而压制的绞线的压辊的间距不可调，进而不便于对不同粗细的绞线进行矫直，且为不影响矫直的质量，需要对绞线进行限位，防止矫直的过程中，绞线出现偏移进而影响矫形成型后的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，包括底板，且底板设置为“U”字形结构，并且底板的左侧外部安装有电机，而且电机的输出端贯穿轴承连接底板的左侧，同时电机的输出端一体式安装有套杆；

还包括：所述套杆的外侧套设连接有分线盘，且分线盘上等角度贯穿开设有用于梳理导线的线槽，并且底板的顶面中部安装有绞线架，而且经过分线盘的导线进入至绞线架内绞制成一股；

所述线槽中连接有均轴承连接有第一往复丝杆，且第一往复丝杆上螺纹连接有调节架，并且调节架用于对分线盘上的导线进行过渡支撑；

所述分线盘的内部对称贯穿连接有卡块，且卡块用于与卡槽进行卡合，并且卡槽等间距开设于套杆前后侧的端面上；

所述底板的顶部右侧安装有固定架，且固定架的前侧对称轴承连接有压辊，并且压辊用于对绞制后的导线进行矫直，而且压辊的外部前后侧对称贴合设置有限位框，同时限位框对称滑动连接于固定架的顶部。

优选的，所述分线盘上贯穿轴承连接有主动齿轮，且主动齿轮的外侧与齿环相连接，且齿环和主动齿轮均轴承连接于分线盘的内部，并且齿环的右侧等角度安装有凸齿，而且凸齿的外部等角度啮合连接有第一齿轮，使得主动齿轮转动后通过右侧凸齿带动第一齿轮进行转动。

优选的，所述第一齿轮轴承连接于分线盘的内部右侧，且第一齿轮的中部通过第一棘轮组件与第一往复丝杆相连接，并且第一往复丝杆带动调节架与线槽之间贴合滑动，而且调节架整体设置为“Y”字形结构，同时调节架的端部设置为弧形结构，使得第一齿轮转动后就会通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆进行转动，进而带动调节架在线槽中移动。

优选的，所述齿环的左侧等角度安装有凸齿，且左侧的凸齿外部对称啮合连接有第二齿轮，并且第二齿轮轴承连接于分线盘的内部左侧，使得齿环反转后就会通过左侧的凸齿带动第二齿轮转动。

优选的，所述第二齿轮的中部通过第二棘轮组件与第二往复丝杆相连接，且第二棘轮组件与第一棘轮组件的转向相反，并且第二往复丝杆对称轴承连接于分线盘的内壁上，而且第二往复丝杆的外侧螺纹连接有卡块，使得第二齿轮转动后通过第二棘轮组件带动第二往复丝杆转动。

优选的，所述卡块通过第二往复丝杆构成伸缩滑动结构，且分线盘通过卡块和卡槽与套杆之间构成水平调节机构，并且套杆设置为矩形结构，使得第二往复丝杆转动后就会带动卡块进行滑动，进而与卡槽进行卡合与分离。

优选的，所述固定架的顶部后侧贯穿轴承连接有转杆，且转杆的中部通过锥齿连接件与竖杆相连接，并且竖杆贯穿轴承连接于固定架的内壁中，而且竖杆的底部外侧通过第三棘轮组件与第三往复丝杆相连接，同时第三往复丝杆轴承连接于固定架的前侧开设的竖槽中，使得转杆转动后通过锥齿连接件带动竖杆转动，竖杆转动后通过第三棘轮组件带动第三往复丝杆进行转动。

优选的，所述第三往复丝杆上对称螺纹连接有滑块，且滑块的前侧均轴承连接有压辊，并且压辊通过滑块和第三往复丝杆构成间距调节结构，使得第三往复丝杆转动后就会带动滑块在竖槽中移动，进而带动压辊进行间距调节。

优选的，所述转杆的前侧外部通过第四棘轮组件与第四往复丝杆相连接，且第四往复丝杆轴承连接于横槽中，并且横槽开设于固定架的顶面底部，而且第四往复丝杆上对称螺纹连接有限位框，同时限位框设置为“O”字形结构，使得转杆反转后通过第四棘轮组件带动第四往复丝杆进行转动，第四往复丝杆转动后就会带动限位框在横槽中移动。

与现有技术相比，本发明带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置的有益效果是：在使用时，可以根据需要对输送的电线电缆进行张紧力调节，避免在进行绞线时电线电缆发生跳线的现象，且能够调节导线切入角度，并且通过压辊能对绞线后的电线电缆进行矫直处理，而且可以根据需要调节压辊的间距，同时压辊上设置有限位机构，从而可以防止矫直压制时绞线发生偏移而影响加工质量，具体内容如下：

1、通过设置的分线盘可以对绞线进行梳理，且转动主动齿轮后，主动齿轮会带动齿环转动，齿环转动后就会通过右侧凸齿与第一齿轮啮合，进而带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动后就会通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆进行转动，第一往复丝杆转动后就会带动调节架在线槽中进行移动，调节架移动后就会对推动绞线进行张紧度调整，进而对绞线的张紧力大小进行调节，从而避免在绞线过程中发生跳线的现象；

2、通过设置的主动齿轮反转后，就会带动齿环同步反转，齿环反转后就会通过左侧凸齿带动第二齿轮转动，第二齿轮转动后就会通过第二棘轮组件带动第二往复丝杆进行转动，第二往复丝杆转动后就会带动卡块进行滑动，进而与卡槽进行分离，而后即可调节分线盘在套杆上的位置，第二往复丝杆继续转动后就会带动卡块与调节后对应位置的卡槽进行卡合，进而对调节后的位置进行固定，通过改变分线盘与绞线架之间的距离，从而来对导线的切入角度进行调整；

3、通过设置的压辊可以对绞线后的电线电缆进行压制矫直，且在针对不同粗细的绞制导线进行处理时，需要调节压辊之间的间距，此时转动固定架上的转杆，转杆转动后就会通过锥齿连接件带动竖杆进行转动，竖杆转动后就会通过第三棘轮组件带动第三往复丝杆进行转动，第三往复丝杆转动后就会带动滑块在竖槽中进行相对或相离移动，进而调节压辊之间的间距，适应不同的矫直需求；

4、通过设置的压辊外部的限位架可以对矫直操作时的导线进行限位处理，进而防止在矫直时导线发生偏移活动，进而影响加工质量，并且转杆反转后就会通过第四棘轮组件带动第四往复丝杆进行转动，第四往复丝杆转动后就会带动限位架在横槽中进行相对或相离移动，进而调节限位架之间的距离，进而可以对不同规格大小的导线进行限位处理，从而提高加工的质量。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明分新盘内部侧剖结构示意图；

图3为本发明固定架侧剖结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明图2中B处放大结构示意图；

图6为本发明齿环、与第一齿轮和第二齿轮分别侧视结构示意图；

图7为本发明竖杆、第三往复丝杆和滑块连接俯视结构示意图；

图8为本发明转杆、第四往复丝杆和限位框连接侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、电机；3、套杆；4、分线盘；5、线槽；6、绞线架；7、固定架；8、压辊；9、限位框；10、主动齿轮；11、齿环；12、凸齿；13、第一齿轮；14、第一棘轮组件；15、第一往复丝杆；16、调节架；17、第二齿轮；18、第二棘轮组件；19、第二往复丝杆；20、卡块；21、卡槽；22、转杆；23、竖杆；24、第三棘轮组件；25、第三往复丝杆；26、竖槽；27、滑块；28、第四棘轮组件；29、第四往复丝杆；30、横槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，包括底板1，且底板1设置为“U”字形结构，并且底板1的左侧外部安装有电机2，而且电机2的输出端贯穿轴承连接底板1的左侧，同时电机2的输出端一体式安装有套杆3；还包括：套杆3的外侧套设连接有分线盘4，且分线盘4上等角度贯穿开设有用于梳理导线的线槽5，并且底板1的顶面中部安装有绞线架6，而且经过分线盘4的导线进入至绞线架6内绞制成一股，底板1的顶部右侧安装有固定架7，且固定架7的前侧对称轴承连接有压辊8，并且压辊8用于对绞制后的导线进行矫直，而且压辊8的外部前后侧对称贴合设置有限位框9，同时限位框9对称滑动连接于固定架7的顶部，如图1所示，首先，对装置整体的使用流程进行简介，将导线分别从分线盘4上的线槽5中穿过，而后经过绞线架6和压辊8，最后从底板1右侧穿出，底板1左侧的电机2启动后，就会通过输出端带动套杆3同步进行转动，套杆3转动后就会带动分线盘4同步转动，进而将经过绞线架6的导线通过转动绞制成一股，绞制好的导线经过压辊8，通过压辊8转动就会对导线进行矫直，且压辊8外部的限位框9可以防止矫直过程中的导线进行限位，防止偏移而影响加工质量；

分线盘4上贯穿轴承连接有主动齿轮10，且主动齿轮10的外侧与齿环11相连接，且齿环11和主动齿轮10均轴承连接于分线盘4的内部，并且齿环11的右侧等角度安装有凸齿12，而且凸齿12的外部等角度啮合连接有第一齿轮13，第一齿轮13轴承连接于分线盘4的内部右侧，且第一齿轮13的中部通过第一棘轮组件14与第一往复丝杆15相连接，并且第一往复丝杆15带动调节架16与线槽5之间贴合滑动，而且调节架16整体设置为“Y”字形结构，同时调节架16的端部设置为弧形结构，线槽5中连接有均轴承连接有第一往复丝杆15，且第一往复丝杆15上螺纹连接有调节架16，并且调节架16用于对分线盘4上的导线进行过渡支撑，如图1-2和图4-6所示，当在使用的过程中需要调节导线的张紧力时，转动分线盘4上的主动齿轮10，主动齿轮10转动后就会带动齿环11进行转动，齿环11转动后就会通过右侧的凸齿12带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13转动后就会通过第一棘轮组件14带动第一往复丝杆15进行转动，第一往复丝杆15转动后就会带动调节架16在线槽5中进行滑动，进而改变导线经过分线盘4时的张紧度，从而避免在绞线的过程中过松或过紧而影响绞线质量；

分线盘4的内部对称贯穿连接有卡块20，且卡块20用于与卡槽21进行卡合，并且卡槽21等间距开设于套杆3前后侧的端面上，齿环11的左侧等角度安装有凸齿12，且左侧的凸齿12外部对称啮合连接有第二齿轮17，并且第二齿轮17轴承连接于分线盘4的内部左侧，第二齿轮17的中部通过第二棘轮组件18与第二往复丝杆19相连接，且第二棘轮组件18与第一棘轮组件14的转向相反，并且第二往复丝杆19对称轴承连接于分线盘4的内壁上，而且第二往复丝杆19的外侧螺纹连接有卡块20，卡块20通过第二往复丝杆19构成伸缩滑动结构，且分线盘4通过卡块20和卡槽21与套杆3之间构成水平调节机构，并且套杆3设置为矩形结构，如图1-2和图5-6所示，绞线的过程中需要调节导线的导入角度时，反向转动主动齿轮10，进而就会带动齿环11反转，齿环11反转后就会通过右侧的凸齿12带动第二齿轮17进行转动，第二齿轮17转动后就会通过第二棘轮组件18带动第二往复丝杆19进行转动，第二往复丝杆19转动后就会带动卡块20与卡槽21进行分离，而后即可调节分线盘4在套杆3上的位置，进而改变分线盘4与绞线架6之间的间距，从而改变导线的导入角度，而后第二往复丝杆19继续转动，就会带动卡块20与对应位置的卡槽21进行卡合，从而对调节后的位置进行固定；

固定架7的顶部后侧贯穿轴承连接有转杆22，且转杆22的中部通过锥齿连接件与竖杆23相连接，并且竖杆23贯穿轴承连接于固定架7的内壁中，而且竖杆23的底部外侧通过第三棘轮组件24与第三往复丝杆25相连接，同时第三往复丝杆25轴承连接于固定架7的前侧开设的竖槽26中，第三往复丝杆25上对称螺纹连接有滑块27，且滑块27的前侧均轴承连接有压辊8，并且压辊8通过滑块27和第三往复丝杆25构成间距调节结构，如图1、图3和图7所示，压辊8可以对导线进行压制矫直，而当不同大小的导线进行矫直时，转动固定架7上的转杆22，转杆22转动后就会通过锥齿连接件带动竖杆23同步转动，竖杆23转动后就会通过第三棘轮组件24带动第三往复丝杆25进行转动，第三往复丝杆25转动后就会带动滑块27在竖槽26中进行滑动，进而带动上下侧的压辊8进行间距调节，从而便于适应不同的需求；

转杆22的前侧外部通过第四棘轮组件28与第四往复丝杆29相连接，且第四往复丝杆29轴承连接于横槽30中，并且横槽30开设于固定架7的顶面底部，而且第四往复丝杆29上对称螺纹连接有限位框9，同时限位框9设置为“O”字形结构，如图1、图3和图8所示，压辊8外部的限位框9可以对矫直操作时的导线进行限位，防止偏移，且对于不同大小的导线需要进行适应性调节，此时反转转杆22，转杆22就会通过第四棘轮组件28带动第四往复丝杆29进行转动，第四往复丝杆29转动后就会带动限位框9进行位置调节，使得矫直的质量更好。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，包括底板(1)，且底板(1)设置为“U”字形结构，并且底板(1)的左侧外部安装有电机(2)，而且电机(2)的输出端贯穿轴承连接底板(1)的左侧，同时电机(2)的输出端一体式安装有套杆(3)；

其特征在于：还包括：

所述套杆(3)的外侧套设连接有分线盘(4)，且分线盘(4)上等角度贯穿开设有用于梳理导线的线槽(5)，并且底板(1)的顶面中部安装有绞线架(6)，而且经过分线盘(4)的导线进入至绞线架(6)内绞制成一股；

所述线槽(5)中连接有均轴承连接有第一往复丝杆(15)，且第一往复丝杆(15)上螺纹连接有调节架(16)，并且调节架(16)用于对分线盘(4)上的导线进行过渡支撑；

所述分线盘(4)的内部对称贯穿连接有卡块(20)，且卡块(20)用于与卡槽(21)进行卡合，并且卡槽(21)等间距开设于套杆(3)前后侧的端面上；

所述底板(1)的顶部右侧安装有固定架(7)，且固定架(7)的前侧对称轴承连接有压辊(8)，并且压辊(8)用于对绞制后的导线进行矫直，而且压辊(8)的外部前后侧对称贴合设置有限位框(9)，同时限位框(9)对称滑动连接于固定架(7)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述分线盘(4)上贯穿轴承连接有主动齿轮(10)，且主动齿轮(10)的外侧与齿环(11)相连接，且齿环(11)和主动齿轮(10)均轴承连接于分线盘(4)的内部，并且齿环(11)的右侧等角度安装有凸齿(12)，而且凸齿(12)的外部等角度啮合连接有第一齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述第一齿轮(13)轴承连接于分线盘(4)的内部右侧，且第一齿轮(13)的中部通过第一棘轮组件(14)与第一往复丝杆(15)相连接，并且第一往复丝杆(15)带动调节架(16)与线槽(5)之间贴合滑动，而且调节架(16)整体设置为“Y”字形结构，同时调节架(16)的端部设置为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述齿环(11)的左侧等角度安装有凸齿(12)，且左侧的凸齿(12)外部对称啮合连接有第二齿轮(17)，并且第二齿轮(17)轴承连接于分线盘(4)的内部左侧。

5.根据权利要求4所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述第二齿轮(17)的中部通过第二棘轮组件(18)与第二往复丝杆(19)相连接，且第二棘轮组件(18)与第一棘轮组件(14)的转向相反，并且第二往复丝杆(19)对称轴承连接于分线盘(4)的内壁上，而且第二往复丝杆(19)的外侧螺纹连接有卡块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述卡块(20)通过第二往复丝杆(19)构成伸缩滑动结构，且分线盘(4)通过卡块(20)和卡槽(21)与套杆(3)之间构成水平调节机构，并且套杆(3)设置为矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述固定架(7)的顶部后侧贯穿轴承连接有转杆(22)，且转杆(22)的中部通过锥齿连接件与竖杆(23)相连接，并且竖杆(23)贯穿轴承连接于固定架(7)的内壁中，而且竖杆(23)的底部外侧通过第三棘轮组件(24)与第三往复丝杆(25)相连接，同时第三往复丝杆(25)轴承连接于固定架(7)的前侧开设的竖槽(26)中。

8.根据权利要求7所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述第三往复丝杆(25)上对称螺纹连接有滑块(27)，且滑块(27)的前侧均轴承连接有压辊(8)，并且压辊(8)通过滑块(27)和第三往复丝杆(25)构成间距调节结构。

9.根据权利要求7所述的一种带有矫直结构的电线电缆用笼式绞线装置，其特征在于：所述转杆(22)的前侧外部通过第四棘轮组件(28)与第四往复丝杆(29)相连接，且第四往复丝杆(29)轴承连接于横槽(30)中，并且横槽(30)开设于固定架(7)的顶面底部，而且第四往复丝杆(29)上对称螺纹连接有限位框(9)，同时限位框(9)设置为“O”字形结构。