CN206515247U - 一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置，包括拍摄组件、遮光组件和光源组件，所述遮光组件位于所述药板生产线的上方，所述拍摄组件位于所述遮光组件内部且位于待检测药板的正上方，所述光源组件位于所述遮光组件内且位于待检测药板的上方。本实用新型的铝/铝固体泡罩药板的检测装置具有结构简单、便于检测分析等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及食品、药品包装技术领域，特指一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置。
背景技术
在药品的泡罩包装过程中，为全面监控包装质量，泡罩包装机将胶囊或药片填放至包装基板的泡罩内（即加料）后，需要在线检测加料结果（即各泡罩内是否填放胶囊或药片以及填放数量等情况），当检测结果符合要求再进行封装，现有胶囊或药片的泡罩包装常见的有两种：铝/塑复合包装和铝/铝复合包装，铝/铝包装的两面铝箔均不透光，适用于封装对光敏感的药片或胶囊。对于铝/塑复合包装，由于基板为透明材质，可以采用背光检测方法对泡罩内的药片或胶囊填放情况进行检测，但对于铝/铝复合包装，因基板不透明，无法采用背光检测方法，因此现有的铝/铝复合包装大多采用人工检测，局限性较多，另外采用的大面积光源照射以及高分辨率的大视野镜头的彩色相机进行拍摄，进而分析，其硬件配置较高，得到的图像像素多、处理复杂、用时较长，并且不同的胶囊成像差别很大，且铝箔基板的反光很强，得到图像也不清晰，易发生误判。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、便于检测分析的铝/铝固体泡罩药板的检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置，包括拍摄组件、遮光组件和光源组件，所述遮光组件位于所述药板生产线的上方，所述拍摄组件位于所述遮光组件内部且位于待检测药板的正上方，所述光源组件位于所述遮光组件内且位于待检测药板的上方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述光源组件包括两个条形光源且对称分布在所述药板的两侧上方。
两个所述条形光源对称分布在所述药板长度方向的两侧上方。
所述遮光组件为遮光罩。
所述拍摄组件包括采用远焦距镜头的相机。
所述拍摄组件的拍摄区域覆盖待检测的所述药板区域。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，使用遮光组件使药板处于黑暗环境下，并通过光源组件从两侧照射光，使药片呈边缘黑线阴影，保证各药片在图片中的一致性，便于检测分析，另外结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本实用新型的检测装置中的光源分布图。
图2为本实用新型的生产线与相机布置图。
图3为本实用新型中单位药板的结构示意图。
图4为本实用新型中的方法流程图。
图5为本实用新型中药片呈边缘黑线阴影时的示意图。
图中标号表示：1、拍摄组件；2、遮光组件；3、光源组件；4、药片槽；5、药板；51、药片。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，包括拍摄组件1、遮光组件2和光源组件3，遮光组件2位于药板5生产线的上方，拍摄组件1位于遮光组件2内部且位于待检测药板5的正上方，光源组件3位于遮光组件2内且位于待检测药板5的上方。本实用新型的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，使用遮光组件2使药板5处于黑暗环境下，并通过光源组件3从两侧照射光，使药片51呈边缘黑线阴影，保证各药片51在图片中的一致性，便于检测分析，另外结构简单、易于实现。
本实施例中，光源组件3包括两个条形光源且对称分布在药板5的两侧上方，具体安装于药板5长度方向的两侧上方，其中条形光源之间的距离与单位药板5宽度正相关，光源亮度、角度、高度的调节与药片51边缘黑线阴影正相关，最终调整条形光源位置使得药片槽4内所有药片51呈现近似的边缘黑线阴影，如图5所示，从而便于对药板5图像进行分析处理。
本实施例中，遮光组件2为遮光罩，拍摄组件1包括相机，采用高分辨率的远焦距镜头，并位于两个条形光源之间以及药板5的正上方，保证入射光为近似垂直平行光，相机高度与单位药板5长度正相关，以保证所有药板5进入拍照区域。
下面结合一实例对本实用新型的检测装置做进一步描述，如图4所示：
（1）如图2所示，记录药片槽4在运动方向A上的移动距离，每移动单位药板5宽度距离，发送单个拍照信号给相机，共发送给定数目信号，视觉软件保存每个拍照信号的中心位置药板5图像；
（2）待所有数目拍照信号发送完毕，视觉软件将所有信号药板5图像进行图像拼接，接着将所有信号药板5图像清除；
（3）利用机械覆膜停顿时间，完成图像处理。其中，图像使用EdgeFinder 分析（边缘检测分析）方法获得基本图像边缘数据；
（4）根据药片51形态特征、实际运行数据的统计结果，选取Convex Perimeter特征（周长）、Circle Fit特征（拟合半径，拟合误差）、Size特征（像素总值）作为筛选边缘数据的标准。通过前期给定的值，先限定边缘数据的周长范围，排除形状巨大差异边缘数据，接着限定拟合半径、拟合误差，基本确认边缘数据形状特征，最后限定像素总值，进一步排除特征不合格边缘，最终获得统计数据个数。上述三特征量功能相互叠加，保证边缘数据准确描述药片51，在一定范围内放宽拟合误差标准时，周长仍能限制边缘数据在近似药片51周长内，像素总值与拟合半径则继续控制排除非药片51的边缘数据，实现了直接变更拟合误差即可将检测精度放宽或缩紧的功能。
（5）根据统计个数与前期给定值的比较结果，判断是否为药片51，是否药片51残缺；
如果步骤（5）中判断结果为是，则发送剔废信号给PLC，否则不发送。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置，其特征在于，包括拍摄组件（1）、遮光组件（2）和光源组件（3），所述遮光组件（2）位于所述药板（5）生产线的上方，所述拍摄组件（1）位于所述遮光组件（2）内部且位于待检测药板（5）的正上方，所述光源组件（3）位于所述遮光组件（2）内且位于待检测药板（5）的上方；所述光源组件（3）包括两个条形光源且对称分布在所述药板（5）的两侧上方。
2.根据权利要求1所述的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，其特征在于，两个所述条形光源对称分布在所述药板（5）长度方向的两侧上方。
3.根据权利要求1或2所述的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，其特征在于，所述遮光组件（2）为遮光罩。
4.根据权利要求1或2所述的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，其特征在于，所述拍摄组件（1）包括采用远焦距镜头的相机。
5.根据权利要求1或2所述的铝/铝固体泡罩药板的检测装置，其特征在于，所述拍摄组件（1）的拍摄区域覆盖待检测的所述药板（5）区域。
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2016
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| CN116990315B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-02-06 | 北京奥乘智能技术有限公司 | 一种药片图像采集装置 |
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