CN116979431A - 一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法，用于线缆进行剥皮切线处理，包括工作台，所述工作台上设置有剥皮切线机，所述剥皮切线机上设置有剥皮组件，所述剥皮切线机上还设置有两组引导滚轮，所述工作台上设置有引导壳体，所述引导壳体设置在剥皮组件的正下方；所述工作台上还设置有输送管道，所述剥皮切线机上还设置有弹性限位组件，所述弹性限位组件与输送管道连接，使得输送管道倾斜设置，所述输送管道还与引导壳体接触，本发明的有益效果是：通过上述设置的不断摆动的输送管道，在剥皮切线机运作时，能带动剥皮切线后的线缆位移至指定的位置，防止线缆堆积在引导滚轮附近，不便进行收集处理。

Description

一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法

技术领域

本发明涉及一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法。

背景技术

线缆剥皮，是线缆在连接之前的预加工过程，通过剥线钳或电脑剥线机将线皮割开，然后通过人工等方式将分离的线皮拔出，露出内部需要连接的线芯，现有的电脑剥线机主要由轮线校直器、进线压轮、切线机构、出线压轮和内部的PLC控制板等组成。

现有技术中例如公告号为CN102761081A公开了一种应用于剥线机的平直刀刃切线机构。它由驱动装置和刀架组成，其中所述驱动装置设有气缸，气缸固定架和安装固定架；所述驱动装置主要以固定在剥线机面板上的气缸作为动力源。所述刀架设有定子、转子、刀片组、弹簧组和固定架组成；所述刀片组安装在定子内，通过弹簧组的反作用力使刀片保持刀刃离开定子内部的穿线孔三，刀片在转子的旋转推动作用力下往穿线孔三移动，达到切线的效果。本发明具有行程精确，行程可调，驱动力度大，剥皮速度快，不损伤电缆芯，性能稳定，使用寿命长，结构简单，成本低的优点。

但是上述方案在使用的剥皮切线完成后，线缆会堆积在最后的出线压轮的下方，不便进行收集装盒处理，而且当线缆堆积至一定高度时还会影响出线压轮的正常工作，鉴于此，本发明提出了一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位联动的快速自动剥线装置及其剥线方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位联动的快速自动剥线装置，用于线缆进行剥皮切线处理，包括工作台，所述工作台上设置有剥皮切线机，所述剥皮切线机上设置有剥皮组件，所述剥皮切线机上还设置有两组引导滚轮，所述工作台上设置有引导壳体，所述引导壳体设置在剥皮组件的正下方；

所述工作台上还设置有输送管道，所述剥皮切线机上还设置有弹性限位组件，所述弹性限位组件与输送管道连接，使得输送管道倾斜设置，所述输送管道还与引导壳体接触，所述引导滚轮的外壁设置有多组拨动叶，所述引导滚轮旋转带动拨动叶不断地与输送管道接触，使得输送管道不断摆动输送剥皮切线后的线缆。

作为上述技术方案的改进，所述输送管道上设置有底板，所述底板上设置有多组过滤孔；

所述底板的底端面上设置有引流板，所述引流板与底板之间设置有两组密封板，多组所述过滤孔设置在两组密封板之间，所述引流板伸入引导壳体的内部。

作为上述技术方案的改进，所述工作台设置有活动缺口，所述引导壳体设置有摆动口，所述摆动口与活动缺口位置匹配；

所述引流板依次通过活动缺口、摆动口伸入至引导壳体的内腔，所述输送管道带动引流板在活动缺口、摆动口处进行上下摆动。

作为上述技术方案的改进，所述引导壳体设置有废料进口、废料出口，所述废料进口朝向剥皮组件方向设置；

所述引导壳体上还设置有接触面，所述接触面设置在摆动口处，所述输送管道带动引流板摆动不断地与接触面接触，使得引导壳体产生震动。

作为上述技术方案的改进，所述废料出口处设置有通过螺栓连接的第一储存盒，所述第一储存盒下设置有通过螺栓连接的第二储存盒；

所述第一储存盒内壁设置有过滤板，第二储存盒内壁设置有实心板。

作为上述技术方案的改进，所述输送管道设置有进料口、出料口，所述出料口截面面积小于进料口截面面积，所述出料口设置在底板的中心位置；

所述进料口处设置有进料缺口，所述底板在出料口处还设置有圆角部，所述圆角部与拨动叶接触；

所述过滤孔的轴心与底板表面之间设置有夹角，且夹角取值在1°-45°之间，且过滤孔朝向出料口方向倾斜设置。

作为上述技术方案的改进，所述剥皮切线机表面开设有固定孔，所述输送管道上对称设置有两组连接板，所述连接板上开设有连接孔；

所述弹性限位组件包括连接杆，所述连接杆穿入至连接孔中，所述连接杆上设置有固定板，所述固定板上设置有多组固定螺杆，所述固定螺杆螺纹连接在固定板、固定孔之间，使得连接杆与剥皮切线机表面垂直；

所述连接杆上对称设置有两组限位板，所述限位板与输送管道表面平行设置，所述限位板与输送管道之间设置有弹簧。

一种多工位联动的快速自动剥线装置的剥线方法，包括以下步骤：

S1、输送管道安装：

将输送管道与弹性限位组件连接，并且将弹性限位组件与固定孔对齐，通过弹性限位组件上的固定螺杆，使得弹性限位组件、输送管道固定在剥皮切线机上；

S2、拨动测试：

在S1、输送管道安装固定完成后，观察引流板是否伸入至引导壳体的内腔，若未伸入至引导壳体内腔，重复S1、输送管道安装，直至引流板伸入至引导壳体内腔，若引流板伸入至引导壳体内腔，人工旋转引导滚轮，使得拨动叶旋转与输送管道接触，带动输送管道上下摆动，观察引流板是否在活动缺口、摆动口上下摆动，若不正常摆动，调整引流板与活动缺口、摆动口之间的间距，使得引流板侧边不与引导壳体接触，直至引流板可正常上下摆动；

S3、废料分离测试：

在S2、拨动测试中引流板可正常上下摆动后，在输送管道内导入条状、颗粒状废料，并不断重复S2、拨动测试，使得输送管道不断上下摆动，同时对条状、颗粒状废料位移情况进行观测，若条状废料未从出料口完全导出或者颗粒状废料未完全导入至引导壳体中，重复S1、输送管道安装、S2、拨动测试，直至条状、颗粒状废料位移过程中完全分离；

S4、线缆上机：

将线缆导入至剥皮切线机中，并使得线缆对齐在剥皮组件上，之后开启剥皮切线机使得线缆朝向剥皮组件位移，进行剥皮切线处理工序；

S5、打样测试：

在S4、线缆上机中线缆剥皮切线完成后，剥皮切线后的线缆位移至两组引导滚轮之间，并由两组引导滚轮带动剥皮切线后的线缆位移至输送管道的内腔，同时该步骤中由于引导滚轮进行旋转，使得拨动叶旋转与输送管道接触，带动输送管道上下摆动输送剥皮切线后的线缆；

S6、观察送料：

持续进行S5、打样测试，对输送管道内位移的线缆进行观察，观察出料口上下摆动大致落料区域，并对该落料区域装设收集框或者皮带输送机，对剥皮裁切后的线缆进行收集处理；

S7、持续剥皮切线：

待S6、观察送料中出料口落料区域收集框或者皮带输送机装设完成后，重复S、打样测试，直至完成实际生产需求。

作为上述技术方案的改进，在S2、拨动测试中，若引流板上下摆动的过程中不与接触面接触，在接触面处加装板件进行垫高，调整出料口抬升高度，直至引流板在上下摆动过程中与引导壳体接触，产生震动。

作为上述技术方案的改进，在S5、打样测试，在引导壳体下方依次加装第一储存盒、第二储存盒，使得引导壳体、第一储存盒、第二储存盒内腔连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过上述设置的不断摆动的输送管道，在剥皮切线机运作时，能带动剥皮切线后的线缆位移至指定的位置，防止线缆堆积在引导滚轮附近，不便进行收集处理，而且也能防止由于剥皮切线后的线缆过度堆积在引导滚轮的下方，与引导滚轮接触，影响引导滚轮的正常旋转；

通过上述设置的不断摆动的输送管道，在剥皮切线机运作时，输送管道上下不断摆动，与引导壳体接触，能有效地使得引导壳体产生震动，从而当引导壳体内储存大量的废弃皮套时，不断震动可以使得多组废弃皮套之间间隙缩短，从而便于多组废弃皮套更加紧实的储存在引导壳体中，便于对多组废弃皮套进行集中收集处理；

通过上述设置的引导滚轮，在进行输送剥皮切线后的线缆时，能再带动输送管道进行上下摆动，不需要加设额外的驱动源，能有效地降低成本的支出。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剥皮切线机的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处的放大结构示意图；

图5为本发明图2中C处的放大结构示意图；

图6为本发明输送管道的结构示意图；

图7为本发明输送管道的俯视图；

图8为本发明图7中D-D的剖视图；

图9为本发明图8中E处的放大结构示意图；

图10为本发明工作台的结构示意图；

图11为本发明引导壳体的剖视图；

图12为本发明第一储存盒的结构示意图；

图13为本发明第二储存盒的结构示意图。

图中：10、工作台；11、活动缺口；20、剥皮切线机；21、剥皮组件；22、固定孔；23、引导滚轮；24、拨动叶；30、输送管道；31、连接板；32、连接孔；33、进料口；331、进料缺口；34、圆角部；35、密封板；36、引流板；37、出料口；38、底板；381、过滤孔；40、线缆；50、弹性限位组件；51、固定螺杆；52、固定板；53、连接杆；54、限位板；55、弹簧；60、引导壳体；61、摆动口；62、废料进口；63、废料出口；64、接触面；70、第一储存盒；71、过滤板；80、第二储存盒；81、实心板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-13所示，本实施例提出了一种多工位联动的快速自动剥线装置，用于线缆40进行剥皮切线处理，包括工作台10，所述工作台10上设置有剥皮切线机20，所述剥皮切线机20上设置有剥皮组件21，所述剥皮切线机20上还设置有两组引导滚轮23，所述工作台10上设置有引导壳体60，所述引导壳体60设置在剥皮组件21的正下方；

所述工作台10上还设置有输送管道30，所述剥皮切线机20上还设置有弹性限位组件50，所述弹性限位组件50与输送管道30连接，使得输送管道30倾斜设置，所述输送管道30还与引导壳体60接触，所述引导滚轮23的外壁设置有多组拨动叶24，所述引导滚轮23旋转带动拨动叶24不断地与输送管道30接触，使得输送管道30不断摆动输送剥皮切线后的线缆40。

本案中，两组引导滚轮23设置在剥皮组件21的侧方，当然剥皮组件21为现有技术，通过程序设定可完成剥皮、切断操作，在此不做详细陈述；

剥皮切线机20至少能同时对两组线缆40进行剥皮切线处理，具体的剥皮切线机20为现有技术，在此不作详细陈述；

引导滚轮23由电机驱动进行旋转。

本实施例中，在对线缆40进行剥皮切线处理时，将线缆40导入至剥皮切线机20中，并由剥皮组件21进行剥皮、切断处理，之后将剥皮切线机20上的引导滚轮23带动剥皮切线完成后的线缆40朝向输送管道30内腔位移，而由于引导滚轮23在输送线缆40时为旋转状态，从而使得多组拨动叶24旋转，不断地与输送管道30接触，使得输送管道30不断摆动，从而对输送管道30内腔的线缆40进行输送至远离剥皮切线机20的地方；

同时由于输送管道30不断地摆动，在输送管道30与引导壳体60接触时，能使得引导壳体60震动，在剥皮组件21对线缆40进行剥皮时，产生的废弃皮套会掉落在引导壳体60中，而不断震动的引导壳体60能使得多组废弃皮套不断震动改变位置状态，使得多组废弃皮套之间间隙减少；

通过上述设置的不断摆动的输送管道30，在剥皮切线机20运作时，能带动剥皮切线后的线缆40位移至指定的位置，防止线缆40堆积在引导滚轮23附近，不便进行收集处理，而且也能防止由于剥皮切线后的线缆40过度堆积在引导滚轮23的下方，与引导滚轮23接触，影响引导滚轮23的正常旋转；

通过上述设置的不断摆动的输送管道30，在剥皮切线机20运作时，输送管道30上下不断摆动，与引导壳体60接触，能有效地使得引导壳体60产生震动，从而当引导壳体60内储存大量的废弃皮套时，不断震动可以使得多组废弃皮套之间间隙缩短，从而便于多组废弃皮套更加紧实的储存在引导壳体60中，便于对多组废弃皮套进行集中收集处理；

通过上述设置的引导滚轮23，在进行输送剥皮切线后的线缆40时，能再带动输送管道30进行上下摆动，不需要加设额外的驱动源，能有效地降低成本的支出。

具体的，所述输送管道30上设置有底板38，所述底板38上设置有多组过滤孔381；

所述底板38的底端面上设置有引流板36，所述引流板36与底板38之间设置有两组密封板35，多组所述过滤孔381设置在两组密封板35之间，所述引流板36伸入引导壳体60的内部。

本实施例中，在输送管道30上下摆动时，通过密封板35带动引流板36进行上下摆动，而引流板36朝下摆动时，与引导壳体60的表面接触，从而在引流板36不断地上下摆动时，带动引导壳体60进行震动；

当然剥皮切线后的线缆40通过引导滚轮23掉落至输送管道30的内腔时，由于输送管道30不断地进行上下摆动，线缆40表面残留的碎屑会在摆动的过程中脱落，并通过过滤孔381掉落至引流板36的表面，而由于引流板36伸入至引导壳体60的内腔，对碎屑进行收集处理；

通过上述输送管道30中的过滤孔381，在输送管道30上下摆动输送剥皮切线后的线缆40时，能使得线缆40表面的碎屑脱落，从而提高线缆40的整洁度，防止线缆40表面残留的碎屑影响线缆40的正常使用。

具体的，所述工作台10设置有活动缺口11，所述引导壳体60设置有摆动口61，所述摆动口61与活动缺口11位置匹配；

所述引流板36依次通过活动缺口11、摆动口61伸入至引导壳体60的内腔，所述输送管道30带动引流板36在活动缺口11、摆动口61处进行上下摆动。

本实施例中，在输送管道30进行上下摆动时，引流板36随着输送管道30在活动缺口11、摆动口61处进行上下摆动，从而在输送管道30不断摆动的过程中，使得引流板36进行顺畅地摆动，在带动引导壳体60进行震动的前提下，使得引流板36表面的碎屑进行位移，便于对碎屑进行收集处理。

具体的，所述引导壳体60设置有废料进口62、废料出口63，所述废料进口62朝向剥皮组件21方向设置；

所述引导壳体60上还设置有接触面64，所述接触面64设置在摆动口61处，所述输送管道30带动引流板36摆动不断地与接触面64接触，使得引导壳体60产生震动。

本实施例中，在引流板36上下摆动时，引流板36与接触面64触碰，从而使得引导壳体60产生震动；

当然在引流板36上下摆动不能与接触面64触碰时，可以在接触面64处进行安装板件进行垫高处理，当然也可根据输送情况，进行增加板件。

具体的，所述废料出口63处设置有通过螺栓连接的第一储存盒70，所述第一储存盒70下设置有通过螺栓连接的第二储存盒80；

所述第一储存盒70内壁设置有过滤板71，第二储存盒80内壁设置有实心板81。

本案中，过滤板71孔的直径小于线缆40孔的直径。

本实施例中，在废弃皮套掉落、碎屑掉落至引导壳体60中时，废弃皮套、碎屑通过废料出口63进入至第一储存盒70；

当然引导壳体60不断震动传递至第一储存盒70、第二储存盒80中，并且当废弃皮套、碎屑进入至第一储存盒70中时，在第一储存盒70中进行消除间隙，同时碎屑在不断震动下，通过过滤板71朝向第二储存盒80位移，从而实现废弃皮套、碎屑的分离，便于后期进行回收再利用。

具体的，所述输送管道30设置有进料口33、出料口37，所述出料口37截面面积小于进料口33截面面积，所述出料口37设置在底板38的中心位置；

所述进料口33处设置有进料缺口331，所述底板38在出料口37处还设置有圆角部34，所述圆角部34与拨动叶24接触；

所述过滤孔381的轴心与底板38表面之间设置有夹角，且夹角取值在1°-45°之间，且过滤孔381朝向出料口37方向倾斜设置。

本实施例中，线缆40的直径大于过滤孔381直径；

当然出料口37截面面积小于进料口33截面面积，且出料口37设置在底板38的中心位置，在剥皮切线完成后的线缆40通过出料口37时，能防止线缆40掉落时过于错乱，影响线缆40收集整理装箱；

当然由于过滤孔381的轴心与底板38表面之间设置有夹角，在剥皮切割后的线缆40经过过滤孔381时，线缆40的端部会与倾斜过滤孔381的内壁接触，相比于垂直的过滤孔381能便于线缆40顺畅的位移，防止线缆40卡在过滤孔381中。

具体的，所述剥皮切线机20表面开设有固定孔22，所述输送管道30上对称设置有两组连接板31，所述连接板31上开设有连接孔32；

所述弹性限位组件50包括连接杆53，所述连接杆53穿入至连接孔32中，所述连接杆53上设置有固定板52，所述固定板52上设置有多组固定螺杆51，所述固定螺杆51螺纹连接在固定板52、固定孔22之间，使得连接杆53与剥皮切线机20表面垂直；

所述连接杆53上对称设置有两组限位板54，所述限位板54与输送管道30表面平行设置，所述限位板54与输送管道30之间设置有弹簧55。

本实施例中，在输送管道30进行输送剥皮切割后的线缆40时，拨动叶24带动输送管道30以连接杆53轴心进行摆动，同时两组弹簧55对输送管道30进行施加作用力，使得输送管道30可以进行复位，便于输送管道30持续不断地进行上下摆动。

一种多工位联动的快速自动剥线装置的剥线方法，包括以下步骤：

S1、输送管道安装：

将输送管道30与弹性限位组件50连接，并且将弹性限位组件50与固定孔22对齐，通过弹性限位组件50上的固定螺杆51，使得弹性限位组件50、输送管道30固定在剥皮切线机20上；

S2、拨动测试：

在S1、输送管道安装固定完成后，观察引流板36是否伸入至引导壳体60的内腔，若未伸入至引导壳体60内腔，重复S1、输送管道安装，直至引流板36伸入至引导壳体60内腔，若引流板36伸入至引导壳体60内腔，人工旋转引导滚轮23，使得拨动叶24旋转与输送管道30接触，带动输送管道30上下摆动，观察引流板36是否在活动缺口11、摆动口61上下摆动，若不正常摆动，调整引流板36与活动缺口11、摆动口61之间的间距，使得引流板36侧边不与引导壳体60接触，直至引流板36可正常上下摆动；

S3、废料分离测试：

在S2、拨动测试中引流板36可正常上下摆动后，在输送管道30内导入条状、颗粒状废料，并不断重复S2、拨动测试，使得输送管道30不断上下摆动，同时对条状、颗粒状废料位移情况进行观测，若条状废料未从出料口37完全导出或者颗粒状废料未完全导入至引导壳体60中，重复S1、输送管道安装、S2、拨动测试，直至条状、颗粒状废料位移过程中完全分离；

S4、线缆上机：

将线缆40导入至剥皮切线机20中，并使得线缆40对齐在剥皮组件21上，之后开启剥皮切线机20使得线缆40朝向剥皮组件21位移，进行剥皮切线处理工序；

S5、打样测试：

在S4、线缆上机中线缆40剥皮切线完成后，剥皮切线后的线缆40位移至两组引导滚轮23之间，并由两组引导滚轮23带动剥皮切线后的线缆40位移至输送管道30的内腔，同时该步骤中由于引导滚轮23进行旋转，使得拨动叶24旋转与输送管道30接触，带动输送管道30上下摆动输送剥皮切线后的线缆40；

S6、观察送料：

持续进行S5、打样测试，对输送管道30内位移的线缆40进行观察，观察出料口37上下摆动大致落料区域，并对该落料区域装设收集框或者皮带输送机，对剥皮裁切后的线缆40进行收集处理；

S7、持续剥皮切线：

待S6、观察送料中出料口37落料区域收集框或者皮带输送机装设完成后，重复S5、打样测试，直至完成实际生产需求。

本实施例中，通过上述的剥线方法，能在对线缆40进行剥皮切线过程中，对剥皮切线完成后的线缆40进行输送，防止剥皮切线完成后的线缆40堆积在引导滚轮23的下方，不便对剥皮切线完成后的线缆40进行装箱处理；

通过上述的剥线方法，能防止引导滚轮23下方的线缆40过度堆积，影响引导滚轮23的正常旋转，便于持续对线缆40进行剥皮切线处理；

通过上述的剥线方法，在输送管道30上下摆动输送剥皮切线完成后的线缆40时，能使得线缆40表面残留的碎屑掉落，便于提高线缆40的质量；

通过上述的剥线方法，在进行剥皮切线的过程中，能通过震动对使得废弃的皮套、碎屑进行集中收集，便于后期进行回收再利用处理，以降低企业成本支出。

具体的，在S2、拨动测试中，若引流板36上下摆动的过程中不与接触面64接触，在接触面64处加装板件进行垫高，调整出料口37抬升高度，直至引流板36在上下摆动过程中与引导壳体60接触，产生震动。

本实施例中，通过上述设置的板件垫高处理，能保证引流板36在上下摆动的过程中，使得引导壳体60产生震动，同时也能调整输送管道30上下摆动的幅度。

具体的，在S5、打样测试，在引导壳体60下方依次加装第一储存盒70、第二储存盒80，使得引导壳体60、第一储存盒70、第二储存盒80内腔连通。

本实施例中，当然引导壳体60不断震动传递至第一储存盒70、第二储存盒80中，并且当废弃皮套、碎屑进入至第一储存盒70中时，在第一储存盒70中进行消除间隙，同时碎屑在不断震动下，通过过滤板71朝向第二储存盒80位移，从而实现废弃皮套、碎屑的分离，便于后期进行回收再利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：用于线缆（40）进行剥皮切线处理，包括工作台（10），所述工作台（10）上设置有剥皮切线机（20），所述剥皮切线机（20）上设置有剥皮组件（21），所述剥皮切线机（20）上还设置有两组引导滚轮（23），所述工作台（10）上设置有引导壳体（60），所述引导壳体（60）设置在剥皮组件（21）的正下方；

所述工作台（10）上还设置有输送管道（30），所述剥皮切线机（20）上还设置有弹性限位组件（50），所述弹性限位组件（50）与输送管道（30）连接，使得输送管道（30）倾斜设置，所述输送管道（30）还与引导壳体（60）接触，所述引导滚轮（23）的外壁设置有多组拨动叶（24），所述引导滚轮（23）旋转带动拨动叶（24）不断地与输送管道（30）接触，使得输送管道（30）不断摆动输送剥皮切线后的线缆（40）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述输送管道（30）上设置有底板（38），所述底板（38）上设置有多组过滤孔（381）；

所述底板（38）的底端面上设置有引流板（36），所述引流板（36）与底板（38）之间设置有两组密封板（35），多组所述过滤孔（381）设置在两组密封板（35）之间，所述引流板（36）伸入引导壳体（60）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述工作台（10）设置有活动缺口（11），所述引导壳体（60）设置有摆动口（61），所述摆动口（61）与活动缺口（11）位置匹配；

所述引流板（36）依次通过活动缺口（11）、摆动口（61）伸入至引导壳体（60）的内腔，所述输送管道（30）带动引流板（36）在活动缺口（11）、摆动口（61）处进行上下摆动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述引导壳体（60）设置有废料进口（62）、废料出口（63），所述废料进口（62）朝向剥皮组件（21）方向设置；

所述引导壳体（60）上还设置有接触面（64），所述接触面（64）设置在摆动口（61）处，所述输送管道（30）带动引流板（36）摆动不断地与接触面（64）接触，使得引导壳体（60）产生震动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述废料出口（63）处设置有通过螺栓连接的第一储存盒（70），所述第一储存盒（70）下设置有通过螺栓连接的第二储存盒（80）；

所述第一储存盒（70）内壁设置有过滤板（71），第二储存盒（80）内壁设置有实心板（81）。

6.根据权利要求2所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述输送管道（30）设置有进料口（33）、出料口（37），所述出料口（37）截面面积小于进料口（33）截面面积，所述出料口（37）设置在底板（38）的中心位置；

所述进料口（33）处设置有进料缺口（331），所述底板（38）在出料口（37）处还设置有圆角部（34），所述圆角部（34）与拨动叶（24）接触；

所述过滤孔（381）的轴心与底板（38）表面之间设置有夹角，且夹角取值在1°-45°之间，且过滤孔（381）朝向出料口（37）方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置，其特征在于：所述剥皮切线机（20）表面开设有固定孔（22），所述输送管道（30）上对称设置有两组连接板（31），所述连接板（31）上开设有连接孔（32）；

所述弹性限位组件（50）包括连接杆（53），所述连接杆（53）穿入至连接孔（32）中，所述连接杆（53）上设置有固定板（52），所述固定板（52）上设置有多组固定螺杆（51），所述固定螺杆（51）螺纹连接在固定板（52）、固定孔（22）之间，使得连接杆（53）与剥皮切线机（20）表面垂直；

所述连接杆（53）上对称设置有两组限位板（54），所述限位板（54）与输送管道（30）表面平行设置，所述限位板（54）与输送管道（30）之间设置有弹簧（55）。

8.基于权利要求1-7任意一项所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置的剥线方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、输送管道安装：

将输送管道（30）与弹性限位组件（50）连接，并且将弹性限位组件（50）与固定孔（22）对齐，通过弹性限位组件（50）上的固定螺杆（51），使得弹性限位组件（50）、输送管道（30）固定在剥皮切线机（20）上；

S2、拨动测试：

在S1、输送管道安装固定完成后，观察引流板（36）是否伸入至引导壳体（60）的内腔，若未伸入至引导壳体（60）内腔，重复S1、输送管道安装，直至引流板（36）伸入至引导壳体（60）内腔，若引流板（36）伸入至引导壳体（60）内腔，人工旋转引导滚轮（23），使得拨动叶（24）旋转与输送管道（30）接触，带动输送管道（30）上下摆动，观察引流板（36）是否在活动缺口（11）、摆动口（61）上下摆动，若不正常摆动，调整引流板（36）与活动缺口（11）、摆动口（61）之间的间距，使得引流板（36）侧边不与引导壳体（60）接触，直至引流板（36）可正常上下摆动；

S3、废料分离测试：

在S2、拨动测试中引流板（36）可正常上下摆动后，在输送管道（30）内导入条状、颗粒状废料，并不断重复S2、拨动测试，使得输送管道（30）不断上下摆动，同时对条状、颗粒状废料位移情况进行观测，若条状废料未从出料口（37）完全导出或者颗粒状废料未完全导入至引导壳体（60）中，重复S1、输送管道安装、S2、拨动测试，直至条状、颗粒状废料位移过程中完全分离；

S4、线缆上机：

将线缆（40）导入至剥皮切线机（20）中，并使得线缆（40）对齐在剥皮组件（21）上，之后开启剥皮切线机（20）使得线缆（40）朝向剥皮组件（21）位移，进行剥皮切线处理工序；

S5、打样测试：

在S4、线缆上机中线缆（40）剥皮切线完成后，剥皮切线后的线缆（40）位移至两组引导滚轮（23）之间，并由两组引导滚轮（23）带动剥皮切线后的线缆（40）位移至输送管道（30）的内腔，同时该步骤中由于引导滚轮（23）进行旋转，使得拨动叶（24）旋转与输送管道（30）接触，带动输送管道（30）上下摆动输送剥皮切线后的线缆（40）；

S6、观察送料：

持续进行S5、打样测试，对输送管道（30）内位移的线缆（40）进行观察，观察出料口（37）上下摆动大致落料区域，并对该落料区域装设收集框或者皮带输送机，对剥皮裁切后的线缆（40）进行收集处理；

S7、持续剥皮切线：

待S6、观察送料中出料口（37）落料区域收集框或者皮带输送机装设完成后，重复S5、打样测试，直至完成实际生产需求。

9.根据权利要求8所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置的剥线方法，其特征在于：在S2、拨动测试中，若引流板（36）上下摆动的过程中不与接触面（64）接触，在接触面（64）处加装板件进行垫高，调整出料口（37）抬升高度，直至引流板（36）在上下摆动过程中与引导壳体（60）接触，产生震动。

10.根据权利要求8所述的一种多工位联动的快速自动剥线装置的剥线方法，其特征在于：在S5、打样测试，在引导壳体（60）下方依次加装第一储存盒（70）、第二储存盒（80），使得引导壳体（60）、第一储存盒（70）、第二储存盒（80）内腔连通。