CN113990583A - 一种自动化绞线加工装置及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于绞线领域，尤其是一种自动化绞线加工装置及加工方法，针对现有的绞线加工装置只能适配一种股数的电线的加工过程，同时由于电线的股数不同，转动的速度也难以调整的问题，现提出如下方案，其包括控制箱和对称设置的两个固定板，两个所述固定板设置在控制箱的一侧，两个所述固定板之间设置有用于收卷绞线的收卷组件，所述控制箱的一侧转动贯穿有圆杆，本发明中，通过绞线组件完成绞线过程，并且可以轻松调整绞线组件的数量，进而可以实现多种股数电线的绞线过程，同时可以更换不同齿数的齿轮，进而可以根据绞线的股数改变转动速度，进而可以降低生产成本，满足生产需求。

Description

一种自动化绞线加工装置及加工方法
技术领域
本发明涉及绞线技术领域，尤其涉及一种自动化绞线加工装置及加工方法。
背景技术
绞线是以绞合单线绕绞线轴等角速度旋转和绞线匀速前进运动实现的。常用的有铜、铝两种，铜、铝线可以绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯。适用于工作频率较高，单股线材的集肤效应和邻近效应损耗过大的场合。使用绞线可以使运行温度降低，相比同截面积的单股线，绞线拥有更高的机械性、柔韧性。
现有的绞线加工装置只能适配一种股数的电线的加工过程，需要加工其他股数的电线时，则需要购置一台新的设备，提高成本，不适宜生产量较小的公司使用，同时由于电线的股数不同，转动的速度也难以调整，所有我们提出一种自动化绞线加工装置及加工方法，用于解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的绞线加工装置只能适配一种股数的电线的加工过程，需要加工其他股数的电线时，则需要购置一台新的设备，提高成本，不适宜生产量较小的公司使用，同时由于电线的股数不同，转动的速度也难以调整的缺点，而提出的一种自动化绞线加工装置及加工方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化绞线加工装置，包括控制箱和对称设置的两个固定板，两个所述固定板设置在控制箱的一侧，两个所述固定板之间设置有用于收卷绞线的收卷组件，所述控制箱的一侧转动贯穿有圆杆，所述控制箱的内部设置有用于驱动圆杆转动的驱动组件，所述圆杆的外壁转动套设有大齿轮，所述大齿轮与控制箱的一侧固定连接，所述圆杆的外壁固定套设有圆盘，所述圆杆远离控制箱的一端外壁开设有多个第二卡槽，所述圆盘的一侧开设有多个第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有用于绞线的绞线组件，所述第二卡槽和第一卡槽的数量均为12个并相连通。
优选地，所述收卷组件包括设置在两个固定板之间的收卷机，两个所述固定板之间固定连接有对称设置的两个固定杆，所述固定杆的外壁转动套设有定滑轮，用于压紧绞线，避免绞线松脱。
优选地，所述驱动组件包括固定连接在控制箱一侧内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有第二齿轮，所述圆杆靠近伺服电机的一端固定连接有第一齿轮，所述控制箱的底部内壁固定连接有固定块，所述固定块的内部转动贯穿有第二转杆，所述第二转杆的两端分别固定连接有与第二齿轮和第一齿轮相啮合的第三齿轮和第四齿轮，可以更换不同齿数的齿轮，进而可以根据绞线的股数改变转动速度。
优选地，所述绞线组件包括卡接在第一卡槽内部的卡板，所述卡板的底部固定连接有与第二卡槽相卡合的卡杆，所述卡板的顶部固定连接有圆筒，所述圆筒的内部转动贯穿有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述第一转轴的另一端固定连接有安装盘，所述安装盘的两侧分别固定连接有对称设置的两个L型板，两个所述L型板之间固定有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁转动套设有绕线筒，用于实现绞线功能。
优选地，所述卡杆的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有圆环，用于避免电线缠绕在一起。
优选地，所述圆杆远离控制箱的一端卡接有盖板，所述盖板的一侧开设有与圆杆相卡合的凹槽，所述盖板的内部螺纹连接有螺栓，所述圆杆的一端开设有与螺栓螺纹连接有螺纹槽，用于快速改变绞线组件的数量，进而可以调整绞线的股数。
优选地，所述绞线组件的数量为2、3、4和6其中的一种，多个所述绞线组件之间的夹角相等。
优选地，所述第二卡槽为梯形凹槽，所述卡杆为梯形设置，保证绞线组件不会在转动过程中松脱。
一种自动化绞线加工方法，包括以下步骤：
S1、确定需要绞线的股数，旋松螺栓并打开盖板，将多个绞线组件安装在圆盘的一侧，多个绞线组件之间的角度保持一致，绞线组件的数量可以改变，进而可以利用一台装置完成多种数量的电线绞线的功能，适用范围广；
S2、将卡杆从圆杆的一侧推入，并使得卡杆与第二卡槽相卡合，同时使得卡板与第一卡槽相卡合，再盖上盖板，使得凹槽与圆杆卡合，将螺栓与螺纹槽螺纹连接，完成多个绞线组件的固定；
S3、将多个绕线筒上的电线穿过相对应的圆环并绞线后穿过两个定滑轮之间并固定在收卷机上，启动收卷机和伺服电机，收卷机将绞线收卷起来，同时伺服电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动圆杆转动，圆杆带动圆盘转动，圆盘带动多个卡板转动，卡板带动圆筒转动，圆筒带动第一转轴以圆杆为转动轴做圆周运动；
S4、同时小齿轮沿大齿轮的外壁转动，小齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动安装盘转动，安装盘带动L型板转动，L型板带动第二转轴转动，第二转轴带动绕线筒以第一转轴为转动轴做圆周运动，完成绞线过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、确定需要绞线的股数，旋松螺栓并打开盖板，将多个绞线组件安装在圆盘的一侧，多个绞线组件之间的角度保持一致，绞线组件的数量可以改变，进而可以利用一台装置完成多种数量的电线绞线的功能，适用范围广；
2、将卡杆从圆杆的一侧推入，并使得卡杆与第二卡槽相卡合，同时使得卡板与第一卡槽相卡合，再盖上盖板，使得凹槽与圆杆卡合，将螺栓与螺纹槽螺纹连接，完成多个绞线组件的固定；
3、将多个绕线筒上的电线穿过相对应的圆环并绞线后穿过两个定滑轮之间并固定在收卷机上，启动收卷机和伺服电机，收卷机将绞线收卷起来，同时伺服电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动圆杆转动，圆杆带动圆盘转动，圆盘带动多个卡板转动，卡板带动圆筒转动，圆筒带动第一转轴以圆杆为转动轴做圆周运动；
4、同时小齿轮沿大齿轮的外壁转动，小齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动安装盘转动，安装盘带动L型板转动，L型板带动第二转轴转动，第二转轴带动绕线筒以第一转轴为转动轴做圆周运动，完成绞线过程。
本发明中，通过绞线组件完成绞线过程，并且可以轻松调整绞线组件的数量，进而可以实现多种股数电线的绞线过程，同时可以更换不同齿数的齿轮，进而可以根据绞线的股数改变转动速度，进而可以降低生产成本，满足生产需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化绞线加工装置的三维图；
图2为本发明中控制箱的三维图；
图3为本发明中定滑轮和固定板的三维图；
图4为本发明中控制箱的三维剖视图；
图5为本发明中圆筒和小齿轮的三维图；
图6为本发明中圆盘和盖板第一视角的爆炸图；
图7为本发明中圆盘和盖板第二视角的爆炸图。
图中：1、控制箱；2、大齿轮；3、圆盘；4、第一卡槽；5、固定板；6、收卷机；7、固定杆；8、圆杆；9、竖杆；10、圆环；11、绕线筒；12、圆筒；13、小齿轮；14、盖板；15、螺栓；16、定滑轮；17、第二卡槽；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第一转杆；21、伺服电机；22、第三齿轮；23、第二转杆；24、固定块；25、第四齿轮；26、卡杆；27、卡板；28、第一转轴；29、安装盘；30、螺纹槽；31、凹槽；32、L型板；33、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7，一种自动化绞线加工装置，包括控制箱1和对称设置的两个固定板5，两个固定板5设置在控制箱1的一侧，两个固定板5之间设置有用于收卷绞线的收卷组件，控制箱1的一侧转动贯穿有圆杆8，控制箱1的内部设置有用于驱动圆杆8转动的驱动组件，圆杆8的外壁转动套设有大齿轮2，大齿轮2与控制箱1的一侧固定连接，圆杆8的外壁固定套设有圆盘3，圆杆8远离控制箱1的一端外壁开设有多个第二卡槽17，圆盘3的一侧开设有多个第一卡槽4，第一卡槽4的内部卡接有用于绞线的绞线组件，第二卡槽17和第一卡槽4的数量均为12个并相连通。
实施例二
参照图1-7，一种自动化绞线加工装置，包括控制箱1和对称设置的两个固定板5，两个固定板5设置在控制箱1的一侧，两个固定板5之间设置有用于收卷绞线的收卷组件，收卷组件包括设置在两个固定板5之间的收卷机6，两个固定板5之间固定连接有对称设置的两个固定杆7，固定杆7的外壁转动套设有定滑轮16，用于压紧绞线，避免绞线松脱，控制箱1的一侧转动贯穿有圆杆8，控制箱1的内部设置有用于驱动圆杆8转动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在控制箱1一侧内壁的伺服电机21，伺服电机21的输出轴固定连接有第一转杆20，第一转杆20的一端固定连接有第二齿轮19，圆杆8靠近伺服电机21的一端固定连接有第一齿轮18，控制箱1的底部内壁固定连接有固定块24，固定块24的内部转动贯穿有第二转杆23，第二转杆23的两端分别固定连接有与第二齿轮19和第一齿轮18相啮合的第三齿轮22和第四齿轮25，可以更换不同齿数的齿轮，进而可以根据绞线的股数改变转动速度，圆杆8的外壁转动套设有大齿轮2，大齿轮2与控制箱1的一侧固定连接，圆杆8的外壁固定套设有圆盘3，圆杆8远离控制箱1的一端外壁开设有多个第二卡槽17，圆盘3的一侧开设有多个第一卡槽4，第一卡槽4的内部卡接有用于绞线的绞线组件，绞线组件包括卡接在第一卡槽4内部的卡板27，卡板27的底部固定连接有与第二卡槽17相卡合的卡杆26，卡板27的顶部固定连接有圆筒12，圆筒12的内部转动贯穿有第一转轴28，第一转轴28的一端固定连接有与大齿轮2相啮合的小齿轮13，第一转轴28的另一端固定连接有安装盘29，安装盘29的两侧分别固定连接有对称设置的两个L型板32，两个L型板32之间固定有同一个第二转轴33，第二转轴33的外壁转动套设有绕线筒11，用于实现绞线功能，第二卡槽17和第一卡槽4的数量均为12个并相连通，卡杆26的顶部固定连接有竖杆9，竖杆9的顶部固定连接有圆环10，用于避免电线缠绕在一起，圆杆8远离控制箱1的一端卡接有盖板14，盖板14的一侧开设有与圆杆8相卡合的凹槽31，盖板14的内部螺纹连接有螺栓15，圆杆8的一端开设有与螺栓15螺纹连接有螺纹槽30，用于快速改变绞线组件的数量，进而可以调整绞线的股数，绞线组件的数量为2、3、4和6其中的一种，多个绞线组件之间的夹角相等，第二卡槽17为梯形凹槽，卡杆26为梯形设置，保证绞线组件不会在转动过程中松脱。
一种自动化绞线加工方法，包括以下步骤：
S1、确定需要绞线的股数，旋松螺栓15并打开盖板14，将多个绞线组件安装在圆盘3的一侧，多个绞线组件之间的角度保持一致，绞线组件的数量可以改变，进而可以利用一台装置完成多种数量的电线绞线的功能，适用范围广；
S2、将卡杆26从圆杆8的一侧推入，并使得卡杆26与第二卡槽17相卡合，同时使得卡板27与第一卡槽4相卡合，再盖上盖板14，使得凹槽31与圆杆8卡合，将螺栓15与螺纹槽30螺纹连接，完成多个绞线组件的固定；
S3、将多个绕线筒11上的电线穿过相对应的圆环10并绞线后穿过两个定滑轮16之间并固定在收卷机6上，启动收卷机6和伺服电机21，收卷机6将绞线收卷起来，同时伺服电机21的输出轴带动第一转杆20转动，第一转杆20带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动第二转杆23转动，第二转杆23带动第四齿轮25转动，第四齿轮25带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动圆杆8转动，圆杆8带动圆盘3转动，圆盘3带动多个卡板27转动，卡板27带动圆筒12转动，圆筒12带动第一转轴28以圆杆8为转动轴做圆周运动；
S4、同时小齿轮13沿大齿轮2的外壁转动，小齿轮13带动第一转轴28转动，第一转轴28带动安装盘29转动，安装盘29带动L型板32转动，L型板32带动第二转轴30转动，第二转轴30带动绕线筒11以第一转轴28为转动轴做圆周运动，完成绞线过程。
工作原理：在使用时，确定需要绞线的股数，旋松螺栓15并打开盖板14，将多个绞线组件安装在圆盘3的一侧，多个绞线组件之间的角度保持一致，绞线组件的数量可以改变，进而可以利用一台装置完成多种数量的电线绞线的功能，适用范围广，将卡杆26从圆杆8的一侧推入，并使得卡杆26与第二卡槽17相卡合，同时使得卡板27与第一卡槽4相卡合，再盖上盖板14，使得凹槽31与圆杆8卡合，将螺栓15与螺纹槽30螺纹连接，完成多个绞线组件的固定，将多个绕线筒11上的电线穿过相对应的圆环10并绞线后穿过两个定滑轮16之间并固定在收卷机6上，启动收卷机6和伺服电机21，收卷机6将绞线收卷起来，同时伺服电机21的输出轴带动第一转杆20转动，第一转杆20带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动第二转杆23转动，第二转杆23带动第四齿轮25转动，第四齿轮25带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动圆杆8转动，圆杆8带动圆盘3转动，圆盘3带动多个卡板27转动，卡板27带动圆筒12转动，圆筒12带动第一转轴28以圆杆8为转动轴做圆周运动，同时小齿轮13沿大齿轮2的外壁转动，小齿轮13带动第一转轴28转动，第一转轴28带动安装盘29转动，安装盘29带动L型板32转动，L型板32带动第二转轴30转动，第二转轴30带动绕线筒11以第一转轴28为转动轴做圆周运动，完成绞线过程。
然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机21的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化绞线加工装置，包括控制箱(1)和对称设置的两个固定板(5)，其特征在于，两个所述固定板(5)设置在控制箱(1)的一侧，两个所述固定板(5)之间设置有用于收卷绞线的收卷组件，所述控制箱(1)的一侧转动贯穿有圆杆(8)，所述控制箱(1)的内部设置有用于驱动圆杆(8)转动的驱动组件，所述圆杆(8)的外壁转动套设有大齿轮(2)，所述大齿轮(2)与控制箱(1)的一侧固定连接，所述圆杆(8)的外壁固定套设有圆盘(3)，所述圆杆(8)远离控制箱(1)的一端外壁开设有多个第二卡槽(17)，所述圆盘(3)的一侧开设有多个第一卡槽(4)，所述第一卡槽(4)的内部卡接有用于绞线的绞线组件，所述第二卡槽(17)和第一卡槽(4)的数量均为12个并相连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述收卷组件包括设置在两个固定板(5)之间的收卷机(6)，两个所述固定板(5)之间固定连接有对称设置的两个固定杆(7)，所述固定杆(7)的外壁转动套设有定滑轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在控制箱(1)一侧内壁的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有第一转杆(20)，所述第一转杆(20)的一端固定连接有第二齿轮(19)，所述圆杆(8)靠近伺服电机(21)的一端固定连接有第一齿轮(18)，所述控制箱(1)的底部内壁固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的内部转动贯穿有第二转杆(23)，所述第二转杆(23)的两端分别固定连接有与第二齿轮(19)和第一齿轮(18)相啮合的第三齿轮(22)和第四齿轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述绞线组件包括卡接在第一卡槽(4)内部的卡板(27)，所述卡板(27)的底部固定连接有与第二卡槽(17)相卡合的卡杆(26)，所述卡板(27)的顶部固定连接有圆筒(12)，所述圆筒(12)的内部转动贯穿有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)的一端固定连接有与大齿轮(2)相啮合的小齿轮(13)，所述第一转轴(28)的另一端固定连接有安装盘(29)，所述安装盘(29)的两侧分别固定连接有对称设置的两个L型板(32)，两个所述L型板(32)之间固定有同一个第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的外壁转动套设有绕线筒(11)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述卡杆(26)的顶部固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶部固定连接有圆环(10)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述圆杆(8)远离控制箱(1)的一端卡接有盖板(14)，所述盖板(14)的一侧开设有与圆杆(8)相卡合的凹槽(31)，所述盖板(14)的内部螺纹连接有螺栓(15)，所述圆杆(8)的一端开设有与螺栓(15)螺纹连接有螺纹槽(30)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述绞线组件的数量为2、3、4和6其中的一种，多个所述绞线组件之间的夹角相等。
8.根据权利要求4所述的一种自动化绞线加工装置，其特征在于，所述第二卡槽(17)为梯形凹槽，所述卡杆(26)为梯形设置。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动化绞线加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、确定需要绞线的股数，旋松螺栓(15)并打开盖板(14)，将多个绞线组件安装在圆盘(3)的一侧，多个绞线组件之间的角度保持一致，绞线组件的数量可以改变，进而可以利用一台装置完成多种数量的电线绞线的功能，适用范围广；
S2、将卡杆(26)从圆杆(8)的一侧推入，并使得卡杆(26)与第二卡槽(17)相卡合，同时使得卡板(27)与第一卡槽(4)相卡合，再盖上盖板(14)，使得凹槽(31)与圆杆(8)卡合，将螺栓(15)与螺纹槽(30)螺纹连接，完成多个绞线组件的固定；
S3、将多个绕线筒(11)上的电线穿过相对应的圆环(10)并绞线后穿过两个定滑轮(16)之间并固定在收卷机(6)上，启动收卷机(6)和伺服电机(21)，收卷机(6)将绞线收卷起来，同时伺服电机(21)的输出轴带动第一转杆(20)转动，第一转杆(20)带动第二齿轮(19)转动，第二齿轮(19)带动第三齿轮(22)转动，第三齿轮(22)带动第二转杆(23)转动，第二转杆(23)带动第四齿轮(25)转动，第四齿轮(25)带动第一齿轮(18)转动，第一齿轮(18)带动圆杆(8)转动，圆杆(8)带动圆盘(3)转动，圆盘(3)带动多个卡板(27)转动，卡板(27)带动圆筒(12)转动，圆筒(12)带动第一转轴(28)以圆杆(8)为转动轴做圆周运动；
S4、同时小齿轮(13)沿大齿轮(2)的外壁转动，小齿轮(13)带动第一转轴(28)转动，第一转轴(28)带动安装盘(29)转动，安装盘(29)带动L型板(32)转动，L型板(32)带动第二转轴(30)转动，第二转轴(30)带动绕线筒(11)以第一转轴(28)为转动轴做圆周运动，完成绞线过程。
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Inventor after: Sun Jiahao

Inventor after: Zuo Jun

Inventor after: Chen Chao

Inventor after: Sun Bing

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Inventor after: Zhu Liyu

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Inventor after: Peng Zuping

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