CN1170279C - 光盘记录再生装置 - Google Patents

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Abstract

提供了涉及光盘装置聚焦/道跟踪伺服的闭环增益调整，并即使在未记录区域和已记录区域混合存在的光盘也能够使之正常结束闭环增益调整，进而即使在因光盘状态的变化导致增益的显著变化的情况下，伺服系统也能保持恒久稳定的光盘记录再生装置。光盘记录再生装置采用的构成是：如果利用光盘种类判别装置(22)判定插入的光盘是可记录光盘，则让光拾取器查寻预先设定的区域并进行闭环增益调整。此外，当动作过程中产生增益变化时，增益调整装置(10)可以切换增益调整值。

Description

光盘记录再生装置
技术领域
本发明是涉及光盘记录再生装置、即涉及利用激光等光源在记录介质上光学地记录或擦除信号、或者再生记录介质上的信号的光学式记录再生装置的发明，特别是可在使用可记录光盘如CD-R(CompactDisc-Recordable)这样的追加型光盘或CD-RW(CompactDisc-ReWritdable)这样的可擦写型光盘的装置上利用的、可进行聚焦/道跟踪伺服的闭环增益调整的光盘记录再生装置。
背景技术
近年来，对光学式记录再生装置(以下简称为“光盘装置”。)的控制系统，如导入微机调整其闭环增益、开发各种各样的自动调整机能或学习机能的工作已广泛展开。作为使用微机的、具备闭环增益调整机能的光盘装置，已有特开平5-159318号公开专利以及特开平5-159326号公开专利所记载的装置。在这些装置中，已经可以在同一记录介质中的擦写区域(RW区域)和专用读出区域(ROM区域)两处进行闭环增益调整。
下面对现有的光盘装置进行说明。
图22所示是现有光盘装置构成的方框图。
图中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，5是相位补偿电路，6是合成电路，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，10是增益调整电路，11是驱动电路，20是伺服部。
光拾取器1由如激光二极管等激光源、平行光管、物镜、偏振光束分离器、柱面透镜等光学元件以及具有一定模式光接收部的光电检波器等构成，物镜由2轴的调节器驱动。
光拾取器1检测出照射在靠主轴电机旋转着的光盘3的目的光道上的激光的反射光，并将该检测信号送到RF放大器4。该检测信号含有与再生时激光从目的光道反射的反射光量的差异相对应的再生信号、利用象散法得到的聚焦误差信号、利用推挽法得到的道跟踪误差信号以及利用摆动沟槽得到的地址信息。
在RF放大器4生成的聚焦伺服错误信号以及道跟踪伺服错误信号，经由补偿控制系统相位的相位补偿电路5，输入到用于增益调整的合成电路6。
微机9经由DA转换器7输出扰动信号，并由合成电路6对控制系统施加干扰。施加干扰的响应信号经由AD转换器8输入到微机9。根据该干扰信号以及响应信号，通过运算计算出控制系统的闭环增益或者相位，并将其值输出到增益调整电路10，通过切换增益调整电路10内部的阻抗值而设定出最佳的增益。
一旦设定最佳增益，则从由相位补偿电路5、合成电路6以及增益调整电路10构成的伺服部20输出的聚焦以及道跟踪调节器的驱动信号被输入给驱动电路11，进行调节器的控制。
这里，参照图23所示的流程图对RW区域和ROM区域混合存在的光盘中现有的闭环增益调整方法进行说明。
首先，起动光盘装置或者安装光盘，并启动主轴电机，打开激光(步骤S101)，开始进行旋转上升的动作。
然后，在置聚焦伺服于ON之后(步骤S102)，置道跟踪伺服于ON(步骤S103)并进入光道同步动作(步骤S104)。进而，在开始时先查寻RW区域的调整光道(步骤S105)进行偏移调整和增益调整(步骤S106、S108)，并分别保存调整值(步骤S107、S109)。而后，查寻ROM区域的调整光道(步骤S110)并和RW区域一样地进行偏移调整和增益调整(步骤S111、S113)，分别保存调整值(步骤S112、S114)。这些调整值被保存在存储装置中。
如果闭环增益调整结束，则进入记录或再生动作。如果输入记录或再生命令(步骤S115)，则检索目的光道(步骤S116、S119)并判别目的光道是在RW区域还是在ROM区域，如果是在RW区域则进行RW区域的偏移和增益设定(步骤S117、S118)，如果目的光道是ROM区域则进行ROM区域的偏移和增益设定(步骤S120、S121)。进而，结束检索(步骤S122)并进入记录或再生动作(步骤S123)。
按上述这样构成现有的闭环增益调整方法，其即使在光盘上存在光的反射率不同的区域的情况，也能正确地设定闭环增益。
但是，在上述现有的技术中，作为追加型光盘的CD-R或作为可擦写型光盘的CD-RW等可记录的光盘中，存在未记录区域和已记录区域混合存在的可能性，故在闭环增益调整过程中，如果光拾取器从未记录区域向已记录区域，或者从已记录区域向未记录区域移动，则存在闭环增益调整不能正常结束的情况，这是需要解决的问题。
进而，在CD-R、CD-RW等可记录的光盘，或RW区域/ROM区域混合存在的光盘的RW区域内，存在未记录区域和已记录区域混合存在的可能性，在该区域内光拾取器进行动作时，由于在未记录区域和已记录区域光盘的反射光量发生变化，故有时即使是在RW区域/ROM区域混合存在的光盘的RW区域内也存在闭环增益发生变化的情况，例如，如果在已记录区域进行闭环增益调整，而光拾取器在未记录区域动作，或者在未记录区域进行闭环增益调整，光拾取器在已记录区域动作，则存在因闭环增益发生变化而劣化控制性能，导致伺服系统不稳定的可能性，这也是需要解决的问题。
本发明即为鉴于这样的问题而进行的工作，其目的就是提供即使是在未记录区域和已记录区域混合存在的光盘中也能够使闭环增益调整正常结束，进而即便是对因光盘状态的变化导致增益显著变化的情况下，伺服系统也可以长时间稳定的光盘装置。
发明内容
为解决上述课题，本发明方案1所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且在装置起动时或者安装光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别光盘的种类为可记录光盘时，将让上述光拾取器在预先设定的、记录状态具有连续性的区域进行查寻以及闭环增益调整。
按照本发明，由于是如导入区那样，在未记录或已记录的光盘状态具有连续性的区域进行闭环增益调整，故在闭环增益调整过程中无需向光盘状态不同的区域移动光拾取器，可以使调整动作正常地结束。
本发明方案2所记载的光盘记录再生装置，是根据方案1的光盘记录再生装置，其特征在于：作为上述预先设定的、记录状态具有连续性的区域，使用的是可记录光盘中未记录或者已记录的光盘状态具有连续性的区域。
本发明方案3所记载的光盘记录再生装置，是根据方案1的光盘记录再生装置，其特征在于：作为上述预先设定的、记录状态具有连续性的区域，使用的是导入区。
本发明方案4所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，在利用上述光盘种类判别装置判别前述光盘是可记录光盘时，判别前述光盘上有无已记录区域的光盘已记录区域有无判别装置，基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，具有第1调整值存储装置和第2调整值存储装置并保存在前述增益调整装置中设定的调整值的调整值存储装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且在装置起动时或者插入光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别光盘的种类为可记录光盘，且利用光盘已记录区域有无判别装置判别前述光盘具有已记录区域时，在前述光盘已记录区域以及未记录区域进行闭环增益调整，前述第1调整值存储装置保存在前述已记录区域进行闭环增益调整后在增益调整装置中设定的调整值，前述第2调整值存储装置保存在前述未记录区域进行闭环增益调整后在增益调整装置中设定的调整值。
按照本发明，因为在当利用根据光盘的反射光判别光盘种类的装置判别光盘是可记录光盘，且利用判别光盘上有无已记录区域的装置判别光盘存在已记录区域时，将在光盘的未记录区域和已记录区域两处进行闭环增益调整，并分别在第1调整值存储装置和第2调整值存储装置中保存在已记录区域求得的第1调整值和在未记录区域求得的第2调整值，以及根据光盘状态的变化切换调整值，故即便在因光盘状态的变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况下，也能够切换调整值，所以，可提供伺服系统总是保持稳定的光盘记录再生装置。
本发明方案5所记载的光盘记录再生装置，是根据方案4的光盘记录再生装置，其特征在于：当前述光拾取器在已记录区域进行动作时，在增益调整装置中设定前述第1调整值存储装置的调整值，当前述光拾取器在未记录区域进行动作时，在增益调整装置中设定前述第2调整值存储装置的调整值。
本发明方案6所记载的光盘记录再生装置，是根据方案4的光盘记录再生装置，其特征在于：当前述光拾取器在动作过程中从已记录区域移动到未记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第1调整值存储装置的调整值再设定为第2调整值存储装置的调整值，当前述光拾取器在动作过程中从未记录区域移动到已记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第2调整值存储装置的调整值再设定为第1调整值存储装置的调整值。
本发明方案7所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，具有第1调整值存储装置和第2调整值存储装置并保存在前述增益调整装置中设定的调整值的调整值存储装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且在装置起动时或者安装有光盘时，如果利用上述光盘种类判别装置判别光盘的种类为可记录光盘，则前述光拾取器查寻前述光盘的PMA(ProgramMemory Area)判别有无已记录区域，当判别前述光盘具有已记录区域时，将在前述光盘已记录区域以及未记录区域进行闭环增益调整，前述第1调整值存储装置保存在前述已记录区域进行闭环增益调整时在增益调整装置中设定的调整值，前述第2调整值存储装置保存在前述未记录区域进行闭环增益调整时在增益调整装置中设定的调整值。
按照本发明，因为在当利用根据光盘的反射光判别光盘种类的装置判别光盘是可记录光盘，且让光拾取器查寻光盘的PMA，根据PMA内有无光道信息来判别有无已记录区域，判别光盘存在已记录区域时，将在已记录区域进行查寻并进行闭环增益调整，在第1调整值存储装置中保存在闭环增益调整中求得的第1调整值，然后，在未记录区域进行查寻并进行闭环增益调整，在第2调整值存储装置中保存在闭环增益调整中求得的第2调整值，并根据光盘状态的变化切换调整值，故即便在因光盘状态的变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况下，也能够切换调整值，所以，可提供伺服系统总是保持稳定的光盘记录再生装置。
本发明方案8所记载的光盘记录再生装置，是根据方案7的光盘，其特征在于：当让前述光拾取器在已记录区域动作时，在增益调整装置中设定前述第1调整值存储装置的调整值，当让前述光拾取器在未记录区域动作时，在增益调整装置中设定前述第2调整值存储装置的调整值。
本发明方案9所记载的光盘记录再生装置，是根据方案7的光盘记录再生装置，其特征在于：当前述光拾取器在动作过程中从已记录区域移动到未记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第1调整值存储装置的调整值再设定为第2调整值存储装置的调整值，当前述光拾取器在动作过程中从未记录区域移动到已记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第2调整值存储装置的调整值再设定为第1调整值存储装置的调整值。
本发明方案10所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚为一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，保存利用前述增益调整求得的调整值的调整值存储装置，判别进行了前述闭环增益调整的区域是未记录区域还是已记录区域的闭环增益调整后区域判别装置，根据前述反射光判别光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置，保存一个作为预先设定的正数的增益修正值的修正值存储装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且当利用前述动作区域判别装置判别的、使前述光拾取器查寻并进行再生或者记录动作的区域的光盘状态和利用前述闭环增益调整后区域判别装置判别的、进行了前述闭环增益调整的区域的光盘状态不同时，将对前述预先设定的增益修正值进行预先确定的运算并设定在前述增益调整装置中。
按照本发明，由于在利用未记录/已记录判别装置判别进行了闭环增益调整的区域是未记录区域还是已记录区域，进而判别正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域，且当闭环增益调整时的区域和动作过程中的区域其光盘状态不同时，对一个预先设定的正数的增益修正值进行预先确定的运算并设定在前述增益调整装置中，故即使在因光盘状态的变化导致伺服系统状态的明显变化的情况下，也可以利用增益修正值来修正闭环增益，所以，可提供伺服系统总是保持稳定的光盘记录再生装置。
本发明方案11所记载的光盘记录再生装置，是根据方案10的光盘记录再生装置，其特征在于：当装置起动时或者安装有光盘时，进行过闭环增益调整的区域是未记录区域，而前述光拾取器正在进行动作的区域是已记录区域时，增益调整装置中设定的增益修正值是与预先设定的正数的增益修正值相等的值，而当装置起动时或者插入有光盘时，进行了闭环增益调整的区域是已记录区域，而前述光拾取器正在进行动作的区域是未记录区域时，增益调整装置中设定的增益修正值是预先设定的增益修正值的-1倍的值。
本发明方案12所记载的光盘记录再生装置，是根据方案10的光盘记录再生装置，其特征在于：当在前述光拾取器的动作过程中产生了增益变化时，使用预先设定的增益修正值对增益调整装置进行增益的再修正。
本发明方案13所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚为一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，保存利用前述增益调整求得的调整值的调整值存储装置，判别进行了前述闭环增益调整的区域是未记录区域还是已记录区域的闭环增益调整后区域判别装置，基于前述检测信号判别光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置，具有保存预先设定的正数的第1增益修正值的第1增益修正值存储装置和保存预先设定的负数的第2增益修正值的第2增益修正值存储装置的修正值存储装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且当利用前述动作区域判别装置判别的、使前述光拾取器进行查寻并进行再生或者记录动作的区域的光盘状态和利用前述闭环增益调整后区域判别装置判别的、进行了前述闭环增益调整的区域的光盘状态不同时，对前述增益调整装置设定上述预先设定的第1增益修正值或前述第2增益修正值。
按照本发明，由于在利用未记录/已记录判别装置判别进行了闭环增益调整的区域是未记录区域还是已记录区域，进而判别正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域，且当闭环增益调整时的区域和动作过程中的区域光盘状态不同时，用预先设定的正数的第1增益修正值和负数的第2增益修正值进行增益修正，故即便在因光盘状态的变化导致伺服系统状态的明显变化的情况下，也能利用增益修正值来修正闭环增益，所以，可提供伺服系统恒久稳定的光盘记录再生装置。
本发明方案14所记载的光盘记录再生装置，是根据方案13的光盘记录再生装置，其特征在于：当装置起动时或者安装有光盘时，进行过闭环增益调整的区域是未记录区域，而前述光拾取器正在进行动作的区域是已记录区域时，增益调整装置中设定的增益修正值是前述第1增益修正值，而当装置起动时或者插入有光盘时，进行了闭环增益调整的区域是已记录区域，而前述光拾取器正在进行动作的区域是未记录区域时，增益调整装置中设定的增益修正值是前述第2增益修正值。
本发明方案15所记载的光盘记录再生装置，根据方案13的光盘，其特征在于：当在前述光拾取器的动作过程中产生了增益变化时，使用预先设定的增益修正值对增益调整装置进行增益的再修正。
本发明方案16所记载的光盘记录再生装置，其特征在于包括：对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器，基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置，在利用上述光盘种类判别装置判别前述光盘是可记录光盘时，判别前述光盘上有无已记录区域的光盘已记录区域有无判别装置，基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置，根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置，根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置，用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置，具有保存前述增益调整装置设定的调整值的、第1调整值存储装置、第2调整值存储装置以及第3调整值存储装置的调整值存储装置，使用保存在前述第1调整值存储装置中的第1调整值和保存在前述第2调整值存储装置中的第2调整值计算第3调整值的运算装置，以及根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，而且在装置起动时或者插入有光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别光盘的种类为可记录光盘，进而利用前述光盘已记录区域有无判别装置判别前述光盘具有已记录区域时，在前述光盘的已记录区域以及未记录区域进行闭环增益调整，由前述运算装置用前述第1调整值和前述第2调整值进行预先确定的运算，并让通过前述运算求得的第3调整值保存在前述第3调整值存储装置中。
按照本发明，如果根据来自光盘的反射光判别光盘种类的装置判别光盘是可记录光盘，进而利用判别光盘上有无已记录区域的装置判别光盘存在已记录区域，则将在光盘的未记录区域和已记录区域两处进行闭环增益调整，并分别在第1调整值存储装置和第2调整值存储装置中保存在已记录区域求得的第1调整值和在未记录区域求得的第2调整值，且利用第1调整值以及第2调整值通过运算装置求出适合于未记录区域以及已记录区域的第3调整值，故即使在因光盘状态的变化导致伺服系统状态的明显变化的情况下，也能提供伺服系统恒久稳定的光盘记录再生装置。
本发明方案17所记载的光盘记录再生装置，是根据方案16的光盘记录再生装置，其特征在于：当使前述光拾取器进行再生/记录动作时，在增益调整装置中设定保存在前述第3调整值存储装置中的前述第3调整值。
附图说明
图1所示是本发明第1实施形态光盘装置构成的方框图。
图2所示是本发明第1实施形态光盘装置的闭环增益调整动作的流程图。
图3所示是可记录光盘中混合存在有未记录区域和已记录区域的状态。
图4所示是可记录光盘中如下的3种状态，即：(a)完全未记录状态，(b)没有进行对话闭锁的状态，(c)进行过对话闭锁的状态。
图5所示是本发明第2实施形态以及第3实施形态光盘装置构成的方框图。
图6所示是本发明第2实施形态光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
图7所示是接续图6所示流程图的流程图。
图8所示是可记录光盘中未记录区域和已记录区域的RF信号变化的图。
图9所示是本发明第2实施形态中光盘装置的未记录/已记录判别方法的图。
图10所示是本发明第3实施形态光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
图11所示是接续图10所示流程图的流程图。
图12所示是可记录光盘中对记录动作后的PMA的追加动作的图。
图13所示是本发明第4实施形态光盘装置构成的方框图。
图14所示是本发明第4实施形态光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
图15所示是接续图14所示流程图的流程图。
图16所示是本发明第5实施形态光盘装置构成的方框图。
图17所示是本发明第5实施形态光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
图18所示是接续图17所示流程图的流程图。
图19所示是本发明第6实施形态光盘装置构成的方框图。
图20所示是本发明第6实施形态光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
图21所示是接续图20所示流程图的流程图。
图22所示是现有光盘装置构成的方框图。
图23所示是现有光盘装置闭环增益调整动作的流程图。
具体实施方式
下面参照附图对实施形态进行说明。这里示出的实施形态终究只能是一个例子，但并非是一定要限定于本实施形态。
(实施形态1)
下面参照附图对本发明的光盘装置的第1实施形态进行说明。图1是本发明光盘装置的方框图，与图22所示的现有光盘装置相同的部分附加有同样的标记。
图1中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，5是相位补偿电路，6是合成电路，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，10是增益调整电路，11是驱动电路，20是伺服部，21是带有光盘种类判别装置22的信号处理部。
光拾取器1由如激光二极管等激光源、平行光管、物镜、偏振光束分离器、柱面透镜等光学元件以及具有一定模式光接收部的光电检波器等构成，物镜由2轴的调节器(没有图示)驱动。
光拾取器1检测出照射在靠主轴电机2旋转着的光盘3的目的光道上的激光的反射光，并将该检测信号送至RF放大器4。该检测信号含有与再生时激光从目的光道反射的反射光量的差异相对应的再生信号、利用象散法得到的聚焦误差信号、利用推挽法得到的道跟踪误差信号以及利用摆动沟槽得到的地址信息。
在RF放大器4中，根据检测来自光盘3的反射光的光拾取器1的4分割光电检波器的和信号，生成RF信号。RF信号输入到信号处理部21后被二值化并进行EFM解调处理等。进而，在信号处理部21内部的光盘种类判别装置22进行使用来自光盘3的反射光的光盘的种类判别。
此外，在RF放大器4，还利用来自光盘3的反射光进行聚焦错误(FE)信号以及道跟踪错误(TE)信号的生成。FE信号是根据来自光盘3的反射光，检测出光拾取器1的出射激光的焦点偏离的信号，TE信号是根据来自光盘3的反射光检测出光拾取器1的出射激光的光道偏离的信号。
这些信号被输入到伺服部20，伺服部20在驱动电路11上施加用于使配置在光拾取器1内部的调节器的聚焦以及道跟踪状态维持在最佳状态的驱动信号，并驱动调节器。
伺服部20的内部配备有补偿控制系统的相位的相位补偿电路5以及用于进行增益调整的合成电路6和增益调整电路10。
在闭环增益调整时，微机9经由DA转换器7并由合成电路6对控制系统施加干扰，而该施加的干扰循环一次伺服环路后的响应信号经由AD转换器8输入到微机9中。
微机9根据前述的干扰信号以及响应信号，通过运算计算出控制系统的闭环增益或者相位，并用增益调整电路10进行闭环增益调整。
下面，利用图2的流程图说明由具有这样构成的本实施形态的光盘装置进行的闭环增益调整动作。
首先，如果装置起动或者插入(安装)光盘，则使主轴电机ON，激光ON(步骤S1)并进入旋转上升的动作。
然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)，以及光盘的种类判别动作(步骤S3)。
在此，我们给出一例光盘的种类判别方法。
首先在开始，根据聚焦搜索时有无聚焦错误S字信号进行有无反射光的判定(步骤S31)。如果此时没有反射光，则判断为没有光盘(步骤S32)并结束旋转上升的动作。
如果判定为有反射光，即有光盘，接着进行利用反射光的反射率的判定(步骤S33)。反射率一般对CD-ROM是70％以上，对CD-R是65％以上，对CD-RW是15～25％。因此，如果反射率低则判定光盘是CD-RW(步骤S4)，如果反射率高则判定光盘是CD-ROM或者CD-R。
而后，根据光盘3的再生信号，进行是否能够读取在摆动沟槽中调制叠加的时间信息即ATIP(Absolute Time In Pre-groove)的判定(步骤S35)，不能读时判定为是CD-ROM(步骤S5)，能读时则判定为是CD-R(步骤S6)
如果光盘种类的判别结束，则对CD-ROM的情况进行闭环增益调整(步骤S7)并转入下一步处理。如果被判定为是CD-R或者CD-RW，则让光拾取器向预先确定的区域进行查寻(步骤S8)，在查寻后的区域进行闭环增益调整，并转入下一个动作。
经由以上处理判定为CD-R或CD-RW的场合，我们对进行闭环增益调整的区域进行说明。
图3所示是存在未记录区域和已记录区域的光盘的一种状态。
在该图3中，31是光盘。32、33、34是分别放大光盘31的一个区域的情况，32是在未记录状态具有连续性的区域，33是在已记录状态具有连续性的区域，34是未记录区域和已记录区域混合存在且光盘状态没有连续性的区域。
如果在34那样的未记录和已记录混合存在的区域进行闭环增益调整，则在调整中将存在向光盘状态不同的区域移动的可能性。如果光盘状态变化，则来自光盘31的反射光量变化导致伺服系统的错误信号振幅变化，因此将存在调整动作不能正常结束的情况，所以，要在闭环增益调整前让光拾取器在如未记录状态具有连续性区域的32，或者在如已记录状态具有连续性区域的33那样，在未记录或已记录二者的某一个光盘状态中有连续性的区域进行查寻以及进行闭环增益调整。
但是，闭环增益调整动作在插入了何种光盘的情况下必须都能够进行。因此，下面对本实施形态的全部可记录的光盘，说明其可以实施的闭环增益调整动作。
图4所示是可记录光盘中如下3种状态，即：(a)完全未记录的光盘和(b)记录后未进行对话闭锁的情况和(c)进行了对话闭锁的情况的光盘的信息区域的断面图。
信息区域的构成从内周侧起顺序为：进行激光出射功率的初始设定的PCA(Power Calibration Area)、记录已记录光道的开始时间和结束时间信息的PMA(Program Memory Area)和程序区(Program Area)。在PCA内部又进一步被分为TA(Test Area)、CA(Count Area)2个区域。
在可记录光盘进入记录动作前，首先在PCA的TA进行OPC(Optimum Power Control)，求出最佳记录功率。此时，在CA上每进行一次OPC便计数OPC的次数。而且，如果进入记录动作并在程序区进行记录，则在PMA上记录已记录的光道的开始时间以及结束时间等信息，此后，每追加光道便追加PMA。
记录动作后，如果进行对话闭锁，则在光盘上记录导出(Lead Out)、导入(Lead In)。导出虽然追加在最后记录区域的外周侧，但如果对话是首次对话，则导入将被记录在图4所示的PMA和程序区之间的导入区。导入区中反复记录作为在PMA上所记录的光道开始时间以及结束时间等光道信息的TOC(Table Of Contents)。
亦即，无论是未记录光盘还是已记录光盘，对没有进行对话闭锁的光盘其导入区是完全未记录，而进行过对话闭锁的光盘其导入区则是完全已记录状态。即在导入区内，由于不存在未记录区域和已记录区域变化的可能性且光盘状态保持连续性，故在首次对话的导入区进行闭环增益调整最为合适。此外，虽然导入区的开始地址因厂家而不同并记录在ATIP信息中，但最后地址则固定为99:59:74。
因此，在本实施形态1的光盘装置进行闭环增益调整时的查寻动作中，查寻后的光拾取器的位置(例如99:59:00这样)位于导入区的终端部，如果下一个区域(例如从00:00:00开始的区域)是不同于该导入区的区域，则在闭环增益调整前的查寻中其将移动到导入区的中间部(例如99:30:00中的区域)。
这样，在本实施形态1，通过使之在任意的区域，如导入区或者导出区那样，在未记录或已记录的光盘状态具有连续性的区域进行闭环增益调整，排除了在闭环增益调整中移动到光盘状态不同的区域的可能性，可以做成能够使闭环增益调整正常结束的光盘装置。
(实施形态2)
下面，作为第2实施形态，我们参照附图说明在上述第1实施形态的光盘装置中配备有用于保存增益调整值的调整值存储装置的光盘装置。
图5是本发明光盘装置的方框图，在图5中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，11是驱动电路，20是伺服部，21是带有光盘种类判别装置22和记录/未记录判别装置23的信号处理部，24是具有第1调整值存储装置24a和第2调整值存储装置24b的调整值存储装置，25是开关。
图6及图7是关于本发明第2实施形态的光盘装置进行的闭环增益调整动作的流程图。
下面参照这些附图，对本实施形态2光盘装置的闭环增益调整方法进行说明。
首先，如果装置起动或者插入(安装)光盘，则主轴电机ON，激光ON(步骤S1)，进入旋转上升的动作。然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)以及光盘的种类判别(步骤S3)。该光盘种类判别方法虽然采用的是和第1实施形态所示的方法相同的方法，但其并非只限定于这种方法。
如果判别插入光盘装置的光盘是CD-ROM(步骤S5)则进行闭环增益调整动作(步骤S7)，并转入下一个动作。如果插入光盘装置的光盘被判定为是CD-R或者CD-RW(步骤S6，S4)，则由信号处理部21内部的未记录/记录判别装置23进行光盘是否存在已记录区域的判别(步骤S8)。
这里，虽然对涉及本实施形态光盘装置的判别有无已记录区域的方法进行了说明，但该方法只是一例，并非只限定于此。
在本实施形态的光盘装置中判别了光盘种类后，置道跟踪伺服为OFF，只置聚焦伺服于ON状态。进而在该状态下，让光拾取器从如光盘的最内周一直查寻到最外周并观测RF信号。此时，如果光盘不存在已记录区域则RF信号恒定，但如果象图8所示的那样是存在未记录区域和已记录区域的光盘，则由于已记录区域较未记录区域其反射光量减少，故其信号电平低下。
因此，如图9所示的那样，如果根据基准电压Vref，设置预先设定的阈值A，则在信号电平大于A时判定其为未记录区域，在信号电平是A值以下时判定其为已记录区域。
此时，利用阈值A将信号电平二值化，并如图19那样，设定判别信号40在未记录区域中为High，在已记录区域中为Low。
如果结束如上所述的光盘的已记录区域的有无判别(步骤S9)且判定不存在已记录区域，则进行闭环增益调整动作(步骤S10)，并转入下一个动作。而如果判别为存在已记录区域，则光拾取器将查寻已记录区域并进行闭环增益调整。
如果在已记录区域进行闭环增益调整(步骤S11)，则在设置于微机9内部的RAM(Random Access Memory)等存储器构成的调整值存储装置24内部的第1调整值存储装置24a中保存该调整值(步骤S12)。
如果结束在已记录区域的闭环增益调整，下一步将让光拾取器查寻未记录区域并进行闭环增益调整(步骤S13)。
如果在未记录区域进行闭环增益调整，则在调整值存储装置24内部的第2调整值存储装置24b中保存该调整值(步骤S14)。
进而，如果结束了闭环增益调整以及其他调整动作，则转入到再生或者记录动作(步骤S15)。
本实施形态的光盘装置，当插入光盘装置中的光盘是可记录的光盘时，光拾取器进行动作的区域是未记录或者是已记录区域，即对应其区域的状态切换开关25并读出第1调整值或者第2调整值。进而，在伺服部20内部的增益调整电路中设定所读出的调整值并开始动作(步骤S16)。
未记录/记录判别装置23在光盘装置动作过程中总是监视着光盘状态(步骤S17)，如果光盘状态变化导致判别信号40变化，则通知微机9光盘的状态产生了变化(步骤S171)。
微机9一旦接收到来自未记录/记录判别装置23的光盘状态发生变化的通知(步骤S172)，便对应判别信号40切换开关25，对增益调整电路进行调整值的再设定(步骤S173、S174)。进而，如果结束了增益调整装置的再设定动作，则转入再生或者记录动作(步骤S18)。
此外，动作过程中未记录/已记录判别方法与已记录区域有无判别方法一样，也可以利用光盘的反射光的变化来进行。
如上述这样，在本实施形态，当动作的光盘是可记录光盘，且其中存在已记录区域时，由于是在光盘的未记录区域和已记录区域两方进行闭环增益调整，故即使在因光盘状态的变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况，也可以通过切换调整值来消除其影响，做成伺服系统恒久稳定的光盘装置。
(实施形态3)
下面，作为第3实施形态，参照附图说明在上述第2实施形态的光盘装置中采用使用PMA(Program Memory Area)进行闭环增益调整这样构成的光盘装置。
由于表示本实施形态的光盘装置构成的方框图与说明第2实施形态的光盘装置时使用的图5一样，故这里省略其说明。
下面使用图10、图11的流程图，对本实施形态3的光盘装置的闭环增益调整动作进行说明。
首先，如果装置起动或者插入(安装)光盘，则主轴电机ON，激光ON(步骤S1)并进入旋转上升的动作。
然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)以及光盘的种类判别(步骤S3)。光盘种类判别方法采用的是和第1实施形态所示的方法相同的方法，但使用此外的其他方法也可以。
如果判别插入光盘装置的光盘是CD-ROM(步骤S5)则进行闭环增益调整，并转入下一个动作。
如果在光盘种类判别中判定光盘的种类是CD-R或者CD-RW(步骤S6，S4)，则光拾取器将在PMA上查寻(步骤S21)。
这里，如果对PMA进行简单说明的话，那就是如图12所示那样，自从导入区开始时间的00:13:25，即仅1000帧的内周侧开始的，记录有程序区所记录的光道的开始时间以及结束时间的信息的区域。而且，由于是每追加一次光道便追加一次PMA，所以，通过在PMA读取地址(步骤S22)可以检索程序区内的已记录区域。
如果利用该方法不能在PMA读取地址信息(步骤S9)，则判断光盘是完全未记录光盘并在进行了闭环增益调整后(步骤S10)转入下一个动作。此外，如果在PMA能够读取地址信息，则判断光盘是具有已记录区域的光盘，让光拾取器在已记录区域查寻并进行闭环增益调整(步骤S11)。
如果在已记录区域进行闭环增益调整，则在微机9内部作为设置在调整值存储装置24内部的第1调整值存储装置的区域中，将该调整值作为第1调整值保存起来(步骤S12)。
如果结束了在已记录区域的闭环增益调整，接着将让光拾取器在未记录区域查寻并进行闭环增益调整(步骤S13)。如果在未记录区域进行闭环增益调整，则在作为设置在调整值存储装置24内部的第2调整值存储装置的区域中，将该调整值作为第2调整值保存起来(步骤S14)。
进而，如果结束了闭环增益调整以及其他调整动作，则转入再生或者记录动作(步骤S15)。
本实施形态的光盘装置，在插入光盘装置中的光盘是可记录的光盘时，相应于光拾取器的动作区域是未记录或者是已记录即光盘状态，切换开关25，并从调整值存储装置24中读出第1调整值或者第2调整值。进而，在伺服部20内部的增益调整电路中设定调整值并开始动作(步骤S16)。
未记录/记录判别装置23在光盘装置动作过程中总是监视着光盘状态(步骤S17)，如果光盘状态变化导致判别信号40变化，则通知微机9光盘的状态产生了变化(步骤S171)。
微机9一旦接收到来自未记录/记录判别装置23的光盘状态变化的通知，便对应判别信号40切换开关25，对前述增益调整电路进行调整值的再设定。进而，如果结束了增益调整装置的再设定动作，则转入再生或者记录动作(步骤S18)。
此外，虽然动作过程中的未记录/已记录判别方法采用的是和前述的已记录区域有无判别方法一样，利用光盘反射光的变化进行判别的方法，但并非只限定于此。
如上述这样，在本实施形态，由于是在光盘的未记录区域和已记录区域两方进行闭环增益调整，故即使在因光盘状态的变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况下，也能够通过切换调整值，消除其影响，同时，如果在光盘装置起动时或者插入光盘时光盘是可记录光盘，则由于是根据PMA判别有无已记录区域，故可以做成能够简单地进行有无已记录区域判别的光盘装置。
(实施形态4)
下面，参照附图，将第2或第3实施形态说明的光盘装置中的微机上设置了修正值存储装置和运算装置的光盘装置作为第4实施形态进行说明。
图13是涉及本实施形态光盘装置的方框图，在图13中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，11是驱动电路，20是伺服部，21是带有光盘种类判别装置22和记录/未记录判别装置23的信号处理部，24是调整值存储装置，26是修正值存储装置，27是运算装置。
图14及图15所示是关于本实施形态的光盘装置进行的闭环增益调整动作的流程图。
下面参照这些附图，进行本实施形态的光盘装置动作的说明。
首先，如果装置起动或者插入(安装)光盘，则主轴电机ON，激光ON(步骤S1)并进入旋转上升的动作。
然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)，以及光盘的种类判别(步骤S3)。这里，光盘种类判别方法采用的是和第1实施形态所示方法相同的方法，但并非只限定于这种方法。
如果判别所插入的光盘是CD-ROM(步骤S5)则进行闭环增益调整(步骤S7)，并转入再生动作(步骤S43)。如果在光盘种类判别中被判定为是CD-R或者CD-RW(步骤S6，S4)，则让光拾取器1向预先设定的区域查寻(步骤S31)并进行闭环增益调整(步骤S32)。作为闭环增益调整时的预先设定的区域，这里指的是在第1实施形态说明过的导入区。
一旦进行闭环增益调整，便将调整值保存在设置在微机9内部RAM等存储器内的调整值存储装置24中。
此时，光盘装置对进行了闭环增益调整的区域进行是未记录的还是已记录的判别(步骤S33)。作为区域的判别方法，采用与第2实施形态所示方法相同的方法。
判别动作后，让光拾取器1查寻并观测进行再生/记录动作的区域的光盘状态，判别是未记录区域还是已记录区域(步骤S34)。该情况下光盘状态的判别采用的也是与闭环增益调整时的判别方法相同的方法。
执行了动作区域判别方法的结果，如果在未记录/记录判别装置23判别为进行再生/记录动作的区域和进行了闭环增益调整的区域其光盘状态不同(步骤S35)，则未记录/记录判别装置23将通知微机9光盘状态产生了变化。
微机9一旦接收到产生了光盘状态变化的通知(步骤S36)，便输出保存在设置于构成微机9的RAM等存储器内的修正值存储装置26中的增益修正值，并用运算装置27对闭环增益调整求得的调整值进行加算增益修正值或减算增益修正值的计算(步骤S37、S38)。
在修正值存储装置26中设定有预先设定为正数的增益修正值。这里增益修正值是设定为3[dB]。当光盘装置开始动作时闭环增益处于下滑状态时，即闭环增益调整时的光盘状态是未记录区域，而正在动作的区域是已记录区域时，运算装置27在调整值上加算修正值并进行提升闭环增益3[dB]的处理(步骤S39)。
反之，当闭环增益处于上升状态时，即闭环增益调整时的光盘状态是已记录区域，而正在动作的区域是未记录区域时，运算装置27在调整值上减算修正值并进行降低闭环增益3[dB]的处理(步骤S39)。
在伺服部20内部的增益调整电路上设定通过运算设定的调整值并开始动作(步骤S40)。
未记录/记录判别装置23在光盘装置动作过程中总是监视光盘状态，如果光盘状态变化导致判别信号40变化(步骤S41)，则通知微机9光盘的状态产生了变化。
微机9一旦接收到来自未记录/记录判别装置23的光盘状态变化的通知，便对应未记录/记录判别装置23的判别信号40切换开关运算装置27进行再运算，并在增益调整电路中进行了调整值的再设定(步骤S42)后重新开始动作(步骤S43)。
如上述这样，由于在涉及本实施形态4光盘装置中预先设定有增益修正值，故不需要在光盘的未记录区域和已记录区域两方进行闭环增益调整，即使因光盘状态的变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况下，也能够通过切换增益修正值减轻其影响，从而做成伺服系统恒久稳定的光盘装置。
(实施形态5)
下面，参照附图，以在第4实施形态的光盘装置中设置多个修正值存储装置的光盘装置作为第5实施形态进行说明。
图16是本实施形态光盘装置的方框图。
图16中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，11是驱动电路，20是伺服部，21是带有光盘种类判别装置22和记录/未记录判别装置23的信号处理部，24是调整值存储装置，26a是第1修正值存储装置，26b是第2修正值存储装置，27是运算装置，28是开关。
下面参照图17及图18所示的流程图对具有上述这样的构成的、本实施形态的光盘装置进行闭环增益调整时的动作进行说明。
首先，如果光盘装置起动或者插入(安装)光盘，则主轴电机ON，激光ON(步骤S1)并进入旋转上升的动作。
然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)，以及光盘的种类判别(步骤S3)。这里，光盘种类判别方法采用的是和第1实施形态所示方法相同的方法。
如果判别所插入的光盘是CD-ROM(步骤S5)则进行闭环增益调整(步骤S7)，并转入再生动作(步骤S43)。如果判别为是CD-R或者CD-RW(步骤S6，S4)，则让光拾取器向预先设定的区域查寻(步骤S31)并进行闭环增益调整(步骤S32)。
如果进行闭环增益调整，则将调整值保存在设置于微机9内部RAM等存储器内的调整值存储装置24中。此外，作为闭环增益调整时的预先设定的区域，这里指的是由第1实施形态所示的导入区。
此时，光盘装置对进行了闭环增益调整的区域进行是未记录的还是已记录的判别(步骤S33)。作为区域的判别方法，与第2实施形态所示的方法一样，同样采用的是利用光盘的反射光的方法。
判别动作后，让光拾取器1进行查寻并观测进行再生/记录动作的区域的光盘状态，判别是未记录区域还是已记录区域(步骤S34)。该情况下，作为一个例子，光盘状态的判别同样采用的也是与闭环增益调整时的判别方法相同的方法。
执行了动作区域判别方法的结果，如果在未记录/记录判别装置23判别为进行再生/记录动作的区域和进行了闭环增益调整的区域其光盘状态不同(步骤S35)，则未记录/记录判别装置23将通知微机9光盘的状态产生了变化。
根据该通知，光盘装置开始动作时闭环增益是处于下滑状态时，即闭环增益调整时的光盘状态是未记录区域，而正在动作的区域是已记录区域时(步骤S36)，开关28选择第1修正值存储装置26a(步骤S51)，运算装置27相加在闭环增益调整中求得的、调整值存储装置24的增益调整值和第1增益修正值(步骤S53)。相反，闭环增益处于上升状态时，即闭环增益调整时的光盘状态是已记录区域，而正在动作的区域是未记录区域时(步骤S36)，开关28选择第2修正值存储装置26b(步骤S52)，运算装置27相加在闭环增益调整中求得的、调整值存储装置24的增益调整值和第2增益修正值(步骤S53)。这里，假定分别在第1修正值存储装置26a中设定有2[dB]等若干个正数的增益修正值，在第2修正值存储装置26b中设定有-3[dB]等若干个负数的增益修正值。
根据光盘装置的特性以及各厂家的光盘的特性，在增益上升的情况和下降的情况，存在增益变化的绝对值不同的情况。因此，在本实施形态的光盘装置中，事先考虑到上述情况而可以设定绝对值不同的增益修正值。当然，其也可以设定绝对值相同的增益修正值，也可以进行与第4实施形态同样的增益修正。
一旦进行增益修正处理，则将在伺服部20内部的增益调整电路中再设定利用运算装置27新求得的调整值(步骤S39)并开始动作(步骤S40)。未记录/记录判别装置23在光盘装置动作过程中总是监视光盘状态，如果光盘状态变化导致判别信号40变化，则通知微机9光盘的状态产生了变化。
微机9一旦接收到来自未记录/记录判别装置23的光盘状态变化的通知(步骤S41)，便对应未记录/记录判别装置23的判别信号40切换开关28并由运算装置27进行再运算，并在增益调整电路中进行调整值的再设定(步骤S42)后重新开始动作(步骤S43)。
如上述这样，由于在本实施形态预先设定有增益修正值，故不需要在光盘的未记录区域和已记录区域两方进行闭环增益调整，即使在因光盘状态变化导致在未记录区域和已记录区域中伺服系统状态的明显变化的情况下，也能够通过切换增益修正值减轻其影响，从而做成伺服系统恒久稳定的光盘装置。
(实施形态6)
下面，参照附图，以在第5实施形态的光盘装置中的微机内设置3个修正值存储装置和运算装置的光盘装置作为第6实施形态进行说明。
图19是本实施形态的光盘装置的方框图。
图19中，1是光拾取器，2是主轴电机，3是光盘，4是RF放大器，7是DA转换器，8是AD转换器，9是微机，11是驱动电路，20是伺服部，21是带有光盘种类判别装置22和记录/未记录判别装置23的信号处理部，24a是第1修正值存储装置，24b是第2修正值存储装置，24c是第3调整值存储装置，30是运算装置。
下面参照图19以及图20、图21所示的本实施形态的光盘装置闭环增益调整时的动作流程图，对本实施形态的光盘装置的动作进行说明。
首先，如果光盘装置起动或者插入(安装)光盘，则主轴电机ON，激光ON(步骤S1)并进入旋转上升的动作。
然后，进行聚焦搜索动作(步骤S2)以及光盘的种类判别(步骤S3)。这里，光盘种类判别方法采用的是和第1实施形态所示方法相同的方法。
如果判别所插入的光盘是CD-ROM(步骤S5)则进行闭环增益调整(步骤S7)，并转入再生动作(步骤S69)。
如果在光盘种类判别中被判别为是CD-R或者CD-RW(步骤S6，S4)，则用信号处理部21内部的未记录/记录判别装置23进行光盘上是否存在已记录区域的判别(步骤S61)。该光盘有无已记录区域判别方法采用的是和第2实施形态所示的方法相同的方法。
如果结束光盘有无已记录区域的判别(步骤S62)并判别为不存在已记录区域，则进行闭环增益调整动作(步骤S10)，并转入下一个动作。但是，如果根据有无已记录区域判别被判别为存在已记录区域(步骤S62)，则让光拾取器在已记录区域查寻并进行闭环增益调整(步骤S11)。
如果在已记录区域进行闭环增益调整，则在由微机9内部的RAM等存储器构成的第1调整值存储装置24a中保存第1调整值(步骤S63)。
如果结束在已记录区域的闭环增益调整，下一步将让光拾取器查寻未记录区域并进行闭环增益调整(步骤S13)。
如果在未记录区域进行闭环增益调整，则在第2调整值存储装置24b中保存第2调整值(步骤S64)。
如果在已记录区域、未记录区域分别结束了闭环增益调整，则向运算装置30输出保存在第1调整值存储装置以及第2调整值存储装置中的各自的增益调整值(步骤S65)，并利用运算装置30按预先设定的运算方法计算第3调整值(步骤S66)。
在本实施形态中，第3调整值按下面所示的计算公式求得。
第3调整值＝(第1调整值+第2调整值)/2
这里，例如，如果设第1调整值是-2[dB]、第2调整值是4[dB]，则第3调整值为1[dB]。利用该方法求得的第3调整值保存在第3调整值存储装置24c中(步骤S67)。
进而，在伺服部20内部的增益调整电路中设定第3调整值(步骤S68)，光盘装置开始动作(步骤S69)。
如上述这样，由于在本实施形态是根据在已记录区域进行闭环增益调整而求得的第1调整值和在未记录区域进行闭环增益调整而求得的第2调整值，按预先设定的运算求出第3调整值，故可做成能够设定无论是在未记录区域还是在已记录区域都能获得稳定的伺服状态的调整值的光盘装置。
产业利用的可能性
如上述这样，本发明所涉及的光盘装置是适合于对未记录区域和已记录区域混合存在的光盘进行再生/记录的光盘装置。

Claims (11)

1、一种光盘记录再生装置，其特征在于：包括
对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器；
基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置；
根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置；
根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置；
用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置；以及
根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，
而且在装置起动时或者安装光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别光盘的种类为可记录光盘时，使上述光拾取器在预先设定的、记录状态具有连续性的区域查寻并进行闭环增益调整。
2、根据权利要求1所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
作为上述预先设定的、记录状态具有连续性的区域而使用的是在可记录光盘中的、未记录或已记录光盘状态下具有连续性的区域。
3、根据权利要求1所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
作为上述预先设定的、记录状态具有连续性的区域而使用的是导入区。
4、一种光盘记录再生装置，其特征在于：包括
对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器；
基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置；
在利用上述光盘种类判别装置判别前述光盘是可记录光盘时，判别前述光盘上有无已记录区域的光盘已记录区域有无判别装置；
基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置；
根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置；
根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置；
用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置；
具有第1调整值存储装置和第2调整值存储装置，并保存在前述增益调整装置中设定的调整值的调整值存储装置；以及
根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，
而且在装置起动时或者插入光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别光盘是可记录光盘，且利用光盘已记录区域有无判别装置判别前述光盘有已记录区域时，
在前述光盘已记录区域以及未记录区域进行闭环增益调整，
在前述已记录区域进行闭环增益调整后，前述第1调整值存储装置保存在增益调整装置中设定的调整值，
在前述未记录区域进行闭环增益调整后，前述第2调整值存储装置保存在增益调整装置中设定的调整值。
5、根据权利要求4所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
当前述光拾取器在已记录区域进行动作时，在增益调整装置中设定前述第1调整值存储装置的调整值，
当前述光拾取器在未记录区域进行动作时，在增益调整装置中设定前述第2调整值存储装置的调整值。
6、根据权利要求4所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
在前述光拾取器在动作过程中从已记录区域移动到未记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第1调整值存储装置的调整值再设定为第2调整值存储装置的调整值，
在前述光拾取器在动作过程中从未记录区域移动到已记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第2调整值存储装置的调整值再设定为第1调整值存储装置的调整值。
7、一种光盘记录再生装置，其特征在于：包括
对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器；
基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置；
基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置；
根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚为一定聚束状态的聚焦伺服控制装置；
根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置；
用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置；
具有第1调整值存储装置和第2调整值存储装置，并保存在前述增益调整装置中设定的调整值的调整值存储装置；以及
根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，
而且在装置起动时或者安装有光盘时，如果利用上述光盘种类判别装置判别上述光盘是可记录光盘，则前述光拾取器将查寻前述光盘的PMA并判别有无已记录区域，
当判别前述光盘上具有已记录区域时，将在前述光盘的已记录区域和未记录区域进行闭环增益调整，
在前述已记录区域进行闭环增益调整后，前述第1调整值存储装置保存在增益调整装置中设定的调整值，
在前述未记录区域进行闭环增益调整后，前述第2调整值存储装置保存在增益调整装置中设定的调整值。
8、根据权利要求7所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
当使前述光拾取器在已记录区域动作时，在增益调整装置中设定前述第1调整值存储装置的调整值，
当使前述光拾取器在未记录区域动作时，在增益调整装置中设定前述第2调整值存储装置的调整值。
9、根据权利要求7所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
在前述光拾取器动作过程中从已记录区域移动到未记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第1调整值存储装置的调整值再设定为第2调整值存储装置的调整值，
在前述光拾取器动作过程中从未记录区域移动到已记录区域时，将前述增益调整装置的调整值由第2调整值存储装置的调整值再设定为第1调整值存储装置的调整值。
10、一种光盘记录再生装置，其特征在于：包括
对作为记录介质的光盘射出激光并输出对应上述光盘反射光的检测信号的光拾取器；
基于上述检测信号判别光盘种类的光盘种类判别装置；
在利用上述光盘种类判别装置判别前述光盘是可记录光盘时，判别前述光盘上有无已记录区域的光盘已记录区域有无判别装置；
基于上述检测信号判别前述光拾取器正在动作的区域是未记录区域还是已记录区域的动作区域判别装置；
根据从上述检测信号中得到的聚焦误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的激光会聚成一定聚束状态的聚焦伺服控制装置；
根据从上述检测信号中得到的道跟踪误差信号进行控制，以便使出射到上述光盘上的上述激光的聚束位置总是位于光盘的光道上的道跟踪伺服控制装置；
用于进行上述聚焦伺服控制装置以及道跟踪伺服控制装置的闭环增益调整的增益调整装置；
具有保存前述增益调整装置中设定的调整值的、第1调整值存储装置、第2调整值存储装置以及第3调整值存储装置的调整值存储装置；
使用保存在前述第1调整值存储装置中的第1调整值和保存在前述第2调整值存储装置中的第2调整值计算第3调整值的运算装置；以及
根据上述的聚焦误差信号以及道跟踪误差信号输出用于控制上述光拾取器的驱动信号的驱动信号输出装置，
而且在装置起动时或者插入有光盘时，当利用上述光盘种类判别装置判别前述光盘为可记录光盘，进而利用前述光盘已记录区域有无判别装置判别前述光盘上具有已记录区域时，
在前述光盘已记录区域以及未记录区域进行闭环增益调整，
由前述运算装置用前述第1调整值和前述第2调整值进行预先确定的运算，
在前述第3调整值存储装置中保存通过前述运算求得的第3调整值。
11、根据权利要求10所述的光盘记录再生装置，其特征在于：
当使前述光拾取器进行再生/记录动作时，在增益调整装置中设定保存在前述第3调整值存储装置中的前述第3调整值。
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