CN116990315A - 一种药片图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种药片图像采集装置，包括：滚筒，滚筒外侧壁设有拾取组件，滚筒转动路径上设有第一工位和第二工位，拾取组件在第一工位拾取待检测药片，运送至第二工位释放；传送组件，包括第三工位，用于在第二工位接收待检测药片，并传送至所述第三工位；第一拍摄组件用于拍摄待检测药片经过所述拍摄区域时朝外的一面；反光组件，设于第三工位水平方向的四周，用于反射待检测药片的侧面图像；第二拍摄组件，设于第三工位的上方，第二拍摄组件用于拍摄待检测药片经过第三工位时朝上的一面，以及反光组件反射的待检测药片的侧面。通过设置第一、二拍摄组件和反光组件，可以对待检测药片的正反面以及侧面均进行拍摄。

Description

一种药片图像采集装置

技术领域

本发明涉及药片图像获取领域，尤其涉及一种药片图像采集装置。

背景技术

在制药领域中，特别是对于药片，在生产制作完成后，需要对其进行检测，判断是否符合规格，才能进一步封装。

目前大多数药片图像采集装置是利用摄像机对药片的正反面进行拍摄，然后基于拍摄画面进行判断药片是否符合规格。但是此种采集装置，只能获取到药片的正反面图像，无法获取药片的侧面图像。

发明内容

本申请提出一种药片图像采集装置，旨在解决目前的药片图像采集装置中，无法获取药片侧面图像的问题。

在本申请实施例中，该药片图像采集装置，包括：

落料装置，包括滚筒，所述滚筒外侧壁设有拾取组件，所述滚筒的转动路径上设有第一工位和第二工位，所述第二工位位于所述滚筒转动路径的下半个圆弧上，所述拾取组件用于在所述第一工位拾取待检测药片，并将其在所述第二工位释放；

传送组件，设于所述第二工位的下方，所述传送组件包括第三工位，所述传送组件用于在所述第二工位接收所述拾取组件释放的待检测药片，并将其传送至所述第三工位；

第一拍摄组件，设于所述待检测药片的转动路径上，并朝向所述转动路径，所述第一拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第一拍摄组件时朝外的一面；

反光组件，用于反射所述待检测药片的侧面；

第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设于所述第三工位竖直方向的上方，并朝向所述第三工位，所述第二拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第三工位时朝上的一面，以及所述反光组件反射的待检测药片的侧面。

在本申请实施例中，所述拾取组件包括多个夹持件，所述夹持件用于在所述第一工位夹取待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

在本申请实施例中，所述拾取组件包括多个吸附孔，所述吸附孔用于在所述第一工位吸附待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

在本申请实施例中，所述第一拍摄组件沿水平方向朝向所述滚筒的轴线。

在本申请实施例中，所述反光组件包括至少两个反光镜，所述至少两个反光镜设于所述第三工位的四周。

在本申请实施例中，所述反光组件包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和第四反光镜；

在所述传送组件的传送方向，所述第一反光镜和所述第二反光镜分别设于所述第三工位左右的两侧，且朝向所述第三工位；

在所述传送组件的传送方向上，所述第三反光镜和所述第四反光镜分别设于所述第三工位的前后两侧，且朝向所述第三工位。

在本申请实施例中，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成60°-80°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成40°-60°夹角设置。

在本申请实施例中，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成65°-75°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成45°-55°夹角设置。

在本申请实施例中，所述第一拍摄组件还包括第一光源，所述第一光源朝向所述第一拍摄组件的拍摄区域；

所述第二拍摄组件还包括第二光源，所述第二光源朝向所述第三工位。

在本申请实施例中，所述药片图像采集装置还包括控制部，所述控制部与所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件连接；

所述第三工位设有传感器，所述传感器与所述控制部连接，所述传感器用于检测所述第三工位是否具有待检测药片；

所述控制部用于控制所述第一拍摄组件拍摄，以及基于所述传感器的检测信号控制所述第二拍摄组件拍摄。

在本申请实施例中，所述药片图像采集装置还包括显示部，所述显示部与所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件连接，所述显示部用于显示所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件拍摄的画面。

在本申请实施例中，所述滚筒内部具有安装腔，所述吸附孔连通所述安装腔；

所述安装腔内设有挡风板，所述挡风板具有第一区域和第二区域，所述第一区域设有吹气孔，所述第二区域用于挡风，所述吹气孔朝向所述第二工位，在所述滚筒的旋转路径上，所述吸附孔先后经过所述第一区域上的吹气孔和所述第二区域；

所述药片图像采集装置还包括第一气源组件和第二气源组件，所述第一气源组件用于驱动所述滚筒内的气体运动，使得所述滚筒内部气压小于外部气压，所述第二气源组件用于从所述挡风板上的吹气孔，向经过所述吹气孔的吸附孔吹气。

在本申请实施例中，所述挡风板为圆弧状，所述挡风板与所述滚筒同轴，所滚筒的内径与所述挡风板外板面所在圆弧的直径之差在0.1mm-10mm之间。

在本申请实施例中，所述挡风板为圆弧状，所述挡风板与所述滚筒同轴，所滚筒的内径与所述挡风板外板面所在圆弧的直径之差在0.1mm-3mm之间。

在本申请实施例中，所述吸附孔靠近所述安装腔的一端为锥形孔，所述吸附孔靠近所述滚筒外侧的一端为条形孔，所述锥形孔和所述条形孔连通，所述锥形孔靠近外侧一端的口径小于靠近内侧一端的口径。

本申请实施例，待检测药片在第一工位上被拾取组件拾取后，在运送至第二工位之前，能够被第一拍摄组件拍摄朝向外侧的面的图像，运送至第二工位后释放至传送组件上，此时原本在拾取组件上时朝向外侧的面朝下，而原本在拾取组件上时朝向内侧的面朝上，故而继续传送至第三工位后，可以利用第二拍摄组件进行拍摄待检测药片的另外一个面。另外，第三工位的四周还设有反光组件，第二拍摄组件可以通过反光组件对待检测药片的侧面进行拍摄，故而本药片图像采集装置能够对药片的正面、反面和侧面均进行图像采集工作，得到药片各个面的完整图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的药片图像采集装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的药片图像采集装置的俯视图；

图3为本申请一实施例中的药片图像采集装置的滚筒的结构示意图；

图4为本申请一实施例中的药片图像采集装置的滚筒的剖视图；

图5为本申请一实施例中的药片图像采集装置的传送组件的第三工位的结构示意图；

图6为本申请一实施例中的药片图像采集装置的挡风板的结构示意图；

图7为本申请一实施例中的药片图像采集装置的吸附孔的剖面图。

附图标记：100-落料装置，110-滚筒，111-安装腔，112-吸附孔，113-条形孔，114-锥形孔，115-第一工位，116-第二工位，120-挡风板，121-第一区域，122-吹气孔，123-第二区域，130-第二气源组件，200-传送组件，210-第三工位，300-第一拍摄组件，310-第一光源，400-第二拍摄组件，410-第二光源，500-反光组件，510-第一反光镜，520-第二反光镜，530-第三反光镜，540-第四反光镜。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，在本申请实施例中，该药片图像采集装置包括：

落料装置100，所述落料装置100包括滚筒110，所述滚筒110外侧壁设有拾取组件，所述滚筒110的转动路径上设有第一工位115和第二工位116，所述第二工位116位于所述滚筒110转动路径的下半个圆弧上，所述拾取组件用于在所述第一工位115拾取待检测药片，并将其运送至所述第二工位116释放；

传送组件200，设于所述第二工位116的下方，所述传送组件200包括第三工位210，所述传送组件200用于在所述第二工位116接收所述拾取组件释放的待检测药片，并将其传送至所述第三工位210；

第一拍摄组件300，设于所述待检测药片的转动路径上，并朝向所述转动路径，所述第一拍摄组件300用于拍摄所述待检测药片经过所述第一拍摄组件300时朝外的一面；

反光组件500，所述反光组件500用于反射所述待检测药片的侧面图像；

第二拍摄组件400，所述第二拍摄组件400设于所述第三工位210竖直方向的上方，并朝向所述第三工位210，所述第二拍摄组件400用于拍摄所述待检测药片经过所述第三工位210时朝上的一面，以及所述反光组件500反射的所述待检测药片的侧面。

如图3所示，滚筒110大致呈圆筒状，滚筒110外侧壁上的拾取组件可以具有多种形式，比如，在本申请实施例中，拾取组件可以包括多个夹持件，夹持件可以为类似于夹子、机械手等设备，多个夹持件在滚筒110外侧壁上排列设置，每个夹持件可以利用气缸进行驱动，以完成夹取和释放的动作。

另外，在其他实施例中，拾取组件还可以为多个吸附孔112，以拾取组件为多个吸附孔112为例，如图3、图4所示，滚筒110内部中空形成安装腔111，滚筒110侧壁上设有多个吸附孔112，各个吸附孔112均连通内部的安装腔111。多个吸附孔112沿滚筒110的轴向和周向排列，比如，沿滚筒110的周向方向设有多列吸附孔112，而且每一列吸附孔112均沿滚筒110的轴向排列。如图3所示，在本申请实施例中，沿滚筒110周向设置的每一列均包括4个吸附孔112。需要说明的是，本申请实施例对于滚筒110周向设置的吸附孔112的列数，以及每一列所设置的吸附孔112的个数均不作限制。另外，如果拾取组件为夹持件的话，夹持件的设置方式也可以按照与吸附孔112相同的排列方式设置在滚筒外侧壁上。

如图1、图4所示，假设滚筒110绕自身轴线逆时针旋转，滚筒110侧壁上的吸附孔112用于吸附待检测药片，将待检测药片吸附在吸附孔112上后，随着滚筒110的旋转，可以将药片在指定位置释放。

如图1所示，在本申请实施例中，可以将第一工位115设置在滚筒110的正上方，第一工位115可以为上料工位，待检测药片从第一工位115传送至滚筒110的外侧壁，当待检测药片靠近滚筒110外侧壁时，吸附孔112经过第一工位115，吸附孔112产生的吸附力能够将待检测药片吸附至吸附孔112内。

吸附孔112吸附待检测药片后随着滚筒110转动，能够将该待检测药片传送至第二工位116，其中第二工位116位于滚筒110转动路径的下半个圆弧上，从而当吸附孔112释放待检测药片，待检测药片原本朝向吸附孔112内侧的一面可以翻转成为朝向上面的一面。另外，在一实施例中，第二工位116可以位于滚筒110转动路径的最下方，当待检测药片被吸附孔112传送至第二工位116时，吸附孔112释放待检测药片，此时待检测药片能够以最小的下落高度，掉落在传送组件200上，传送组件200接收到待检测药片，将该待检测药片继续传送。

继续参照图1、图2，待检测药片在第一工位115被吸附孔112吸附后，随着滚筒110转动传送至第二工位116之前，会经过第一拍摄组件300。如图1所示，第一拍摄组件300可以为摄像头、相机，或者其他图像采集设备，由于沿滚筒110转动方向，第一拍摄组件300设置在第一工位115和第二工位116之间，那么每一个待检测药片从第一工位115被吸附孔112吸附至在第二工位116被释放，期间必然会经过第一拍摄组件300，从而第一拍摄组件300就可以在此期间对吸附孔112内的药片进行拍摄。

一般而言，不论是圆形药片、还是方形药片，大多都包括正面、反面以及侧面。假设待检测药片在第一工位115被吸附孔112吸附时，正面朝外，反面朝内，那么待检测药片在第一工位115和第二工位116之间传送过程中，正面始终是朝外的，第一拍摄组件300就可以对该待检测药片的正面进行拍摄。

需要说明的是，如图3所示，在本申请实施例中，沿滚筒110轴向设置的每一列吸附孔112可以包括4个吸附孔112，即滚筒110转动至第一拍摄组件300的拍摄区域时具有4个待检测药片朝向第一拍摄组件300，此时第一拍摄组件300可以包括一个摄像头，利用一个摄像头(同时拍摄4个待检测药片的正面图像。当然，在其他实施例中，第一拍摄组件300也可以包括四个摄像头，利用四个摄像头分别拍摄4个待检测药片的正面。

如图1、图2所示，传送组件200可以为传送带，传送组件200设置在滚筒110的下方，且经过第二工位116，从而药片在第二工位116被吸附孔112释放后可以掉落在传送组件200上。在安装时，可以使传送组件200在保证药片能够在传送带上运行而不被滚筒110干涉的前提下，尽可能的靠近滚筒110，避免药片从吸附孔112中掉落后随意滚动。假设药片被吸附在吸附孔112内时药片的正面朝外，反面朝内，那么药片在被滚筒110传送至第二工位116时，药片的正面朝下，当药片掉落在传送组件200上后，药片的正面朝下，反面朝上，从而药片被继续传送至第三工位210后，就可以对其反面进行拍摄。

如图1所示，第二拍摄组件400设置在第三工位210的正上方，同样，第二拍摄组件400可以为摄像头、相机，或者其他图像采集设备，以第二拍摄组件400为摄像头为例，摄像头竖直向下朝向第三工位210，从而当药片被传送带传送至第三工位210后，第二拍摄组件400可以对药片的反面进行拍摄。

如图3、图5所示，沿滚筒110轴向设置的每一列吸附孔112包括4个吸附孔112，即滚筒110转动至第二工位116后，会有4个药片掉落在传送组件200上，故而，传送组件200上会具有4个第三工位210，4个药片分别从一个第三工位210经过。此时，对于第二拍摄组件400而言，可以利用一个摄像头同时拍摄4个第三工位210上的4个待检测药片的反面图像。当然，在其他实施例中，第二拍摄组件400也可以包括四个摄像头，利用四个摄像头分别拍摄4个待检测药片的反面。

继续参照图5，还以传送组件200上设有4个第三工位210为例，每个第三工位210均设有反光组件500。其中反光组件500可以包括多个反光镜，多个反光镜可以略高于第三工位210，以保证待检测药片能够从反光镜下方正常通过，利用多个反光镜将待检测药片的侧面图像反射进入第二拍摄组件400，从而获取待检测药片的侧面图像。另外，本申请实施例对反光镜的个数也不做限制，满足能够将待检测药片侧面的图像全部反射即可。

本申请实施例中，待检测药片在第一工位115上被拾取组件(吸附孔112或者夹取组件)拾取后，在运送至第二工位116之前，能够被第一拍摄组件300拍摄朝向外侧的面的图像，运送至第二工位116后被释放至传送组件200上，此时原本在夹持组件上时朝向外侧的面朝下，而原本在加持组件上时朝向内侧的面朝上，故而继续传送至第三工位210后，可以利用第二拍摄组件400进行拍摄待检测药片的另外一个面。另外，第三工位210的四周还设有反光组件500，第二拍摄组件400可以通过反光组件500对待检测药片的侧面进行拍摄，故而本药片图像采集装置能够获取待检测药片的正面、反面和侧面的全部图像。

如图1所示，在本申请实施例中，所述第一拍摄组件300沿水平方向朝向所述滚筒110的轴线。其中，如图1所示，第一拍摄组件300的高度与滚筒110轴线的高度一致，且第一拍摄组件300从滚筒110的左侧水平朝向滚筒110，滚筒110外侧壁上的吸附孔112在朝向第一拍摄组件300时为竖直状态，便于第一拍摄组件300拍摄到清晰的图像。

在本申请实施例中，所述反光组件500包括至少两个反光镜，所述至少两个反光镜设于所述第三工位的四周。

比如，在本申请实施例中，反光组件500可以包括四个反光镜：第一反光镜510、第二反光镜520、第三反光镜530和第四反光镜540。

具体地，在传送组件200的传送方向，第一反光镜510和所述第二反光镜520分别设于所述第三工位210的左右两侧，且朝向所述第三工位210，即如图5所示，每个第三工位210上的第一反光镜510和第二反光镜520分别反射传送方向上待检测药片的左右两侧面的图像，第一反光镜510和第二反光镜520将待检测药片在其传送方向上左右两个侧面的图像反射至第二拍摄组件400，从而第二拍摄组件400能够拍摄到待检测药片在其传送方向上左右两个侧面的图像。

在所述传送组件200的传送方向上，第三反光镜530和第四反光镜540分别设于第三工位210的前后两侧，且朝向所述第三工位210。如图5所示，每个第三工位210上的第三反光镜530和第四反光镜540分别反射待检测药片在图5方位中的左右两个侧面的图像，第三反光镜530和第四反光镜540将待检测药片在传送方向上前后两个侧面的图像反射至第二拍摄组件400，从而第二拍摄组件400能够拍摄到待检测药片在传送方向前后两个侧面的图像。

另外，如图5所示，4个第三工位210上的第一反光镜510可以一体设置，即设置一个第一反光镜510，跨越4个第三工位210，同样，4个第三工位210上的第二反光镜520也可以一体设置，即设置一个第二反光镜520，跨越4个第三工位210，减少第一反光镜510和第二反光镜520的数量，便于安装。

待检测药片待检测药片待检测药片如图5所示，在本申请实施例中，所述第一反光镜510和所述第二反光镜520与水平面成60°-80°夹角设置，优选在65°-75°之间。所述第三反光镜530和所述第四反光镜540与水平面成40°-60°夹角设置，优选在45°-55°之间。按照上述角度设置第一反光镜510、第二反光镜520、第三反光镜530和第四反光镜540，能够方便将待检测药片侧面图像反射至第二拍摄组件400，而且反射的图像也较为清晰。

又比如，在另一实施例中，反光组件500包括两个反光镜，第五反光镜和第六反光镜；在所述传送组件的传送方向，所述第五反光镜和所述第六反光镜分别设于所述第三工位的两侧，且朝向所述第三工位；或者,在所述传送组件的传送方向上，所述第五反光镜和所述第六反光镜分别设于所述第三工位的前后两侧，且朝向所述第三工位。设置四个反光镜时，每个反光镜设置的方位都能够反射待检测药片半个圆周的侧面图像，即四个反光镜各自反射的图像具有重叠部分，那么对于每个反光镜所反射的图像边缘不清楚的位置，则可以基于其他反光镜反射的图像进行判断。设置两个反光镜与设置四个反光镜不同的是，当设置两个反光镜时，每个反光镜都可以反射待检测药片半个圆周的侧面图像，且彼此没有重叠的区域，故而当设置两个反光镜时，每个反光镜反射的边缘区域可能存在不清晰的情况。

又比如，在另一实施例中，反光组件500还可以包括三个反光镜：第七反光镜、第八反光镜和第九反光镜，其中，所述第七反光镜、所述第八反光镜和所述第九反光镜均匀间隔设置在所述第三工位水平方向的四周。设置三个反光镜时，每个反光镜反射的区域也具有重叠部分，故而对于边缘不清楚的位置可以基于其他反光镜反射的图像进行判断。

如图1所示，在本申请实施例中，所述第一拍摄组件300还包括第一光源310，所述第一光源310朝向所述第一拍摄组件300的拍摄区域；所述第二拍摄组件400还包括第二光源410，所述第二光源410朝向所述第三工位210。其中，第一光源310和第二光源410均可以为条形光源，第一光源310设置在第一拍摄组件300和滚筒110之间，第二光源410设置在第二拍摄组件400和第三工位210之间。通过设置第一光源310和第二光源410，便于第一拍摄组件300和第二拍摄组件400能够拍摄到清晰的待检测药片的图像。

在本申请实施例中，所述药片图像采集装置还包括控制部，所述控制部与所述第一拍摄组件300、所述第二拍摄组件400连接；所述第三工位210设有传感器，所述传感器与所述控制部连接，所述传感器用于检测所述第三工位210是否具有待检测药片；所述控制部用于控制所述第一拍摄组件300拍摄，以及基于所述传感器的检测信号控制所述第二拍摄组件400拍摄。

其中，滚筒110一般通过伺服电机进行驱动，根据伺服电机的转速，能够得到滚筒110的转速，基于滚筒110的直径，以及相邻两列之吸附孔112之间的角度，能够计算得到吸附孔112从第一工位115转动到第一拍摄组件300的时间，以及相邻两列吸附孔112经过第一拍摄组件300的时间间隔，因此可以通过控制部按照此时间间隔控制第一拍摄组件300进行拍摄。

另外，传感器可以为红外传感器，红外传感器的探测路线穿过待检测药片在第三工位210上的传送路线，从而当待检测药片经过第三工位210时，红外传感器可以检测到待检测药片，当红外传感器检测到待检测药片经过第三工位210时，向控制部发出信号，控制部控制第二拍摄组件400进行拍摄。

在本申请实施例中，所述药片图像采集装置还包括显示部，所述显示部与所述第一拍摄组件300、所述第二拍摄组件400连接，所述显示部用于显示所述第一拍摄组件300和所述第二拍摄组件400拍摄的画面。通过设置显示部，将第一拍摄组件300和第二拍摄组件400所拍摄的图像在显示部上显示，方便工作人员观察。

如图4、图6所示，在本申请实施例中，拾取组件为吸附孔112时，所述滚筒110内部具有安装腔111，所述吸附孔112连通所述安装腔111；所述安装腔111内设有挡风板120，所述挡风板120具有第一区域121和第二区域123，所述第一区域121设有吹气孔122，所述第二区域123用于挡风，所述吹气孔122朝向所述第二工位116，在所述滚筒110的旋转路径上，所述吸附孔112先后经过所述第一区域121上的吹气孔122和所述第二区域123；所述药片图像采集装置还包括第一气源组件和第二气源组件130，所述第一气源组件用于驱动所述滚筒内110的气体运动，使得所述滚筒110内部气压小于外部气压，所述第二气源组件130用于从所述挡风板120上的吹气孔122，向经过所述吹气孔122的吸附孔112吹气。

其中，挡风板120位于滚筒110的安装腔111内，挡风板120可以为圆弧状的板状结构，挡风板120包括第一区域121和第二区域123，第一区域121设有吹气孔122，吹气孔122在挡风板120的厚度方向贯穿挡风板120，吹气孔122的数量与滚筒110侧壁上每一列吸附孔112的个数相同，比如滚筒110侧壁每一列设置了4个吸附孔112，那么挡风板120上可以设置4个吹气孔122，4个吹气孔122位于一条直线上，而且彼此吹气孔122之间的距离，与滚筒110侧壁上每一列的4个吸附孔112彼此之间的距离相同，第二区域123为实体结构，能够起到阻挡空气流动的作用。

另外，挡风板120的安装位置满足如下条件：在滚筒110的旋转路径上，当吸附孔112吸附到物料后，吸附孔112先经过第一区域121上的吹气孔122，再经过第二区域123。如图1、图4、图6所示，滚筒110逆时针旋转，挡风板120固定在滚筒110内部，第一区域121在左侧并朝向第二工位116，第二区域123在右侧，此时第一工位115可以设置在从第一区域121顺时针旋转至第二区域123之间的任何位置，从而滚筒110上的每一列吸附孔112吸附到待检测药片后，先经过第一区域121，后经过第二区域123，而且在经过第一区域121时，每一列上的4个吸附孔112分别与挡风板120上的4个吹气孔122对齐，并朝向第二工位116。

第一气源组件用于从滚筒110内向滚筒110外抽气，当滚筒110内的气体被抽出后，滚筒110内部气压小于外部气压，滚筒110内部形成负压，那么滚筒110外侧壁上的吸附孔112，则会产生向滚筒110内部的吸附力，第二气源组件130用于从挡风板120上的吹气孔122，向经过所述吹气孔122的吸附孔112吹气。如图1、图2、图4所示，在运行过程中，待检测药片从第一工位115进料，滚筒110逆时针旋转，第一气源组件从滚筒110内向外抽气，使滚筒110内形成负压，那么当滚筒110侧壁上的吸附孔112旋转至第一工位115后，能够将第一工位115上的待检测药片吸附在吸附孔112内，随着滚筒110继续转动，第一工位115的药片能够被一个个的吸附在滚筒110侧壁上的吸附孔112内，当吸附孔112运行至第二工位116，即挡风板120的第一区域121，此时吸附孔112与吹气孔122对齐，第二气源组件130开始吹气，此时4个吹气孔122和同一列上的4个吸附孔112是对齐的，故而第二气源组件130能够将此时和吹气孔122对齐的一列吸附孔112上的待检测药片吹落，形成4个药片一排的排列，随着滚筒110继续转动，已经释放待检测药片的吸附孔112转动至第二区域123，而挡风板120的第二区域123为实体结构，能够阻挡空气流动，从而能够在一定程度上隔挡第一气源组件向已经释放待检测药片的吸附孔112产生的吸力，故而能够避免被吹落的待检测药片二次进入吸附孔112内。随着滚筒110的转动，滚筒110外侧壁吸附孔112内的药片，在经过第一区域121吹气孔122时被吹落，按照4个一排排列在传送组件200上，吸附孔112释放待检测药片后，立即旋转至第二区域123对应的位置，第二区域123为不透风结构，从而可以避免吹落的待检测药片被没有吸附待检测药片的吸附孔112二次吸附。

如图4、图6所示，在本申请实施例中，所述挡风板120为圆弧状，所述挡风板120与所述滚筒110同轴，所滚筒110的内径与所述挡风板120外板面所在的圆弧的直径之差在0.1-10mm之间。挡风板120为圆弧状的板状结构，并与滚筒110同轴安装，且滚筒110的内径与所述挡风板120外板面所在的圆弧的直径之差在0.1-10mm之间，优选在0.1-3mm之间，即滚筒110内壁和挡风板120的外壁之差的间隙优选在0.1-3mm之间，将挡风板120尽可能的靠近滚筒110的内壁，从而，保证挡风板120能够为其所覆盖的滚筒110内壁区域，提供较好的风力阻挡效果，避免已经吹落的物料被挡风板120第二区域123所覆盖位置的吸附孔112二次吸附。

如图7所示，在本申请实施例中，所述吸附孔112靠近所述安装腔111的一端为锥形孔114，所述吸附孔112靠近所述滚筒110外侧的一端为条形孔113，所述锥形孔114和所述条形孔113连通，所述锥形孔114靠近外侧一端的口径小于靠近内侧一端的口径。

其中，吸附孔112靠近安装腔111内侧的锥形孔114，锥形孔112靠近外侧的一端的口径小于靠近内侧一端的口径，故而第一气源组件抽气时，吸附孔112能够产生较大的吸附力，同时第二气源组件130由内向外吹气时，也易于将药片吹落。另外，在其他实施例中，锥形孔114由内往外口径也可以逐渐减小。另外，吸附孔112靠近滚筒110外侧的部分，从滚筒110外侧壁向内凹陷形成条形孔113，便于吸附药片，保持药片在吸附孔112内具有良好的吸附姿态，保证吸附药片的可靠性。

本申请实施例，待检测药片在第一工位115上被拾取组件拾取后，在运送至第二工位116之前，能够被第一拍摄组件300拍摄朝向外侧的面的图像，运送至第二工位116后被释放至传送组件200上，此时原本在拾取组件上时朝向外侧的面朝下，而原本拾取组件上时朝向内侧的面朝上，故而继续传送至第三工位210后，可以利用第二拍摄组件400进行拍摄待检测药片的另外一个面。另外，第三工位210的四周还设有反光组件500，第二拍摄组件400可以通过反光组件500对待检测药片的侧面进行拍摄，故而本药片图像获取装置能够获取药片的正面、反面和侧面的全部图像。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

通过以上描述，本申请实施例至少提供如下技术方案，但不仅限于此：

1.一种药片图像采集装置，包括：

落料装置，包括滚筒，所述滚筒外侧壁设有拾取组件，所述滚筒的转动路径上设有第一工位和第二工位，所述第二工位位于所述滚筒转动路径的下半个圆弧上，所述拾取组件用于在所述第一工位拾取待检测药片，并将其在所述第二工位释放；

传送组件，设于所述第二工位的下方，所述传送组件包括第三工位，所述传送组件用于在所述第二工位接收所述拾取组件释放的待检测药片，并将其传送至所述第三工位；

第一拍摄组件，设于所述待检测药片的转动路径上，并朝向所述转动路径，所述第一拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第一拍摄组件时朝外的一面；

反光组件，用于反射所述待检测药片的侧面；

第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设于所述第三工位竖直方向的上方，并朝向所述第三工位，所述第二拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第三工位时朝上的一面，以及所述反光组件反射的待检测药片的侧面。

2.如技术方案1所述的落料装置，所述拾取组件包括多个夹持件，所述夹持件用于在所述第一工位夹取待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

3.如技术方案1或2所述的落料装置，所述拾取组件包括多个吸附孔，所述吸附孔用于在所述第一工位吸附待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

4.如技术方案1-3任一项所述的药片图像采集装置，所述第一拍摄组件沿水平方向朝向所述滚筒的轴线。

5.如技术方案1-4任一项所述的药片图像采集装置，所述反光组件包括至少两个反光镜，所述至少两个反光镜设于所述第三工位的四周。

6.如技术方案1-5任一项所述的药片图像采集装置，所述反光组件包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和第四反光镜；

在所述传送组件的传送方向，所述第一反光镜和所述第二反光镜分别设于所述第三工位左右的两侧，且朝向所述第三工位；

在所述传送组件的传送方向上，所述第三反光镜和所述第四反光镜分别设于所述第三工位的前后两侧，且朝向所述第三工位。

7.如技术方案1-6任一项所述的药片图像采集装置，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成60°-80°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成40°-60°夹角设置。

8.如技术方案1-7任一项所述的药片图像采集装置，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成65°-75°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成45°-55°夹角设置。

9.如技术方案1-8任一项所述的药片图像采集装置，所述第一拍摄组件还包括第一光源，所述第一光源朝向所述第一拍摄组件的拍摄区域；

所述第二拍摄组件还包括第二光源，所述第二光源朝向所述第三工位。

10.如技术方案1-9任一项所述的药片图像采集装置，所述药片图像采集装置还包括控制部，所述控制部与所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件连接；

所述第三工位设有传感器，所述传感器与所述控制部连接，所述传感器用于检测所述第三工位是否具有待检测药片；

所述控制部用于控制所述第一拍摄组件拍摄，以及基于所述传感器的检测信号控制所述第二拍摄组件拍摄。

11.如技术方案1-9任一项所述的药片图像采集装置，所述药片图像采集装置还包括显示部，所述显示部与所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件连接，所述显示部用于显示所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件拍摄的画面。

12.如技术方案1-11任一项所述的药片图像采集装置，所述滚筒内部具有安装腔，所述吸附孔连通所述安装腔；

所述安装腔内设有挡风板，所述挡风板具有第一区域和第二区域，所述第一区域设有吹气孔，所述第二区域用于挡风，所述吹气孔朝向所述第二工位，在所述滚筒的旋转路径上，所述吸附孔先后经过所述第一区域上的吹气孔和所述第二区域；

所述药片图像采集装置还包括第一气源组件和第二气源组件，所述第一气源组件用于驱动所述滚筒内的气体运动，使得所述滚筒内部气压小于外部气压，所述第二气源组件用于从所述挡风板上的吹气孔，向经过所述吹气孔的吸附孔吹气。

13.如技术方案1-12任一项所述的药片图像采集装置，所述挡风板为圆弧状，所述挡风板与所述滚筒同轴，所滚筒的内径与所述挡风板外板面所在圆弧的直径之差在0.1mm-10mm之间。

14.如技术方案1-13所述的药片图像采集装置，所述挡风板为圆弧状，所述挡风板与所述滚筒同轴，所滚筒的内径与所述挡风板外板面所在圆弧的直径之差在0.1mm-3mm之间。

15.如技术方案1-14任一项所述的药片图像采集装置，所述吸附孔靠近所述安装腔的一端为锥形孔，所述吸附孔靠近所述滚筒外侧的一端为条形孔，所述锥形孔和所述条形孔连通，所述锥形孔靠近外侧一端的口径小于靠近内侧一端的口径。

Claims (10)

1.一种药片图像采集装置，其特征在于，包括：

落料装置，包括滚筒，所述滚筒外侧壁设有拾取组件，所述滚筒的转动路径上设有第一工位和第二工位，所述第二工位位于所述滚筒转动路径的下半个圆弧上，所述拾取组件用于在所述第一工位拾取待检测药片，并将其在所述第二工位释放；

传送组件，设于所述第二工位的下方，所述传送组件包括第三工位，所述传送组件用于在所述第二工位接收所述拾取组件释放的待检测药片，并将其传送至所述第三工位；

第一拍摄组件，设于所述待检测药片的转动路径上，并朝向所述转动路径，所述第一拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第一拍摄组件时朝外的一面；

反光组件，用于反射所述待检测药片的侧面；

第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设于所述第三工位竖直方向的上方，并朝向所述第三工位，所述第二拍摄组件用于拍摄所述待检测药片经过所述第三工位时朝上的一面，以及所述反光组件反射的待检测药片的侧面。

2.如权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述拾取组件包括多个夹持件，所述夹持件用于在所述第一工位夹取待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

3.如权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述拾取组件包括多个吸附孔，所述吸附孔用于在所述第一工位吸附待检测药片，并将其在所述第二工位释放。

4.如权利要求1所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述第一拍摄组件沿水平方向朝向所述滚筒的轴线。

5.如权利要求1所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述反光组件包括至少两个反光镜，所述至少两个反光镜设于所述第三工位的四周。

6.如权利要求5所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述反光组件包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和第四反光镜；

在所述传送组件的传送方向，所述第一反光镜和所述第二反光镜分别设于所述第三工位左右的两侧，且朝向所述第三工位；

在所述传送组件的传送方向上，所述第三反光镜和所述第四反光镜分别设于所述第三工位的前后两侧，且朝向所述第三工位。

7.如权利要求6所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成60°-80°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成40°-60°夹角设置。

8.如权利要求6所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述第一反光镜和所述第二反光镜与水平面成65°-75°夹角设置；

所述第三反光镜和所述第四反光镜与水平面成45°-55°夹角设置。

9.如权利要求1所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述第一拍摄组件还包括第一光源，所述第一光源朝向所述第一拍摄组件的拍摄区域；

所述第二拍摄组件还包括第二光源，所述第二光源朝向所述第三工位。

10.如权利要求1-9任一项所述的药片图像采集装置，其特征在于，所述药片图像采集装置还包括控制部，所述控制部与所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件连接；

所述第三工位设有传感器，所述传感器与所述控制部连接，所述传感器用于检测所述第三工位是否具有待检测药片；

所述控制部用于控制所述第一拍摄组件拍摄，以及基于所述传感器的检测信号控制所述第二拍摄组件拍摄。