CN107407643A - 容器检测装置 - Google Patents

Abstract

一种容器检测装置，用于在具有突筋或凸起的填充区域或开口区域中检查容器的损伤，该突筋或凸起形成底切，所述容器检测装置具有照相机、与照相机相关联的物镜、以及进一步的光学元件，可以将照相机、物镜以及光学元件关于它们相对于彼此和相对于图像记录轴线的距离和方向进行调整并固定在适当的位置，光学元件是朝向照相机变宽的环形镜形式的反射镜，所述反射镜的包含图像记录轴线的纵向截面具有椭圆部的形式，所述椭圆部相对于图像记录轴线倾斜并且径向朝外移位，其中，椭圆部具有彼此偏离的两个半轴，并且该装置可以在每次检测过程中相对于待检测的容器移动到检测位置，以检测容器的填充区域或开口区域。

Description

容器检测装置

技术领域

在下文中，说明了一种容器检测装置。通过这种检测装置，可对容器，特别是对于它们易受损伤的瓶颈或罐颈，检查损伤。

背景技术

在此，容器应理解为适于保持食品、饮料、化学制品、药品以及其他产品的罐和瓶，在制造和填充过程中必须对所述罐和瓶进行损伤部位的检查。这样，一方面能够确保填充过程不会中断，另一方面能够确保容器的内容物不会变质或者其质量不会受损，并且可靠地防止了液体的流出。

为此目的，至今为止通常在制造过程中采用人工随机抽查。可替换地或附加地，从操作实践中已知的系统还使用正面照相机来对正面拍摄的易损伤的瓶颈或罐颈进行记录和图像处理。

罐或瓶通过在罐颈或瓶颈上的填充区域或开口区域中形成突筋(bead)而形成为许多构造。该突筋用于连接例如盖板、冠状瓶塞等的形式的封闭物。为此，不允许突筋有任何有缺陷部位。如果填充区域或开口区域在成形过程中被损伤而导致冠状瓶塞或封闭膜/箔不能再以可靠密封的方式设置，相应的瓶或罐将被废弃。

罐开口或瓶颈凸起上的突筋边缘形成底切(undercut)，如果对瓶颈或罐颈进行正面拍摄则对该底切的检查会非常困难。从照相机的方向观察，不能将或不能充分将位于填充区域或开口区域的平面以下的区域示出，因此无法进行充分检测。

现有技术

从DE 103 12 051 A1已知成像光学器件，通过该成像光学器件，具有旋转对称性的物体的侧表面(mantle surface)通过反射元件示于成像平面上，所述反射元件的反射表面可以在垂直于光轴的平面上具有圆形横截面。对此，在各情况下，通过设置在反射元件前面和后面的角度减小元件，从物体前进的光束与光轴之间的角度减小。

从DE 197 26 967 C1已知具有与图像处理单元耦合的光学元件的照相机。这种配置用于物体的侧表的光学成像。为了使光束路径从物体的侧表面没有失真地偏转到照相机，光束偏转装置配置在物体上方的一定距离处。

从DE 10 2010 032 410 A1已知一种用于对以固定方式设置在加工机器上的容器进行检查的检测设备，该设备包括具有第一光学构件的照相机，并且该设备与图像处理单元耦合，并且其相对于要检查的容器以固定的方式配置。第二光学构件用于检查容器颈部，所述第二光学构件为具有凹面曲率的反射镜的形式、或具有通道开口的抛物面反射镜的形式、或内窥镜透镜的形式。内窥镜透镜相对于保持管的中心轴线平行并居中地保持在保持管内，内窥镜透镜的第一端朝向照相机。照相机的记录区域可通过第一光学元件相对于内窥镜透镜的第一端处的端面表面进行调整。位于检测位置的容器以其容器开口面向内窥镜透镜的第二端。

这种配置可能不能满足对缺陷位置进行高精度检测的要求，因为在另一实施例中，提供了两个照相机和照明单元来代替该文件中的一个照相机。根据该文件，只有使用两个照相机，才能充分评估容器的阴影区域，因为在具有凹面曲率的反射镜或抛物面反射镜的情况下，并不是所有的被容器反射的光束路径都可以通过单个照相机进行聚焦。

从DE 40 24 546 C1已知一种用于扫描圆柱形物体的表面的方法和相应的设备。物体的表面必须能够反射、散射或折射光线。该设备具有光源，所述光源的光束被投射在圆周带周围的物体上，被物体反射，之后，成像光束通过成像物镜聚焦在具有电气评估装置的光电直线式线传感器。以时间为单位，一个接一个地扫描物体的连续的圆周区域。图像旋转透镜设置在物体和线传感器之间，该透镜一方面对物体进行扫描，另一方面以如下方式补偿由成像物镜在物体圆周上产生的图像的旋转，即，使得图像独立于旋转角而始终具有相同的方向，即图像平行于物体的纵向轴线被引导。以这种方式，具有相对较大直径的物体的表面预期将以高圆周分辨率被扫描，而不使用环形传感器或者不从表面区域传感器中读出。

从DE 94 15 769 U1已知一种用于检查瓶损伤的设备。该设备的目的是使用单个照相机系统同时检查瓶颈上的口部区域和螺纹。相应的反射镜排列将开口上的视图以及螺纹上的视图共同引导到照相机系统中。特别地，该设备在图像记录装置上除位于透镜的直接光束路径中的瓶子的部分以外，还具有光敏图像记录装置和对待检查的瓶子的部分成像的透镜。

EP1826556(A2)公开了一种工件的测试装置，所述测试装置具有至少一个具有物镜的电子照相机，以及在光束路径中配置在物镜之前的偏转镜，该物镜的光轴可以相对于工件的对称轴线或中心轴线同轴地定向，该偏转镜反射由工件发射的光，该工件具有旋转对称性并且可以在朝向照相机的方向上几乎同轴地放置在物镜前方，其中，偏转镜设置为具有相对于物镜的光轴同轴设置的中心轴线的中空镜或环形镜，并且具有锥形侧表面或部分球形的形式的反射面，并且，除了直接被偏转镜反射到物镜的图像部分以外，工件和相关图像部发射的光也可以至少部分地直接被照相机记录。为此，环形镜或反射表面具有最小直径和最大直径，其中最小直径最大与工件宽度一样大，并且工件可以相对于环形镜同轴放置。

WO 90/04773A1涉及用于检查每个均具有端部和靠近端部的多个侧部的一系列多个对象的方法。该方法具有以下步骤：将物体放置在具有指向端部方向的光学系统的检查台中，其中光学系统用于产生聚焦图像，并且为了产生聚焦图像中的相应点，考虑物体上的每个点。在每种情况下，光学系统限定了朝向端部的视线和射向朝向侧面的斜面的多个光束，所述多个光束均被聚焦在图像中的一个点上。使用光学系统记录端部和多个侧部的二维图像。在这方面，图像是端部和侧部的聚焦但空间扭曲的图像，其中侧部表现得靠近端部在顶部折叠。通过识别出现在二维图像中的特征来区分不同的物体。

进一步的技术背景可以从文件DE 197 26 967 C1、DE 103 12 051 A1、FR 2 896040 A1、US 5,912,776、EP 0 426 968 A1、WO 2009/066165 A1、DE 199 20 007 C1以及DE91 02 935 U1得到。

发明内容

基本问题

从现有技术出发，存在实现用于检查容器的改良的检测装置和相应方法的要求，该要求允许精确识别待检测的容器上的损伤部位。这种改良的检测预期将在制造过程中直接精确和可靠地检测出相对于所期望的容器的质量的偏差，从而可以开始启动相应的步骤(例如，重新加工或废弃有问题的容器)。

解决问题的方法

完整的检测装置(＝照相机，物镜，光学元件和照明装置，如适用)和具有底切的待检测的物体，例如即容器，相对于彼此不固定在适当位置；相反，检测装置和待检测的物体在每种情况下相对于彼此移动并定位以进行检测。在这方面，照相机、透镜和光学元件在它们的距离方面相对于彼此固定在适当位置，并且在每次检测过程中具有光学元件、照相机(具有物镜)和照明装置的完整检测装置相对于待检测的物体移动，以便记录图像。相对于照相机的光轴具有旋转对称性的光学元件以照相机的放大尺度示出了容器底切后面的可能的缺陷。本文所述的检测装置中，所述光学元件是反射镜，例如以朝向照相机方向变宽的环形镜的形式，包含图像记录轴线的反射镜的纵向部分具有相对于图像记录轴线倾斜并径向朝外移位的椭圆部的形式。

优点和变型

具有朝外移位的倾斜的椭圆部的反射镜的形状与常规的抛物面反射镜相比，一方面具有改良的光收集效率，另一方面具有放大效应，最后可以将焦点更精确地定位在容器上的目标区域上，其中所述容器的边缘或开口处具有底切。

在带突筋边缘的罐或瓶的填充区域或开口区域具有凸起的情况下，在突筋/凸起的侧面以及特别是在突筋/凸起的后面，即在通常的正视图中看不到的区域中，本文提出的装置可以识别之前的制造步骤中的缺陷。本文提出的方案允许检查容器上的边缘上的底切后面的目标区域或检查容器的开口的缺陷。同时，还可以检测容器的边缘或开口的端面表面的缺陷。

这是通过本文提出的方案来实现的，尽管罐或瓶颈的肩部和突筋能够以许多不同的方式成形。抛物面反射镜具有单个焦点。与此相反，椭圆体部反射镜具有两个焦点，其中产生的椭圆如其在本文中具有两个不同的半轴。由于这两个焦点，可以通过相应地设立椭圆部参数(半轴、椭圆的倾斜角度以及径向位移)来优化被记录的目标区域的放大倍数和物体细节。此外，可以通过设立椭圆部的长度来优化物体侧和成像侧的数值孔径。

容器和检测装置的目标区域必须以使目标区域位于旋转椭圆体部的聚焦平面的方式，相对于彼此定位在检测位置。通过使用本文描述的类型的反射镜，在使用照相机时，可以将容器的底切后面的目标区域(即，从照相机的方向观察，在边缘或容器的开口处的后面)和边缘或容器开口的端面表面同时聚焦。例如，抛物面反射镜不允许这样做，因为它只将一个位置，即底切后面的区域投射成无穷远。如果其物镜记录底切的照相机现在也设置为无穷远，则不能用此照相机/物镜设置将没有位于无穷远处的边缘或容器开口的端面表面进行聚焦。

使用本文所述的方案检查的容器可以由金属、塑料(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等)、陶瓷或玻璃制成。本文描述的配置适用于并且旨在通过图像记录和随后的图像处理来对这些容器的表面的损伤进行确定。在这方面，待确定的损伤的类型包括容器内部或外部的划痕、突起、毛刺、凹痕、裂纹或裂缝、(微)孔、不对称部等。

照明装置形成检测装置的一个(可选的)部分，该部分直接或间接地照亮底切后面的目标区域。

将本容器检测装置的另一变型设置成并且适于检测不同的容器(形状，长度，容器开口区域的直径等)。为了实现目标区域的最佳照明和最佳记录，同时消除外部光影响，对于具有不同形状的容器，在检测装置的一个变型中，光学元件配置在管状部的一端，所述管状部在其另一端承载具有物镜的照相机。

在这方面，将光学元件构造为使其可以相对于图像记录轴线纵向和/或倾斜地移位以在照相机透镜上进行聚焦，从而使其可以固定在所需的聚焦位置。在这方面，光学元件可以简单地以可替换和锁定的方式容纳在管状部的端部，同时保持聚焦位置或调整位置。这可以例如通过进入到管的侧向开口的弹簧加载的轴颈(journal)、螺纹连接或卡口(bayonet)连接来实施，所述轴颈、螺纹连接或卡口直接或间接以捕获的方式将光学元件锁定在管状部上。

可以将照明装置以集中的方式附着在管状部的一端，或将其分布在管状部的两端上，或将其沿管状部的延伸部分布。

光学元件在管状部的端部处的间接附着的变型也可以通过设置在光学元件和管状部的端部之间的照明装置的环来实施。照明装置将与图像记录相对应的波长范围内的光(可见光、红外线、紫外线)间接地发射到光学元件上和/或直接发射到容器上的目标区域上。

在本文描述的检测装置的一个变型中，将待检测容器在检测位置上以固定的方式配置在加工机器上，例如设置在所谓的梳理轮(teaser wheel)或夹具转台(nippersturntable)上。

将具有物镜的照相机沿着照相机和物镜的光轴设置在加工机器上，以便能够相对于检测位置移动。

在检测装置的一个变型中，将照相机与图像处理单元连接。可以将图像处理单元配备有为了图像处理和图像评估而设置和编程的处理器，由此能够确定容器表面的损伤。为此，可以将包含例如目标的无缺陷区域的比较图像的数据库分配给处理器。照相机通过其物镜限定图像记录轴线，当照相机处于检测位置时，该图像记录轴线与容器的中心纵轴对齐。

将在管状部的端部处具有光学元件的管状部和照明装置(如适用)以以下方式设置在照相机及其物镜上：即，使光学元件远离照相机地设置在管状部的端部。一旦光学元件设定了其相对于容器上的目标区域的预期检测位置，光学元件则与物镜相互作用，以允许照相机记录容器上的目标区域的聚焦图像。为此，将具有光学元件的管状部、照相机和物镜以及照明装置(如适用)作为一个单元以及另一方面的容器上的目标区域以能够使照相机聚焦在目标区域上的方式设置，以使得它们能够相对于彼此移位。

管状部、管状部端部处的光学元件以及照明装置(如适用)至少部分地包围空腔，将空腔的尺寸以以下方式设计：即，使得在容器开口的方向上底切后面的容器上的目标区域可以至少进入该空腔中一定距离，以便占据其检测位置。为此，检测装置具有用于至少使光学元件相对于容器的目标区域来回移动以记录图像的机构。随后，可以将待检查的另一容器输送到其检测位置。以这种方式，可以通过照相机来产生待检测的容器的聚焦图像，或者更准确地说，容器开口的方向上底切后面的容器上的目标区域的聚焦图像。

在一个变型中，光学元件、照明装置和具有物镜的照相机在管状部上形成检测装置，该装置代表可以作为一个整体沿着图像记录轴线移动的单元。

附图说明

参考相关附图，以下不应被理解为限制性的示例性实施例的描述表明了进一步的目标、特征、优点和使用可能性。在这方面，附图中描述和/或示出的所有特征单独地或以任何期望组合地形成了本文公开对象，这些特征甚至独立于权利要求中的或其前置基础中它们的分组。在这方面，附图中所示的构件的尺寸和比例不一定按比例绘制；在待实施的实施例的情况下，它们可能偏离图示。

上面阐述的装置和方法细节在上下文中呈现。但是，应该指出的是，在每种情况下，它们也是相互独立的，也可以彼此互相自由地组合。

图1示出了检测装置的变型的横向示意剖视图，其中容器位于检测位置，光学元件具有径向朝外且倾斜地移位的椭圆部的横截面。

图2和图3示出了光学元件的几何条件和特点。

图4示出了检测装置可能的进入/离开检测位置的运动的路径/时间图。

具体实施方式

将通过附图来说明本文给出的容器检测装置10。在这方面，许多变型是可能的，虽然没有结合附图将它们详细示出，但它们在本说明书的其余部分中公开。

图1中示意性示出的容器检测装置10，其用于对容器如图1中部分示出的(饮料)罐12的关于具有突筋12a或凸起的填充区域或开口区域12b中的损伤，进行检查，其中所述突筋或凸起形成底切12c。检测装置10包括具有图像记录元件CCD的照相机14、分配给照相机14的物镜16以及反射镜20形式的另一光学元件，将在下文对这些元件进行详细说明。如将在下文详细描述的那样，也可以将检测装置10的这些构件14-20基于它们相对于彼此以及它们到图像记录轴线BA的距离和朝向，在适当的位置进行调整并固定。

光学元件即反射镜20、照明装置30和具有物镜16的照相机14形成一个单元，所述单元可作为一个整体沿图像记录轴线BA移位。

将反射镜20配置在承载照相机14的管状部22的一端(图1中的左侧)，所述管状部22在另一端(图1中的右侧)承载具有物镜16的照相机14，其中，将照相机14和光学元件20构造成使得它们可以相对于彼此移位和/或相对于图像记录轴线BA倾斜，并可以固定在所需的聚焦位置。将照相机14容纳在管状部22中，以使其可沿着图像记录轴线BA移位，并且在这里所示的变型中，照相机14可以通过分布配置在管状部22的圆周上的多个调整和固定螺钉24固定在所需的位置和地点。

电气、气动或液压线性驱动器26铰接到管状部22上，从而使检测装置10相对于容器12的填充区域或开口区域12b中的目标区域来回移动以记录图像。

通过参照图2和3来说明光学系统，即反射镜的几何条件和特点。如图1所示，反射镜20具有朝向照相机14变宽的环形镜的形式。该环形镜在其内部具有镜面。该镜面具有旋转对称性。它的母线是具有相互偏离的两个半轴a、b的椭圆部的一部分。椭圆部在其中心Z相对于图像记录轴线BA以角度α倾斜，使得椭圆部的部分EA以远离图像记录轴线BA的方式放置(见图3)。此外，以角度α倾斜的椭圆部的中心Z从图像记录轴线BA径向朝外移位一段距离h。以这种方式相对于图像记录轴线BA定位的椭圆部的部分EA形成反射镜20的镜面的母线，该镜面可被认为通过该母线绕图像记录轴线BA的旋转而形成。在其它因素之中，椭圆部，或更准确地说椭圆的部分EA倾斜的角度α，以及椭圆部从图像记录轴线BA径向朝外移位的距离h，取决于待检查的容器的尺寸、待检测的填充区域或开口区域12b的形状和尺寸以及底切12c。环形镜20至少部分地包围空腔HR，将该空腔的尺寸设计成使得容器12上的填充区域或开口区域12b的方向上底切12c后面的目标区域可以进入该空腔HR中至少一定距离，使得检测装置10和容器12上的目标区域相对于彼此占据检测位置。

角度α、距离h以及半轴a、b以如下方式设立：位于椭圆部的部分EA附近的椭圆部的焦点F1位于待检查的底切之后，并且椭圆部的第二焦点F2位于中间焦点，当来自底切的多个光束通过物镜聚焦在图像记录元件CCD上时，它们通过该中间焦点。这方面的细节可以从图1-3中得出。

在图1所示的变型中，将环28放置在反射镜20和管状部22之间，所述环28具有设置在环28的内周上的多个光源(例如LED)形式的照明装置30。该照明装置30用于直接或间接(通过镜面)地照亮底切12c后面的目标区域。在本文未进一步示出的变型中，根据待检测的容器12的结构条件或光学性质(材料，反射特性或吸收性质)，也可以将照明装置30固定在管状部22的两端或沿管状部22的延伸部固定。

在每种情况下，将其光发射到漫反射面上的一个或多个LED光环位于照明装置中，以便在容器的表面上产生尽可能均匀的光。在一个变型中所有的LED以脉冲方式操作。在图1所示的变型中，光源将光直接发射到填充区域或开口区域的覆盖面上和突筋或凸起的圆环体形侧表面上，以及环形底切上(＝突筋的后侧/下侧)。

记录的图像随后显示出三个视图，从上方观察到的填充区域或开口区域上的覆盖表面、突筋或凸起的圆环体形侧表面以及环形底切(＝突筋的后侧/下侧)的俯视图：只有在面向容器12的环形反射镜边缘位于填充区域或开口区域的突筋或凸起之后的相对远的位置时，底切的细节才能被记录。

在本文所示的变型之外的变型中提供了，光环发射在壳体中反射的光，第二光环在容器的方向上直接发光。整个设置朝向罐移动直到突筋的后侧也能被记录。

特别地，为了能够检测不同的容器，将反射镜20设置在管状部22的一端，在该管状部22的另一端承载具有物镜16的照相机14。在其他变型中，将照相机光学部和反射镜均构造成通过卡口封闭件(bayonet closures)或细牙螺纹(micro-threads)等相对于彼此纵向移动。此外，可以将照相机光学部和反射镜都构造成使得它们相对于图像记录轴线BA倾斜并固定在所需的聚焦位置。例如，所有的光学构件(物镜，照相机光学部，反射镜，照明装置，如适用)始终相对于彼此固定，仅在例如出于调整的目的时，它们在相对于彼此的位置和定向的方面发生改变。

因此，可以将光学元件20和/或具有物镜16的照相机14以可锁定和可互换的方式容纳在管状部的端部，同时保持聚焦位置或调整位置。

为了获得尽可能精确和有意义的检测结果，在每一种情况下，当检测装置10相对于待检测的容器12移动到检测位置时，多个待检测的容器12均以不可移动的方式设置或保持在相应加工机器上。

照相机及其物镜沿着照相机和物镜的光轴限定图像记录轴线BA，当待检测的容器12位于检测位置时，该轴线与待检测的容器12的中心纵轴对齐。

上述检测装置10通过检测装置10的多个构件相对于彼此和相对于待检测的容器12的位置和定向的紧凑可靠的固定，能够以比常规设置(例如从DE 10 2010 032 410 A1已知的)相对更快的速度移动进入/离开检测位置。虽然在这种设置的情况下容器检测位置处的容器与照相机之间的固定的空间关系是绝对必要的，但是本文公开的设置提供了以固定的方式将照相机安装在管状部上，并且以这样的方式进行调整，即相对于环形镜(和照明)，始终在管状部上调整照相机。在现有技术中并不总是精确的容器的固定和定位可以至少部分地通过本文提出的设置来补偿。

至少在某些情况下，与局部固定的照相机和可移动反射镜相比，本文提出的可移动的，即非永久空间固定的照相机是更好的方案，因为在本文中建立了照相机相对于环形镜的调整，而在可移动镜和固定照相机的情况下，每次接近检测位置时都必须再次找到该调整。

此外，当整个检测装置10运动时，换句话说，当环形镜朝向容器移动以允许所述容器进入空腔中时(图4中的“咔嚓(click)”均是曝光时间)，或者当检测装置10远离容器移动时，或者当检测装置10相对于容器静止不动时，可使用本文公开的设置来通过照相机产生目标区域的图像。图像记录始终在容器被环形镜包围的时间段中发生。如果容器被识别为有缺陷，则该容器在随后的时间点被从制造过程中排出(例如吹出)。

上述的容器检测装置的变型以及它们的结构和操作方面仅仅用于更好地理解其结构、其操作方法及其性质；例如，它们并不将本公开限制于示例性实施例。附图部分上是简略的，其中必要特性和效果被部分清楚地放大地示出，以便说明功能、作用原理、技术实施例和特征。在这方面，本文中和其它附图中的每个起作用的方法、每个原理、每个技术实施例以及每个特征可以自由地选择性地与包含在本文或者从本文显而易见的其他起作用的方法、原理、技术实施例以及特征结合，以便容器检测装置的所有可能的组合可以相关联。在这方面，还包括本文即说明书的各段和权利要求书中的所有单独解释的组合以及本文、权利要求书和附图中的不同变型的组合。权利要求书也不限制公开内容，由此不限制所有的所述特征相互组合可能性。所公开的所有特征明确地在此单独公开以及结合所有其它特征公开。

Claims (10)

1.一种容器检测装置(10)，用于在具有形成底切(12c)的突筋(12a)或凸起的填充区域或开口区域(12b)中检查容器(12)的损伤，其中，

所述检测装置(10)具有照相机(14)、分配给所述照相机(14)的物镜(16)以及进一步的光学元件(20)，可以将所述照相机、所述物镜以及所述光学元件关于它们相对于彼此和相对于图像记录轴线(BA)的距离和方向进行调整并固定在适当的位置，

所述光学元件是朝向所述照相机(14)变宽的环形镜(20)形式的反射镜，所述反射镜的纵向轴线包含所述图像记录轴线(BA),所述环形镜(20)具有椭圆部(EA)的形式，所述椭圆部(EA)相对于所述图像记录轴线(BA)倾斜并且径向朝外移位，其中，所述检测装置(10)可在每次检测过程中相对于待检测的容器(12)移动到检测位置以检测所述容器(12)的填充区域或开口区域(12b)。

2.根据权利要求1所述的容器检测装置(10)，其中，将驱动器(26)设置为至少使所述光学元件相对于所述容器(12)的目标区域来回移动，从而记录图像。

3.根据权利要求1或2所述的容器检测装置(10)，其中，所述光学元件(20)、照明装置(30)以及具有所述物镜(16)的所述照相机(14)形成一个单元，所述单元可作为一个整体沿所述图像记录轴线(BA)移位。

4.根据权利要求3所述的容器检测装置(10)，其中，将所述照明装置(30)设置为用于直接或间接照亮所述底切(12c)后面的目标区域。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的容器检测装置(10)，其中，将所述照明装置(30)附着在管状部(22)的两端、所述管状部(22)的一端或者沿着所述管状部(22)的延伸部附着。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的容器检测装置(10)，其中，将所述容器检测装置设置成并且适于检测不同的容器(12)，其中将所述光学元件(20)设置在管状部(22)的一端，所述管状部(22)在其另一端承载具有物镜(16)的照相机(14)，其中，将所述照相机光学部和所述光学元件(20)构造成使它们可以相对于彼此纵向移位和/或相对于所述图像记录轴线(BA)倾斜，并固定在所需的聚焦位置。

7.根据权利要求5所述的容器检测装置(10)，其中，将所述光学元件和/或所述照相机(14)以可替换和锁定的方式容纳在所述管状部(22)的端部，同时保持所述聚焦位置或调整位置，和/或

其中，将所述光学元件(20)设置在远离所述照相机(14)的所述管状部(22)的端部，并且在所述光学元件(20)和所述管状部(22)的端部之间设置具有至少部分照明装置(30)的环(28)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的容器检测装置(10)，其中，在每一种情况下，当所述检测装置(10)相对于待检测的容器(12)移动到所述检测位置时，所述待检测的容器(12)均以不可移动的方式配置或保持在各加工机器上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的容器检测装置(10)，其中，所述照相机(14)具有由一个或多个透镜构成的物镜，具有所述物镜的所述照相机(14)沿着所述照相机(14)和所述物镜的光轴限定图像记录轴线(BA)，当所述容器位于检测位置时，该轴与所述容器(12)的中心纵轴对齐。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的容器检测装置(10)，其中，

将在所述管状部(22)的端部处具有所述光学元件(20)的所述管状部(22)和在所述照相机(14)以及所述照相机的物镜上的所述照明装置(30)以以下方式设置，即，使所述光学元件(20)远离所述照相机(14)地设置在所述管状部(22)的端部，其中，

至少所述管状部(22)至少部分地包围空腔，将所述空腔的尺寸设计成使得在所述容器(12)上的所述填充区域或开口区域(12b)方向上的所述底切(12c)后面的目标区域可以至少进入该空腔中一定距离，以便使所述检测装置(10)和所述容器(12)上的目标区域相对于彼此占据所述检测位置。