JP2006200908A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 屈曲部6b,7bを使用者が手で持ち挿入口2cから反射鏡部4を挿入して、軸部材1の先端部1bに貫通孔5aを嵌め込み反射鏡部4を下方に移動させる。その結果、貫通孔5aによって反射鏡部4がガイドされて反射鏡部4が下降する。光源から反射鏡部4に光を照射すると、光源からの入射光線を軸部材1の外周面1aに反射鏡部4が反射し、この反射鏡部4から反射した光のうち軸部材1の外周面1aから反射した反射光線が反射鏡部4によって光源側に反射される。その結果、軸部材1の外周面1aの画像が反射鏡部4に投影され映し出される。屈曲部6b,7bを使用者が手で持ち、反射鏡部4を上方に移動させると、軸部材1の外周面1aの画像が反射鏡部4に順次投影され映し出される。
【選択図】 図1
Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、検査対象物(1)の周面(1a)の外観を検査するための外観検査装置であって、入射光線(L1)を反射させて前記周面に入射させるとともに、この周面から反射する反射光線(L2)を入射させて、この周面の画像を映し出す反射鏡部(4)と、前記周面の周方向に対して直交する方向に前記反射鏡部が移動可能なように、この反射鏡部をガイドするガイド部(5)とを備える外観検査装置(3)である。
以下、図面を参照して、この発明の第1実施形態について詳しく説明する。
図1は、この発明の第1実施形態に係る外観検査装置の使用状態を示す断面図であり、図1(A)は外観検査装置が下方に位置する状態を示し、図1(B)は外観検査装置を上方に移動させた状態を示す。図2は、この発明の第1実施形態に係る外観検査装置の外観図であり、図2(A)は正面図であり、図2(B)は平面図であり、図2(C)は図2(B)のII-IIC線で切断した状態を示す断面図である。図3は、この発明の第1実施形態に係る外観検査装置の反射鏡部の断面図である。
図1に示す屈曲部6b,7bを使用者が手で持ち、図2(A)に示す挿入口2cから反射鏡部4を挿入して、軸部材1の先端部1bに貫通孔5aを嵌め込み反射鏡部4を下方に移動させると、貫通孔5aによって反射鏡部4がガイドされて軸部材1の軸方向に下降する。その結果、屈曲部6b,7bの下端部が接続部2の上面と接触して反射鏡部4の下降が規制され、軸部材1の基部1cに反射鏡部4が位置決めされる。この状態で光源から反射鏡部4に光を照射すると、図3に示すように光源からの入射光線L1を軸部材1の外周面1aに反射鏡部4が反射し、この反射鏡部4から反射した光のうち軸部材1の外周面1aから反射した反射光線L2が反射鏡部4によって光源側に反射される。その結果、軸部材1の外周面1aの画像が反射鏡部4に投影され映し出される。操作部6,7が特定の方向に位置するように反射鏡部4が収容穴2aに挿入されたときには、反射鏡部4に投影された軸部材1の外周面1aの傷や摩耗の方向が操作部6,7によって特定される。図2に示す屈曲部6b,7bを使用者が手で持ち、図1(B)に示すように反射鏡部4を上方に移動させると、軸部材1の外周面1aの画像が反射鏡部4に順次投影され映し出される。
(1) この第1実施形態では、反射鏡部4が入射光線L1を反射させて軸部材1の外周面1aに入射させるとともに、この外周面1aから反射する反射光線L2を入射させて、この外周面1aの画像を反射鏡部4に映し出す。その結果、軸部材1の外周面1aの全周の画像が反射鏡部4に投影されるため、この外周面1aの全周を一度に複合的かつ多角的な視点から確認することができるとともに、外周面1aの全周を一回で撮影することができる。また、この第1実施形態では、軸部材1の外周面1aの周方向に対して直交する方向に反射鏡部4が移動可能なように、この反射鏡部4をガイド部5がガイドする。その結果、軸部材1の軸方向に反射鏡部4が移動可能であるため、従来の外観検査装置に比べて軸部材1の軸方向に沿って外周面1aを広範囲に観察することができる。さらに、反射鏡部4をガイド部5がガイドするため、軸部材1に反射鏡部4を正確に位置決めすることができる。
図4は、この発明の第2実施形態に係る外観検査装置の構成図である。以下では、図1〜図3に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図4に示す外観検査装置3は、反射鏡部4と、ガイド部5と、駆動部8と、動作選択部9と、制御部10と、撮影装置11と、照明装置12と、位置決め部13とを備えている。外観検査装置3は、動作選択部9を使用者が操作して駆動部8の動作モードが選択されると、駆動部8によって反射鏡部4が上下方向に自動的に駆動して、軸部材1の外周面1aの画像がこの反射鏡部4に投影され映し出される。
(1) この第2実施形態では、反射鏡部4を駆動部8が自動的に駆動する。このため、検査時間が短縮化され軸部材1の外周面1aを効率的に検査することができる。例えば、軸部材1の外周面1aの軸方向に傷の発生しやすい箇所が複数存在するときには、これらの箇所に反射鏡部4を自動的に順次移動及び停止させて反射鏡部4を適切な位置に位置決めし検査することができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、コネクタのピンのような軸部材1を検査する場合を例に挙げて説明したがこれに限定するものではない。例えば、鉄道車両の車軸の外周面を検査する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、軸部材1の断面形状が円形である場合を例に挙げて説明したが、断面形状が多角形である場合についてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、軸部材1の外周面1aを検査する場合を例に挙げて説明したが、筒部材の内周面を検査することもできる。この場合には、反射鏡部4の凹面鏡4aを中心部が高く外周部が低い凸面鏡に変更することによって、筒部材の内周面を検査することができる。
1a 外周面(周面)
2 接続部
2a 収容穴
2b 内周面
3 外観検査装置
4 反射鏡部
4a 凹面鏡
5 ガイド部
5a 貫通孔
6,7 操作部
8 駆動部
8a ラック
8b ピニオン
8c 駆動力発生部
9 動作選択部
10 制御部
11 撮影装置
12 照明装置
13 位置決め部
13a,13b ガイド部
13c 装着部
13d 嵌合部
L1 入射光線
L2 反射光線
Claims (6)
- 検査対象物の周面の外観を検査するための外観検査装置であって、
入射光線を反射させて前記周面に入射させるとともに、この周面から反射する反射光線を入射させて、この周面の画像を映し出す反射鏡部と、
前記周面の周方向に対して直交する方向に前記反射鏡部が移動可能なように、この反射鏡部をガイドするガイド部と、
を備える外観検査装置。 - 請求項1に記載の外観検査装置において、
前記反射鏡部は、鏡面が凹面である凹面鏡を備え、
前記ガイド部は、前記周面が軸部材の外周面であるときに、前記反射鏡部が前記軸部材の軸方向に移動可能なように、前記凹面鏡の中心にこの軸部材が貫通する貫通孔を備えること、
を特徴とする外観検査装置。 - 請求項2に記載の外観検査装置において、
前記反射鏡部は、前記軸部材を収容する収容穴の内周面とこの軸部材の外周面との間に着脱自在に挿入可能であること、
を特徴とする外観検査装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の外観検査装置において、
前記反射鏡部を移動自在に手動で操作する操作部を備えること、
を特徴とする外観検査装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の外観検査装置において、
前記反射鏡部を自動的に駆動する駆動部を備えること、
を特徴とする外観検査装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の外観検査装置において、
前記反射鏡部に映る画像を撮影する撮影装置及び/又は前記反射鏡部に光を照射する照明装置を装着する装着部を備えること、
を特徴とする外観検査装置。
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