JP6600093B2 - 内視鏡用光学アダプタ着脱補助具及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の先端部に対して着脱自在な光学アダプタを装着脱するための内視鏡用光学アダプタ着脱補助具及び内視鏡システムに関するものである。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の観察、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置等をすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐食等の観察、各種処置、検査等を行うことができる。

特に、工業分野の内視鏡では、挿入部の先端部に対して着脱自在な光学アダプタを備えるアダプタ式内視鏡が知られている。アダプタ式内視鏡に用いられる光学アダプタは、複数の種類が存在し、内視鏡の挿入部の先端部に取り付けられることで、視野角、観察方向等の光学特性を変えることが可能である。

近年、挿入部の細径化に伴い、光学アダプタも小型化、細径化しており、内視鏡の先端部への光学アダプタの装着脱作業が困難になっている。それらの対策として、光学アダプタの外周を把持することができる光学アダプタ着脱補助具を用いることで、取り付け時の作業性を改善する技術が知られている。

例えば、日本国特開２０１５−２１１７３０号公報には、光学アダプタ着脱補助具に光学アダプタの種別を識別するための光学アダプタ識別機能を設けた内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムは、例えば筐体外側面に補助具装着部が設けられており、その補助具装着部に光学アダプタ着脱補助具を差し込むことで光学アダプタの種別を判別する必要がある。

また、日本国特開２０１４−２３５２３９号公報には、照明光の戻り光を検知し、光学アダプタの種別を識別する内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムは、挿入部内に挿通された、光源から照射された照明光を挿入部の先端まで導光する第１の導光部材を備え、挿入部の先端に導光された照明光の一部の漏れ出た光が光学アダプタ毎に種類の異なる識別部材で透過または反射される。

さらに、内視鏡システムは、挿入部内に挿通された、識別部材で透過または反射された戻り光を操作部または装置本体まで導光する第２の導光部材を備える。そして、内視鏡システムは、第２の導光部材により導光された戻り光を操作部または装置本体に設けられた検出部材によって検出することで、光学アダプタの種別を識別している。

しかしながら、日本国特開２０１５−２１１７３０号公報の内視鏡システムは、例えば本体筐体外側に補助具装着部を設けることで、本体筐体が大きくなってしまい、内視鏡システムの小型化の妨げになる。また、例えば本体筐体外側に補助具装着部が設けられているため、検査を行う挿入部の先端部が本体筐体から離れた位置にある場合、その場で光学アダプタの種別を判別することができず、光学アダプタ装着補助具を本体筐体に設けられた補助具装着部まで運ぶ必要があり、検査効率が低下する虞がある。

また、日本国特開２０１４−２３５２３９号公報の内視鏡システムは、挿入部に光学アダプタを識別するための戻り光を導光する第２の導光部材を設ける必要があり、挿入部の太径化を招くという問題がある。

そこで、本発明は、検査効率の低下及び挿入部の太径化を招くことなく、簡単な構成で光学アダプタの種別を識別することができる光学アダプタ着脱補助具及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡用光学アダプタ着脱補助具は、内視鏡の挿入部の先端部に光学アダプタを着脱するのを補助する内視鏡用光学アダプタ着脱補助具であって、前記内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な前記光学アダプタを収容する補助具本体と、前記補助具本体の内側に設けられ、照明光が反射または透過した観察光を前記挿入部に設けられた撮像素子に結像することで、前記光学アダプタの種別を検知させる検知部と、を有する。

また、本発明の一態様の内視鏡システムは、先端部を有する挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡に着脱自在な装置本体と、を備えた内視鏡装置と、前記先端部に着脱自在な光学アダプタと、前記光学アダプタを収容する補助具本体と、前記補助具本体の内側に設けられ、照明光が反射または透過した観察光を前記挿入部に設けられた撮像素子に結像することで、前記光学アダプタの種別を検知させる検知部と、を備えた内視鏡用光学アダプタ着脱補助具と、を有する。

第１の実施形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。 光学アダプタの構成を示す断面図である。 内視鏡用光学アダプタ着脱補助具の構成を示す斜視図である。 内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。 内視鏡用光学アダプタ着脱補助具をよって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を概略的に示す図である。 図５の記憶部が有するテーブルの一例を示す図である。 第２の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。 第３の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。 図８の観察プレートの一例を示す図である。 第４の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。 図１０のＸ−Ｘの線に沿った断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡装置２と、内視鏡用光学アダプタ着脱補助具（以下、単に補助具という）３０と、を具備して主要部が構成されている。

内視鏡装置２は、内視鏡４と、モニタ６ａ及びビデオプロセッサ等の機能を備えた装置本体６と、を有している。

内視鏡４は、被検体内に挿入される挿入部１０と、この挿入部１０の挿入方向Ｓの基端に連設された操作部８と、この操作部８から延出されたユニバーサルコード５と、を具備して主要部が構成されている。

挿入部１０は、先端側から順に、先端部１１と、先端部１１の基端に連設された、例えば上下方向に湾曲自在に構成された湾曲部１２と、湾曲部１２の基端に連設された、可撓性を有する長尺な軟性部である可撓部１３と、を有して主要部が構成されている。

操作部８は、湾曲部１２を湾曲操作する湾曲操作レバー８ａが設けられている。湾曲部１２は、湾曲操作レバー８ａの回動操作に応じて、操作部８から挿入部１０内に配設された、図示しないワイヤを介して、例えば上方向または下方向に湾曲する構成となっている。なお、湾曲部１２の湾曲方向は、上下方向に限定されず左右方向であっても構わない。

また、操作部８には、湾曲操作レバー８ａの他、内視鏡機能を指示するスイッチ類８ｂ等が設けられている。

ユニバーサルコード５は、その延出端にコネクタ５ａが設けられており、このコネクタ５ａを介して装置本体６と着脱自在に接続される。ユニバーサルコード５内には、装置本体６から延出され、装置本体６からの照明光を伝送するライトガイド１４（図４参照）、その先端が先端部１１内に設けられた撮像素子１５（図４参照）を備える撮像ユニットに接続される信号ケーブル１６（図４参照）等が挿通されている。

装置本体６のモニタ６ａには、先端部１１内に設けられた撮像ユニットの撮像素子１５によって撮像された内視鏡画像が表示される。また、装置本体６の内部には、画像処理や各種制御を行う制御部６１（図５参照）、処理画像を記録する記録装置等の各種回路が設けられている。なお、装置本体６の詳細な構成については後述する図５を用いて説明する。

補助具３０は、後述する図２に示す光学アダプタ２０を内部に保持し、内視鏡４の挿入部１０の先端部１１に光学アダプタ２０を装着脱することを補助する。

次に、光学アダプタ２０の構成について、図２を用いて説明する。図２は、光学アダプタの構成を示す断面図である。

光学アダプタ２０は、先端側に設けられる略円筒状のレンズ保持枠２１と、このレンズ保持枠２１の基端部分に回動自在に外嵌された円環状の留輪２２とを有して構成されている。

レンズ保持枠２１内には、複数の対物レンズ群からなる対物光学系２３と、照明レンズ及び照明光を伝送するライトガイドからなる照明光学系２４とが内蔵されている。

また、留輪２２の内周部には、雌ネジ部２５が形成されている。この光学アダプタ２０は、内視鏡４の挿入部１０の先端部１１に留輪２２が螺着することで着脱自在に装着され、内視鏡４の光学特性を変更することができる。

なお、光学アダプタ２０は、複数種類存在するもので、内視鏡４の先端部１１に装着する種類に応じて、接写、広角、拡大（望遠）などの視野角の変更、直視、側視、斜視などの観察方向の変更など、種々の光学特性を変えることが可能となっている。

次に、補助具３０の構成について、図３を用いて説明する。図３は、内視鏡用光学アダプタ着脱補助具の構成を示す斜視図である。

補助具３０は、複数存在する後述する光学アダプタ２０を識別するためのものであって、さらに、光学アダプタ２０を内視鏡４の挿入部１０の先端部１１へ装着脱する際に光学アダプタ２０を内部で保持するためのものである。

補助具３０は、ステンレス等の金属、硬質樹脂等により成型され、内視鏡４の挿入部１０の先端部１１に着脱自在な光学アダプタ２０を収容保持する略筒状の補助具本体３１を有している。

補助具本体３１の中途部には、着脱グリップ３２が周方向に設けられている。着脱グリップ３２には、中心軸（長手軸）Ｘと平行な方向に、例えば複数のＶ字溝が設けられている。ユーザは、着脱グリップ３２を把持し、補助具３０を回動させることで、補助具３０に収容されている光学アダプタ２０を挿入部１０の先端部１１に装着脱することができる。

また、補助具本体３１の先端側には、補助具３０に光学アダプタ２０が収納されていることを確認するための確認窓３３が周回りに略等間隔で設けられている。これにより、ユーザは、補助具３０に光学アダプタ２０が収容されているか否かを確認窓３３から目視で確認することができる。また、補助具３０の補助具本体３１は、基端から中途部にかけて、周回りに略等間隔に中心軸Ｘと平行な複数、ここでは４つのスリット３４が形成されている。

次に、補助具３０の構成について、図４を用いて、さらに詳しく説明する。図４は、内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。

補助具本体３１は、着脱グリップ３２が配置されている内周面に、光学アダプタ２０の留輪２２の外周に当接し、光学アダプタ２０を保持する留輪把持部３５が設けられている。留輪把持部３５は、ユーザが着脱グリップ３２を把持した際に、光学アダプタ２０の留輪２２を把持するようになっている。

また、補助具本体３１の先端部の内面には、光学アダプタ２０の種別を検知するための検知フィルタ３６が設けられている。検知フィルタ３６は、光学アダプタ２０の先端側に設けられた対物光学系２３及び照明光学系２４に対向した位置に配置されている。検知フィルタ３６は、光学アダプタ２０毎に種類が異なる波長（色）のみを反射する特性を有している。

次に、光学アダプタ２０の種別を検知する装置本体６の構成について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、内視鏡用光学アダプタ着脱補助具をよって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を概略的に示す図である。また、図６は、図５の記憶部が有するテーブルの一例を示す図である。

図５に示すように、装置本体６は、制御部６１と、光源６２と、記憶部６３とを有して構成されている。

光源６２は、例えばキセノンランプ、ＬＥＤ等であり、ライトガイド１４の基端面に対向して配置されている。光源６２は、制御部６１に制御によって駆動し、ライトガイド１４の基端面に照明光を入射する。そして、光源６２は、ライトガイド１４を介して先端部１１の先端面から光学アダプタ２０の照明光学系２４の基端面に照明光を供給する。なお、光源６２は、装置本体６に設けられているが、例えば、操作部８内に設けられていてもよい。

照明光学系２４の基端面に入射された照明光は、照明光学系２４の先端面から出射され、検知フィルタ３６を照明する。なお、光学アダプタ２０を先端部１１に装着した後、補助具３０が光学アダプタ２０から取り外された状態では、照明光学系２４の先端面から被検体内に照明光が照射される。

検知フィルタ３６は、照明光が照射されると、光学アダプタ２０の種別に応じて所定の波長（色）の反射光を発光する。この反射光は、光学アダプタ２０の対物光学系２３により結像され、先端部１１の撮像素子１５により撮像される。撮像素子１５により撮像された撮像信号は、信号ケーブル１６を介して装置本体６の制御部６１に伝送される。

制御部６１は、撮像素子１５により撮像された検知フィルタ３６からの反射光（戻り光）の色を検出する。記憶部６３は、検知フィルタ特性情報が記憶されたテーブル６３ａを有する。テーブル６３ａの検知フィルタ特性情報は、図６に示すように、複数の反射光の色（青、赤、緑、黄、・・・）と、色毎に関連付けられた光学アダプタ２０の種別（光学アダプタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・）とが対応付けられた情報である。また、記憶部６３は、制御部６１が検知した光学アダプタ２０の種別を保存する。

制御部６１は、撮像素子１５からの撮像信号から検知フィルタ３６の戻り光の色を検出し、記憶部６３のテーブル６３ａを参照することで先端部１１に装着される光学アダプタ２０の種別を検知する。

このように、検知フィルタ３６は、照明光が反射した観察光を挿入部１０の先端部１１に設けられた撮像素子１５に結像することで、光学アダプタ２０の種別を検知させる検知部を構成する。

制御部６１は、検知した光学アダプタ２０の種別を記憶部６３に記憶する他、モニタ６ａに検知した光学アダプタ２０の種別を表示されることができる。また、制御部６１は、内視鏡４を用いて被検体を観察中に観察画像に検知した光学アダプタ２０の種別を重畳してモニタ６ａに表示することができる。

この観察画像は、記憶部６３に静止画または動画として記憶することができる。なお、観察画像は、装置本体６に着脱自在な図示しない記憶装置等に記憶するようにしてもよい。これにより、ユーザは、検査後に観察画像を確認する際に、検査に用いた光学アダプタ２０の種別を容易に認識することができる。

次に、上述した図１〜図６に示す構成を用いて、先端部１１に装着される光学アダプタ２０の種別を検知する作用について説明する。

まず、補助具３０は、光学アダプタ２０を補助具本体３１内で収容保持した状態から、ユーザによって、補助具本体３１の開口部から内視鏡４の挿入部１０の先端部１１を外挿するように装着される。

そして、補助具３０が所定の方向に回転され、補助具本体３１内の光学アダプタ２０の留輪２２の雌ネジ部２５と先端部１１の雄ネジ部１７（図４参照）が互いに螺着することで、光学アダプタ２０が先端部１１に装着される。

このとき、ユーザは、補助具本体３１に設けられた着脱グリップ３２を把持することで、着脱グリップ３２が内側に変形し、留輪把持部３５が光学アダプタ２０の留輪２２を確実に係止することができる。これにより、ユーザは、補助具３０を所定の方向へ回転することで、光学アダプタ２０の留輪２２を先端部１１に確実に締めつけることができる。

補助具３０を用いて先端部１１に光学アダプタ２０が装着された際、光源６２から照射された照明光は、ライトガイド１４の基端面から先端面まで導光され、照明光学系２４の基端面に入射される。照明光学系２４の基端面に入射された照明光は、照明光学系２４の先端面から出射され、検知フィルタ３６を照明する。

検知フィルタ３６は、照明光が照射されることで特定の色（波長）のみを反射または励起し、反射光を出力する。この反射光は、対物光学系２３によって撮像素子１５に結像され、観察画像となる。この観察画像は、信号ケーブル１６を介して装置本体６の制御部６１に伝送される。補助具３０と光学アダプタ２０とは、１対１に対応しており、制御部６１は、伝送された観察画像から得た情報（色）と、記憶部６３のテーブル６３ａが記憶している検知フィルタ特性情報とを比較して、光学アダプタ２０の種別を検知することができる。検知後、補助具３０は、光学アダプタ２０から取り外され、図示しない収納ケース等に収納される。

以上のように、補助具３０は、補助具本体３１に内視鏡４の挿入部１０の先端部１１に着脱自在な光学アダプタ２０を収容し、光学アダプタ２０の種別を検知させる検知フィルタ３６を補助具本体３１の先端部の内面に設けるようにしている。そして、内視鏡システム１は、検知フィルタ３６に照明光を照射した反射光から光学アダプタ２０の種別を検知するようにしている。

このような構成により、光学アダプタ２０の種別検知用に新たな光ファイバ等を内視鏡４の挿入部１０に設ける必要がなく、挿入部１０の太径化を招くことがない。また、補助具３０により光学アダプタ２０を挿入部１０の先端部１１に装着した際に、照明光を照射させることで光学アダプタ２０の種別を識別できるため、補助具３０を装置本体６等に設けた識別部に差し込む必要がなく、作業効率を低下されることがない。また、照明光の一部を種別検知用に用いる必要がないため、照明および観察性能を低下させることがない。

よって、本実施形態の光学アダプタ着脱補助具及び内視鏡システムによれば、検査効率の低下及び挿入部の太径化を招くことなく、簡単な構成で光学アダプタの種別を識別することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

図７は、第２の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。なお、図７において、図４と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態の補助具３０ａは、補助具本体３１の先端部の内側に、導光リング７１と、拡散プレート７２と、遮光リング７３と、カラープレート７４とを有して構成されている。

導光リング７１は、略円筒形状を有する透明の光学部品であり、光学アダプタ２０の照明光学系２４の出射面に対向する位置に配置されている。また、導光リング７１は、照明光学系２４の出射面と反対の面にテーパー状の勾配が設けられ、照明光学系２４から照射された照明光を中心方向（拡散プレート７２が配置されている方向）に反射させる機能を有している。

補助具３０は、光学アダプタ２０の留輪２２に合わせて回動させることで、光学アダプタ２０を先端部１１に装着脱するため、光学アダプタ２０に対して補助具３０の回転位置の関係は装着脱毎に変わる。本実施形態では、略円筒形状の導光リング７１を用いているため、照明光学系２４がどの位置にあっても、十分に照明光を導光リング７１に入射させることができる。

拡散プレート７２は、透明部材に拡散材の微粒子が略均一に分布している円柱形状の光拡散部材であり、導光リング７１の内壁に接した状態で配置されている。この拡散プレート７２は、導光リング７１により導光され、外周面から入射された照明光を拡散させ、カラープレート７４の裏面（対物光学系２３に対向した面とは反対の面）を照射する。

遮光リング７３は、円筒形状の不透明なゴムまたは樹脂部材である。遮光リング７３は、導光リング７１と拡散プレート７２との間であり、カラープレート７４の外周面に当接するように配置されている。照明光学系２４から照射された照明光がカラープレート７４を透過せずに対物光学系２３に直接入射されると、ハレーションが発生する虞がある。遮光リング７３は、照明光の拡散成分がカラープレート７４を透過せずに対物光学系２３に直接入射されることを防ぎ、ハレーションが発生することを防止している。また、遮光リング７３にゴムまたは樹脂部材を用いることで、例えば、遮光リング７３が対物光学系２３あるいは照明光学系２４に接触した際に、対物光学系２３あるいは照明光学系２４を傷つけることがない。

カラープレート７４は、例えば、カットフィルタまたはカラーフィルタにより構成された光学アダプタ２０の種別毎に決められた色の樹脂製の円形プレートである。カラープレート７４は、裏面から照明光が照射されることにより均一に発光する。カラープレート７４から発光した光は、撮像素子１５により撮像され、観察画像として装置本体６の制御部６１に伝送される。

制御部６１は、第１の実施形態と同様に、伝送された観察画像から得た情報と、記憶部６３のテーブル６３ａが記憶している検知フィルタ特性情報とを比較して、先端部１１に装着された光学アダプタ２０の種別を判別する。

このように、カラープレート７４は、照明光が透過した観察光を挿入部１０の先端部１１に設けられた撮像素子１５に結像することで、光学アダプタ２０の種別を検知させる検知部を構成する。

このような構成により、補助具３０ａは、第１の実施形態と同様に、検査効率の低下及び挿入部の太径化を招くことなく、簡単な構成で光学アダプタの種別を識別することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

図８は、第３の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図である。また、図９は、図８の観察プレートの一例を示す図である。なお、図８において、図４と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第３の実施形態の補助具３０ｂは、補助具本体３１の先端部の内側に、導光リング８１と、レンズ枠８２と、深度調整レンズ８３と、拡散リング８４と、識別プレート８５とを有して構成されている。

導光リング８１は、略円筒形状を有する透明の光学部品であり、光学アダプタ２０の照明光学系２４の出射面に対向する位置に配置されている。導光リング８１は、照明光学系２４から照射された照明光を先端の方向（拡散リング８４が配置されている方向）に出射する。

拡散リング８４は、透明部材に拡散材の微粒子が均一に分布している略円筒形状の光拡散部材であり、導光リング８１の先端面に接した状態で配置されている。この拡散リング８４は、導光リング８１により導光された照明光を拡散させ、識別プレート８５を照射する。

レンズ枠８２は、導光リング８１の内周面に外周面が当接して配置され、中心に設けられた孔により深度調整レンズ８３を保持する。

深度調整レンズ８３の先端側には、円形の識別プレート８５が設けられている。深度調整レンズ８３は、光学アダプタ２０の観察深度を調整し、正面に配置された識別プレート８５にピントが合うように調整されている。

識別プレート８５には、図９に示すように、光学アダプタ２０の種別毎に異なるＱＲコード（登録商標）Ｃが設けられている。なお、識別プレート８５は、ＱＲコード（登録商標）Ｃに限定されることなく、例えばバーコード等であってもよい。

導光リング８１により導光された照明光は拡散リング８４で拡散され、識別プレート８５を照明する。撮像素子１５は、照明光により照明され、深度調整レンズ８３及び対物光学系２３によって結像された識別プレート８５のＱＲコード（登録商標）Ｃを撮像し、観察画像として装置本体６の制御部６１に伝送する。制御部６１は、撮像素子１５により撮像されたＱＲコード（登録商標）Ｃに応じて先端部１１に装着された光学アダプタ２０の種別を判別する。

このように、識別プレート８５は、照明光が反射した観察光を挿入部１０の先端部１１に設けられた撮像素子１５に結像することで、光学アダプタ２０の種別を検知させる検知部を構成する。

このような構成により、補助具３０ｂは、第１の実施形態と同様に、検査効率の低下及び挿入部の太径化を招くことなく、簡単な構成で光学アダプタの種別を識別することができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態では、側視用の光学アダプタの種別を検知することができる内視鏡用光学アダプタ着脱補助具について説明する。

図１０は、第４の実施形態に係る内視鏡用光学アダプタ着脱補助具によって光学アダプタが内視鏡の先端部に装着された状態を示す断面図であり、図１１は、図１０のＸ−Ｘの線に沿った断面図である。

図１０に示すように、側視用の光学アダプタ２０Ａには、先端側の側面に照明窓９０と、観察窓９１とが設けられている。レンズ保持枠２１内には、プリズム及び複数の対物レンズからなる対物光学系２３ａと、照明レンズ及び照明光を伝送するライトガイドからなる照明光学系２４ａとが内蔵されている。

照明光学系２４ａは。ライトガイド１４からの照明光を照明窓９０に導光する。プリズムを有する対物光学系２３ａは、観察窓９１を通った被写体からの光を撮像素子１５へ導光し、撮像素子１５の撮像面に結像させる。

補助具３０ｃは、補助具本体３１の先端側の外周面には、ヘッド部９２の基端側の内周面が固着されている。

また、補助具３０ｃは、ヘッド部９２の内側に、導光リング９３と、拡散リング９４と、ストライプリング９５とを有して構成されている。

導光リング９３は、略円筒形状を有する透明の光学部品であり、内周面が光学アダプタ２０Ａの照明窓９０の出射面に対向する位置に配置されている。また、導光リング９３は、照明窓９０の出射面と反対の面にテーパー状の勾配が設けられ、照明光学系２４ａに導光され照明窓９０から照射された照明光を基端方向に反射させる。

拡散リング９４は、導光リング９３の基端部に配置され、図１１に示すように、透明部材に拡散材の微粒子が略均一に分布している略円筒形状の光拡散部材である。拡散リング９４は、導光リング９３により導光された照明光を拡散され、ストライプリング９５の裏面（観察窓９１に対向した面とは反対の面）を照射する。

拡散リング９４の内周面には、光学アダプタ２０Ａの種別を検知するためのストライプリング９５が設けられている。ストライプリング９５は、図１１に示すように、互いに異なる色のカラーフィルタ９５ａ及び９５ｂが交互に配置されて構成されている。なお、ストライプリング９５は、カラーフィルタ９５ａ及び９５ｂに限定されることなく、例えばカットフィルタであってもよい。

ストライプリング９５は、裏面から照明光が照射されることにより均一に発光する。ストライプリング９５から発光した光は、撮像素子１５により撮像され、観察画像として装置本体６の制御部６１に伝送される。

制御部６１は、第１の実施形態と同様に、伝送された観察画像から得た情報と、記憶部６３のテーブル６３ａが記憶している検知フィルタ特性情報とを比較して、先端部１１に装着された光学アダプタ２０の種別を判別する。

このように、ストライプリング９５は、照明光が透過した観察光を挿入部１０の先端部１１に設けられた撮像素子１５に結像することで、光学アダプタ２０の種別を検知させる検知部を構成する。

ストライプリング９５は、互いに異なる色のカラーフィルタ９５ａ及び９５ｂが交互に配置されているため、撮像素子１５はカラーフィルタ９５ａ及び９５ｂの２つの色を撮像する。そして、制御部６１は、撮像素子１５が撮像した２つの色から光学アダプタ２０の種類を検知する。そのため、補助具３０ｃは、１つの色から光学アダプタ２０の種類を検知するよりも検知精度を向上させることができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１６年７月１２日に日本国に出願された特願２０１６−１３７８７２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (10)

1. 内視鏡の挿入部の先端部に光学アダプタを着脱するのを補助する内視鏡用光学アダプタ着脱補助具であって、
   前記内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な前記光学アダプタを収容する補助具本体と、
   前記補助具本体の内側に設けられ、照明光が反射または透過した観察光を前記挿入部に設けられた撮像素子に結像することで、前記光学アダプタの種別を検知させる検知部と、を有することを特徴とする内視鏡用光学アダプタ着脱補助具。
2. 前記検知部は、前記照明光のうち特定の波長のみを反射する機能を有する検知フィルタであり、前記撮像素子に結像する前記検知フィルタにより反射した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ着脱補助具。
3. 前記検知部は、前記照明光のうち特定の波長のみを透過する機能を有するカラーフィルタであり、前記撮像素子に結像する前記カラーフィルタを透過した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ着脱補助具。
4. 前記検知部は、前記照明光を反射する特徴的な形状の明暗の模様の検知パターンを備え、前記撮像素子に結像する前記検知パターンにより反射した前記特徴的な形状の明暗の模様の観察光に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ着脱補助具。
5. 前記検知部は、互いに異なる色の少なくとも２つのカラーフィルタであり、前記撮像素子に結像する前記２つのカラーフィルタを透過した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光学アダプタ着脱補助具。
6. 先端部を有する挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡に着脱自在な装置本体と、を備えた内視鏡装置と、
   前記先端部に着脱自在な光学アダプタと、
   前記光学アダプタを収容する補助具本体と、前記補助具本体の内側に設けられ、照明光が反射または透過した観察光を前記挿入部に設けられた撮像素子に結像することで、前記光学アダプタの種別を検知させる検知部と、を備えた内視鏡用光学アダプタ着脱補助具と、を有することを特徴とする内視鏡システム。
7. 前記検知部は、前記照明光のうち特定の波長のみを反射する機能を有する検知フィルタであり、前記撮像素子に結像する前記検知フィルタにより反射した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
8. 前記検知部は、前記照明光のうち特定の波長のみを透過する機能を有するカラーフィルタであり、前記撮像素子に結像する前記カラーフィルタを透過した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
9. 前記検知部は、前記照明光を反射する特徴的な形状の明暗の模様の検知パターンを備え、前記撮像素子に結像する前記検知パターンにより反射した前記特徴的な形状の明暗の模様の観察光に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
10. 前記検知部は、互いに異なる色の少なくとも２つのカラーフィルタであり、前記撮像素子に結像する前記２つのカラーフィルタを透過した観察光の波長に応じて、前記光学アダプタの種別を検知させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。

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