CN109476150B - 用于对齐装饰器的墨件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种装饰金属容器的装置和方法。更具体地，本发明涉及用于在金属容器本体的预定部分上提供装饰的装置和方法。装饰器包括感测金属容器上的装饰的传感器。控制系统从传感器接收与感测到的装饰有关的信息，然后确定装饰是否至少满足预定的颜色、密度、厚度、取向和一致性目标。控制系统可以自动调整装饰器的元件以校正缺陷装饰。在一个实施例中，控制系统可以自动调节与装饰器的多个上墨组件相关联的油墨刀片，以调节转移到金属容器的装饰的颜色、密度、取向、定位和一致性。在另一个实施例中，控制系统可以调整装饰器的上墨组件、墨辊、印版滚筒、印刷版、橡皮布滚筒和转印橡皮布的位置。

Description

用于对齐装饰器的墨件的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C§119(e)要求于2017年7月20日提交的名称为“System andMethod for Aligning Inker of a Decorator”的美国临时专利申请No.62/364,728的的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及装饰容器。更具体地说，本发明提供了一种装置和方法，其用于监视和自动控制油墨到金属容器外表面的位置和施加。

背景技术

金属饮料容器为经销商和消费者提供了许多益处。饮料容器的金属本体为产品提供最佳保护性能。例如，金属本体防止CO₂迁移和UV辐射的传播，这可能损害饮料，对产品的风味、外观或颜色产生负面影响。金属饮料容器还提供对光、水蒸气、油和脂、氧气和微生物的不可渗透的屏障，并保持容器内容物新鲜并且免受外部影响，从而保证长的保质期。金属容器的表面也是用于装饰品牌名称、标识、设计、产品信息和/或用于识别、营销和将金属容器及其内容物与其他产品和竞争者区分的其他优选标记的理想选择。因此，金属容器在销售点为瓶装商、经销商和零售商提供了明显的优势。

与玻璃和塑料容器相比，金属饮料容器的增加的耐久性和美学优势减少了在加工和运输过程中损坏的容器的数量，从而进一步节省了成本。另外，金属饮料容器比相当尺寸的玻璃容器更轻，从而在运输过程中节省能源。此外，金属饮料容器可以制造成具有高爆破压力，这使得它们理想且安全地用作在压力下保持产品的容器，例如用于碳酸饮料的容器。

另外，与由玻璃或塑料制成的容器相比，许多消费者更喜欢金属容器。金属容器因其提供的便利性而对消费者特别有吸引力。金属容器重量轻，使得它们比玻璃容器更容易携带。金属容器特别适用于公共场所和室外，因为它们比玻璃容器更耐用。此外，由于担心塑料可能将化学品浸入可消耗产品中，一些消费者会避开塑料容器。

由于这些益处，2014年全球金属容器的销售价值约为530亿美元。金属容器市场的很大一部分是由饮料容器驱动的。根据一份报告，2012年全球约有2900亿个金属饮料容器被运往世界各地。一家美国贸易集团报告称，2014年仅在美国就运送了1260亿个金属容器。为满足这一需求，金属容器制造设施运营着容器行业中一些最快(如果不是最快)的生产线。在一些容器生产线中，例如与通过冲击挤压工艺形成的金属容器相关的容器生产线中，装饰器可能以每分钟约120至约240个金属容器操作。在饮料容器生产线中，包括装饰器的生产设备通常必须以每分钟500-700个金属容器运行。更优选地，装饰器可能需要以每分钟至少一千个，甚至更优选几千个圆柱形金属容器的生产速度运行。由于容器生产线的高速度，可以在其他工业中起作用或对于由其他材料形成的容器起作用的技术或工艺不一定在金属容器生产线所需的高速下起作用。例如，装饰纸张或纸幅(webs of paper)和纸板材料的装置和方法不同于用于三维物体(例如金属容器)的装饰器。因此，用于形成和装饰金属容器的许多操作通常需要专门的设备和技术。

金属容器通常通过平版印刷或胶版印刷工艺用图像或标记(例如商标名称、标识、产品信息或设计)进行装饰。印刷方法和设备的各种示例描述于美国专利No.3,960,073；美国专利No.4,384,518；美国专利No.5,233,922；美国专利No.6,550,389；美国专利No.6,899,998；美国专利申请公开No.2012/0272846；美国专利申请公开No.2014/0360394；美国专利申请No.2015/0183211；美国专利申请公开No.2015/0217559；WIPO公开No.WO 2014/006517；WIPO公开No.WO 2014/008544；WIPO公开No.WO 2013/113616；WIPO公开No.WO2014/108489；和WIPO公开No.WO 2014/128200，其各自通过引用整体并入本文。

在胶版印刷中，将具有图像区域的一个或多个印刷版附接到装饰器的印版滚筒(或印刷滚筒)。图像区域可以包括墨接收区域和不接收墨的区域。上墨组件将墨转移到印版滚筒上的印刷版。墨粘附到每个印刷版的墨接收区域。装饰器可以具有带有上墨组件的多个印版滚筒，以将不同颜色的墨转移到固定到每个印版滚筒的印刷版。例如，用于装饰金属容器的装饰器通常具有四到九个印版滚筒，每个印版滚筒具有相关的油墨组件。

每个上墨组件将特定颜色的墨转移到单个相关印版滚筒的印刷版上。上墨组件通常包括储墨器和沿墨辊外表面定位的油墨刀片。通过改变油墨刀片的边缘和墨辊的外表面之间的间隙来调节转移到墨辊并随后到印刷版的油墨的量。油墨刀片可以分成称为刀片区段的多个单独区段。

油墨刀片的边缘和墨辊的外表面之间的间隙可以通过与油墨刀片互连的墨键的移动沿墨辊的长度调节。更具体地，可以使墨键前进以使油墨刀片的边缘的一部分更靠近墨辊的外表面，以减少转移到墨辊的一部分的油墨的量。类似地，可以取出墨键以使油墨刀片的边缘进一步远离墨辊的外表面移动，以增加转移到墨辊的该部分的油墨的量。一些现有技术的油墨刀片组件描述于美国专利No.4,000,695、美国专利No.4,008,664、美国专利No.5,025,676、美国专利No.5,052,298、美国专利No.5,967,049、美国专利No.5,967,050、美国专利No.6,318,260、美国专利No.7,969,613、美国专利申请公开No.2015/0128819和美国专利申请公开No.2015/0128821，其各自通过引用整体并入本文。另一种油墨刀片组件在“Quad

数字油墨系统”中描述，该系统可从

https://www.quadtechworld.com/downloads/brochures/Digital_Ink_System_en.pdf处获得，其通过引用整体并入本文。

在接收墨之后，印刷版将其至少一些油墨转移到印刷橡皮布(也称为“转印橡皮布”或“二次转印版”)，其附接到装饰器的橡皮布滚筒(也称为“胶印滚筒”、“印刷滚筒”、或“分段轮(segment wheel)”)。在金属容器工业中使用的装饰器通常在橡皮布滚筒上具有2至12个印刷橡皮布。当印版滚筒和橡皮布滚筒一致地旋转时，一个或多个印刷版中的每一个接触印刷橡皮布并将特定颜色的墨转移到印刷橡皮布。当墨和图像已经从每个印版滚筒的印刷版转移到印刷橡皮布时，最终的平版印刷图像形成在印刷橡皮布上。例如，如果装饰器包括五个印版滚筒，则五个印版滚筒中的每一个的一个印刷版将墨和图像转移到单个印刷橡皮布以在印刷橡皮布上形成平版印刷图像。然后使金属容器与橡皮布滚筒的印刷橡皮布旋转接触，并将平版印刷图像从印刷橡皮布转移到金属容器的外表面。

利用现有技术装饰器在金属容器上生产可接受的装饰取决于操作者的技能和注意力，并且需要相当大的劳动力和相关费用。更具体地，对于使用现有技术装饰器将金属容器用装饰图案来装饰的每个生产运行，每个上墨组件的墨键被设置为初始位置，这花费大量时间。因为一些金属容器生产线每天可以印刷超过15种不同的装饰，所以装饰器可能在设置期间每天停止生产数小时来准备装饰器以印刷不同的装饰。考虑到金属容器生产线通常运行的高生产速度，这是相当长的停机时间和相当多的生产率损失。

如本领域技术人员所理解的，墨键的初始位置可能对印刷版的部分施加太多或太少的墨。当这种情况发生时，转移到金属容器的装饰可能是有缺陷的，因为装饰的颜色、密度、深度、对齐程度和一致性中的一个或多个不满足消费者设定的目标。因此，装饰器必须停止生产以调整墨键的位置，从而导致进一步的停机时间和生产率损失。

装饰器的操作者还可以在生产运行期间定期检查已装饰金属容器样品，以确定样品的装饰是否满足颜色、密度、深度、对齐程度和/或一致性目标。如果操作者确定样品有缺陷，则操作者必须确定每个上墨组件的多个墨键中的哪个需要调整、以及如何调整墨键，以生产可接受的装饰。如果缺陷装饰包括来自两个或更多个不同上墨组件的墨，则确定调整哪些墨键以校正缺陷可能是困难的。例如，如果装饰的一部分颜色有缺陷，则操作者可能必须增加转移到第一上墨组件的第一墨辊的轴向部分的第一油墨的量并减少转移到第二上墨组件的第二墨辊的相应轴向部分的第二油墨的量。

另外，墨辊、印刷版和印刷橡皮布可能会磨损并且在生产运行期间需要调整或更换。因此，在装饰过程期间转移到金属容器外表面的油墨量可能在生产运行期间变化，从而改变装饰参数，诸如颜色、密度、深度、对齐程度和一致性。因此，必须在生产运行期间频繁地检查由已知装饰器形成的装饰，并且周期性地调整墨键以确保消费者所需的质量和一致性。

手动识别缺陷装饰然后手动调整装饰器花费大量时间。由于饮料容器生产线的高速度，在操作者识别出问题然后适当地调整墨键之前，可能生产了数百甚至数千个缺陷装饰的金属容器。因此，现有技术的装饰器通常会产生大量具有缺陷装饰的废金属容器。另外，在识别出缺陷装饰之后，操作者可以在调整墨键或装饰器的其他元件的同时关闭装饰器。由于缺少已装饰金属容器，这浪费了宝贵的生产时间并且可能延迟下游生产设备的操作。

调整现有技术装饰器的墨键是困难的并且可能是危险的。一些墨键难以触及。因此，可能要求操作者至少部分地拆卸装饰器并使用工具来改变墨键的位置。用于调整墨键的工具可能会无意中损坏装饰器。此外，操作者使用的工具可能不经意中放错或留在装饰器组件内，从而需要额外的停机时间和相关的生产损失成本。另外，操作者可能在接触装饰器中以调整墨键时会受伤。

由于与用于装饰金属容器的现有方法和装置相关的限制，对于自动监视和调整装饰器的设置的装置和方法存在未满足的需求，该装置和方法在不牺牲高速饮料容器生产系统中的生产效率或图像质量的情况下，相比于已知装饰器，产生较少的浪费、需要较少的操作者时间、并且不易受人为错误的影响。

发明内容

本发明提供了用于以成本有效、快速和可靠的方式装饰金属容器的各种装置、存储在非暂时性计算机可读介质中的指令、以及方法。本发明的一个方面是一种闭环装饰器组件和系统，其包括可以检测圆柱形金属容器上的缺陷装饰的控制系统。当控制系统检测到缺陷装饰时，控制系统可以确定缺陷的原因。然后，控制系统可以自动纠正缺陷。另外或替代地，控制系统可以警告操作者需要进行特定调整。如果可以通过调节转移到金属容器的油墨量来校正缺陷的原因，则在一个实施例中，控制系统可以发送信号以调节至少一个油墨刀片以校正后续金属容器上的缺陷装饰。此外，可以将信号发送到生产线上的设备以拒绝任何具有有缺陷的装饰的容器。有缺陷的装饰可以包括但不限于：颜色变化、油墨密度、油墨厚度、油墨颜色、标记的不正确位置和装饰质量。在一个实施例中，当控制系统无法校正缺陷时，控制系统可以自动停止生产线。

本发明的另一方面是一种装饰器，其包括与控制系统通信的至少一个传感器。传感器收集或获取与金属容器上的装饰有关的数据。控制系统使用从传感器接收的数据确定装饰是否有缺陷。如果控制系统确定装饰或装饰的一部分是有缺陷的，则控制系统利用数据调节一个或多个油墨刀片以改变转移到上墨组件的墨辊的油墨量。至少一个传感器可以收集与金属容器上的装饰相关的光学和其他类型的数据。传感器可操作以收集足够分辨率的数据以识别装饰中的缺陷。在一个实施例中，传感器是相机。在另一个实施例中，传感器可操作以收集与装饰相关的三维数据。

在一个实施例中，传感器收集关于在金属容器的圆柱形本体上形成的装饰的数据。当金属容器围绕纵向轴线旋转时，传感器可以收集数据，使得传感器收集关于金属容器的整个外圆柱表面的数据。在另一个实施例中，至少一个传感器包括三个或更多个传感器，以收集关于金属容器的圆柱形表面的数据。可选地，三个或更多个传感器围绕金属容器的纵向轴线基本均匀地间隔开。传感器可以基本上同时收集数据。在一个实施例中，装饰器包括四个传感器，每个传感器收集与圆柱形表面的至少约25％相关的数据。在另一个实施例中，四个传感器中的每一个收集关于圆柱形表面的约30％的数据。如本领域技术人员将理解的，本文所述的装置和方法可用于任何类型的表面或容器，例如端盖或封闭的端壁，并且不限于金属容器的圆柱形部分。

可选地，光源可以与一个或多个传感器相关联。光源可以连续产生光。或者，光源可以周期性地产生光，例如频闪光。以这种方式，当相关联的传感器正在收集与金属容器上的装饰有关的数据时，光源可以产生光。

在一个实施例中，至少一个传感器从圆柱形表面的目标区域收集数据。可选地，目标区域可以与装饰器的每个油墨刀片相关联。装饰器可以包括20至80个单独的油墨刀片。例如，装饰器可以包括四到八个上墨组件。每个上墨组件可以包括5至10个油墨刀片，以调节供应到上墨组件的墨辊的5至10个轴向部分的油墨量。因此，至少一个传感器可以从圆柱形表面的多达20到80个不同的目标区域收集数据。以这种方式，至少一个传感器可以收集与由装饰器的每个单独的油墨刀片调节的油墨有关的数据。在一个实施例中，传感器可以区分金属容器上的装饰内的油墨密度的变化。控制系统可以使用传感器数据来确定容器圆柱形本体上的油墨密度变化的位置。通过确定与油墨密度变化的位置相关联的容器圆柱形本体的轴向部分，控制系统可以确定造成油墨密度变化的四到八个上墨组件中的一个的油墨刀片。然后，控制系统可以向与油墨刀片相关联的致动器发送信号，以改变油墨刀片的位置，以校正由油墨密度变化引起的缺陷装饰。

本发明的另一方面是一种可操作以控制装饰器的控制系统。控制系统包括确定如何调整上墨组件的至少一个油墨刀片以校正缺陷装饰的指令。控制系统可以接收由传感器收集的关于金属容器上的装饰的数据。控制系统可以通过将传感器数据与用于一个或多个印刷参数的目标信息进行比较来确定装饰是否有缺陷。印刷参数可以包括装饰的颜色、密度、厚度、取向和一致性中的至少一个。当装饰有缺陷时，控制系统可操作以将信号发送到与需要调节的至少一个油墨刀片相关联的致动器。该信号使致动器使油墨刀片朝向或远离上墨组件的墨辊移动。以这种方式，控制系统调节油墨刀片和墨辊之间的间隙，以改变施加到墨辊的相关轴向部分的油墨量。传感器可以收集关于金属容器的圆柱形本体的整个外表面的数据。在一个实施例中，传感器包括3至5个传感器，这些传感器定位成解释金属容器的整个圆柱形本体上的装饰质量。在一个实施例中，控制系统将传感器数据与存储在控制系统的存储器中的图像进行比较。在另一个实施例中，图像是没有缺陷的装饰。在一个实施例中，控制系统将传感器数据的各部分与存储在存储器中的可接受装饰图像的多个对应部分进行比较。在一个实施例中，控制系统还可以响应于确定装饰有缺陷而停止装饰器。更具体地，在一个实施例中，控制系统包括在确定预定数量的金属容器包括缺陷装饰之后停止装饰器的指令。在另一个实施例中，控制系统包括在识别缺陷装饰的预定原因之后停止装饰器的指令。例如，控制系统可以包括如果缺陷装饰与转移到金属容器的不适当量的油墨无关则停止装饰器的指令。在另一个示例中，控制系统可以包括在确定缺陷装饰与以下中的一个或多个相关之后停止装饰器的指令：有缺陷的油墨、印刷版、转印橡皮布、未确定的原因、以及装饰的一部分的不适当的位置或对齐。

本发明的另一方面是提供一种具有上墨组件的装饰器。可选地，装饰器包括多个上墨组件。上墨组件包括一个或多个油墨刀片，其可相对于墨辊径向调节。因此，每个油墨刀片的至少一部分可以移动得更靠近或远离墨辊。在一个实施例中，每个油墨刀片可以可选地相对于墨辊轴向移动。以这种方式，从储墨器转移到墨辊的每个轴向部分的油墨量(或密度，厚度)是可调节的。在一个实施例中，每个油墨刀片可相对于墨辊枢转。或者，在另一个实施例中，每个油墨刀片可以朝向和远离墨辊线性移动。

如本领域技术人员所理解的，可以通过各种机构选择性地提供油墨刀片的运动。在一个实施例中，油墨刀片的移动通常由控制系统控制。油墨刀片通常响应于力而移动。在一个实施例中，力可以通过电能、气动能、液压能和磁能中的一种或多种产生。

在一个实施例中，一个或多个墨刀片的移动通常由致动器提供。在另一个实施例中，致动器与每个单独的油墨刀片相关联。在另一个实施例中，多个致动器可以与一个油墨刀片相关联。在一个实施例中，致动器激活横向于相关油墨刀片的纵向轴线的力。以这种方式，油墨刀片或油墨刀片的选定部分相对于墨辊枢转或弯曲。在另一个实施例中，致动器激活通常平行于相关油墨刀片的纵向轴线的力。在该实施例中，油墨刀片线性地并且大致平行于刀片轴线朝向或远离墨辊移动。致动器可以由装饰器的控制系统控制。

在一个实施例中，油墨刀片的移动由控制系统控制。在一个实施例中，控制系统包括存储在存储器中的非暂时性计算机可读指令，其控制油墨刀片的移动。可选地，控制系统包括从与金属容器上的装饰相关的传感器接收数据的指令。在一个实施例中，传感器包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。在一个实施例中，传感器包括多个单独的感测元件。每个感测元件收集与金属容器的一部分有关的数据。在一个实施例中，每个传感器元件收集数据像素。

控制系统包括分析与装饰有关的传感器数据的指令。在一个实施例中，控制系统包括将传感器数据与存储的数据进行比较的指令。在一个实施例中，存储的数据与至少一个可接受的装饰相关联。可以将可接受的装饰扫描并存储在控制系统可访问的存储器中。在一个实施例中，以一分辨率扫描可接受的装饰，使得与可接受的装饰相关的存储数据包括多个像素，该多个像素可以基于传感器的各个感测元件的数量。更具体地，可接受的装饰可以以等于传感器收集的数据的分辨率的分辨率存储在存储器中。在另一个实施例中，可接受的装饰以不同于传感器分辨率的分辨率存储。因此，在另一个实施例中，可接受的装饰以比传感器收集的数据的分辨率更高的分辨率或更小的分辨率存储。在一个实施例中，存储的数据在计算机数据库中。数据库可以存储在控制系统的存储器中。可选地，控制系统通过网络连接访问数据库。

在一个实施例中，控制系统包括当传感器数据与存储的数据相差预定量时确定装饰有缺陷的指令。在一个实施例中，控制系统将传感器数据的多个部分与存储数据的相应部分进行比较。如果控制系统确定传感器数据的多部分与存储数据的多部分不同，则装饰有缺陷。可选地，当传感器数据的预定百分比的部分与存储数据的对应部分不同时，控制系统将确定装饰有缺陷。

在一个实施例中，控制系统包括自动调节至少一个油墨刀片以校正缺陷装饰的指令。例如，在一个实施例中，控制系统包括将信号发送到致动器的指令。在一个实施例中，信号使致动器在特定方向上移动油墨刀片以改变转移到墨辊的油墨量。因此，控制系统可以在没有来自操作者的输入的情况下自动调节至少一个油墨刀片。在另一个实施例中，该信号使致动器在特定方向上移动墨辊、印版滚筒、印刷版、橡皮布滚筒、转印橡皮布和支撑元件中的一个或多个，以校正缺陷的装饰。

在一个实施例中，当控制系统确定装饰有缺陷时，控制系统向装饰器的操作者发送警报。在一个实施例中，控制系统在控制系统的显示器上呈现警报。在另一个实施例中，警报可以包括可听部分，例如警报、警报器或语音消息。在另一个实施例中，可以通过网络连接将警报发送到用户设备。因此，在一个实施例中，操作者可以在智能电话、平板电脑、笔记本电脑或另外的便携式设备上接收警报。警报可以包括关于缺陷装饰的信息。可选地，警报可以包括与修饰器的至少一个部件的调节有关的信息，以校正缺陷装饰。例如，警报可以提供关于由控制系统确定的对油墨刀片、墨辊、印版滚筒、印刷版、橡皮布滚筒、转印橡皮布或支撑元件中的一个或多个的调整的信息，以校正缺陷装饰。在一个实施例中，警报在控制系统的显示器上呈现给操作者。

在一个实施例中，操作者可以使用控制系统的输入设备来批准、否决或改变由控制系统规划的装饰器的至少一个部件的调整，以校正缺陷装饰。更具体地，操作者可以向控制系统输入以批准(或确认)规划的调整、改变规划的调整、或者否决至少一个油墨刀片的规划的调整。在一个实施例中，操作者可以通过与显示器接触来进行输入。在另一个实施例中，操作者输入可以用鼠标或控制系统的其他指针进行。在又一个实施例中，可以使用键盘键入来输入。

在一个实施例中，控制系统包括如果操作者否决或取消规划的调整，则在预定时间段之后自动调整装饰器的至少一个部件的指令。在又一个实施例中，控制系统包括如果操作者否决规划的调整则在预定时间段之后自动调整装饰器的至少一个部件的指令。

在一个实施例中，每个油墨刀片具有约0.5英寸到约1.5英寸的宽度。因此，具有每个上墨组件五个或六个油墨刀片的装饰器可以装饰高度可达约7英寸的金属容器的圆柱形本体。然而，如本领域技术人员将理解的，本发明的上墨组件可用于装饰更大的圆柱形物体或容器。在一个实施例中，每个上墨组件的油墨刀片具有基本均匀的宽度。或者，每个上墨组件的油墨刀片可以具有不同的宽度。在又一个实施例中，装饰器的上墨组件具有5至10个油墨刀片。

本发明的又一方面是一种装饰器，其包括排出器。排出器将由控制系统识别为具有缺陷装饰的金属容器从传送器移除。

本发明的又一方面是一种用于装饰器的控制系统，其能够确定金属容器的可接受的装饰以及装饰质量是否落入预定的质量标准内。一旦控制系统建立了可接受的装饰，控制系统就可以检测到与可接受的装饰不同的装饰。以这种方式，控制系统可以确定金属容器包括不可接受或有缺陷的装饰。

本发明的一个方面是提供一种用于装饰金属容器的装置。装置大体包括，但不限于：(1)上墨组件，包括墨辊、多个油墨刀片、油墨的储墨器、以及致动器，该致动器使每个油墨刀片相对于墨辊移动，以调节从储墨器转移到墨辊的油墨量；(2)印版滚筒，包括相对于墨辊预定对齐的印刷版，使得印刷版各自从墨辊接收至少一些油墨；(3)橡皮布滚筒，包括相对于印版滚筒预定对齐的转印橡皮布，使得转印橡皮布从印刷版接收至少一些油墨；(4)支撑元件，用于从传送器接收金属容器，并使金属容器移动成与橡皮布滚筒的转印橡皮布接触，以将至少一些油墨从转印橡皮布转移到金属容器，以在金属容器的外表面形成装饰；(5)至少一个传感器，用于收集或获取有关金属容器外表面上的装饰的数据；(6)控制系统，其接收来自至少一个传感器的数据并确定装饰是否包括缺陷，其中如果装饰包括缺陷，则控制系统向致动器发送信号以调节油墨刀片以校正缺陷。在一个实施例中，致动器与每个油墨刀片相关联。在一个实施例中，调节油墨刀片改变了转移到墨辊的油墨量。在另一个实施例中，支撑元件包括多个站。每个站可操作以接收金属容器。在另一个实施例中，站包括心轴。在一个实施例中，该装置包括多个上墨组件。多个上墨组件中的每一个可操作以将油墨转移到印刷版。

可选地，在本发明的一个实施例中，该装置还包括与控制系统通信的排出器。响应于从控制系统接收信号，排出器从传送器移除具有缺陷装饰的金属容器。

在一个实施例中，传感器包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。在另一实施例中，所述至少一个传感器可操作以获得关于以下中的一个或多个的数据：(A)装饰的颜色；(B)装饰的密度；(C)装饰的深度或厚度；(D)装饰的对齐程度；以及(F)装饰的一致性。在一个实施例中，传感器是相机。可选地，该装置可以包括一至五个传感器，每个传感器适于获得关于装饰的一种类型的数据，例如颜色、密度、深度或厚度、对齐程度和一致性。在另一个实施例中，该装置包括三到五个传感器，以获得关于金属容器的圆柱形本体的数据。在一个实施例中，至少一个传感器从金属容器的外表面的多个目标区域获得数据。在另一个实施例中，多个目标区域中的每一个对应于与油墨刀片中的一个相关联的金属容器的外表面的任何区域。在一个实施例中，至少一个目标区域与一个上墨组件的油墨相关联。

在另一实施例中，控制系统可操作以确定缺陷，其包括以下中的至少一个中的错误：(i)装饰的颜色；(ii)装饰密度；(iii)装饰的厚度；(iv)装饰的对齐程度；(v)装饰的一致性。响应于检测到装饰中的缺陷，控制系统可操作以在装置处于装饰金属容器的操作的同时改变多个油墨刀片中的至少一个的位置。控制系统可以向与一个油墨刀片相关联的致动器发送信号，以选择性地将油墨刀片相对于墨辊移动到预定位置。在一个实施例中，改变油墨刀片和墨辊的轴向部分之间的距离。

本发明的另一方面是提供一种感测和校正施加到容器外表面的装饰中的异常的方法。该方法包括，但不限于：(1)提供容器；(2)用装饰器装饰容器；(3)通过至少一个传感器获得有关容器外表面上的装饰的数据；(4)由控制系统确定装饰是否包括异常；以及(5)如果装饰包括异常，则由控制系统向装饰器发送信号以改变后续装饰的颜色和密度中的至少一个。在一个实施例中，容器是金属容器，其包括封闭的端壁和从封闭的端壁延伸的本体部分。在一个实施例中，本体部分基本上是圆柱形的。可选地，该方法还可以包括向操作者发送警报。在一个实施例中，警报呈现在控制系统的显示器上。在另一个实施例中，警报包括关于异常的信息。在一个实施例中，关于异常的信息包括由至少一个传感器获得的容器外表面的图像。在另一个实施例中，警报包括关于控制系统发送给装饰器的信号的信息。

在本发明的一个实施例中，装饰器包括：(a)上墨组件，包括墨辊、多个油墨刀片、油墨的储墨器、以及致动器，该致动器使油墨刀片相对于墨辊移动，以调节从储墨器转移到墨辊的油墨量；(b)印版滚筒，包括相对于墨辊预定对齐的印刷版，使得每个印刷版从墨辊接收至少一些油墨；(c)橡皮布滚筒，包括相对于印版滚筒预定对齐的转印橡皮布，使得每个转印橡皮布从印版滚筒的印刷版中的一个接收至少一些油墨；以及(d)支撑元件，用于从传送器接收容器，并使容器移动成与橡皮布滚筒的转印橡皮布接触，以将至少一些油墨从转印橡皮布转移到容器，以在容器的外表面形成装饰。在一个实施例中，致动器与每个油墨刀片相关联。在另一个实施例中，支撑设备包括多个站，每个站可操作以接收容器。在又一个实施例中，装饰器包括二到十二个上墨组件。每个上墨组件可操作以将油墨转移到印版滚筒的印刷版。

在一个实施例中，墨辊包括多个轴向部分，每个轴向部分由油墨刀片限定。在一个实施例中，墨辊的每个轴向部分包括墨辊的弯曲表面的圆柱形部分。

在一个实施例中，该信号使得与油墨刀片相关联的致动器使油墨刀片在特定方向上移动，以改变从储墨器转移到墨辊的轴向部分的油墨量。在另一个实施例中，信号使致动器在第一预定方向上旋转，以使上墨组件的油墨刀片移动到增加或减少转移到墨辊的轴向部分的油墨量的位置。在又一个实施例中，信号使装饰器改变后续装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个。

在另一个实施例中，该信号使得上墨组件、墨辊、印版滚筒和橡皮布滚筒中的至少一个在特定方向上移动。在又一个实施例中，控制系统可以向致动器发送信号以改变印版滚筒上的印刷版和橡皮布滚筒上的转印橡皮布中的至少一个的位置。可选地，在一个实施例中，该方法还包括由控制系统向排出器发送信号，以从与装饰器相关联的传送器上移除具有异常装饰的容器。

在一个实施例中，至少一个传感器包括一至五个传感器。在另一个实施例中，一至五个传感器布置成基本上同时获得关于圆柱形本体的数据。可选地，一至五个传感器围绕金属容器的圆柱形本体布置。在一个实施例中，所述至少一个传感器包括两个到五个传感器，所述传感器基本上均匀地围绕金属容器的纵向轴线布置。在一个实施例中，一至五个传感器中的每一个可以获得相同类型的数据。在另一个实施例中，一至五个传感器可以获得不同类型的数据。例如，在一个实施例中，至少一个传感器包括以下中的一个或多个：(i)第一传感器，用于获得关于装饰颜色的数据；(ii)第二传感器，用于获得关于装饰密度的数据；(iii)第三传感器，用于获得关于装饰深度的数据；(iv)第四传感器，用于获得关于装饰对齐程度的数据；以及(v)第五传感器，用于获得有关装饰一致性的数据。

在一个实施例中，该方法还包括(6)响应于从控制系统接收信号而改变至少一个油墨刀片的位置；(7)提供第二容器；(8)用装饰器装饰第二容器；(9)等待预定的时间量，使第二装饰器到达至少一个传感器；(10)获得关于第二容器的外表面上的装饰的数据；以及(11)通过控制系统确定第二容器上的装饰是否包括异常。

本发明的另一方面是一种控制系统，用于监视和识别装饰异常并采取措施来校正异常。控制系统包括存储在非暂时性计算机可读介质上的指令，当由控制系统的处理器执行时，该指令使控制系统修改和改变物理参数和设备以执行本文所述的方法。

又一方面是一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令使控制系统的处理器执行自动校正由装饰器在金属容器的圆柱形表面上形成的装饰中的异常的方法。指令包括，但不限于：(1)接收与由装饰器形成在金属容器的圆柱形表面上的装饰有关的数据的指令；(2)确定装饰是否包括异常的指令；以及(3)如果装饰包括异常，确定对装饰器的调整以校正异常的指令。在一个实施例中，异常可以与装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个相关。可选地，在另一实施例中，指令还可以包括用于确定异常装饰的原因的指令。更具体地，在一个实施例中，指令包括用于确定异常装饰是否与以下中的一个或多个相关的指令：(i)不适当量的油墨；(ii)缺陷油墨；(iii)装饰器的印刷版或转印橡皮布；以及(iv)装饰器的部件的不适当对齐。在一个实施例中，控制系统可以基于所接收的数据确定异常装饰与印刷版或转印橡皮布相关，该印刷版或转印橡皮布是有缺陷的、磨损的或不适当地对齐的。

在一个实施例中，指令还包括向装饰器发送信号以校正异常装饰的指令。在另一实施例中，信号可以使装饰器改变由装饰器形成的后续装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个。更具体地，在一个实施例中，信号可以激活致动器以使装饰器的部件在特定方向上移动。在一个实施例中，信号使致动器移动，使得转移到装饰器的墨辊的油墨量被改变。

在一个实施例中，指令还包括向致动器发送信号以调节油墨刀片的指令。在一个实施例中，该信号使致动器使油墨刀片相对于装饰器的墨辊在特定方向上移动，以改变施加到墨辊的一部分的油墨量。在另一个实施例中，所述信号使得致动器将装饰器的至少一个油墨刀片移动到增加或减少转移到墨辊的一部分的油墨量的位置。

在另一个实施例中，指令还包括向装饰器的致动器发送信号以在特定方向上移动装饰器的上墨组件、墨辊、印版滚筒、印版滚筒上的印刷版、橡皮布滚筒和转印橡皮布中的至少一个的指令。

在一个实施例中，数据由至少一个传感器获得。可选地，所述至少一个传感器包括三到五个传感器，所述三到五个传感器围绕金属容器的圆周基本均匀地间隔开。

在一个实施例中，确定装饰是否包括异常的指令还包括将接收的数据与与可接受的装饰相关联的存储数据进行比较的指令。该方法可以可选地包括当接收的数据从存储的数据变化预定量时确定装饰包括异常的指令。在一个实施例中，指令还包括将接收数据的多个部分与存储数据的相应多个部分进行比较的指令。可选地，指令可以包括当接收数据的预定百分比的部分与存储数据的对应部分不相同时确定装饰包括异常的指令。

在一个实施例中，存储数据存储在数据库中。数据库可以包括与可接受的装饰相关联的多个字段。在一个实施例中，每个字段与装饰器的油墨刀片相关联。在另一实施例中，数据库的至少一个字段包括与可接受装饰的目标有关的信息。目标可以包括油墨颜色、油墨一致性、油墨密度、油墨厚度、装饰的取向和装饰的对齐程度中的一个或多个。

可选地，存储数据可以包括在包括可接受的装饰的多个金属容器上获得的传感器数据。更具体地，在一个实施例中，控制系统包括用于接收由与具有可接受装饰的多个金属容器相关的传感器获得的数据的指令。指令可以包括用于控制系统分析传感器数据的指令和用于将传感器数据存储在数据库的字段中的指令。

本发明的又一方面是一种非暂时性计算机可读介质，其设置在存储介质上并具有指令，当由控制系统的处理器执行时，所述指令使得处理器执行感测和校正由装饰器在容器的圆柱形表面上形成的装饰中的异常的方法。该指令包括，但不限于以下中的一个或多个：(1)接收与在容器的圆柱形表面上形成的装饰有关的数据的指令；(2)确定装饰是否包含异常的指示；以及(3)向装饰器发送信号以改变由装饰器形成的后续装饰的指令。在一个实施例中，从传感器接收数据。在另一个实施例中，异常与装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个有关。在又一个实施例中，信号使装饰器改变以下中的至少一个：由装饰器形成的后续装饰的(i)颜色，(ii)密度，(iii)厚度，(iv)对齐程度，和(v)一致性。

可选地，指令还可以包括将从传感器接收的数据与可接受装饰的数据进行比较的指令。在一个实施例中，指令还包括用于确定异常装饰是否与以下中的一个或多个相关的指令：(A)不适当量的油墨；(B)缺陷油墨；(C)装饰器的有缺陷的印刷版或转印橡皮布；(D)装饰器的部件的不适当对齐。在一个实施例中，指令还可以包括用于确定异常装饰与未知原因相关的指令。

在一个实施例中，该信号使得装饰器的上墨组件、墨辊、印版滚筒、印版滚筒上的印刷版、橡皮布滚筒和转印橡皮布中的至少一个在特定方向上移动。在另一个实施例中，该信号使得致动器将装饰器的油墨刀片移动到增加或减少转移到墨辊的一部分的油墨量的位置。在又一个实施例中，该信号使得与装饰器的上墨组件、墨辊、印版滚筒、印版滚筒上的印刷版、橡皮布滚筒和转印橡皮布中的一个或多个相关联的致动器在特定方向上移动。

本发明的另一方面是提供一种用于装饰器的上墨组件。上墨组件通常包括但不限于以下中的一个或多个：(1)墨辊；(2)储墨器；(3)靠近墨辊定位的多个油墨刀片，每个油墨刀片限定墨辊的轴向部分；以及(4)与油墨刀片相关联的致动器，其中，响应于从控制系统接收的信号，致动器可操作以改变油墨刀片相对于墨辊的位置，以调节转移到墨辊的油墨量。在一个实施例中，靠近墨辊的每个油墨刀片的一部分包括纵向部分和从纵向部分延伸的端部部分。在一个实施例中，纵向部分和端部部分具有基本上平面的形状。可选地，端部部分从纵向部分以约80°到约100°的角度延伸。

在一个实施例中，致动器与每个油墨刀片相关联。在另一个实施例中，每个致动器包括与一个相关的油墨刀片互连的轴。可选地，轴可螺纹地互连到一个相关联的油墨刀片，使得在预定方向上旋转轴使一个相关联的油墨刀片更靠近或者更远离墨辊。在一个实施例中，致动器是螺线管。

可选地，上墨组件还可以包括与多个油墨刀片中的每一个相关联的电位计。在一个实施例中，电位计可操作以测量油墨刀片相对于墨辊的移动。在另一个实施例中，在一个实施例中，电位计可以检测轴的旋转。在一个实施例中，电位计包括第一齿轮，其啮合与致动器相关联的第二齿轮。

尽管在本文中通常称为“金属容器”、“饮料容器”、“罐”和“容器”，但应当理解，本发明可以用于装饰任何尺寸或形状的容器，包括但不限于饮料罐、饮料瓶和气溶胶容器。因此，术语“容器”旨在涵盖任何产品的任何类型或形状的容器，并且不特别限于饮料容器，例如软饮料或啤酒罐。容器也可以处于任何制造状态，并且可以通过拉制和熨烫(ironing)工艺或通过冲击挤压工艺形成。因此，本发明可以用于装饰随后形成成品容器的“杯状件”，随后形成金属瓶的“瓶子预成型件”，或形成为气溶胶容器本体的“管”。

本文所用的术语“金属”或“金属的”是指可以用于形成容器的任何金属材料，包括但不限于铝、钢、锡及其任何组合。然而，应当理解，本发明的装置和方法可以以各种形式和在各种实施例中用于装饰由任何材料形成的容器，包括纸、塑料和玻璃。

本发明的方法和设备可以与任何类型或种类的油墨一起使用。例如，一种或多种“特种油墨”可以用于本发明的装饰器，包括着色油墨、热致变色油墨、光致变色油墨、香味热致变色油墨、荧光油墨、UV油墨、黑光油墨、红外油墨、磷光油墨、压敏油墨、触觉油墨、热-触觉油墨、隐色染料、哑光油墨、以及任何其他类型的油墨、染料或清漆，其可以根据温度变化或暴露在光线或压力下改变外观、颜色、相位和/或纹理。

本文使用的短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，其在操作中既是连接的又是分离的。例如，每个表达“A，B和C中的至少一个”，“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”和“A、B和/或C“表示单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或A、B和C一起。

除非另有说明，否则在说明书和权利要求中使用的表示数量、尺寸、条件等的所有数字应理解为在所有情况下均由术语“约”修饰。

本文使用的术语“一”实体是指该实体中的一个或多个。因此，术语“一”，“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。

本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用旨在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。因此，术语“包括”、“包含”或“具有”及其变型在本文中可以互换使用。

应当理解，根据35U.S.C.，Section 112(f)，本文所用的术语“装置”应给出最广泛的解释。因此，包含术语“装置”的权利要求应涵盖本文所述的所有结构、材料或行为，以及其所有等同物。此外，结构、材料或动作及其等同物应包括在发明内容、附图说明、具体实施方式、摘要和权利要求本身中描述的所有那些。

如本文所使用的术语“自动”及其变型是指在执行过程或操作时在没有实质性(material)人类输入的情况下完成的任何过程或操作。然而，如果在执行过程或操作之前接收到输入，则过程或操作可以是自动的，即使过程或操作的执行使用实质性或非实质性人类输入。如果这样的输入影响过程或操作如何执行，则认为人类输入是实质性的。同意过程或操作执行的人类输入不被视为“实质性的”。

本文使用的术语“总线”及其变型可以指代在各种部件之间传送信息和/或数据的子系统。总线通常是指定义通信系统和/或通信网络的通信方案的集合通信硬件接口、互连、总线架构、标准和/或协议。总线还可以指通信硬件的一部分，其将通信硬件与相应通信网络的其他部件连接。总线可以用于有线网络，例如物理总线、或无线网络，例如将通信硬件与天线联接的天线或硬件的一部分。总线架构支持定义的格式，其中在通过通信网络发送和接收时排列信息和/或数据。协议可以定义总线架构的通信格式和规则。

“通信模态”可以指任何协议或标准定义的或特定的通信会话或交互，例如因特网语音协议(“VoIP”)、蜂窝通信(例如，IS-95、1G、2G、3G、3.5G、4G、4G/IMT-Advanced标准、3GPP、WIMAX^TM、GSM、CDMA、CDMA2000、EDGE、1xEVDO、iDEN、GPRS、HSPDA、TDMA、UMA、UMTS、ITU-R和5G)、Bluetooth^TM、文本或即时消息(例如，AIM、Blauk、eBuddy、Gadu-Gadu、IBM LotusSametime、ICQ、iMessage、IMVU、Lync、MXit、Paltalk、Skype、腾讯QQ、Windows LiveMessenger^TM或Microsoft Network(MSN)Messenger^TM、Wireclub、Xfire和Yahoo！Messenger^TM)、电子邮件、Twitter(例如，tweeting)、数字服务协议(DSP)等。

本文使用的术语“通信系统”或“通信网络”及其变型可以指能够进行以下中的一个或多个的通信部件集合：从至少一个发射器到至少一个接收器的传输、中继、互连、控制或以其他方式操纵信息或数据。这样，通信可以包括支持信息或数据的点对点或广播的一系列系统。通信系统可以指集合个体通信硬件以及与各个通信硬件相关联并连接各个通信硬件的互连。通信硬件可以指代专用通信硬件，或者可以指代与通信装置(即，天线)联接的处理器和能够使用通信装置在通信系统内发送和/或接收信号的运行软件。互连是指某种类型的有线或无线通信链路，其连接通信系统内的各种部件，例如通信硬件。通信网络可以指具有各个通信硬件和具有一些可定义的网络拓扑的互连的集合的通信系统的特定设置。通信网络可以包括具有预设到ad hoc网络结构的有线和/或无线网络。

本文使用的术语“计算机可读介质”是指参与向处理器提供指令以供执行的任何有形存储和/或传输介质。这种介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)或磁盘或光盘。易失性介质包括动态存储器，例如主存储器。计算机可读介质的常见形式包括，例如，软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质、磁光介质、只读存储器(ROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)和可擦除可编程只读存储器EPROM、FLASH-EPROM、诸如存储卡的固态介质、任何其他存储器芯片或盒、如下所述的载波、或计算机能够从其读取的任何其他介质。对电子邮件或其他自包含信息档案或档案集的数字文件附件被认为是等同于有形存储介质的分发介质。当计算机可读介质被配置为数据库时，应该理解，数据库可以是任何类型的数据库，例如关系型、层次式、面向对象和/或类似数据库。因此，本公开被认为包括有形存储介质或分发介质以及现有技术认知的等同物和后继介质，其中存储了本公开的软件实现。应当注意，非信号传输的任何计算机可读介质可以被认为是非暂时性的。

本文使用的术语显示器及其变型可以互换使用，并且可以是可以向操作者或使用者显示信息的输出设备的任何面板和/或区域。显示器可包括但不限于一个或多个控制面板、仪器壳体、指示器、仪表、计量表、灯、计算机、屏幕、显示器、抬头显示器HUD单元和图形用户界面。

本文使用的术语“模块”指的是能够执行与该元件相关联的功能的任何已知的或以后开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件和软件的组合。

术语“桌面”是指用于描绘系统的隐喻。桌面通常被认为是“表面”，其可以包括可以激活和/或显示应用、窗口、柜(cabinet)、文件、文件夹、文档和其他图形项目的图片、所谓的图标、窗口小部件、文件夹等。通常可选择图标以通过用户界面交互来激活任务以允许用户执行应用和/或进行其他操作。

术语“显示器”指的是用于向用户显示计算机输出的物理屏幕的一部分。

术语“显示图像”指的是在显示器上产生的图像。典型的显示图像是窗口或桌面。显示图像可以占据显示器的全部或一部分。

术语“电子地址”可以指任何可联系地址，包括电话号码、即时消息句柄、电子邮件地址、统一资源定位符(“URL”)、全局通用标识符(“GUID”)、统一资源标识符(“URI”)、记录地址(“AOR”)、数据库中的电子别名等，及其组合。

术语“屏幕”、“触摸屏”、“触摸屏”或“触敏显示器”指的是使用户能够通过触摸屏幕上的区域与计算机交互并通过显示器向用户提供信息的物理结构。触摸屏可以以多种不同方式感测用户接触，例如通过电参数(例如，电阻或电容)的变化、声波变化、红外辐射接近检测、光变化检测等。例如，在电阻式触摸屏中，屏幕中通常分开的导电和电阻金属层通过电流。当用户触摸屏幕时，两层在接触的位置接触，由此记录电场的变化并计算接触位置的坐标。在电容式触摸屏中，电容层存储电荷，其在与触摸屏接触时被释放给用户，导致电容层的电荷减少。该减少被测量，并且该接触位置坐标被确定。在表面声波触摸屏中，声波通过屏幕传输，并且声波受到用户接触的干扰。接收换能器检测用户接触实例并确定接触位置坐标。

术语“窗口”指的是在显示器的至少一部分上的通常为矩形的显示图像，其包含或提供与屏幕的其余部分不同的内容。窗口可能会遮挡桌面。窗口的尺寸和方向可以由另一个模块或用户来配置。当窗口展开时，窗口可以占据屏幕上的基本上所有显示空间。

本文使用的术语“确定”、“计数”和“计算”及其变型可互换使用，并且包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。

发明内容既不是意图也不应该被解释为代表本发明的全部范围和范畴。此外，本文对“本发明”或其方面的引用应理解为表示本发明的某些实施例，并且不应被解释为将所有实施例限制于特定描述。在发明内容以及附图和具体实施方式中以各种详细程度阐述了本发明，并且不意图通过包括或不包括元件或部件来对本发明的范围进行限制。从具体实施方式，特别是当与附图一起时，本发明的其他方面将变得更加显而易见。

附图说明

并入本文并构成说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并与上面给出的发明内容和下面给出的具体实施方式一起用于解释这些实施例的原理。在某些情况下，可能省略了对于理解本公开不必要的细节或者使得其他细节难以被了解的细节。当然，应该理解，本发明不必限于这里所示的特定实施例。另外，应该理解，附图不一定按比例绘制。

图1是装饰器的示意流程图，其描绘了本发明的一个实施例，并且还示出了由本发明的装饰器装饰的金属容器；

图1A是本发明的装饰器的另一个实施例的另一示意流程图；

图2A是本发明一个实施例的上墨组件的各种部件的俯视平面图；

图2B是本发明一个实施例的油墨刀片的俯视平面图；

图2C是本发明的油墨刀片的另一个实施例的俯视平面图，包括限定油墨刀片部分的横向凹槽。

图2D是本发明的油墨刀片的又一个俯视平面图，其包括多个单独的刀片区段；

图2E是本发明一个实施例的油墨刀片的另一个俯视平面图，其中有多个油墨通道；

图3A是沿图2A的3A-3A线截取的上墨组件的横截面侧视图，并且示出了上墨组件的刀片区段和墨辊之间的第一间隙；

图3B是沿着图2A的线3B-3B截取的上墨组件的另一横截面侧视图，并且示出了上墨组件的另一刀片区段和墨辊之间的第二间隙，其中第二间隙的长度大于第一间隙；

图3C、3D是本发明的上墨组件的俯视图，并且大体上示出了油墨刀片相对于墨辊的轴向移动；

图4是本发明另一个实施例的上墨组件的横截面前视图；

图5是图4的上墨组件的俯视透视图；

图6是图5的上墨组件的俯视透视图，为清楚起见移除了一些部件；

图7是图4的上墨组件沿图5中7-7线截取的横截面前视图；

图8是图4的上墨组件沿图7中8-8线截取的右侧横截面透视图。

图9是图4的上墨组件的油墨刀片和致动器的俯视透视图；

图10A、10B是油墨刀片相对于图4的上墨组件的墨辊的横截面侧视图；

图11是说明油墨从墨辊的轴向部分转移到金属容器的相应圆柱形部分的流程图；

图12A-12C是根据本发明的各种实施例的传感器的俯视平面图，所述传感器围绕金属容器的纵向轴线定位，以在预定位置感测金属容器的圆柱形表面；

图13是本发明的控制系统的实施例的框图；

图14是用于存储传感器数据的数据结构的实施例的框图；

图15是根据本发明的一个实施例的与控制系统一起用于识别可接受的装饰的方法的流程图；

图16是识别缺陷装饰的原因的方法的过程流程图；以及

图17是描述根据本发明的一个实施例的自动调整装饰器以校正金属容器上的装饰中的缺陷的过程流程图；并且

类似的部件和/或特征可以具有相同的附图标记。可以通过附图标记后面的字母来区分相同类型的部件。如果仅使用附图标记，则该描述适用于具有相同附图标记的任何一个类似部件。为了帮助理解本发明的一个实施例，在此提供了附图中的以下部件和相关编号列表：

编号 部件

2 装饰器

4 第一印版滚筒

6 第一印版滚筒的印刷版

8 第一上墨组件

10 第一上墨组件的墨辊

11 墨列

12 第二印版滚筒

14 第二印版滚筒的印刷版

16 第二上墨组件

18 第二上墨组件的墨辊

19 墨列

20 墨辊的轴向部分

21 油墨刀片

22 油墨刀片

24 刀片区段或部分

25 凹槽

26 油墨

27 刀片区段的纵向边缘

28 墨键

29 油墨通道

30 致动器

31 轴

32 油墨刀片区段与墨辊之间的间隙

33 螺纹

34 储墨器

35 油墨刀片边缘

36 橡皮布滚筒

38 转印橡皮布(或“印刷橡皮布”)

40 转印橡皮布的外表面

42 支撑元件

44 用于金属容器的支撑元件中的站

46 控制系统

48 传送器

49 传感器

50 传感器

51 灯

52 未装饰金属容器

54 已装饰金属容器

56 金属容器的外表面

57 容器的圆柱形部分

58 装饰

59 目标

60 具有缺陷装饰的金属容器

62 排出器

64 上游设备

66 下游设备

68 铸件

70 安装板

72 枢轴块

74 侧壁

76 顶板

78 墨杆

79 后板

80 电位计

82 总线

84 CPU

86 输入设备

88 输出设备

90 存储设备

94 计算机可读存储介质读取器

94 通信系统

96 工作存储器

98 处理加速单元

100 数据库

102 网络

104 远程存储设备/数据库

106 操作系统

108 其他代码

110 数据结构

112 椭圆

114 椭圆

116 第一数据对象

118 标识符

120 颜色

122 密度

124 厚度

126 位置/对齐程度

128 一致性

130 其他

132 记录

134 第二数据对象

140 编程控制系统的方法

142 开始

144 提供具有装饰的金属容器

146 感测装饰

148 控制系统分析传感器数据

150 控制系统存储传感器数据

152 重复

154 提供具有缺陷装饰的金属容器

155 感测缺陷装饰

158 控制系统识别缺陷装饰

160 结束

166 确定缺陷装饰的原因的方法

168 开始

170 从传感器接收数据

172 确定装饰是否令人满意

174 确定是否转移了不适当量的油墨

176 确定是否存在缺陷油墨

178 确定是否存在缺陷印刷版或转印橡皮布

180 确定装饰的位置或对齐程度是否不适当

182 未确定缺陷

184 可选地移除缺陷金属容器

186 可选地发送警报

188 结束

200 自动调整装饰器以校正缺陷装饰的方法

202 开始

204 将墨键移动到初始位置

206 将油墨转移到墨辊的轴向部分

208 将油墨转移到印刷版

210 将油墨从印刷版转移到转印橡皮布

212 将油墨从转印橡皮布转移到金属容器

214 等待预定时间段

216 通过至少一个传感器感测金属容器上的装饰

218 确定装饰是否令人满意

220 可选地移除具有缺陷装饰的金属容器

222 发送警报

224 确定是否继续装饰运行

226 调节装饰器的至少一个元件

228 将装饰的金属容器传送到下游设备

230 确定是否应继续装饰生产运行

232 结束

具体实施方式

本发明在广泛的工作范围内具有显着的益处。申请人的意图是，本说明书和所附权利要求的宽度与所公开的本发明的范围和精神一致，尽管一些内容可能看起来是由参考所公开的具体示例的要求所施加的限制性语言。为了使与本发明最密切相关的相关领域的技术人员熟悉，说明现在被考虑用于将本发明付诸实践的最佳模式的优选实施例在本文中通过并参照形成说明书的一部分的附图来描述。在不试图描述可能体现本发明的所有各种形式和修改的情况下，详细描述了示例性实施例。因此，本文描述的实施例是说明性的，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在本发明的范围和精神内以多种方式对这些实施例进行修改。

现在参考图1，示出了本发明的装饰器2的示意流程图。装饰器2通常包括：至少一个印版滚筒4,12；与每个印版滚筒4,12互连的印刷版6,14；至少一个上墨组件8,16，其包括与每个印版滚筒4,12相关联的墨辊10,18；橡皮布滚筒36；转印橡皮布38，其互连到橡皮布滚筒36；支撑元件42；控制系统46；传感器50；以及可选地，灯51和排出器62中的一个或多个。

每个上墨组件8,16的墨辊10,18和与其相关联的印版滚筒4,12预定对齐。每个上墨组件8,16的墨辊10,18将一种颜色的油墨转移到每个印版滚筒4,12的印刷版6,14。第一上墨组件8将第一颜色或类型的油墨转移到第一印版滚筒4的印刷版6。类似地，第二上墨组件16将第二颜色或类型的油墨转移到第二印版滚筒12的印刷版14。应当理解，装饰器2可以包括任何数量的上墨组件和印版滚筒，以将多种油墨转移到橡皮布滚筒36的橡皮布38。在一个实施例中，装饰器2包括二到十一个上墨组件和相关联的印版滚筒。

在一个实施例中，墨辊10,18接触印刷版6,14的外表面部分。可选地，在另一个实施例中，墨辊10,18不接触印刷版6,14。更具体地，墨辊10,18将油墨26转移到墨列(inktrain)11,19的一个或多个中间转印辊。中间转印辊形成通路，油墨通过该通路从墨辊10,18转移到墨列11,19的中间转印辊，然后到印刷版6,14。每个墨辊10,18可以具有相关联的墨列11,19。墨辊10,18接触每个墨列11,19中的第一转印辊。印刷版6,14接触每个墨列11,19中的最终转印辊。

任何合适的墨列11,19可以与本发明的装饰器2一起使用。墨列11,19的中间转印辊可以具有各种不同的直径。尽管在油列11,19中仅示出了三个中间转印辊，但是本领域技术人员将理解，任何数量的中间转印辊可以包括在墨列11,19中。可以与本发明的装饰器一起使用的墨列的一个示例在美国专利申请公开2017/0008270中描述，其全部内容通过引用并入本文。在一个实施例中，当印版滚筒4,12在第二相反方向上旋转时，墨辊10,18在第一方向上旋转。

现在参考图2A，示出了本发明一个实施例的上墨组件8A或16A的一部分。由上墨组件8A，16A转移到印刷版6,14的油墨26的量可以沿着每个墨辊10,18的多个轴向部分20A-20L单独调节。更具体地，每个上墨组件8A，16A包括油墨刀片22，其将油墨26计量到墨辊10,18上。在一个实施例中，油墨刀片22沿着墨辊10,18的长度是连续的。油墨刀片22的区段24对应于轴向部分20中的一个。

现在参照图2B，在一个实施例中，油墨刀片22A具有大致平面的形状。油墨刀片22A的部分24A-24L可以相对于墨辊10,18的相应轴向部分20A-20L移动。在一个实施例中，油墨刀片22A的部分24可以响应于移动靠近或远离墨辊10,18的力而弯曲。

或者，现在参照图2C，油墨刀片22B包括由通过油墨刀片22B的横向切口或凹槽25形成的刀片区段24。凹槽25沿着油墨刀片22B的宽度的至少一部分延伸。刀片区段24可相对于墨辊10,18单独调节。每个刀片区段24A-24L限定墨辊10,18的相应轴向部分20A-20L。在一个实施例中，凹槽25延伸通过油墨刀片22B的纵向边缘，该纵向边缘将定位在墨辊10,18附近。

现在参照图2D，在另一个实施例中，油墨刀片22C包括多个单独的刀片区段24A-24L。刀片区段24A-24L中的每个与刀片区段24A-24L中的其他刀片区段分开形成。在一个实施例中，每个刀片区段24的纵向边缘27布置在至少一个相邻刀片区段24的纵向边缘27附近。在一个实施例中，每个刀片区段24A-24L限定墨辊10,18的轴向部分20。每个刀片区段24A-24L可相对于墨辊10,18和相应的轴向部分20A-20L单独移动。

可选地，在图2E中大致示出的另一个实施例中，油墨刀片22D可包括多个通道29A-29L，其将油墨26引导到墨辊10,18的相应轴向部分20。与这里描述的其他油墨刀片相比，在一个实施例中，油墨刀片22D不可相对于墨辊10,18移动。在另一个实施例中，泵将油墨26引导到通道29。在一个实施例中，泵可以单独控制流到每个通道29的油墨量。可选地，每个通道29A-29L可以与单独的泵相关联。

再次参照图2A，在一个实施例中，墨键28A-28L与刀片区段24中的每一个相关联。每个墨键28可以相对于油墨刀片22和相应的刀片区段24单独前进和撤回。在一个实施例中，每个墨键28A-28L的位置可以由致动器30A-30L调节。在一个实施例中，油墨刀片22是柔性的。在另一个实施例中，每个单独的刀片区段24A-24L是柔性的。因此，油墨刀片22的部分24A-24L可以相对于墨辊10,18的外表面更靠近地定位，或者可选地，响应于墨键28的移动而更远离墨辊10,18定位。在一个实施例中，油墨刀片22偏移远离墨辊10,18。在该实施例中，墨键28远离墨辊10,18的移动允许靠近墨键28的油墨刀片22的至少一部分远离墨辊10,18移动。可选地，油墨刀片22相对于墨辊10,18的纵向轴线枢转地定位。以这种方式，刀片区段24A-24L可以相对于墨辊10,18的外表面枢转。可选地，可以调节装饰器2的油墨导辊(ductor roller)(未示出)的周期速率，以在油墨刀片22的区段24施加油墨之后改变墨辊10,18上的油墨量。

现在参照图3A，在一个实施例中，通过使墨键28A前进，油墨刀片22的部分24A被推向墨辊10,18。以这种方式，刀片部分24A和墨辊10,18的轴向部分20A之间的间隙32A的长度减小。这减少了转移到墨辊10,18的轴向部分20A并随后转移到印刷版6,14的油墨26的量。换句话说，间隙32A通常限定油墨26的密度或厚度，该油墨26被转移到墨辊10,18，并且随后转移到金属容器52。油墨的密度通常与用于形成装饰的油墨量有关。当油墨的密度不正确时，装饰的颜色可能不正确。例如，背景颜色可能通过装饰的油墨至少部分可见。在一个实施例中，油墨刀片部分24和墨辊的轴向部分20之间的间隙32可在约0英寸到约0.015英寸变化。在另一个实施例中，间隙32可以高达约0.02英寸。在另一个实施例中，间隙可以是约0.001英寸到约0.02英寸。在一个实施例中，墨键28A的移动由致动器30A启动。致动器30A可以从控制系统46接收信号以改变墨键28A的位置以改变间隙32的尺寸。

或者，现在参见图3B，通过撤回墨键28B，刀片部分24B远离墨辊10,18的轴向部分20B移动。以这种方式，间隙32B的长度增加，增加了转移到墨辊10,18的轴向部分20B并随后转移到印刷版6,14的油墨26的量。

现在参照图3C，3D，在本发明的一个可选实施例中，油墨刀片22C的各个区段24可相对于墨辊10,18的旋转轴线轴向移动。例如，在一个实施例中，刀片区段24F可相对于刀片区段24E，24G轴向移动。可选地，刀片区段24F的至少一部分可以与刀片区段24E，24G中的一个重叠，如图3D中大致所示。本领域技术人员将理解，所有刀片区段24可以以相同或相似的方式轴向重新定位。此外，如前所述，每个刀片区段24可相对于墨辊10,18径向移动。

现在参考图4-10，大体上示出了根据本发明另一个实施例的上墨组件8B，16B。上墨组件8B，16B类似于结合图2-3描述的上墨组件8A，16A，并以类似的方式操作。值得注意的是，上墨组件8B，16B包括单独的油墨刀片21，其相对于墨辊10,18大致线性地移动。每个油墨刀片21可相对于墨辊10,18单独定位。尽管示出了六个油墨刀片21A-21F，但是上墨组件可以具有任意数量的单独的油墨刀片21。在一个实施例中，上墨组件8B，16B包括两到十二个油墨刀片21。在另一个实施例中，上墨组件包括四到八个油墨刀片。在一个实施例中，每个油墨刀片21的宽度最大约0.5英寸。在另一个实施例中，每个油墨刀片21的宽度最大约1.5英寸。然而，可以考虑其他尺寸。因此，在一个实施例中，每个油墨刀片调节墨流到墨辊10,18的相应轴向部分20，其宽度最大约0.5英寸，或者在另一个实施例中最大约1.5英寸。

上墨组件8B，16B通常包括铸件68、安装板70、支撑墨辊10,18的枢轴块72A，72B、侧壁74A，74B、顶板76、墨杆78、后板79、油墨刀片21和致动器30。墨杆78、顶板76、侧壁74、油墨刀片21和墨辊10,18限定了用于将被转移到墨辊10,18的油墨的储存器34。在一个实施例中，靠近墨辊10,18的侧壁74的一部分成形为至少部分地配合在墨辊周围。

致动器30安装到上墨组件8B，16B，与墨辊10,18相距预定距离。在一个实施例中，致动器30在后板79处安装到上墨组件8B，16B。然而，可以考虑致动器30的其他布置。致动器30可以调节油墨刀片21相对于墨辊10,18的位置。在一个实施例中，每个致动器30通过轴31互连到油墨刀片21。在另一个实施例中，致动器30与控制系统46通信。因此，响应于来自控制系统46的信号，致动器30将电能转换为机械力以调节相关联的油墨刀片21的位置。致动器30可以包括螺线管或本领域技术人员已知的其他类似设备。

在一个实施例中，每个轴31可由相关联的油墨刀片21选择性地接收。因此，油墨刀片21和致动器30之间的距离可通过致动器调节。可选地，轴31包括螺纹33，螺纹33由油墨刀片21的靠近致动器30的一端接收。在一个实施例中，每个油墨刀片21包括具有内螺纹的孔，以与轴螺纹33接合。

在一个实施例中，每个油墨刀片21的靠近墨辊10,18的边缘部分35基本上平行于墨辊10,18的纵向轴线。边缘部分35由纵向部分和从纵向部分延伸的端部部分限定。在一个实施例中，纵向部分限定了大致平行于油墨刀片的纵向轴线的平面。在另一个实施例中，端部部分大致垂直于轴31。在一个实施例中，纵向部分和端部部分具有基本上平面的形状。可选地，端部部分从纵向部分以约80°到约100°的角度延伸。在一个实施例中，端部部分基本垂直于纵向部分。可选地，在另一个实施例中，端部以不垂直的角度互连到纵向部分。

现在参照图10A，在一个实施例中，致动器30A可以使轴31A在第一方向上旋转。因为致动器30A和轴31A安装在距墨辊10,18固定的距离处，所以在第一方向上旋转轴31A使得油墨刀片21A朝向墨辊10,18移动。以这种方式，油墨刀片21A的边缘部分35和墨辊10,18的轴向部分20A之间的间隙32A的长度减小。这减少了转移到墨辊10,18的轴向部分20A和印刷版6,14的油墨26的量。更具体地，间隙32A通常限定油墨26的密度或厚度，该油墨26被转移到墨辊10,18，并且随后转移到未装饰的金属容器52。在一个实施例中，刀片边缘部分35可以移动成与墨辊10,18的轴向部分20A接触，使得间隙32A闭合。因此，油墨刀片21A可以防止油墨流到轴向部分20A。在一个实施例中，油墨刀片21和墨辊的轴向部分20之间的间隙32可在约0英寸至约0.015英寸变化。在另一个实施例中，间隙32可以最大为约0.02英寸。在另一个实施例中，间隙可以是约0.001英寸至约0.02英寸。在一个实施例中，油墨刀片21A的移动由致动器30A启动。致动器30A可以从控制系统46接收信号以改变墨键28A的一部分以改变间隙32的尺寸。

类似地，现在参照图10B，通过在第二方向上旋转轴31B，致动器30B使轴31B使油墨刀片21B远离墨辊10,18移动。这增加了墨辊10,18与油墨刀片21B的边缘部分35之间的间隙32B的长度。油墨刀片21B的这种移动相应地增加了转移到轴向部分20B的油墨量以及转移到金属容器52的油墨的密度(或厚度)。

现在参考图9，可以使用角度和/或旋转检测传感器。例如，在一个实施例中，电位计80可以可选地与每个致动器30或油墨刀片21相关联。电位计80可操作确定油墨刀片21的移动。在一个实施例中，电位计80可操作以感测轴31的运动。电位计80可以将轴运动的量和方向传输到控制系统46。例如，电位计80可以将指示轴31的移动的量和方向的信号(例如电压)传输到控制系统46。控制系统46可以使用从电位计80接收的信息来确定油墨刀片21相对于墨辊10,18的位置。在一个实施例中，电位计80可操作以感测轴31的旋转运动并区分第一方向上和第二方向上的旋转。在一个实施例中，电位计80互连到轴31。可选地，电位计80和轴21可以包括具有啮合齿的齿轮。替代地或另外地，可以利用其他传感器来检测轴31的运动。也就是说，一个或多个旋转和/或角度传感器80可以使用或以其他方式包括霍尔效应传感器、一个或多个旋转编码器(其包括但不限于机械、导电和光学旋转编码器)、非接触式成像系统等。

再次参照图1，如果设置附加的印版滚筒，则可以将两种以上颜色或类型的油墨26用于装饰器2。例如，尽管仅示出了两个印版滚筒4,12，但是本领域技术人员将理解，装饰器2可以包括任何数量的印版滚筒4,12。在一个实施例中，装饰器2包括两到八个印版滚筒4,12，每个印版滚筒4从相关的上墨组件8,16接收不同颜色或不同类型的油墨。

可选地，印刷版6,14中的一个或多个可以具有形成在外表面上的图像。另外，尽管示出了与印版滚筒4,12互连的各个印刷版6,14，但是围绕每个印版滚筒4,12的圆周缠绕的单个套筒或圆筒也可以用于本发明的装饰器2。

每个印版滚筒4,12相对于橡皮布滚筒36和与其互连的传送橡皮布38处于预定的对齐位置。因此，当橡皮布滚筒36旋转时，转印橡皮布38旋转以与第一印版滚筒4的第一印刷版6接触。第一印刷版6将第一油墨26A中的至少一些转移到转印橡皮布38的外表面部分40。随着橡皮布滚筒36继续旋转，转印橡皮布38旋转以与第二印版滚筒12的第二印刷版14接触。第二印刷版14将第二油墨26B中的至少一些转移到转印橡皮布38的外表面部分40。可选地，单个连续转印橡皮布可以围绕橡皮布滚筒36的圆周定位。在一个实施例中，橡皮布滚筒36沿第一方向旋转。

在转印橡皮布38已经从每个印版滚筒4,12的印刷版6,14接收第一和第二油墨26A，26B之后，转印橡皮布38的外表面部分40旋转成与未修饰的金属容器52的外表面56接触。转印橡皮布38将第一和第二油墨中的至少一些转移到金属容器52的外表面56。以这种方式，装饰器58形成在容器外表面56上。应当理解，装饰可以包括图像、文本、数字和符号的任何组合。

现在参照图11，金属容器54的圆柱形外表面56包括圆柱形部分57，其对应于油墨组件8,16的墨辊10,18的轴向部分20。因此，对于包括具有由油墨刀片22的六个部分24A-24F(图2中所示)或六个单独的油墨刀片21A-21F(例如图9中所示)限定的六个轴向部分20A-20F的墨辊10,18的装饰器2，金属容器54包括六个相应的圆柱形部分57A-57F。通过固定到第一印版滚筒4的印刷版6转移到圆柱形部分57A-57F的第一油墨26A的量通过相对于第一墨辊10的轴向部分20A-20F调节油墨刀片21或油墨刀片22的部分24来控制。类似地，通过改变油墨刀片21或油墨刀片22的部分与第二墨辊18的轴向部分20A-20F之间的间隙32(图3、10中所示)，可以调节由第二印版滚筒12的印刷版14转移到金属容器54的第二油墨26B的量。

如图11中大体所示，金属容器54可以具有两个或更多个不同的装饰58A，58B。如本领域技术人员将理解的，装饰58A，58B可以包括不同类型或颜色的油墨。例如，在一个实施例中，装饰58A由第一上墨组件8的第一油墨26A形成。类似地，装饰58B可以由第二上墨组件16的第二油墨26B形成。此外，每个装饰58A，58B可以包括其他油墨的部分。因此，在一个实施例中，装饰58B的数字58C可以由与第二油墨26B不同的油墨形成。例如，在一个实施例中，装饰部分58C由第一上墨组件8的第一油墨26A形成。或者，装饰部分58C可以由装饰器2的另一个上墨组件的不同的第三油墨形成。

在一个实施例中，支撑元件42从上游设备64接收未装饰的金属容器52。金属容器52可以是饮料容器，例如饮料罐、饮料瓶、气溶胶容器或用于任何其他类型产品的容器。上游设备64可以包括拉制和熨烫生产线或冲击挤出生产线。已知的拉制和熨烫金属容器生产线的示例大体在“Inside a Ball Beverage Can Plant”中示出和描述，其可在

http://www.ball.com/Ball/media/Ball/Global/Downloads/How_a_Ball_Metal_Beverage_Can_Is_Made.pdf？ext＝.pdf(最后访问于2016年4月30日)获得，其全部内容通过引用并入本文。在冲击挤出生产线中形成金属容器的方法和设备描述于美国专利申请公开No.2013/0068352和美国专利申请公开No.2014/0298641中，它们各自通过引用整体并入本文。在一个实施例中，上游设备64包括至少一个传感器。传感器可以与传感器50相同或类似。因此，在一个实施例中，控制系统46可以在金属容器52到达支撑元件42之前接收由与金属容器52的外表面56相关的上游设备64的传感器收集或获得的数据。

支撑元件42使金属容器52移动到与转印橡皮布38接触。在一个实施例中，支撑元件42包括多个站44，以相对于橡皮布滚筒36在预定位置接收和支撑金属容器52。可选地，传感器50可以与支撑元件42相关联。传感器可以获得关于由站44支撑的金属容器52的位置或取向的数据。传感器50可以将数据提供给控制系统46。以这种方式，控制系统46可以确定金属容器52是否相对于转印滚筒36的转印橡皮布38的处于预定取向或对齐。在一个实施例中，站44包括凹部以接收金属容器的一部分。或者，在另一个实施例中，站可以包括从支撑元件42突出的心轴。每个心轴的一部分构造成至少部分地穿过开口端突出到金属容器52的中空内部中。可以用于本发明的装饰器2的支撑元件42的一个示例在美国专利No.9,452,600中有所描述，其全部内容通过引用并入本文。

再次返回图1，在本发明的一个实施例中，一个或多个上墨组件8,16可以响应于从控制系统46接收的信号而移动。更具体地，在一个实施例中，上墨组件8,16或至少墨辊10,18可以移动以改变上墨组件8,16和/或墨辊10,18相对于印版滚筒4,12的对齐程度。在一个实施例中，上墨组件8,16和墨辊10,18可以在多个方向上移动。可选地，上墨组件8,16和/或墨辊10,18可以在以下一个或多个方向中移动：(1)轴向或“z方向”(基本垂直于图1的平面)；(2)横向或“x方向”(基本垂直于轴向方向)；以及(3)垂直或“y方向”(基本垂直于轴向方向和横向方向的每一个)。在一个或多个实施例中，上墨组件8,16和/或墨辊10,18中的每一个可以围绕旋转轴线移动或以其他方式枢转。在一个实施例中，一个或多个致动器与上墨组件8,16和/或墨辊10,18中的每个相关联。每个致动器可操作以响应于来自控制系统46的信号在x，y和z方向中的一个或多个方向上移动相关的上墨组件或墨辊。以这种方式，控制系统46可以向与上墨组件8,16和/或墨辊10,18相关联的致动器发送信号，以改变从墨辊转移到的印刷版6的油墨的位置和对齐程度中的一个或多个。

在另一个实施例中，印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的一个或多个可以响应于来自控制系统46的信号而移动。例如，在一个实施例中，印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的一个或多个可以互连到致动器。响应于来自控制系统46的信号，致动器可以在多个方向上移动印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的至少一个。在一个实施例中，印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的一个或多个可以响应于从致动器接收的力在x方向、y方向和z方向中的至少一个方向上移动。因此，当控制系统46确定装饰的位置或对齐程度有缺陷时，控制系统46可以在多个特定方向上调整印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的一个或多个的位置。

与上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42(为清楚起见未在图1中示出)相关联的致动器可以与致动器30相同或类似于致动器30。此外，一个或多个电位计可以与每个致动器相关联。电位计或旋转传感器可以将数据发送到控制系统46，使得控制系统46可以确定上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42的相对位置。

在金属容器54由装饰器2装饰之后，传感器50收集关于装饰器58的数据。传感器50定位成感测金属容器54的整个圆柱形表面56。在一个实施例中，传感器50在容器与支撑元件42相关联时感测已装饰金属容器54。或者，已装饰金属容器54例如通过传送器48传输到传感器50。任何合适的传送器48可以用于本发明的装饰器2。在一个实施例中，传送器48包括带。支撑元件42和传送器48的周期速率可以由控制系统46控制。

可选地，在金属容器54接收装饰58之后并且在金属容器54由传感器50感测之前，可以在金属容器54上执行一个或多个操作。更具体地，金属容器54可以进行被清洁、测试和干燥中的一种或多种。因此，从装饰58形成在容器54上起到传感器50感测金属容器54时，可以存在预定的滞后时间。因此，尽管传感器50通常在图1中的下游设备66的上游示出，但是传感器50也可以定位在设备66中至少一些的下游。例如，在一个实施例中，在离开支撑元件42之后，金属容器54在到达传感器50之前被传输到测试器、清洁器和烘箱中的一个或多个。因此，在金属容器54接收装饰58之后、传感器50感测到容器圆柱形表面56之前，可以经过预定的时间段。因此，传感器50和控制系统46必须考虑并调整在对油墨刀片21,22进行调节之后、在具有由调节后的油墨刀片形成的装饰的金属容器到达传感器50之前发生的滞后时间。

传感器50定位成感测金属容器54的外表面56。传感器50将与每个金属容器54的装饰58有关的数据发送到控制系统46。更具体地，传感器50收集关于容器54上的装饰58的数据。控制系统46使用由传感器50收集的数据来确定装饰58中是否存在任何缺陷。例如，传感器50可以收集或获得与装饰58的颜色、密度、深度、一致性和对齐程度有关的数据。

可以检测印在容器外表面56上的装饰58的任何合适的传感器50可以用于本发明的装饰器2。在一个实施例中，传感器50包括光学或视觉传感器。在本发明的另一个实施例中，传感器50包括相机。相机可以是高速相机。在又一个实施例中，传感器50包括激光器。在再一个实施例中，传感器50包括高光谱成像器。在一个实施例中，传感器50可以三维收集数据。在一个实施例中，相机的光学系统、分辨率、放大率和快门中的一个或多个由控制系统46控制。在一个实施例中，传感器50可操作以感测每分钟多达约700个金属容器。在另一个实施例中，传感器50可操作以感测每分钟多达约2,000个金属容器。

在一个实施例中，容器外表面56上的一个或多个目标59被选择用于由传感器50感测。目标59可以由控制系统46选择。另外或替代地，目标59可以由装饰器2的操作者设置。在一个实施例中，目标59至少部分地由待施加到金属容器54的装饰58确定。更具体地，可以基于一个或多个油墨26将定位在外表面56上的位置来选择目标59。另外，还可以针对没有油墨施加到外表面56的位置选择目标59。因此，目标59可以从第一装饰运行到第二装饰运行变化。

再次参见图11，一个或多个目标59可位于容器外表面56上的各种预定位置。以这种方式，传感器50将收集与每个上墨组件8,16施加的油墨26有关的数据。在一个实施例中，至少一个目标59与每个上墨组件8,16的油墨26相关联。在另一个实施例中，目标59可以与油墨刀片21的每个或油墨刀片22的区段24相关联。例如，对于具有四到八个上墨组件的装饰器2，每个上墨组件具有五到十个油墨刀片21或油墨刀片22的区段，传感器50可以在大约20到80个目标59上收集数据。以这种方式，控制系统46将几乎连续地接收与每个上墨组件8,16的每个油墨刀片21和油墨刀片22的每个区段24施加的油墨26的质量、厚度和位置有关的数据。

可选地，至少一个灯51可以与传感器50相关联。在一个实施例中，灯51可操作以提供闪光灯照明，使得相关联的传感器50可从移动的金属容器54获得数据。灯51的操作可以由控制系统46控制。以这种方式，由灯51产生的照明与传感器50的数据收集一起定时。在一个实施例中，灯51包括白炽灯、LED、高强度灯、激光器、荧光灯、氙闪光灯管和电弧放电灯中的至少一种。选择灯51以基于传感器50的要求产生预定波长的照明。

在一个实施例中，灯51大致平行于传感器的瞄准线对齐，例如图1中大致所示。在一个实施例中，一个或多个扩散器和透镜与灯51相关联。在一个实施例中，扩散器和透镜对齐，使得由灯51产生的照明通常平行于金属容器54的纵轴。在一个实施例中，扩散器的宽度约等于金属容器的高度。因此，灯51可以照射金属容器54的外表面56的一个或多个部分。

可选地，可以通过至少一个灯提供一个或多个照明角度。在另一个实施例中，灯51包括相对于金属容器54以不同角度布置的两个或更多个灯。例如，在一个实施例中，第一灯51可以定位在金属容器54的一部分上方约90°的角度，以由传感器50感测。在另一个实施例中，第二灯51相对于待感测的金属容器54的部分定位在约10°到约90°的角度或约1°到约10°的角度。因此，可以选择灯51相对于金属容器54的角度，使得装饰58(其可以包括从金属容器54的圆柱形表面56延伸不同高度的各种表面)与金属容器54的外表面56的其他部分不同地反射光。

在一个实施例中，传感器50可以感测金属容器的整个外表面56。相反，用于装饰连续幅材或基材的一些现有技术装饰器包括传感器，该传感器仅感测在幅材的第一纵向边缘和第二纵向边缘之间的连续幅材的宽度的一部分(称为“收割宽度(swath)”)。传感器可以周期性地从幅材的第一纵向边缘移动到第二纵向边缘。然而，在任何给定时间，传感器可能仅感测到幅材宽度的一部分。因此，当感测第一收割宽度时，传感器可能不会检测到第二收割宽度中的印刷错误或缺陷。

可选地，金属容器54在由传感器50感测期间围绕金属容器的纵向轴线旋转。因此，可能需要额外的处理技术来校正由传感器50获得的图像中的失真，该失真部分是由于金属容器54的旋转造成的。在另一个实施例中，传感器50在感测金属容器54期间基本上是静止的。因此，由传感器50收集的数据(诸如图像)可以不包括由传感器的移动引起的失真。相反，现有技术的连续幅材装饰器的一些传感器或相机横向移动跨过幅材的宽度。相机的移动可能降低相机捕获的图像的准确度。此外，在一些现有技术的幅材装饰器中，相机和幅材在相机的图像采集期间都在移动。这种同时移动可能导致相机收集的图像进一步失真。同时移动还增加了控制相机的复杂性和识别装饰缺陷的原因以及修复缺陷所需的校正的复杂性。

可选地，金属容器54相对于传感器50基本连续地移动。更具体地，在一个实施例中，当传感器50感测到金属容器的外表面56时，金属容器54垂直于金属容器的纵向轴线横向移动。或者，在另一个实施例中，在感测金属容器期间，金属容器54相对于传感器50基本静止。

尽管图1中仅示出了一个传感器50，但是本领域技术人员将理解，任何数量的传感器50可以用于本发明的装饰器2。因此，现在参照图1A，大体上示出了本发明的另一个装饰器2A。装饰器2A包括一个或多个印版滚筒4,12，上墨组件8,16，墨辊10,18，墨列11,19，橡皮布滚筒36，支撑滚筒42，传感器50和排出器62，它们是相同的与装饰器2相似或类似。值得注意的是，装饰器2A包括多个可选的传感器49。传感器49可以与传感器50相同或类似。另外，传感器49可以向控制系统46提供数据。灯51可以与传感器49中的一个或多个相关联。

在一个实施例中，传感器49A定位成在未装饰的容器被支撑元件42接收之前在未装饰的容器的外表面56上收集数据。控制系统46可以使用来自传感器49A的数据来确定容器52的外表面56是否包括任何缺陷或异常。

另一传感器49B可以布置成在第一印版滚筒4的印刷版6上收集数据和/或图像。类似地，可选的传感器49C可以定位成收集第二印版滚筒12的印版14上的数据。在一个实施例中，传感器49B，49C通过相应的上墨组件8,16收集与转移到印刷版6,14的油墨有关的数据。以这种方式，控制系统46可以确定油墨被不适当地转移到印刷版6,14。例如，在一个实施例中，控制系统46可以确定不适当量的油墨被转移到印刷版6,14或印刷版的一部分。在另一个实施例中，控制系统46可以使用来自传感器49B，49C的数据来确定油墨被施加到印刷版的不适当部分。在又一个实施例中，来自传感器49B，49C的传感器数据可以指示上墨组件8,16中的一个或多个施加不适当类型或颜色的油墨。控制系统46还可以基于从传感器49B，49C中的一个或多个接收的数据确定由上墨组件8,16中的一个施加的油墨26是有缺陷的。在又一个实施例中，控制系统46可以使用来自传感器49B，49C的数据确定印刷版6,14中的一个或多个未在相应的印版滚筒4,12上适当对齐。

在一个实施例中，可以定位另一个传感器49D以从橡皮布滚筒36上的转印橡皮布38收集数据。使用来自传感器49D的数据，控制系统46可确定由印刷版6,14转移到转印橡皮布38的一种或多种油墨26未适当对齐。控制系统46还可以确定由油墨在转印橡皮布38上形成的装饰是有缺陷的。例如，当油墨在转印橡皮布38上时，控制系统可以确定与装饰相关联的一个或多个目标参数是有缺陷的。在一个实施例中，使用从传感器49D接收的数据，控制系统46可以确定转印橡皮布38上的油墨的颜色、密度、深度、对齐程度和一致性中的一个或多个不符合装饰参数。

在另一个实施例中，装饰器还可以包括位于排出器62下游的传感器49E。在一个实施例中，控制系统46可以将从传感器49E接收的数据与从传感器50接收的数据进行比较。以这种方式，控制系统46可以确定在传感器50感测到金属容器之后金属容器54上的装饰是否已经改变。在一个实施例中，控制系统46可以确定在传送器48的运输期间在金属容器54上形成的装饰已经被损坏。例如，在从传感器50向下游移动之后，装饰可能在运输期间被刮擦或以其他方式损坏。

在一个实施例中，装饰器2包括围绕金属容器54的纵向轴线布置的三至五个传感器50。以这种方式，可以在一次操作中感测金属容器54的圆柱形本体56。换句话说，三到五个传感器54定位成基本上同时感测圆柱形本体56。

现在参照图12A，在一个实施例中，装饰器2包括三个传感器50A，50B，50C，每个传感器检测圆柱形本体56的至少约三分之一。传感器50A-50C围绕金属容器54的纵向轴线基本均匀地间隔开，该纵向轴线基本上垂直于图12A的平面。在图12B中大体示出的另一实施例中，装饰器2包括四个传感器50A，50B，50C，50D，每个传感器感测圆柱形本体56的至少约四分之一。类似于图12A，传感器50A-50D围绕金属容器54的纵向轴线基本均匀地布置。可选地，现在参照图12C，在一个实施例中，装饰器2的五个传感器50A-50E各自感测圆柱形本体56的至少约五分之一，其中五个传感器围绕金属容器54的纵向轴线基本上均匀地定位。

一至五个传感器50可以各自收集或获得相同类型的信息。从传感器获得的这种信息可以是图像的形式；因此，可以处理和分析图像以获得装饰的颜色、油墨密度、对齐程度、深度和/或一致性。根据至少一个实施例，至少一个传感器50感测与一至五个传感器中的另一个不同类型的信息。例如，在一个实施例中，第一传感器可以收集与装饰58相关的第一类型数据，并且不同类型的第二传感器可以收集与装饰58相关的第二类型数据。可选地，在本发明的一个实施例中，第一传感器收集关于装饰颜色的数据，第二传感器收集关于装饰密度的数据，第三传感器收集关于装饰对齐程度的数据，第四传感器收集关于装饰深度的数据，第五传感器收集关于装饰的一致性(或均匀性)的数据。在另一实施例中，每个传感器50可操作以感测包括至少红色、绿色和蓝色的颜色。在又一个实施例中，每个传感器50可操作以感测金属容器的每个圆柱形部分57内的颜色的变化或渐变。在再一个实施例中，传感器50可操作以区分第一圆柱形部分57中的油墨密度或油墨颜色与第二圆柱形部分57中油墨密度或油墨颜色。

现在参考图13，大体上示出了本发明的一个实施例的控制系统46。更具体地，图13示出了本发明的控制系统46的一个实施例，其可操作以确定和校正由装饰器2施加到金属容器的外表面的装饰中的异常。控制系统46通常示出为具有可以经由总线82被电联接的硬件元件。该硬件元件可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)84；一个或多个输入设备86(例如，鼠标、键盘等)；和一个或多个输出设备88(例如，显示设备、打印机等)。控制系统46还可以包括一个或多个存储设备90。在一个实施例中，一个或多个存储设备90可以是磁盘驱动器、光学存储设备、诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储设备，其可以是可编程的、闪存可更新的和/或类似物。

控制系统46可以另外包括计算机可读存储介质读取器92中的一个或多个；通信系统94(例如，调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备等)；和工作存储器96，其可以包括如上所述的RAM和ROM设备。在一些实施例中，控制系统46还可以包括处理加速单元98，其可以包括DSP、专用处理器和/或类似物。可选地，控制系统46还包括数据库100。

计算机可读存储介质读取器92还可以连接到计算机可读存储介质，其共同(可选地，与存储设备90结合)全面地表示远程、本地、固定和/或可移动存储设备，加上用于临时和/或更永久地包含计算机可读信息的存储介质。通信系统94可以允许数据与网络102交换和/或任何其他数据处理。可选地，控制单元46可以通过连接到网络102来访问存储在诸如数据库104的远程存储设备中的数据。在一个实施例中，网络102可以是互联网。

控制系统46还可以包括软件元件，其示出为当前位于工作存储器96内。软件元件可以包括操作系统106和/或其他代码108，例如实现本发明的一个或多个方法和方面的程序代码。

本领域技术人员将理解，控制系统46的替代实施例可以具有与上述不同的变型。例如，也可以使用定制硬件和/或可以在硬件、软件(包括便携式软件，例如小应用程序)或两者中实现特定元件。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备之类的其他计算设备的连接。

在一个实施例中，控制系统46是个人计算机，例如但不限于运行MS Windows操作系统的个人计算机。可选地，控制系统46可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑和类似的计算设备。在一个实施例中，控制系统46是数据处理系统，其包括但不限于以下中的一个或多个：至少一个输入设备(例如键盘、鼠标或触摸屏)；输出设备(例如显示器、扬声器)；显卡；通信设备(例如以太网卡或无线通信设备)；永久存储器(如硬盘)；临时存储器(例如，随机存取存储器)；存储在永久存储器和/或临时存储器中的计算机指令，以及处理器。控制系统46可以是任何可编程逻辑控制器(PLC)。合适的PLC的一个示例是由罗克韦尔(Rockwell)自动化公司生产的Controllogix PLC，尽管其他PLC也被考虑用于本发明的实施例。

在一个实施例中，控制系统46与上墨组件8,16、印版滚筒4,12、致动器30、电位计80、橡皮布滚筒36、支撑元件42、传感器49,50、灯51、传送器48、排出器62、上游设备64和下游设备66中的一个或多个通信。因此，控制系统46从传感器49,50接收与未装饰的金属容器52、已装饰金属容器54、印刷版和转印橡皮布40相关的数据。使用该数据，控制系统46可以确定装饰58是否有缺陷或令人满意。更具体地，控制系统46可以确定装饰58是否至少满足与一个或多个参数相对应的目标，例如颜色、密度、深度、对齐程度和一致性。目标可以由装饰器2的消费者或操作者设定。一个或多个参数可以包括目标范围。如果与参数相关的传感器数据落在该范围的下限和上限内，则至少装饰的该参数是可接受的。在一个实施例中，当装饰器58不满足目标中的一个或多个时，装饰是有缺陷的。

控制系统46将来自传感器50的数据与标记/装饰58的目标进行比较。在一个实施例中，控制系统46将与从传感器50接收的装饰/标记的图像的多个部分相关联的数据与装饰的相应部分的目标水平进行比较。以这种方式，控制系统46可以确定装饰的每个部分的颜色、密度、深度(或厚度)、对齐程度和一致性中的一个或多个是否与装饰的每个部分的目标值或位置不同。如果装饰的一部分的传感器数据与目标值中的一个或多个，则控制系统46可以确定装饰有缺陷。

在一个实施例中，控制系统46通过检查具有可接受的装饰58的至少一个金属容器来识别缺陷装饰。例如，具有可接受的装饰58的金属容器54可以由传感器50感测。控制系统46从传感器接收与可接受的装饰58相关的数据。利用该信息，控制系统46可以创建数据库100,104。数据库100可以存储在控制系统46的存储器96中，例如存储器96。可选地，数据库104可以由网络连接102访问。数据库可以包括描述可接受装饰的特征的多个字段。特征可以包括装饰的颜色、密度、深度(或厚度)、位置(或对齐程度)和一致性中的一个或多个。可以基于传感器数据为每个特征分配值。在一个实施例中，由传感器50感测的装饰58的每个部分与多个字段中的字段相关联。因此，与装饰的每个感测部分相关联的数据可以存储在数据库中并由控制系统46访问。

现在参照图14，大体上示出了数据结构110的一个实施例，例如数据库。数据结构可以包括数据文件或数据对象116,134中的一个或多个。因此，数据结构110可以表示不同类型的数据库或数据存储，例如，面向对象的数据库、平面文件数据结构、关系数据库或其他类型的数据存储布置。这里公开的数据结构110的实施例可以是分离的、组合的和/或分布式的。如图14所示，数据结构110中可以有更多或更少的部分，如椭圆112所示。此外，在数据结构110中可以存在更多或更少的字段或记录132，如椭圆114所示。在一个实施例中，数据结构110存储在控制系统46的存储器中，例如数据库100。另外或替代地，数据结构110可以由控制系统46使用网络102来访问。因此，在一个实施例中，数据结构110存储在远程位置，例如数据库104。

第一数据对象116可以涉及由传感器50从至少一个已知的可接受装饰收集的数据。在一个实施例中，收集第一数据对象116的数据，同时控制系统46被编程为在生产运行之前识别可接受的装饰。数据对象116可以包括表示不同类型的数据的若干部分118-130。这些类型的数据中的每一个可以与由传感器50感测的装饰58相关联。可以存在存储在第一数据对象116内的一个或多个记录132和相关数据。

在一个实施例中，每个记录132包括标识符118。例如，标识符118可以与传感器50感测的每个容器相关联。其他字段包括由传感器49,50为每个装饰收集的不同数据。这些字段可以包括但不限于与颜色相关的字段120，与密度相关的部分122，与厚度或深度相关的部分124，与装饰位置和/或对齐程度相关的字段126，用于装饰一致性的字段128，以及用于其他数据的字段130。在一个实施例中，字段120可以包括将油墨的颜色与上墨组件8,16相关联的信息。更具体地，字段120可以包括用于识别第一上墨组件8的第一油墨26的颜色的信息。字段120还可以包括识别第二上墨组件16的第二油墨26的颜色的信息。以这种方式，控制系统46可以确定哪个上墨组件8,16与装饰件58的油墨26的缺陷相关联。控制系统46还可以基于包括油墨缺陷的一个或多个圆柱形部分57来识别哪个油墨刀片21,22与油墨缺陷相关联。在一个实施例中，由传感器49E，50感测的每个装饰的图像被保存在每个记录132中。在一个实施例中，图像存储在部分130中。

油墨刀片21,22的设置可以存储在数据结构110中。在一个实施例中，油墨刀片设置可以存储在部分130中。可选地，可以通过操作将油墨刀片设置输入到控制系统46。在另一个实施例中，油墨刀片设置可以由控制系统确定。在一个实施例中，在生产运行开始之前，控制系统46接收由装饰器2形成的装饰的图像。控制系统46可以分析图像并自动确定油墨刀片21,22的设置。在另一个实施例中，控制系统46保存与传感器50感测的每个金属容器相关的油墨刀片21,22的设置。以这种方式，当装饰包括缺陷时，可以检查在形成缺陷装饰时存在的油墨刀片设置。

可选地，数据结构110可以包括第二数据对象134。数据对象134可以包括与第一数据对象116相同或相似的字段118-130。在一个实施例中，控制系统46可以在第二数据对象134中存储生产运行期间从传感器49,50接收的数据。因此，第二数据对象134可以包括与在生产运行期间由装饰器装饰的金属容器相关的多个记录134。相反，在一个实施例中，数据对象116可以可选地包括在生产运行开始之前由传感器49,50收集的数据。

现在参考图15，大体上示出了用于控制系统46的方法140的一个实施例。虽然图15中示出了方法140的操作的一般顺序，但是方法140可以包括更多或更少的操作，或者可以不同于图15中所示的操作顺序排列操作顺序。此外，尽管可以顺序地描述方法140的操作，但是实际上许多操作可以并行或同时执行。通常，方法140以开始操作142开始并且以结束操作160结束。方法140的部分可以作为一组计算机可执行指令来执行，其由计算机系统执行并编码或存储在计算机可读介质上。计算机系统的一个示例可以包括例如控制系统46。计算机可读介质的示例可以包括但不限于控制系统46的存储器。在下文中，将参考控制系统46、装饰器2和结合图1-14描述的部件来解释方法140。

在操作144中，提供具有装饰58的金属容器54。在操作146中，通过至少一个传感器49,50收集与金属容器54的装饰58有关的数据。然后，控制系统46从至少一个传感器49,50接收收集的数据。

在操作148中，控制系统分析从传感器接收的收集的数据。在一个实施例中，控制系统考虑与容器外表面56的多个目标59相关联的数据。在另一个实施例中，控制系统46分析从金属容器54的一个或多个圆柱形部分57收集的数据。控制系统46可以识别装饰58的特征，例如但不限于颜色、厚度、密度、一致性和对齐程度。

在操作150中，控制系统46将收集的数据存储在存储器中。在一个实施例中，控制系统将收集的数据存储在数据库110的记录132中。可选地，收集的数据可以存储在数据库110的第一数据对象116中。

在一个实施例中，方法140在操作152循环预定次数。例如，方法140可以包括感测预定数量的具有可接受装饰的金属容器54。

可选地，在一个实施例中，方法140可以包括感测包括已知的缺陷装饰的至少一个金属容器60。相对于与目标不同的一个或多个参数，装饰可能是有缺陷的。参数可以包括但不限于装饰的颜色、密度、厚度(或深度)、位置和/或对齐程度以及一致性中的至少一个。可选地，传感器50可以感测到具有缺陷装饰的多个金属容器60。在一个实施例中，缺陷装饰中的至少一个与不适当量的油墨相关联。缺陷装饰中的另一个是由于有缺陷的油墨。缺陷装饰中的又一个是由有缺陷(或未对齐)的印刷版引起的。另一个有缺陷装饰可能与有缺陷(或未对齐)的转印橡皮布有关。再一个有缺陷装饰可能与不适当对齐(或定位)的装饰相关联。

对于感测到的包括已知的缺陷装饰的每个金属容器60，控制系统46可以将传感器数据存储在记录132中，记录132包括具有识别装饰缺陷的原因的数据的字段。在一个实施例中，该字段可以包括指示如果在装饰器2的生产运行期间由传感器49E，50中的至少一个感测到类似的缺陷装饰则控制系统46应当采取的动作的数据。例如，数据库110可以包括字段“其他”130中的动作，以在感测到缺陷装饰时向操作者提供警报。在另一个实施例中，当感测到与不适当量的油墨有关的缺陷装饰时，字段“其他”130可以包括调整一个或多个油墨刀片21或油墨刀片22的部分24的位置的指令。以这种方式，控制系统46可以改变转移到墨辊10,18并随后转移到金属容器的油墨26的量。在又一个实施例中，如果装饰由于不适当的对齐或位置而有缺陷，则控制系统可以包括改变装饰器2的一个或多个元件的位置的指令。例如，控制系统46可以包括用于移动上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的至少一个的指令。以这种方式，在一个实施例中，控制系统46可以校正由形成在金属容器上的装饰的不适当对齐或位置引起的缺陷。

如果传感器50没有感测到预定数量的金属容器，则控制系统46可以在操作152中确定应该重复操作144-150。因此，方法140将返回“是”到操作144。或者，控制系统46可以确定已经感测到足够(或预定)数量的具有装饰的金属容器，使得不应重复操作144-150。在这种情况下，方法140继续“否”到操作154。

然后，方法140可以可选地在操作154-158中测试控制系统46识别缺陷装饰的能力。更具体地，在操作154中，提供具有已知的缺陷装饰的金属容器60。在操作156中，至少一个传感器49,50收集关于缺陷装饰的数据。

在操作158中，控制系统46评估所收集的数据，类似于操作148。然后，控制系统46将确定装饰是否有缺陷。如果控制系统46没有识别缺陷装饰，则方法140将返回“否”到操作144，并且由控制系统感测和分析具有装饰的另外的金属容器。更具体地，控制系统46将分析与包括可接受或缺陷装饰的一个或多个装饰相关的传感器数据。

替代地，如果控制系统46正确识别缺陷装饰，则方法140继续“是”到结束操作160。在一个实施例中，正确识别缺陷装饰包括控制系统46正确识别装饰缺陷的原因。例如，由于油墨的颜色、油墨的密度、油墨的厚度、油墨的量，油墨的一致性以及油墨的位置或对齐程度中的一个或多个，装饰可能有缺陷。

在一个实施例中，正确识别缺陷装饰还包括控制系统46正确识别纠正缺陷装饰所需的动作。例如，如果由于不正确的油墨量而导致装饰有缺陷，则控制系统可以指示应该被调整以校正缺陷的一个或多个油墨刀片21或油墨刀片22的区段。类似地，如果装饰的位置或对齐程度有缺陷，则控制系统46可以识别应该被调整以校正缺陷装饰的至少一个上墨组件、墨辊、印版滚筒、橡皮布滚筒和支撑元件。

一旦控制系统46被训练以识别可接受的装饰，控制系统46就可以检测到与可接受的装饰不同的装饰58。以这种方式，控制系统可以确定金属容器包括不可接受或有缺陷的装饰。在一个实施例中，控制系统46可以被训练成，当传感器50感测到具有可接受装饰的少于100个金属容器时，识别可接受的装饰。或者，在另一个实施例中，控制系统46被训练成，在接收到约100至约200个具有可接受装饰的金属容器的传感器数据之后，识别可接受的装饰。根据本发明的实施例，控制系统46可以利用监督和/或无监督的机器学习技术，例如但不限于支持向量机、提升的决策树和/或一个或多个神经网络，以便识别可接受装饰。

在一个实施例中，控制系统46将从传感器49,50中的一个或多个接收的传感器数据与存储在存储器中的已知参考进行比较。例如，控制系统46可以将传感器数据或所获得图像的一部分与具有足够质量的参考装饰58的金属容器54的图像进行比较。金属容器的图像可以存储在控制系统46的存储器90,92中。在另一个实施例中，图像可以存储在数据库110中，控制系统46与该数据库110通信，例如通过连接到网络102。

如果上墨组件8,16中的一个将过量或不足量的油墨26转移到印刷版6,14的一部分，则装饰可能有缺陷。在另一个实施例中，如果上墨组件8,16将油墨26转移到印刷版6,14的不适当部分，则装饰可能有缺陷。如果控制系统46确定装饰58有缺陷，则控制系统46可操作以确定是否应调整油墨刀片21中的一个或多个或油墨刀片22的部分以生产可接受的装饰58。更具体地，在一个实施例中，控制系统46可以至少部分地基于缺陷装饰的油墨26的颜色来确定哪个上墨组件8,16与缺陷装饰相关联。在一个实施例中，控制系统46可以从数据结构110的字段120检索数据，以确定上墨组件8,16中的哪一个与油墨的颜色相关联。控制系统46可以基于缺陷装饰在一个或多个圆柱形部分57中的位置确定与缺陷相关联的上墨组件8,16中的一个的至少一个油墨刀片21,22。例如，在一个实施例中，上墨组件8包括第一颜色的第一油墨26A。数据库110包括将第一油墨26A与第一上墨组件8相关联的字段120中的信息。一个或多个传感器49,50获得与包括装饰58B的金属容器54(图11中所示)相关的数据。控制系统46可以确定由第一油墨26A形成的装饰58B的一部分是有缺陷的。缺陷可能在圆柱形部分57E中。因此，控制系统46可以确定上墨组件8的油墨刀片21E或22E相对于第一墨辊10的轴向部分20E处于不适当的位置。

控制系统46可以使一个或多个相应的致动器30改变油墨刀片21或油墨刀片22的对齐程度，以增大或减小间隙32。在一个实施例中，控制系统46可以自动地向一个或多个相应的致动器30发送信号，以改变油墨刀片21或油墨刀片22的对齐程度，以增大或减小间隙32。以这种方式，控制系统46可以在没有来自装饰器2的操作者的输入的情况下调节转移到一个或多个印版滚筒4,12的印刷版6,14的油墨26的量。

另外，控制系统46可以可选地向致动器30发送信号，以调节相关刀片区段24相对于墨辊10,18的轴向位置。更具体地，在一个实施例中，来自控制系统46的信号可以使致动器30F使相关刀片区段24F的至少一部分朝向刀片区段24E或刀片区段24G中的一个移动，例如图3D中大致所示。

在另一个实施例中，控制系统46可以向与装饰器2的至少一个元件相关联的致动器发送信号，例如上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42。该信号可以使致动器移动相关元件以自动校正与装饰的位置或对齐程度相关的缺陷装饰。致动器可以在一个或多个特定方向上移动相关元件，包括沿x方向、y方向和z方向中的一个或多个。

在另一个实施例中，控制系统46可以将对装饰器2的元件进行的、以校正缺陷装饰的改变报告给操作者。在一个实施例中，报告可以包括校正缺陷装饰所需要的对油墨刀片21中的一个或多个或油墨刀片22的区段24的径向或轴向位置的改变。另外或替代地，报告可以包括校正缺陷装饰所需的对装饰器2的其他元件的改变。

报告可以呈现在控制系统46的输出设备88上，例如显示器。以这种方式，操作者可以至少检查这些改变，例如由控制系统46准备对油墨刀片21或油墨刀片22的区段24的改变。在一个实施例中，操作者必须在控制系统46向致动器30发送信号以改变位置之前批准规划的改变。在另一个实施例中，操作者可以使用输入设备86，例如控制系统46的指针(包括鼠标、触摸板或轨迹球)、键盘或触摸屏来批准、否决或修改由由控制系统规划的改变。

在一个实施例中，在将针对装饰器2的元件规划的改变报告给操作者之后，控制系统46等待预定的时间段。可选地，如果操作者在一段时间内没有拒绝规划的改变，则控制系统46向致动器30发送信号以实施规划的改变。在另一个实施例中，如果操作者不在一段时间内批准规划的改变，则控制系统46将不把信号发送到致动器30，并且油墨刀片21或油墨刀片22的区段24和装饰器的其他元件将保持在当前位置。

再次参照图11，控制系统46可以确定装饰器58A，58B(或装饰器58中的一个的一部分)中的一个或多个是有缺陷的。例如，圆柱形部分57E中的装饰58B的部分可以是有缺陷的。传感器49,50中的一个或多个可具有与圆柱形部分57E相关联的目标59E。在一个实施例中，控制系统46可以使用来自传感器49,50的数据来确定缺陷是由于转移到圆柱形部分57E的第一和第二油墨26A，26B中的一个或多个的不适当的量引起的。使用传感器数据，控制系统46可以确定由以下中的一个或多个引起的油墨的不适当的量：(1)来自第一墨辊10的轴向部分20E的第一油墨26A过多；(2)来自第一墨辊10的轴向部分20E的第一油墨26A从过少；(3)来自第二墨辊18的轴向部分20E的第二油墨26B过多；以及(4)来自第二墨辊18的轴向部分20E的第二油墨26B过少。

在确定圆柱形部分57E中的装饰58B的一部分的缺陷的原因之后，控制系统46可以向与第一墨辊10的轴向部分20E相关联的致动器30E发送信号以改变第一墨辊10的轴向部分20E与相关的油墨刀片21或油墨刀片22的区段24E之间的间隙32。该信号可能导致转移到第一墨辊10的轴向部分20E的第一油墨26A的量增加或减少。如果缺陷是由于转移到圆柱形部分57E的第二油墨26B的不正确的量造成的，则控制系统46可以向与第二墨辊18的轴向部分20E相关联的致动器30E发送类似的信号以调节转移到圆柱形部分57E的第二油墨26B的量。可选地，在另一个实施例中，控制系统46可以向泵发送信号以改变供应到第一或第二墨辊10,18的油墨刀片22D的油墨通道29E的油墨量。

或者，控制系统46可以确定缺陷与转移到金属容器54的油墨26A，26B的不适当的量无关。如本领域技术人员将理解的，缺陷可能是由于其他问题，例如但不限于：印刷版6,14中的一个的问题、转印橡皮布38的问题、缺陷的油墨26、以及支撑元件42的问题。印刷版6,14和转印橡皮布38的问题包括：被损坏、次品、和未对齐的印刷版6,14或转印橡皮布38。

印刷版6,14和转印橡皮布38在生产运行期间逐渐磨损。例如，印刷版6,14与墨辊10,18和转印橡皮布38的频繁接触导致印刷版6,14的表面磨损。由于与印刷版6,14和金属容器54接触，转印橡皮布38也经受磨损。如上所述，控制系统46可以通过基本上连续地调节转移到金属容器54的油墨26A，26B的量来补偿磨损。在一个实施例中，磨损可能导致装饰有缺陷，例如通过不对齐或处于不适当的位置。响应于从传感器数据确定缺陷是由于一个或多个装饰58的不适当对齐或位置引起的，控制系统46可以发送信号以在特定方向上移动上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36和支撑元件42中的一个或多个。以这种方式，控制系统46可以自动校正由于装饰的不适当对齐或位置而导致的缺陷装饰。

有时，印刷版6,14或转印橡皮布38被损坏。损坏可能发生在生产运行开始之前或生产运行期间。印刷版6,14或转印橡皮布38还可以包括影响装饰质量的缺陷。此外，印刷版6,14或转印橡皮布38中的一个可能不能与相关的印版滚筒4,12或橡皮布滚筒36适当对齐。对齐问题可能会在生产运行期间出现。例如，印版滚筒4,12或橡皮布滚筒36的高旋转速度可能导致印刷版6,14或转印橡皮布38移出适当对齐，从而对形成在金属容器54上的装饰产生负面影响。

控制系统46可以确定缺陷装饰58是由于印刷版6,14或转印橡皮布38的问题造成的，因为缺陷装饰58将在其他金属容器54上周期性地重复。更具体地说，由印刷版6,14或转印橡皮布38的问题导致的具有缺陷装饰的金属容器54将定位在具有令人满意的装饰的金属容器之间。

控制系统46可以基于在金属容器上重复缺陷装饰的频率，将缺陷装饰的原因与印刷版6,14或转印橡皮布38相关联。更具体地，在一个实施例中，印版滚筒4,12上的印刷版6,14的数量不同于橡皮布滚筒36上的转印橡皮布38的数量。因此，由转印橡皮布38的问题引起的缺陷装饰将以与印刷版6,14的问题导致的缺陷装饰不同的速率重复。如果缺陷装饰以等于转印橡皮布38的数量的速率重复，则控制系统46可以确定缺陷装饰是由转印橡皮布38中的一个的问题引起的。否则，如果缺陷装饰以与印刷版6,14的数量匹配的速率重复，则控制系统46可以确定有问题的印刷版6,14是缺陷装饰的原因。

可以通过控制系统46，基于第一和第二油墨26A，26B中的哪一个与周期性缺陷装饰相关联而将缺陷装饰追踪到第一印版滚筒4的印刷版6或第二印版滚筒12的印刷版14。例如，如果周期性地观察到缺陷装饰并且缺陷仅与第一油墨26A的问题相关联，则控制系统46可以确定第一印刷版6中的一个存在问题。或者，如果缺陷装饰是周期性的并且仅与第二油墨26B相关联，则问题与第二印刷版14中的一个有关。在一个实施例中，控制系统46可以向一个或多个印版滚筒4,12发送信号，以改变印刷版6,14的位置，以校正印刷版在印版滚筒上的对齐程度。以这种方式，控制系统46可以校正由于印刷版6,14的不适当对齐或位置而导致的缺陷装饰。在另一个实施例中，控制系统46可以向橡皮布滚筒36的致动器发送信号。该信号可以引导致动器在特定方向上移动转印橡皮布40，以校正不适当对齐的转印橡皮布40。

当装饰不适当地对齐或定位在金属容器54上时，控制系统可以识别支撑元件42的问题。例如，支撑元件42可能与橡皮布滚筒36不适当地对齐。当发生这种情况时，转移到金属容器54的装饰可能不适当地定位在金属容器上。例如，金属容器上的装饰可能太高或太低。或者，装饰可能不与金属容器的轴线对齐。当金属容器54未在支撑元件站44上适当地对齐时，也可能导致缺陷装饰。例如，站44可能被损坏或磨损，使得金属容器54不能与转印橡皮布38适当地对齐。在一个实施例中，支撑元件42包括多个心轴44。心轴44可能被损坏，使得其上的金属容器54与转印橡皮布38不适当地对齐。控制系统46可以至少部分地基于缺陷装饰发生的频率确定支撑元件42、或支撑元件的站44，与缺陷装饰相关联。在一个实施例中，控制系统42可以向与支撑元件42相关联的致动器发送信号，以使支撑元件42或支撑元件的心轴44在特定方向上移动，以校正缺陷装饰。在另一个实施例中，控制系统42可以向操作者发送警报，指示缺陷装饰与支撑元件42相关联。

缺陷油墨26可以包括：颜色不适当的油墨、不正确粘度的油墨、油墨中的杂质、以及处于不正确温度的油墨。如果在多个金属容器上观察到类似的缺陷并且调节转移到金属容器的油墨量不能消除缺陷，则控制系统46可以确定缺陷装饰与有缺陷的油墨有关。在一个示例中，控制系统46可识别缺陷装饰并确定不适当的量的油墨是原因。控制系统46可以调节与第一墨辊10和第二墨辊18中的至少一个相关联的一个或多个油墨刀片21或油墨刀片22的部分的位置。如果在调节油墨刀片21或油墨刀片22的部分之后由控制系统46识别出类似的缺陷装饰，则控制系统可以确定缺陷装饰的原因是有缺陷的油墨。

在另一个实施例中，当在金属容器的圆柱形本体56的两个或更多个圆柱形部分57上观察到缺陷时，控制系统46可以确定有缺陷的油墨导致缺陷装饰。更具体地说，不适当地调节的油墨刀片21或油墨刀片22的区段24应该仅影响金属容器的一个圆柱形部分57。相反，当有缺陷的油墨供应到上墨组件8,16时，有缺陷的墨将被转移到遍及墨辊10,18的所有轴向部分20。因此，金属容器54的至少两个圆柱形部分57将包括装饰缺陷。

控制系统46可以为每个缺陷装饰分配错误值。在一个实施例中，错误值可以存储在数据库110的部分130中。在一个实施例中，控制系统46可以基于错误值的水平执行不同的动作。例如，在一个实施例中，控制系统46可以针对第一错误值采取第一动作并针对第二错误值采取第二动作。在另一实施例中，第一动作可以包括向致动器发送信号以调整装饰器2的元件。该信号可以激活致动器以使相关的油墨刀片21,22、上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36或支撑元件42在特定方向上移动。第一动作还可以包括向操作者发送警报。第二动作可以包括向排出器62发送信号以从传送器48移除具有缺陷装饰的金属容器。在一个实施例中，第二动作还可以包括向装饰器2发送信号以停止装饰器。在一个实施例中，第一错误值是警告水平，第二错误值是拒绝水平。在另一实施例中，第一错误值和与装饰的第一密度相关联的缺陷相关联。第一密度可以通过一个或多个传感器49,50获得并传输到控制系统46。第二错误值可以与缺陷装饰的第二密度相关联。在一个实施例中，通过在分配拒绝水平之前分配警报水平，控制系统46被给予一段时间来调整装饰器2以在停止装饰器之前校正缺陷装饰。

在另一个实施例中，错误值将随着缺陷的大小增加而增加。错误值可以与缺陷装饰的颜色、密度、对齐程度、深度和一致性中的一个或多个相关。在一个示例中，错误值与由缺陷装饰覆盖的容器外表面56的表面积成比例。另外或替代地，如果缺陷对人眼不可见，则错误值可以低于预定值。类似地，如果缺陷对人类可见，则错误值可以高于预定值。

错误值还可以与周期性缺陷装饰的频率相关联。例如，与印刷版6,14或转印橡皮布38的问题(在某些情况下，不能由控制系统46校正)相关联的错误值可能高于与转移到金属容器中的油墨量(可以通过控制系统46校正)相关联的装饰缺陷的错误值。在其中印刷版6,14比转印橡皮布38少的一个实施例中，由印刷版6,14引起的缺陷装饰比由转印橡皮布38引起的缺陷装饰将由控制系统46给予更高的错误值。与由印刷版6,14引起的装饰缺陷相关联的错误值高于与由转印橡皮布38引起的缺陷相关联的错误值，因为印刷版缺陷将比转印橡皮布缺陷更频繁地发生。在一个实施例中，错误值可以基于观察有缺陷装饰的金属容器的数量而增加。更具体地，缺陷装饰可以与第一错误值相关联。第一错误值可以是警告水平。如果额外的金属容器在预定时间段内被识别为具有缺陷装饰，则控制系统46可以将错误值增加到第二错误值。然后，控制系统46可以向装饰器2发送信号，这使装饰器停止。在一个实施例中，当控制系统46识别出具有缺陷装饰的预定数量的金属容器60时，控制系统46将发送使装饰器2停止的信号。

在另一个实施例中，对于控制系统46确定为由于缺陷油墨26导致的缺陷装饰，控制系统46可以分配高于与印刷版6,14和转印橡皮布38的问题相关的错误值的错误值。缺陷油墨的较高错误值是有必要的，因为缺陷油墨可能以比印刷版6,14和转印橡皮布38的问题引起的缺陷装饰的速率更大的频率引起缺陷装饰。

控制系统46可以生成与缺陷装饰相关的错误或警报代码。在一个实施例中，错误或警报代码存储在数据库110的字段130中。警报代码可以包括由控制系统46确定的关于缺陷装饰的原因的信息。由控制系统46分配给缺陷装饰的错误值可以包括在警报代码中。在一个实施例中，当缺陷装饰与转移到金属容器的不适当的油墨量、印刷版6,14或转印橡皮布38或有缺陷的油墨的问题有关时，控制系统46可以产生警报代码。在另一个实施例中，当分配给缺陷装饰的错误值超过预定值时，产生警报代码。在又一个实施例中，可以对于控制系统46识别的每个缺陷装饰生成警报代码。在一个实施例中，可以对于控制系统不能校正的或不能被消除的缺陷装饰生成警报代码。例如，控制系统无法通过向致动器30发送信号以调整转移到金属容器54的油墨量或通过调整上墨组件、墨辊、印版滚筒、橡皮布滚筒和支撑元件中的一个或多个来校正的缺陷装饰可以使控制系统46产生警报代码。在另一个实施例中，控制系统46可以对于控制系统不能识别原因的缺陷装饰产生警报代码。

另外或替代地，控制系统46可以基于存储在控制系统46的存储器96中的规则在检测到有缺陷的装饰之后停止装饰器2。在一个示例中，规则可以指示控制系统46在错误值高于特定量时停止装饰器2。以这种方式，控制系统46可以在以下一个或多个时停止装饰器：(1)缺陷装饰以预定频率或大于预定频率发生；(2)缺陷装饰的表面积大于预定量；(3)检测到超过预定数量的缺陷装饰；以及(4)在通过从控制系统46到致动器30的信号调节至少一个油墨刀片21或油墨刀片22的部分的位置之后，检测到类似的缺陷装饰。

可选地，当控制系统46确定金属容器60具有缺陷装饰58时，控制系统46可操作以发送信号以激活排出器62。排出器62可操作以从传送器48移除金属容器60，如图1中金属容器60的排出所示。以这种方式，具有缺陷装饰的金属容器60不被运输到下游设备66。

在一个实施例中，控制系统46向排出器62发送信号以移除金属容器54，该金属容器54包括具有高于预定水平的错误值的缺陷装饰。一些缺陷装饰可能是细微的。虽然缺陷装饰不符合装饰标准，但缺陷对人眼来说可能不明显。因此，控制系统46可以调节油墨刀片21或油墨刀片22的部分以校正缺陷；然而，如果人眼无法检测到缺陷，则控制系统46可以允许金属容器54继续到下游设备66。其他缺陷装饰对于人眼来说可能是显而易见的。可以为人类可见的装饰分配更高的错误值，使得具有可见缺陷装饰的金属容器60需要排出。因此，控制系统46可以向排出器62发送信号，以防止具有高于预定错误值的可见缺陷的金属容器60流到下游设备66。

在一个实施例中，排出器62使用一阵压缩气体，例如空气，以从传送器48移除具有缺陷装饰的金属容器60。在另一个实施例中，排出器62接触并向缺陷金属容器60施加机械力。该力使金属容器60从传送器48移动。

具有可接受的装饰58的金属容器54被传送通过排出器62到达下游设备66。在一个实施例中，下游设备66包括涂布机、烘箱、打蜡机、模具颈部件(die necker)、测试仪、检查站、传感器和堆垛机中的一个或多个。涂布机将漆(或其他材料)施加到金属容器54的内部。烘箱将漆固化。可以通过打蜡机将薄层润滑剂施加到容器本体的靠近金属容器54的开口端的部分。模具颈部件减小金属容器本体的一部分的直径并将卷曲件施加到气溶胶容器。测试仪检查容器是否有意外的孔或泄漏。检查站可以检查金属容器54的形状或其他特征。可选地，下游设备66包括至少一个传感器。传感器可以与传感器49,50相同或类似。因此，在一个实施例中，控制系统46可以接收由下游设备64的传感器收集的与金属容器54的外表面56相关的数据。堆垛机可以捆扎成品金属容器54以便运输或储存。

现在参照图16，大体上示出了用于确定金属容器54上的缺陷装饰的原因的本发明的方法166的一个实施例。虽然图16中示出了方法166的操作的一般顺序，但是方法166可以包括更多或更少的操作，或者可以以与图16中所示的顺序不同的顺序操作。此外，尽管可以顺序地描述方法166的操作，但是实际上许多操作可以并行或同时执行。通常，方法166以开始操作168开始并且以结束操作188结束。方法166的至少一部分可以作为由计算机系统执行并编码或存储在计算机可读介质上的一组计算机可执行指令来执行。计算机系统的一个示例可以包括例如控制系统46。计算机可读介质的示例可以包括但不限于控制系统46的存储器。在下文中，将参考控制系统46、装饰器2和结合图1-15描述的部件来解释方法166。

在操作170，控制系统46从传感器49,50接收数据。然后，控制系统46可以在操作170中确定装饰是否令人满意。在一个实施例中，控制系统46将传感器数据与可接受装饰的存储数据进行比较。当传感器数据从存储的数据变化预定量时，控制系统46可以确定金属容器60上的装饰有缺陷。可选地，控制系统46可以为缺陷装饰建立错误值。在一个实施例中，错误值是警告水平和拒绝水平中的一个。控制系统46可以出于一个或多个原因确定装饰是缺陷的。例如，控制系统46可以确定装饰由于不适当的油墨量、缺陷油墨、缺陷印刷版或转印橡皮布、装饰的不适当的位置、装饰的不适当的对齐和其他中的一个或多个而是有缺陷的。如果装饰不令人满意，则方法166继续“否”到操作174。当装饰令人满意时，方法166跳转“是”到结束操作188。

在操作174中，控制系统46可以确定缺陷装饰是否是由传递到金属容器60的不适当量的油墨26的引起的。不适当量的油墨可能包括转移到轴向部分20并随后转移到金属容器60的太多或太少的油墨。不适当量的油墨可能导致缺陷装饰，其具有不适当颜色、不适当油墨密度或不适当厚度。控制系统46可以从传感器50接收的数据确定缺陷装饰是由于不适当量的油墨所致。

在一个实施例中，当装饰58仅在金属容器60的一个圆柱形部分57中是有缺陷的并且缺陷在多个金属容器60中重复时，控制系统46可以确定缺陷装饰与转移到墨辊10,18中的一个的轴向部分20的不适当量的油墨26相关联。另外或替代地，如果装饰58的至少一部分的颜色、密度和厚度中的至少一个与可接受装饰(诸如存储在数据库110的数据对象116中的可接受装饰)的相应部分的颜色、密度和厚度不同，则控制系统46可以确定缺陷装饰是由于不适当量的油墨所致。

另外，在操作174中，控制系统26可以确定哪个油墨刀片21或油墨刀片22的部分与包括不适当量的油墨26的圆柱形部分57相关联。当不适当量的油墨是缺陷装饰的原因时，不适当量的油墨将沿着金属容器60的单个圆柱形部分57具有基本均匀的密度或厚度。因此，不适当地调节的油墨刀片21或油墨刀片22的部分24通常对应于具有不适当量的油墨的圆柱形部分57。

例如，如果图11所示的容器54的圆柱形部分57B包括形成有不适当量的油墨的装饰58A，则油墨刀片21B或油墨刀片22的刀片区段24B相对于墨辊10,18中的一个被不适当地调节。控制系统46还可以至少部分地基于与圆柱形部分57B中识别的缺陷相关联的油墨26的类型或颜色来确定上墨组件8,16是否包括不适当调节的油墨刀片21B或刀片区段24B。更具体地，如果第一上墨组件8的油墨刀片21B或刀片区段24B被不适当地调整，则缺陷装饰将与第一油墨26A相关联。控制系统46还可以考虑从与油墨刀片21B或刀片区段24B相关联的电位计80B接收的数据，以确定油墨刀片或刀片区段的当前位置。从电位计接收的数据可以指示油墨刀片21B或刀片区段24B已经从初始位置无意地或意外地移动。

在一个实施例中，控制系统46还可以考虑从传感器49B，49C中的一个或多个接收的关于印刷版上的油墨的数据。来自传感器49B，49C的数据可以指示上墨组件8,16中的一个的油墨刀片21或刀片区段24正在转移不适当量的油墨26。因此，控制系统46可以考虑来自多个传感器49,50和电位计80的数据，以确定哪个油墨刀片21或刀片区段24被不适当地调节。

如果缺陷不是由于不适当量的油墨，则方法166前进“否”到操作176。如果缺陷是由于不适当量的油墨，则方法166前进“是”到操作184。

在操作176中，控制系统46可以确定缺陷装饰与缺陷油墨26有关。更具体地，如果在多个金属容器60中的每一个上观察到缺陷装饰，并且缺陷装饰延伸到金属容器60的多于一个圆柱形部分57，则控制系统46可以确定缺陷是由于缺陷油墨或其他条件所致。

在一个实施例中，当调整油墨刀片21或油墨刀片22的部分的位置以改变转移到金属容器的油墨量没有消除缺陷时，控制系统46可以确定缺陷油墨26是缺陷装饰的原因。在另一个实施例中，当在与金属容器的圆柱形本体56的两个或更多个圆柱形部分57相关联的传感器数据中观察到缺陷时，控制系统46可以确定缺陷的油墨26导致缺陷装饰。更具体地，不适当地调节的油墨刀片21或刀片22的区段24应该仅影响金属容器60的一个圆柱形部分57。然而，当缺陷油墨供应到上墨组件8,16时，缺陷墨将被转移到遍及墨辊10,18的所有轴向部分20上。因此，金属容器60的至少两个圆柱形部分57将包括装饰缺陷。

另外或替代地，当从传感器49,50中的一个或多个接收的数据指示在容器60的一个圆柱形部分57内的油墨的颜色、密度或厚度的变化时，控制系统46可以确定有缺陷的油墨26是缺陷装饰的原因。更具体地，当从墨辊10,18的轴向部分20转移到容器的圆柱形部分57时，无缺陷的油墨26应具有均匀的颜色、密度和厚度。然而，如果油墨26有缺陷，则来自与容器的圆柱形部分相关联的传感器50的数据可以包括变化。如果油墨被污染(例如被颗粒、其他油墨污染等)、处于不适当的温度、混合不当或处于不正确的粘度，则油墨可能有缺陷。

当油墨被颗粒污染时，传感器49E，50中的一个可以检测容器的一个或多个圆柱形部分57中的颗粒。在一个实施例中，传感器49B，49C，49D中的一个可以检测印刷版6,14或转印橡皮布38上的油墨26中的颗粒。在一个实施例中，当油墨中的颗粒阻止或中断油墨向墨辊10,18的转移时，可以检测被颗粒污染的油墨。例如，粘在墨辊10,18和油墨刀片21或油墨刀片部分24之间的间隙32中的颗粒可能导致转移到墨辊10,18的圆周部分的油墨的缺乏。墨辊10,18上的油墨的周向缺乏可能导致印刷版、转印橡皮布或金属容器60上的未着墨带。因此，当控制系统46检测到金属容器周围的未着墨带时，控制系统46可以确定油墨被颗粒污染。

如果有缺陷的油墨处于不适当的温度、混合不当或处于不正确的粘度，则油墨可能无法均匀地流过墨辊10,18与油墨刀片21或油墨刀片部分24之间的间隙32。因此，油墨26可以不均匀地分布在墨辊10,18的轴向部分20中的至少一个上。例如，传感器50可以从金属容器的圆柱形部分57B内的两个目标59A，59B收集数据，如图11中大致所示。控制系统46接收与目标59A，59B相关的数据，并且可以确定与目标59A相关联的油墨和与目标59B相关联的油墨不同。传感器数据可以指示目标59A，59B处的油墨是以下中的一个或多个：不同的厚度、不同的密度、不同的颜色、以及不均匀。

当控制系统46在操作176中确定有缺陷的油墨26是缺陷的原因时，方法166进行“是”到操作184。当有缺陷的油墨不是缺陷的原因时，方法166将进行“否”到操作178。

在操作178中，控制系统46确定缺陷装饰是否重复。更具体地，与缺陷印刷版6,14或缺陷转印橡皮布38相关的缺陷装饰将在金属容器上周期性地重复。因此，缺陷转印橡皮布或印刷版将导致多个金属容器60中的相同或类似的缺陷装饰。当缺陷装饰58在金属容器60上周期性地重复，并且重复缺陷装饰58的周期与印刷版的数量有关时，控制系统46可以确定缺陷装饰58是由于缺陷印刷版6，14引起的。缺陷印刷版6,14可能不适当地定位在印版滚筒4,12中的一个上。或者，缺陷印刷版6,14可能磨损或损坏。在一个实施例中，控制系统46可以从传感器49B，49C，49D中的至少一个接收数据，该数据指示印刷版6,14或转印橡皮布38有缺陷。

在一个实施例中，控制系统可以基于与缺陷装饰相关联的油墨26确定缺陷印刷版6,14互连到的印版滚筒4,12。更具体地，第一印版滚筒4上的缺陷印刷版6将与第一上墨组件8的油墨26A相关联。类似地，第二印版滚筒12上的缺陷印刷版14将与第二上墨组件16的油墨26B相关联。

当缺陷装饰58以与橡皮布滚筒36上的转印橡皮布38的数量相关联的时间段重复时，控制系统46还可以确定缺陷装饰与转印橡皮布38相关联。当缺陷是由于缺陷印刷版或转印橡皮布所致时，方法166进行“是”到操作184。如果缺陷不与印刷版或转印橡皮布相关联，则方法166进行“否”到操作180。

在一个实施例中，控制系统46还可以在操作180中确定装饰不适当地对齐或定位在金属容器60上。更具体地，控制系统46可以将从传感器50接收的数据和与可接受的装饰相关联的数据库110中的存储数据进行比较。如果装饰58在金属容器上的对齐程度或位置与存储在存储器中的可接受的装饰不同，则控制系统可以确定装饰没有适当对齐。

在一个实施例中，控制系统46可以通过比较装饰的两个部分的位置来确定装饰没有在金属容器上适当定位或对齐。更具体地，再次参照图11，控制系统46可以接收与圆柱形部分57B中的装饰58A和圆柱形部分57C-57F中的装饰58B的位置有关的传感器数据。如果装饰58A和58B的位置分开不同于预定量的距离，则控制系统46可以确定装饰由于不适当地对齐或定位的装饰58A，58B而具有缺陷。在一个实施例中，控制系统46可以考虑来自传感器49B，49C，49D中的至少一个的数据，以确定哪个印刷版6,14或转印橡皮布38不适当地对齐。当缺陷是由于不适当地定位或对齐的装饰时，方法166进行“是”到操作184。如果缺陷不与印刷版或转印橡皮布相关联，则方法166进行“否”到操作182。

控制系统46可能无法对每个所识别的缺陷的原因进行分类。因此，在操作182中，控制系统46可以将缺陷记录为由于未确定的原因。然后，方法166继续到操作184。

在操作184中，具有缺陷装饰的金属容器60可选地从传送器48移除。例如，在一个实施例中，当与缺陷装饰相关联的错误值处于拒绝水平时，控制系统46可以向排出器62发送信号以移除金属容器。

在操作186中，控制系统46可以发送警报。警报可以包括关于由控制系统识别的缺陷类型的信息。例如，警报可以指示缺陷装饰是由于不适当量的油墨、缺陷油墨、缺陷印刷版或转印橡皮布、以及装饰的不适当的位置或对齐程度中的一个。在一个实施例中，警报可以包括将由传感器50收集的有缺陷装饰的图像发送到控制系统46的显示器88。在另一个实施例中，可以突出显示和/或放大装饰的有缺陷部分。或者，如果控制系统46不能确定缺陷装饰的原因，使得方法166在操作180中进行“否”到操作182，则警报可以指示控制系统46不能确定缺陷装饰的原因。在一个实施例中，警报还可以包括关于控制系统46推荐的用于校正缺陷装饰的动作的信息。因此，警报可识别应调整以校正缺陷的一个或多个油墨刀片21或墨键22的部分。在另一个实施例中，警报可以识别应该被调整以校正缺陷的上墨组件、墨辊、印版滚筒、橡皮布滚筒和支撑元件中的一个或多个。

在一个实施例中，控制系统46可以自动调节油墨刀片21或墨键22的部分、上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、橡皮布滚筒36、和支撑元件42中的一个或多个以校正缺陷。在又一个实施例中，控制系统46可以向致动器发送信号以使印刷版6,14或橡皮布38在特定方向上移动以校正缺陷。警报还可以包括推荐的动作，例如“更换上墨组件8中的油墨”。在另一个实施例中，警报可以指示印刷版或转印橡皮布中的哪一个有缺陷或不适当地对齐。在又一个实施例中，警报可以指示控制系统不能校正缺陷。在一个实施例中，警报可以指示缺陷的原因未确定。在发送可选警报之后，方法166进行到结束操作188。

现在参考图17，示出了根据本发明的一个实施例的自动调整装饰器2以校正缺陷的方法200的一个实施例。虽然图17中示出了方法200的操作的一般顺序，但是方法200可以包括更多或更少的操作，或者可以以不同于图17中所示的操作顺序安排操作的顺序。此外，尽管可以顺序地描述方法200的操作，但是实际上许多操作可以并行或同时执行。通常，方法200以开始操作202开始并且以结束操作232结束。方法200的至少一部分可以作为由计算机系统执行并编码或存储在计算机可读介质上的一组计算机可执行指令来执行。计算机系统的一个示例可以包括例如控制系统46。计算机可读介质的示例可以包括但不限于控制系统46的存储器。在下文中，将参考控制系统46、装饰器2和结合图1-16描述的部件来解释方法200。

在操作204中，控制系统46向与装饰器2的上墨组件8,16相关联的致动器30发送信号。该信号使致动器30使油墨刀片21或油墨刀片22的区段更靠近或远离墨辊10,18移动。在本发明的一个实施例中，致动器30是低压电机。

可选地，致动器30可以包括电位计80(或与电位计80相关联)，该电位计80向控制系统46提供位置反馈。控制系统46可以使用从一个或旋转或移动传感器(诸如电位计80)接收的信息来确定油墨刀片21或油墨刀片22(或刀片区段)相对于相关墨辊10,18的位置。例如，在本发明的一个实施例中，每个致动器30包括与对应的墨键28或轴31相关联的低压直流(DC)电机。可选地，在另一个实施例中，致动器30包括互连到墨键28的螺线管。以这种方式，控制系统46将每个油墨刀片21或油墨刀片22的区段24与墨辊10,18之间的间隙32调节到初始位置。间隙32的尺寸允许将预定量的油墨26计量到形成装饰58所需的墨辊10,18的每个轴向部分20。在一个实施例中，控制系统46通过分析由操作者输入到控制系统46的数据库110中的装饰58来自动确定每个油墨刀片21或油墨刀片22的区段24的初始位置。在另一个实施例中，操作者将每个油墨刀片21或刀片22的区段24的初始位置输入控制系统46。

在操作206中，油墨26被转移到墨辊10,18的轴向部分20。基于相关墨键28或轴31的初始设置，通过油墨刀片21或油墨刀片22的区段24与墨辊10,18之间的间隙32确定转移到轴向部分20的油墨26的量。油墨26在操作208中被连续地转移到印刷版6,14，在操作210中到转印橡皮布38，然后在操作212中到未装饰的金属容器52的外表面56。在一个实施例中，传感器49B，49C中的一个或多个收集至少关于转移到印刷版6,14的油墨26的量的数据。在另一个实施例中，传感器49D收集关于转印橡皮布38的外表面40上的油墨量的数据。

已装饰金属容器54随后被传送到传感器50。在一个实施例中，方法200可选地在操作214中等待预定的时间段，在此期间金属容器54从支撑元件42被传送到传感器49E，50中的一个或多个。更具体地，取决于传感器49E，50相对于支撑元件42的位置，对于基于油墨刀片21和油墨刀片22的区段的位置的已装饰金属容器54，可能需要几秒或几分钟以到达传感器49E，50。然而，离开支撑元件42的金属容器54到达每个传感器49E，50之间的时间延迟量是已知的。因此，通过在操作214中等待一段时间，控制系统46可以在金属容器已被装饰时确定油墨刀片21和油墨刀片22的区段的位置。

在操作216中，金属容器54上的装饰58由传感器49E，50中的至少一个感测。在一个实施例中，已装饰金属容器54由传送器48传送到传感器49E，50。或者，传感器49E，50定位成感测支撑元件42上的已装饰金属容器54。

对齐传感器49E，50以感测已装饰金属容器54上的装饰58或对其成像。传感器50和可选的传感器49E收集关于确定以下中的一个或多个所需的装饰58的数据：装饰的颜色；装饰的密度；装饰的深度(或厚度)；装饰的对齐程度；和装饰的一致性(或均匀性)。在一个实施例中，传感器49E，50是相机。可选地，装饰器2包括三到六个传感器50或传感器49E。三到六个传感器49E，50可以围绕金属容器50的纵向轴线布置，以基本上同时感测金属容器的整个外圆柱形表面56。

在操作218中，控制系统46接收由传感器49E，50中的一个或多个收集的关于装饰58的数据。控制系统46可操作以基于消费者设定的颜色、密度、深度、对齐程度和一致性中的一个或多个的目标来确定装饰58是否可接受或有缺陷。在一个实施例中，控制系统46将传感器数据与存储在存储器96,100,104中的可接受装饰的图像进行比较。在一个实施例中，多个可接受装饰的图像存储在存储器中。因此，控制系统46可以将传感器数据的部分与存储在存储器中的多个图像的对应部分进行比较。可选地，控制系统46被编程为识别可接受的装饰。例如，控制系统46可以通过接收多个装饰上的数据来被编程，如图15所示的方法140中大致描述的。在操作218中，控制系统46还可以确定缺陷装饰的原因。

在一个实施例中，控制系统46接收由装饰器2装饰的所有金属容器的数据。或者，控制系统46接收一些已装饰金属容器54的数据。如果装饰58令人满意，则方法200继续“是”到操作228。当装饰58不令人满意时，方法200进行“否”到操作220。

可选地，在操作220中，控制系统46可以向排出器62发送信号。该信号使排出器62从传送器48移除具有不令人满意的装饰的金属容器60。在一个实施例中，当与不令人满意的装饰相关联的错误值超过预定量时，控制系统46将信号发送到排出器62。在另一个实施例中，控制系统46可以将信号发送到排出器62，用于具有不令人满意的装饰的每个金属容器60。或者，控制系统46可以确定不令人满意的装饰是否对人眼可见。例如，令人不满意的装饰可能不符合目标；然而，缺陷可能太小或人眼不可见。如果不令人满意的装饰对人眼可见，则控制系统46可以使排出器62移除金属容器60。如果令人不满意的装饰对人眼不可见，则控制系统46可以允许金属容器继续到下游设备66。

在操作222中，控制系统46可以可选地发送警报。警报可以呈现在控制系统46的输出设备88上，例如显示器。在一个实施例中，警报是可听见的。可选地，控制系统46可以通过网络连接将警报发送到诸如智能电话、平板电脑或便携式计算机的智能设备。在一个实施例中，警报可以包括文本消息。

警报可以提供与装饰58中识别的缺陷类型有关的信息。在一个实施例中，信息可以包括与不令人满意的装饰相关联的错误值。该信息还可以包括由控制系统46采取或规划的用于校正缺陷的动作，例如已被调节或将要被调节的与墨辊10,18相关联的油墨刀片21或油墨刀片22的区段的列表。在一个实施例中，警报包括关于校正缺陷装饰所需的调整上墨组件、墨辊、印版滚筒、印刷版、橡皮布滚筒、转印橡皮布或支撑元件的位置的信息。可选地，在一个实施例中，操作者可以使用控制系统46的输入设备86，例如指针、键盘或触摸屏，来批准由控制系统46呈现的校正动作。在另一个实施例中，操作者可以使用输入设备对装饰器2进行改变以校正缺陷。以这种方式，操作者可以激活一个或多个致动器30以改变一个或多个油墨刀片21或油墨刀片22的区段24的位置。在又一个实施例中，操作者可以改变由控制系统46规划或实施的调整以校正缺陷。

在操作224中，控制系统46可以确定停止生产运行。更具体地，在一个实施例中，在操作100中确定金属容器54上的装饰58有缺陷之后，控制系统46可以基于保存在存储器96中的规则确定生产运行应该停止。在一个实施例中，该规则与由控制系统46分配给缺陷装饰的错误值相关联。如果错误值高于特定量，则控制系统46可以发送信号以停止装饰器2。在一个实施例中，该规则与在一段时间内检测到的缺陷装饰的数量相关联。更具体地，如果控制系统46确定多于预定数量的金属容器包括缺陷装饰，则控制系统可以向装饰器2发送信号以停止生产运行。在另一个实施例中，该规则可以与控制系统46识别的缺陷类型有关。因此，如果缺陷是控制系统46通过激活至少一个致动器30以改变油墨刀片21或油墨刀片22的部分的位置而可校正的类型，则控制系统46可以确定生产运行将继续。类似地，当缺陷可以通过控制系统46向致动器发送信号以调节印刷版6,14或转印橡皮布38来校正时，控制系统可以继续生产运行。或者，当缺陷通过控制系统46无法校正时，控制系统46可以停止生产运行。在一个实施例中，控制系统46可以响应于操作者输入的输入而停止生产运行。如果控制系统46确定装饰运行应该继续，则方法200循环“是”到操作226。或者，当控制系统46确定装饰运行应该停止时，方法200继续“否”到结束操作232。

在操作226中，控制系统46使用从传感器50或传感器49E接收的数据识别装饰器2的一个或多个元件以进行调整以校正识别的装饰58中的缺陷。例如，控制系统48可以使用从传感器49B，49C，49D，49E和50中的一个或多个接收的数据来识别需要调节以校正装饰58中的缺陷的一个或多个油墨刀片21或油墨刀片22的区段24。例如，控制系统46可以确定至少一个墨辊10,18的一个或多个轴向部分20应该接收更多(或更少)的油墨26。因此，控制系统46可以向一个或多个致动器30发送信号，以使油墨刀片21或油墨刀片22的区段移动得更靠近或远离墨辊10,18。致动器30的移动调节相关的油墨刀片21,22和墨辊10,18之间的间隙32，以将校正量的油墨26计量到墨辊10,18的相关轴向部分20，以形成令人满意的装饰58。另外，控制系统46可以向至少一个致动器30发送信号以调节至少一个油墨刀片区段24的轴向位置。以这种方式，控制系统可以例如改变装饰的对齐程度。

在另一个实施例中，控制系统46可以通过改变装饰器2的一个或多个元件的对齐程度来确定不适当地对齐或定位的装饰可以被校正。因此，控制系统46可以向与上墨组件8,16、墨辊10,18、印版滚筒4,12、印刷版6,14、橡皮布滚筒36、转印橡皮布38和支撑元件42相关联的至少一个致动器发送信号。信号可以激活致动器以在特定方向上移动。以这种方式，控制系统46可以校正由不适当地对齐或定位的装饰引起的缺陷。在一个实施例中，控制系统46通过执行结合图16描述的方法166的一个或多个操作来确定缺陷的原因。

在一个实施例中，控制系统46自动控制致动器30。在另一个实施例中，操作者必须在控制系统46将信号发送到致动器30之前批准致动器30的激活。在又一个实施例中，控制系统46在操作104中发送警报后经过预定时间段之后自动将信号发送到致动器30。操作者可以在预定时间段期间取消对油墨刀片21,22的规划的调整。因此，在一个实施例中，操作者必须批准由控制系统46规划的对油墨刀片21,22的调节。

然后，方法200循环到操作206，并且油墨26以至少一个油墨刀片21,22的调整的设置或者装饰器的另一元件的改变的对齐程度而被转移到墨辊轴向部分20。方法200再次执行操作208-218。在操作212中将以调整的设置形成的装饰58转移到金属容器54之后，方法200再次在操作216中感测装饰并且在操作218中确定装饰是否令人满意。在一个实施例中，方法200在具有由调整的设置形成的装饰58的金属容器54到达传感器49E，50中的一个或多个之前将可选地等待预定时间段。在一个实施例中，控制系统46在操作214的滞后时间的特定时间段期间不向致动器30发送信号。以这种方式，控制系统46不向致动器30发送信号以校正缺陷，其可能冲突或取消对由控制系统46发送以校正先前检测到的缺陷的对油墨刀片21,22的校正。

在操作228中，具有令人满意的装饰58的已装饰金属容器54通过传送器48传送到下游设备66。控制系统46在操作230中确定装饰生产运行是否应该继续。例如，如果存在设备故障、如果存在供应短缺(例如缺墨或缺少未装饰的金属容器52)、当从操作者接受到停止命令时、或者当装饰了预定数量的金属容器54时，控制系统46可以确定停止生产运行。如果控制系统46确定生产运行应该继续，则方法200循环“是”到操作206。如果生产运行应该停止，则方法200继续“否”到结束232。

通过提供额外的背景、上下文，并进一步满足35U.S.C§112的书面描述要求，以下参考文献通过引用整体并入：美国专利5,724,259，美国专利5,992,318；美国专利6,142,078；美国专利6,178,254；美国专利6,184,988；美国专利6,543,350；美国专利6,867,423；美国专利7,013,803；美国专利7,017,492；PCT公开WO 2013/113616；PCT公开WO 2016/087876。

已经出于说明和描述的目的给出了对本发明的描述，但是并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的形式。许多修改和变型对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择和描述在附图中描述和示出的实施例，以便最好地解释本发明的原理、实际应用，并使本领域普通技术人员能够理解本发明。

虽然已经详细描述了本发明的各种实施例，但是显而易见的是，本领域技术人员将想到这些实施例的修改和改变。此外，本文对“本发明”或其方面的引用应理解为表示本发明的某些实施例，并且不应被解释为将所有实施例限制于特别的描述。应该清楚地理解，这些修改和改变在本发明的范围和精神内，如下面的权利要求所述。

虽然这里示出的示例性方面、实施例、选项和/或配置示出了系统的各个部件并置排列，但是系统的某些部件可以远程地定位在分布式网络的远端部分，例如局域网(LAN)和/或互联网，或在专用系统内。因此，应当理解，系统的部件可以组合到一个或多个设备中，例如个人计算机(PC)、笔记本电脑、上网本、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑等，或者并置排列在分布式网络的特定节点上，例如模拟和/或数字电信网络、分组交换网络或电路交换网络。从前面的描述中可以理解，并且出于计算效率的原因，系统的部件可以布置在部件的分布式网络内的任何位置，而不会影响系统的操作。例如，各个部件可以位于交换机中，例如专用分支交换机(PBX)和媒体服务器、网关，在一个或多个通信设备中，在一个或多个用户的房屋处，或其某种组合。类似地，系统的一个或多个功能部分可以分布在一个或多个电信设备和相关的计算设备之间。

此外，应当理解，连接元件的各种链路可以是有线或无线链路，或其任何组合，或能够向/从连接的元件提供和/或传送数据的任何其他已知或以后开发的一个或多个元件。这些有线或无线链路也可以是安全链路，并且能够传送加密信息。例如，用作链路的传输介质可以是用于电气信号的任何合适的载体，包括同轴电缆、铜线和光纤，并且可以采用声波或光波的形式，例如在无线电波和红外数据通信期间产生的那些。

而且，虽然已经关于特定事件序列讨论和说明了流程图，但是应当理解，可以在不显着影响所公开的实施例、配置和方面的操作的情况下进行对该序列的改变、添加和省略。此外，可以使用本公开的许多变型和修改。可以提供本公开的一些特征而不提供其他特征。

可选地，本公开的系统和方法可以结合专用计算机、编程的微处理器或微控制器和一个或多个外围集成电路元件、ASIC或其他集成电路、数字信号处理器、硬连线电子或逻辑电路(例如分立元件电路)、可编程逻辑器件或门阵列(例如PLD、PLA、FPGA、PAL)、专用计算机、任何类似的装置等来实现。通常，能够实现本文所示方法的任何设备或装置能够用于实现本公开的各个方面。能够用于所公开的实施例、配置和方面的示例性硬件包括计算机、手持设备、电话(例如，蜂窝、启用因特网、数字、模拟、混合和其他)、以及本领域中已知的其他硬件。这些设备中的一些包括处理器(例如，单个或多个微处理器)、存储器、非易失性存储器、输入设备和输出设备。此外，还可以构造替代软件实施方式以实现本文描述的方法，替代软件实施方式包括但不限于分布式处理或部件/对象分布式处理、并行处理或虚拟机处理。

在一个实施例中，可以使用提供可以在各种计算机或工作站平台上使用的可移植源代码的对象或面向对象的软件开发环境结合软件来容易地实现所公开的方法。或者，所公开的系统可以使用标准逻辑电路或超大规模集成(VLSI)设计部分地或完全地在硬件中实现。软件或硬件是否用于实现根据本公开的系统取决于系统的速度和/或效率要求、特定功能、以及所使用的特定软件或硬件系统或微处理器或微计算机系统。

在又一个实施例中，所公开的方法可以部分地以软件实施，该软件可以存储在存储介质上，在控制器和存储器、专用计算机、微处理器等的协作下在编程的通用计算机上执行。在这些情况下，本公开的系统和方法可以实现为嵌入在个人计算机上的程序，例如小应用程序、

或计算机生成的图像(CGI)脚本，实现为驻留在服务器或计算机工作站上的资源，实现为嵌入在专用测量系统或系统部件等中的例程。该系统还可以通过将系统和/或方法物理地结合到软件和/或硬件系统中来实现。

尽管本公开参考特定标准和协议描述了在方面、实施例和/或配置中实现的部件和功能，但是这些方面、实施例和/或配置不限于这些标准和协议。本文未提及的其他类似标准和协议存在并且被认为包括在本公开中。此外，本文提到的标准和协议以及本文未提及的其他类似标准和协议定期性地被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物取代。具有相同功能的这样的替换标准和协议被认为是包括在本公开中的等同物。

这里描述的处理器的示例可以包括但不限于以下中的至少一个：

800和801、具有4G LTE集成和64位计算的

610和615、具有64位架构的

A7处理器、

M7运动协处理器、

系列、

Core^TM系列处理器、

系列处理器、

Atom^TM系列处理器、Intel

系列处理器、

i5-4670K和i7-4770K 22nm Haswell、

i5-3570K22nm Ivy Bridge、

FX^TM系列处理器、

FX-4300、FX-6300和FX-8350 32nm Vishera、

Kaveri处理器、Texas

Jacinto C6000^TM汽车信息娱乐处理器、Texas

OMAP^TM汽车级移动处理器、

Cortex^TM-M处理器、

Cortex-A和ARM926EJ-S^TM处理器、其他工业等同的处理器，并可以使用任何已知或未来开发的标准、指令集、库和/或架构执行计算功能。

在各个方面、实施例和/或配置中，本公开包括基本上如本文描绘和描述的部件、方法、过程、系统和/或装置，包括各个方面、实施例、配置实施例、子组合和/或其子集。在理解本公开之后，本领域技术人员将理解如何制作和使用所公开的方面、实施例和/或配置。在各个方面、实施例和/或配置中，本公开包括在不存在本文或在其各个方面、实施例和/或配置中未描绘和/或描述的项目的情况下提供设备和过程，包括在不存在可能已经在先前的设备或过程中使用的这些项目的情况下，例如，用于改进性能、实现容易和/或降低实现的成本。

Claims (20)

1.一种用于选择性地控制由用于装饰金属容器的装饰器施加的油墨量的装置，包括：

上墨组件，其包括具有外周的墨辊、储墨器、配置为基本平行于多个油墨刀片的纵向轴线行进的多个油墨刀片和与每个油墨刀片相关联的致动器，致动器可操作以调节每个油墨刀片的直线行进量，以控制从储墨器转移到墨辊的外周的油墨量，其中，所述致动器包括轴，该轴具有互连到致动器的第一端和可操作地互连到油墨刀片的第二端，其中，在第一方向上转动所述轴使油墨刀片移动靠近墨辊，从而减少转移到墨辊的外周的相关联轴向部分的油墨量；

印版滚筒，其包括相对于墨辊预定对齐的印刷版，使得印刷版从墨辊接收至少一些油墨；

橡皮布滚筒，其包括相对于印版滚筒预定对齐的转印橡皮布，使得转印橡皮布从印刷版接收至少一些油墨；

具有多个站以接收金属容器的支撑元件，支撑元件可操作以从传送器接收金属容器，并将金属容器移动成与转印橡皮布接触以将至少一些油墨从转印橡皮布转移到金属容器，以在金属容器的外表面上形成装饰；

定位在烘箱的下游的至少一个传感器，其用于在金属容器穿过烘箱之后获得关于金属容器的外表面上的装饰的数据；以及

控制系统，其接收来自至少一个传感器的数据并确定装饰是否包括缺陷，其中控制系统评估从至少一个传感器接收的与多个目标区域相关联的多个数据点，其中多个目标区域中的至少一个与多个油墨刀片中的一个相关联，并且其中如果装饰包括缺陷，则控制系统可操作以向致动器发送信号以改变转移到墨辊的外周的一部分的油墨量。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统评估与多达80个不同的目标区域相关联的数据点，并且其中，所述至少一个传感器包括相机组件，所述相机组件对金属容器的外表面上的装饰进行成像。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述缺陷与装饰的颜色、密度、深度、对齐程度、一致性以及位置中的至少一个相关联，并且其中，所述至少一个传感器获得装饰的颜色、密度、深度或厚度、对齐程度、一致性和位置中的一个或多个的数据。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统可操作为：

基于存储在数据库中的装饰的图像，确定多个油墨刀片中的每个的初始位置；以及

在开始运行以装饰金属容器的生产之前，将信号发送到与多个油墨刀片中的每个相关联的致动器，以将每个油墨刀片移动到其初始位置。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述轴在所述致动器和油墨刀片之间线性地延伸。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述致动器可操作以在所述装置处于对金属容器进行装饰的操作中的同时改变相关联的油墨刀片的直线位置以改变被转移到墨辊的相关联轴向部分的油墨量，并且其中，电位计与多个油墨刀片中的每个相关联。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述轴从所述致动器的第一侧线性地延伸至所述油墨刀片的第一端壁。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述轴的第二端带有螺纹，并且其中，所述油墨刀片包括本体，所述本体具有带有内螺纹的内孔，用于接收所述轴的带有螺纹的第二端。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述轴的第二端位于所述油墨刀片的内孔中。

10.一种感测和校正施加到容器外表面的装饰中的异常的方法，包括：

提供容器；

用装饰器装饰容器，所述装饰器包括：

上墨组件，其包括具有用于接收油墨的多个外周表面的墨辊、储墨器、配置为基本平行于多个油墨刀片的纵向轴线行进的多个油墨刀片和与每个油墨刀片相关联的致动器，每个致动器可操作以调节油墨刀片的直线行进量，以控制从储墨器转移到墨辊的外周的油墨量；

印版滚筒，其包括相对于墨辊预定对齐的印刷版，使得印刷版从墨辊接收至少一些油墨；

橡皮布滚筒，其包括相对于印版滚筒预定对齐的转印橡皮布，使得每个转印橡皮布从印刷版中的一个接收至少一些油墨；以及

支撑元件，其用于从传送器接收容器，并将容器移动成与橡皮布滚筒的转印橡皮布接触以将至少一些油墨从转印橡皮布转移到容器，以在容器的外表面上形成装饰；

将装饰好的容器转移到烘箱中以固化用于装饰的油墨；

通过至少一个传感器获得关于容器外表面上的装饰的数据，其中所述至少一个传感器定位在烘箱的下游；

通过控制系统确定装饰是否包括异常，其中，控制系统评估从至少一个传感器接收的与多个目标区域相关联的多个数据点，其中多个目标区域中的至少一个与多个油墨刀片中的一个相关联；以及

通过控制系统向装饰器发送信号以改变后续装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个，其中，所述信号使得致动器在特定方向上移动油墨刀片，以改变转移到墨辊的油墨量，其中，所述致动器包括轴，该轴具有互连到致动器的第一端和可操作地接合到油墨刀片的第二端。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述轴的第二端带有螺纹，并且其中，所述轴的第二端保持在部分延伸通过油墨刀片的带有螺纹的孔内。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述轴从所述致动器线性地延伸至所述油墨刀片。

13.如权利要求10所述的方法，还包括：

通过控制系统从数据库中检索要施加到容器上的装饰的图像；

通过控制系统基于所述图像确定多个油墨刀片中的每个的初始位置；以及

通过控制系统将信号发送到与多个油墨刀片中的每个相关联的致动器，以将每个油墨刀片移动到其初始位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述控制系统通过将来自所述至少一个传感器的数据与从所述数据库检索到的装饰的图像进行比较来确定所述装饰是否包括异常，并且其中，在将信号发送到装饰器之后，控制系统等待预定时间段，以使至少一个传感器获得关于由装饰器装饰的第二容器的外表面上的第二装饰的数据。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述轴的第二端从所述油墨刀片的第一端进入带有螺纹的孔，并且所述带有螺纹的孔不延伸穿过所述油墨刀片的与第一端相反的第二端。

16.一种非暂时性计算机可读介质，其设置在存储介质上并具有指令，当由控制系统的处理器执行时，所述指令使处理器执行感测和校正由装饰器在容器的圆柱形表面上形成的装饰中的异常的方法，所述计算机可读介质包括：

在装饰好的容器穿过烘箱以固化用于装饰的油墨之后，从传感器接收数据的指令，所述传感器与容器的圆柱形表面上形成的装饰相关；

评估从传感器接收的与多个目标区域相关联的多个数据点，其中多个目标区域中的至少一个与装饰器的上墨组件的多个油墨刀片中的一个相关联；

确定装饰是否包括异常的指令，所述异常与装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个相关；以及

将信号发送到装饰器的指令，以改变由装饰器形成的后续装饰的颜色、密度、厚度、对齐程度和一致性中的至少一个，其中，所述信号使致动器沿基本平行于油墨刀片的纵向轴线的方向移动多个油墨刀片中的至少一个油墨刀片，并且相对于装饰器的墨辊基本直线地改变转移到墨辊的油墨量，其中，所述致动器包括轴，该轴具有互连到致动器的第一端和可操作地互连到油墨刀片的第二端。

17.如权利要求16所述的计算机可读介质，还包括将从传感器接收的数据与从数据库中检索到的图像的数据进行比较的指令。

18.如权利要求16所述的计算机可读介质，还包括，确定异常装饰是否与不适当量的油墨、缺陷油墨、装饰器的缺陷印刷版或缺陷转印橡皮布以及装饰器的部件的不适当对齐中的一个或多个相关的指令；以及

在确定异常装饰与以下至少一项有关之后，停止装饰器的指令：缺陷油墨、缺陷印刷版和缺陷转印橡皮布。

19.如权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述信号使致动器在特定方向上旋转所述轴，其中，所述轴的第二端带有螺纹并且保持在油墨刀片的仅与油墨刀片的一端相交的带有螺纹的孔中。

20.如权利要求16所述的计算机可读介质，还包括：

从数据库中检索所述装饰的图像的指令；

基于所述图像确定所述装饰器的上墨组件的多个油墨刀片中的每个的初始位置的指令；以及

将信号发送到与多个油墨刀片中的每个相关联的致动器的指令，所述信号使每个致动器将相关联的油墨刀片移动到其初始位置。

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