CN103080733A - 用于容器的检测设备、具有检测设备的生产装置和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于检测被固定地布置在加工机器(10)上的容器的检测装置(1)。检测装置(1)包括具有第一光学部件(3)的相机(2)，该相机(2)被耦合到图像处理单元。相机(2)以相对于要检测的容器(20)位置固定的方式来安装，容器(20)位于加工机器(10)上的检测位置。检测装置(1)具有两个可移动地安装的光学元件(6)，其中包括第一个位置固定定位的光学元件(3)以及第二个可移动地安装的光学元件(6)，其被可操作地连接到相机(2)，用于在容器开口的方向上的至少一个视角以及在待检测的容器(20)的、偏离容器开口的方向上的至少一个视野进行图像拍摄。此外还公开了容器的制造系统，其包括根据本发明的检测装置，以及公开了可借助该检测装置执行的相应的检测方法，该检测方法可用于在加工后测试容器的质量。

Description

用于容器的检测设备、具有检测设备的生产装置和检测方法

本发明涉及可以为容器检测缺陷的检测设备。此外，本发明涉及加工这类容器并包括根据本发明的检测设备的生产装置。最后，本发明包括通过其可以检测容器的检测方法。

容纳食物、化学品、药品和其它物品的如罐和瓶的容器，必须在其被填充和投入市场之前检测损伤位置，以确保一方面在灌装过程中的顺利运行，以及另一方面确保容器的内容物不会腐坏或因容器的质量而受到影响，以及可靠地防止液体泄漏。

如罐等的容器经常借助已知的成型方法在开口区域成形，以使得形成在瓶颈的卷曲该卷曲特别适合将用于密封的封闭膜或其它的封闭元件(例如阀)在其上被固定。其中必须的是，卷曲不具有损伤位置。为了在早期阶段确定成形过程是否在罐上留下了损伤，或同样具有隆起形式的开口增厚、在其上面可以例如放有瓶盖的瓶颈是否被损伤，通常的方式是，瓶或罐在制成后立即被检测。已知的生产方法使用图像拍摄技术，通过该技术可能的是，使用图像拍摄的方法在正面拍摄易碎的瓶或罐的颈部。然而，对于瓶或罐已知的是，当其来自先前的处理系统，从装置被释放，并处于摄像头通过的水平位置。此时，瓶或罐仅通过重力固定到杯形的融纳物，使它们在支撑位置处以很低的精度定位，并相对于其纵向轴线的位置直径依赖性地放到移动的传送带上，而这对于高分辨率的图像拍摄是不利的。即使需要高的分辨率的、最小的损伤(如在漆中的划痕或在凸缘的微小的凹陷)可导致液体从未严格密封的容器溢出，或让例如氧气进入容器内并通过氧化使内容物产生不利的改变。

已知的图像拍摄方法的目的是，展示正面拍摄的瓶颈；而通过卷曲边缘或瓶颈的突起物所产生的下陷部分(Hinterschnitt)导致位于瓶开口平面下方的区域无法被成像或不能被充分成像，并因此不能被控制。

基于该现有技术得出了提供被改进的检测设备以检测容器的新的要求，其可实现提供被改进的图像质量以发现在容器上的缺陷。该目的将通过具有权利要求1的特征的检测设备得到解决。

此外，还需要设计出一种得到改进的生产装置，其可以分别加工被制成的容器，并且其还允许拍摄具有得到改进的图像拍摄质量的瓶的在线图像(Inline-Bilder)，其中理想的是，不仅得到容器颈部平面的顶视图，而是尽可能拍摄全面的图像。这个目的将通过具有权利要求7所述特征的装置的生产装置来解决。

还存在的目的是，实现被改进的检测方法，该方法可使得能够直接在生产中可再生产地实现精确的且可靠的容器的容器质量。该目的是通过具有权利要求10所述的特征的检测方法来实现的。

所述设备和方法的相应的改进在其各自的从属权利要求中被实现。

根据本发明的检测装置的一种实施方案用于检测被固定地布置在加工机器上的容器。

此处的“容器”在下文中被理解为，例如具有喷雾器(Spray)的或可由其它液体所填充的，以及另外在如牵引机器(Einziehmaschine)的加工机器中被重新成形的罐。这些罐主要是由金属所制造。然而，“容器”还可以被理解为瓶(Flasche)、玻璃瓶或塑料瓶，以及如花瓶和类似物的其它容器。

就“加工”而言，其可被理解为成形，正如施加表面涂层、表面的整平，或在玻璃加工的情况下如对应被形成到容器的半成品和预成型件的抛光或任何其它类型的后处理。

本发明的检测设备用于通过图像拍摄查出该类型的容器的表面损伤；此处，损伤可意为漆涂层中的划痕损伤，而且还意为凹痕、破裂的材料颗粒、裂纹或裂缝以及容器内侧和外侧的其他损伤。

检测装置具有固定在支架上的相机，其上连接有光学器件，例如一个或更多个透镜或其他合适的光学器件。这种相机对于专业人员是已知的。该相机具有常规的图像处理单元。该图像处理单元可以通过专业人员已知的方式来与其它的数据处理或图像处理单元连接，例如为了对所获得的图像进行放大、储存或建立与数据处理单元的比较，其中，还可包括与数据库的耦合，在该数据库中存储有理想的、相应的没有损伤的容器的参考图像，以使在检测损伤和随后的图像比较时可实现直接从生产装置或与生产装置耦合的传送设备移除有损伤的容器。

相机和被布置的照明设备由被连接到支架上的保持设备所保持。以其光学器件所定义的相机具有在待检测的容器的方向上的图像拍摄轴线，其中所述待检测的容器明确地位于所谓的“检测位置”上：在该位置上，待检测的容器的中心纵向轴线与相机的拍摄轴线对齐。

检测设备还具有可相对于支架移动，因此是移动式的部件。其包括固定管(Halterohr)，在该固定管内部设置有第二光学器件。固定管被设置为在相机和容器之间的区域中与拍摄轴线为同轴的，以及在容器方向上轴向平行地移动。可移动的固定管的开口横截面大于容器的待检测部分的最大外圆周。在待检测的容器位于检测位置上时，检测设备将转换到图像拍摄的状态，其中固定管在容器上活动，以使得至少容器的待检测部分被固定管所包围。因此，照明设备的光线束经过容器的待检测部分，并从此处通过第二个光学器件到达相机的第一光学器件。

本发明的实施方案中的保持设备可以是由金属材料、金属合金、塑料或纤维复合材料制成的套管，其中套管的中心纵向轴线与相机的拍摄轴线对齐，并因此也与在检测位置上的容器的中心纵向轴线对齐。套管的外圆周小于固定管的开口横截面，以使得当撤销图像拍摄状态时，固定管部分地或完全地围绕着套管。然后，下一个待检测的容器可顺利地占据检测的位置。

在与相机耦合的第一光学器件，通常情况是透镜或透镜组合(Anordnung von Linsen)时，第二个光学器件可为具有中心透孔的镜、特别是凹形弯曲镜或抛物镜。这种被布置在固定管中的镜有利地使得能够完全围绕容器(包括其侧壁)进行成像。该镜具有透孔，并且在图像拍摄时借助可移动的支撑物在容器上被推到所需的程度。由此，其拱形结构被布置为使相机的光学系统可以通过镜拍摄下陷部分和壁。

可选的是，作为另外的光学器件，内窥镜光学系统被布置在固定管中，其由支撑物相对于固定管的中心纵轴平行地且中心地保持在固定管中。内窥镜光学系统的一个端部被分配到相机上。其没有与相机连接，而是通过第一器件连接到相机的图像拍摄区域，透镜被分别设置到内窥镜光学系统的端部的端面上，因此实现了内窥镜光学系统到相机的图像传输。内窥镜光学系统的第二端部被定向到面向内窥镜光学系统的容器开口的、位于检测位置的容器的方向上，以使第二端部能够进入容器的内部。

有利的是，本检测装置适合于被在线地集成到生产过程中，以及在加工线或流程的末尾以完成容器图像的拍摄作为最后的加工步骤的结束，而同时容器还被配置来被固定在加工机器上。因此可实现的是，可完成展示了容器上的最小的损伤的、高分辨率的、准确的图像。用于生产容器的生产装置，其至少包括用于加工容器的加工机器，其具有移动被固定布置在传送设备上的容器的、移动的传送设备。此外，被固定布置在传送设备上的容器经过加工机器(如成形设备)中的多个加工站，而不需要容器改变位置。

此外，根据本发明的生产装置包括检测设备，通过所述检测设备，如上面所描述的容器质量在加工后可被检测。其中“容器质量”意味着，不存在表面上的损伤，其中损伤可表现为由裂纹到划痕直至材料断裂和凹陷。

在根据本发明的生产装置中，检测设备借助于支架集成，使得相机与相应的图像处理设备以及同相机连接的光学部件通过适当的方式能够全面制作出不止容器颈部的俯视图的图像，而且还可能是包括了在颈部后方的下陷部分以及内壁区域或外壁区域的图像。

若是仅要得到罐或瓶的颈部或其开口平面的图像，可使用包括保持设备或由金属制成的套管、在其中固定有具有照明设备的相机的简单的检测设备。相机的光束和照明设备的光束相应地经过金属管的图像拍摄开口，因此射出的光束照亮待检测的物体，并可完成相机的图像拍摄。

根据本发明，检测设备被在线集成在生产系统中，并可以位于加工机器的出口。这具有优点是，加工过的容器仍然被固定地布置在传送设备上并因此在完成图像时不会晃动，以便实现最佳的图像质量。

包括在其中固定有具有第一光学部件和照明设备的相机的检测设备被相对于位于检测位置中的要检测的容器布置在加工机器中，使具有第一光学部件的相机沿着拍摄轴线分配在要检测的容器的方向中，以及拍摄轴线与容器的中心纵轴在检测位置对齐。

检测装置可以有利地通过控制设备与加工机器相耦合，以便将检测设备以如下方式控制成与传送设备相配合，即以在传送设备的停止阶段实现检测容器质量的图像拍摄，其中待检测的容器通过传送设备到达检测位置。停止阶段通过持续时间给定，其对于通过加工机器的加工容器是必须的。该停止阶段可通过容器在传送设备上的稳定布置的和被位置固定地布置的相机一起实现最佳的图片质量。

可在这样的生产装置上实施的、用于在其加工后检测容器的检测方法相应地包括将容器固定在加工机器的可移动的传送设备上，因此容器可在加工机器的多个加工站处被加工。还有利的是，在加工机器中通过检测设备检测每一个被布置在检测位置上的容器，其中容器的中心纵向轴线与相机的拍摄轴线对齐。为了完成相应的待检测的容器的图像拍摄，检测设备将通过控制设备与传送设备协调控制，以使检测设备在传送设备停止时可检测位于检测位置上的容器。该停止阶段通过容器在加工站里的加工持续时间给定。最长的加工阶段确定停止阶段的持续时间，其大多非常短暂。

为了完成如上所述的进一步的图像拍摄和容器的内侧或侧壁部分以及下陷部分的成像，可使用检测设备，其除了静止组件之外还具有可移动组件。

根据该移动过程，检测设备的可移动的结构组件和因此具有在待检测的容器的方向上的轴向平行于拍摄轴线的两个光学部件的固定管进入到图像拍摄状态，以使得容器的待检测的部分位于固定管中；该固定管还可在整个的容器上移动。

光线束从照明设备相应地传到待检测的容器部分，并从此处通过第二光学器件到达相机的第一光学器件。

特别有利的是，当可移动部件是固定管时，其中布置有比如抛物镜的镜或其它凹形弯曲镜，则该固定管可具有中央穿透开口以及可因此在物体上移动，从而可对该物体进行图像拍摄。通过镜沿着待检测的容器的移动可毫无问题地拍摄下陷部分，以使得现在通过相机不仅可拍摄容器的纯顶视图，而且还通过固定管中的镜光学系统间接地拍摄容器的多方面的侧视图。为了拍摄容器的多方面的内视图，固定管可有利地使用内窥镜光学系统，其在固定管容纳了待检测的容器期间，可被引导进入待检测的罐的内部或待检测的瓶的内部，其中可能的是，几乎检测每种几何内部形状。

参照附图，上述的和其它的优点将通过以下的说明示出。在描述中引用附图用于支持描述和便于对主题的理解。在本质上是相同的或类似的对象或对象部分，可具有相同的参考符号。这些附图仅仅是本发明的实施方案的示意图。其中显示了：

图1示出了待检测的容器的侧视图，

图2示出了具有用于容器的加工机器的生产装置的示意性俯视图，其中待检测的容器在检测位置上，

图3示出了根据本发明的检测设备的第一实施方案的示意性侧视图，待检测的容器可在加工机器的检测的位置上通过所述检测设备进行检测，

图4示出了根据本发明的检测设备的可选的实施方案的示意性侧视图，

图5示出了与图3相对应的检测设备的示意性侧视图，其中光束从待检测的容器部分通过镜-光学系统到达相机，

图6示出了另一种通过根据本发明的检测装置来检测的容器的侧视图，

图7示出了检测设备的第二实施方案的示意性侧视图，内部待检测的容器可在加工机器中的检测位置上通过所述检测设备进行检测。

本发明涉及检测设备，通过所述检测设备，容器(比如罐)可在生产结束时被检测其形状和可能的生产缺陷。该检测根据本发明在运行的生产中在线实现，其中每个被生产的容器(或每个罐)将被检测。

就容器或罐而言，在本文中可理解为具有纵向延伸的储物器，如在图1和图6中所示的储物器，其可具有带有颈部、拱形结构和切口的轮廓。位于容器20顶部的开口将在此处由凸缘21围绕。在凸缘21以下接有收缩部分22，以使得当从上方观察时(如方箭头a所表示的)，容器20的该颈部区域不能被检测到，因为形成了下陷部分。此外，凹部(Einbauchung)(见箭头b)在眼从上方观察时不能被看到。

现在，为了能够在加工机器(如图2中的牵引机10，其由传送设备12供给待加工的罐，并且与传送带13相耦合，所述传送带传输杯形容器)上进行非接触式终端控制，通过其不仅容器的外表面而且内表面可被检测，加工机器10(其中多个容器被固定地设置在传送设备11上并通过该传送设备11被移动)将根据本发明的检测设备设置在加工机器10中的位置上，通过要通过该检测设备检测的容器20出现在加工机器的检测出口中。适用的根据本发明的检测设备1在图3、4、5和7中可见。

此外，检测设备1具有支架9，其固定有作为相机2和照明单元5的保持设备的套管4。套管4可为比如钢管的金属管，然而，其还可以由塑料或纤维复合材料构成。在套管4中具有引入附加的光学器件3以及照明单元5的相机2，其中相机2的拍摄区域或其照射路径延伸到偏离支架9的套管4的开口4′。正如在图3中所示，将壳体4连同相机2布置成，使得它们的纵向轴线或拍摄轴线与要由加工机器的传送设备11传送的待检测的容器20的纵向轴线构成共同的轴线A-A。容器被固定地夹紧在传送设备11上，以使得位于与在检测位置相对应的拍摄轴线A-A上的容器20准确地定位在相机2的探测区域内。

此外，通过加工机器借助传送装置的容器运动不是连续的，而是由于容器加工的持续时间为间歇性的，以使得连续的每个容器在其纵向轴线在相机2的拍摄轴线A-A上时，在通过加工给定的持续时间内短暂地停住，以便在此处进行检测。检测设备1被驱动，以使得检测设备1的检测队列与运行中的传送设备11的停住节奏相配合。因此二者可通过未示出的控制设备相互连接。通过在套管4中布置的相机2，使得仅单独拍摄到容器20上方的顶视图，而在外拱结构(比如凸缘21)之后的阴影区域则不能被拍摄。

为了使该阴影区域同样也可由相机2拍摄，根据本发明的检测设备1包括可平行于套管4的纵向轴线移动的支撑元件7′，其如在图3中所示，可以在杆8上活动，所述杆8被设置为平行于被固定到支架9的套管4。在其上附带有固定管7的区域处，支撑元件7′具有用于套管4的透孔，该设计所具有的优点是，几乎没有多余的外部光线进入固定管7的内部，并且固定管7的内部体积空间的绝大部分由照明单元5照亮。

具有透孔6″的圆周连续的镜单元6被布置到固定管7内，其直径的尺寸被构造得足够大，使得固定管7与镜元件6还可在待检测的容器20的最大横截面上移动。镜单元6可被形成为不同于所示的镜单元(比如被构成为抛物镜)，其中透孔6″被布置为集中在轴线A-A的中心位置。

固定管与布置在其中的镜元件，以及套管和支撑元件-透孔不需要强制性地具有圆形的横截面。根据待检测的容器的截面形状，固定管可选择具有相对应的截面形状的镜元件，以及按同样的方式套管和支撑元件中相应的透孔要相匹配。

在图5中描绘了使用在图3中相应的检测设备1检测的容器20连同通过可移动的镜元件6可能的光路径。用于镜光学器件6的、被固定到支撑元件7′的固定管7的工作方式通过方箭头c和c′所表示：箭头c象征了在图像拍摄状态的方向中的移动，而箭头c′表示被拉回，以使下一个待检测的容器能运送到检测位置上。光线束从照明单元5出发到达容器20(未示出)并在此处从被检测的收缩部分22经过镜6到达相机2的透镜3。以这种方式，可检测到颜色错误和缺陷(比如材料从外向内穿透的洞，以下可理解为裂纹)和所谓细孔(Pinhole)(在当前所理解的材料错误中，就细孔而言，其小于洞和裂纹，然而却可导致在后续加工比如对容器进行填充时造成材料损伤和容器的破裂)。

在图4中示出了可选的检测装置1，其中在照相机位置布置有两个相机2，因此在套管4中设有照明单元5。相对于特定的镜元件6得以改善的两个相机2的拍摄范围可实现对于容器20的不透明范围的更好的评估，例如对于非对称的容器，在该情况下从容器反射的光束路径不可由单独的相机聚焦。由照明单元5出发到达套管4的开口4′的光线束(虚线示出)表示，该处还可插入光学传输元件(比如光纤)，以使得照明区域位于套管4以外，并且将容器20而非套管内部照亮。这对于由镜光学系统6反射的光束同样适用，光线束将在套管入口4′处成束，并继续传输到套管4中的相机2。为此目的，可以想象的是，可以使用另外的光学器件。

在图6中示出的容器20，其除了具有在横截面中凸缘21以下的收缩部分22之外还具有在截面上呈具有四个凹部24的波纹状轮廓，这些凹部同样也可由根据本发明的检测设备检测，其中特殊镜元件6将移动进入最低凹部处，并因此可实现容器的侧面区域的视图，而该视图通过顶视位置处设置的相机是不可能实现的。

图7示出了根据本发明的检测设备1的另外一个实施方案，检测设备1对于上述使用镜元件6的检测设备是可选的或补充的，其可被用来拍摄容器20的外表面。通过使用另外的特殊的光学器件6′(此处为内窥镜光学系统6′)，也可以检测容器20的内表面。在检测时，对于外表面的检测不是必须需要的，容器开口被分配在相机方向中，虽然其取决于容器的设计-例如，在容器开口部产生的收缩部分(如瓶颈)-但通常的情况是，在检测位置通过在检测设备方向上设在其开口处的相应相机实现容器20的内部的检测。在固定管7中，内窥镜6′将借助合适的、位于中心的保持元件7″被保持，其中内窥镜6′可以是光纤，该内窥镜6′对应于拍摄轴线A-A或容器20的中心轴线定位。在固定管7在容器20上移动期间，其中此时内窥镜光学系统6′将通过与固定管7相连接的支撑元件7′相对于支架9通过杆8轴向平行于套管4移动，以使得内窥镜光学系统6′通过容器20的开口插入容器20中。没有被插入的内窥镜光学系统6′的端部以其端面与相机2和相机2所属的光学组件3相对，其中通过内窥镜光学系统6′的运动，在检测过程期间连续改变其端面和相机2之间的距离。相机或光学组件3此时构成为，在检测期间，内窥镜光学系统6′的端面将被拍摄，其中相机2的拍摄区域可与移动的端面相匹配。但是，还可使用一种内窥镜光学系统，其长度允许指向相机2的端部保持静止，同时相对的端部在容器内部移动。在这种情况下，相机的拍摄区域在内窥镜光学系统的端面一次性聚焦。

将该检测设备集成到具有传送设备11的生产装置10中(参见图2)能够快速地、高精度地检测容器(比如罐)的内表面和外表面，使得可以有效避免有缺陷的或受污的容器继续进入加工过程。为了实现操作的自动化，相机也可被耦合到图像处理单元，在所述图像处理单元中存放正确实现的容器的近乎完整的图片，以使加工单元可通过比较所获取的和所保存的图片来确定被检测的容器是否是完好的或具有缺陷或污损。被提高的检测准确度将通过因此实现，检测集成在加工机器的生产装置内并且不像迄今的在传送带端部执行，其中容器不再以这种方式被固定，允许其高精度的定位。

参考符号列表

1	检测设备
		2	相机
3	光学器件
		4	套管
4′	套管开口
		5	照明设备
6	光学器件/镜元件
		6′	光学器件/内窥镜光学系统
6″	透孔
		7	固定管
7′	支撑元件
		8	杆
9	支架
		10	生产装置

11	加工机器/传送设备
		12	传送带
13	传动带
		20	容器
21	凸缘
		22	收缩部分
24	凹部

Claims (13)

1.一种检测设备(1)，其用于检测被固定地布置在加工机器(10)上的容器，所述检测设备包括相机(2)，所述相机(2)具有第一光学器件(3)并与图像处理单元相耦合，并且所述相机(2)以相对于位于所述加工机器(10)上的检测位置中的待检测的容器(20)被位置固定地布置，

其中，所述检测设备(1)具有第二可移动地安装的光学元件(6，6′)，

以及其中，用于在容器开口的方向上的至少一个视角和在所述待检测的容器(20)的、偏离所述容器开口的方向上的至少一个视角进行图像拍摄的第一位置固定地定位的光学元件(3)和第二可移动地安装的光学元件(6，6′)与所述相机(2)可操作地连接。

2.如权利要求1所述的检测设备(1)，

其中在所述待检测的容器(20)的方向上的所述第二可移动地安装的光学元件(6，6′)能够特别地轴向平行于所述待检测的容器(20)移动。

3.如权利要求1或2所述的检测设备(1)，其中所述第二可移动地安装的光学元件(6，6′)被布置在可移动的部件中，所述可移动的部件包括至少一个第一保持设备，所述第一保持设备优选为固定管(7)。

4.如权利要求1到3中至少一项所述的检测设备(1)，其中所述相机(2)具有由第二保持设备(4)所包括的至少一个照明设备(5)，所述第二保持设备(4)特别是套管(4)，其中所述套管(4)特别由金属材料、金属合金材料、塑料材料或纤维复合材料制成并具有中心的纵向轴线，并且其中所述套管(4)的外直径比所述固定管(7)的开口横截面小，以使得所述套管(4)可至少部分地容纳在所述固定管(7)内。

5.如权利要求4所述的检测设备(1)，其中所述相机(2)具有沿着拍摄轴线(A-A)在位于检测位置上的所述待检测的容器(20)的方向上的所述第一光学部件(3)，其中在所述检测位置上，所述拍摄轴线(A-A)与所述待检测的容器(20)的中心纵向轴线对齐，并且其中所述固定管(7)被布置为在所述相机(2)和所述容器(20)之间的区域中与所述拍摄轴线(A-A)同轴，并能够在所述容器(20)的方向上轴向平行地移动，并且所述固定管(7)的开口横截面大于所述容器(20)的待检测部分的最大外直径，以使得在图像拍摄状态下至少所述容器(20)的待检测部分能够容纳在所述固定管(7)中，并且为提供在所述第二光学元件(6，6′)和所述相机之间的可操作的连接，光线束从所述照明设备(5)到达所述容器(20)的所述待检测部分，并从此处经过所述第二光学器件(6，6′)到达到所述相机(2)的所述第一光学器件(3)。

6.如权利要求3到5中至少一项所述的检测设备(1)，其中所述第二光学器件是

-镜(6)，特别是具有透孔(6″)的凹形弯曲镜或抛物镜，和/或

-内窥镜(6′)，

其中所述内窥镜光学系统(6′)通过所述固定管(7)中的支撑物(7″)而保持平行于并集中于所述固定管(7)的中心纵向轴线，并且所述内窥镜光学系统(6′)的第一端部被分配到所述相机(2)，以及所述相机(2)的拍摄区域能够借助所述第一光学组件(3)设置在所述内窥镜光学系统(6′)的第一端部的端面上，并且其中位于所述检测位置上的容器将其容器开口分配到所述内窥镜光学系统(6′)的第二端部。

7.一种生产容器的生产装置，其至少包括：用于加工所述容器的加工机器(10)，在所述加工机器(10)中的容器被固定地布置在移动的传送设备(11)上，以沿着所述加工机器(10)中的多个加工站移动所述容器；以及，如权利要求1-6中至少一项所述的检测设备，以在加工后检测容器质量。

8.如权利要求7所述的生产装置，其中所述检测设备包括所述第二保持设备(4)，在所述保持设备(4)中固定有所述相机(2)和所述第一光学部件(3)以及所述至少一个照明设备(5)，并且所述保持设备(4)相对于位于所述加工机器(10)中检测位置上的待检测的容器(20)被定位，使得具有所述第一光学部件(3)的相机(2)被分配在沿着拍摄轴线(A-A)在待检测的容器(20)的方向上，其中所述拍摄轴线(A-A)与在所述检测位置上的所述容器(20)的中心纵向轴线对齐，其中所述检测设备与所述加工机器(10)为相互协调控制而通过控制设备与所述传送设备(11)耦合，以实现在加工后在所述传送设备(11)的停止阶段期间在所述检测位置上检测所述容器(20)的容器质量，其中所述停止阶段通过加工容器所必须的持续时间来给定。

9.如权利要求7或8所述的生产装置，其中所述容器为罐，所述加工机器(10)在上游通过进料传送带(12)以及在下游通过出料传送带(13)可操作地耦合牵引机器(10)，以重塑罐体，特别是来重塑罐开口。

10.一种检测方法，其用于在根据权利要求7到9中至少一项所述的用于生产容器的生产装置中检测容器(20)加工后的容器质量，

所述方法包括以下步骤：

-相对于在检测位置上的所述待检测的容器(20)布置所述检测设备，其中调整所述第一光学元件(3)的位置固定的位置以从容器开口的方向上的至少一个视角进行图像拍摄，以及

-在所述待检测的容器(20)的、偏离所述容器开口的方向上可移动地安装所述第二光学元件(6，6′)，以拍摄在待检测的容器(20)的偏离所述容器开口一侧的视图，

以及可操作地连接第一位置固定地定位的光学元件(3)以及第二可移动安装的光学元件(6，6′)和相机(2)，并且

在所述加工机器(10)中通过所述检测设备、通过所述相机(2)实现对每个位于所述检测位置中的、被固定地布置的容器(20)的拍摄。

11.如权利要求10所述的检测方法，

其包括所述步骤：

通过所述控制设备协调所述传送设备(11)来控制所述检测设备，并实现在所述传送设备(11)的停止阶段期间在所述检测位置中完成所述容器(20)的容器质量的检测，其中所述停止阶段通过加工容器所必须的持续时间来给定。

12.如权利要求10或11所述的检测方法，

其中所述检测设备的布置包括在可移动的部件中包括的固定管(7)和第二个光学组件(6，6′)的所述图像拍摄状态下相对于所述位置固定的相机(2)移动所述检测设备(1)的所述可移动的部件，该布置是通过轴向平行于待检测的容器(20)的方向上的拍摄轴线(A-A)移动所述固定管(7)，以及

-在所述固定管(7)中拍摄所述容器(20)的待检测的部分。

13.如权利要求10到12中至少一项所述的检测方法，

其包括以下步骤：

-借助所述内窥镜光学系统(6′)拍摄其开口在所述相机(2)的方向上的所述容器(20)的内部图像。

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