CN116946756B - 一种带有移动小车式自动化散粮装火车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，属于粮食自动化装火车设备技术领域，火车外侧设有两两相对的轨道架，称重装置上设有PLC控制箱，轨道架上设有轨道，轨道上设有皮带机和移动小车，移动小车上设有驱动装置，移动小车内设有排料装置，皮带机的传送带穿过排料装置内，排料装置内设有集尘仓，集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，集尘仓与排料装置之间留有通道，集尘仓底部设有V型管，V型管上设有排尘管，排尘管上设有阀门。解决了现有设备火车装散粮时不能除去散粮中的部分粉尘，散粮称重不精准，火车固定装车无法全部利用轨道有效长度，造成车厢装粮少、装车效率低以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。

Description

一种带有移动小车式自动化散粮装火车机

技术领域

本发明属于粮食自动化装火车设备技术领域，具体涉及一种带有移动小车式自动化散粮装火车机。

背景技术

港口船运的散粮经上岸后，需储存在粮食缓冲仓内，再将粮食缓冲仓内的散粮装入运输火车内在内陆进行转运，现有的火车装车模式主要通过定点下料，通过火车的移动来实现装满火车的每节车厢，如专利申请号“202210320845.3”公开了基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统：设置有火车本体、火车牵引装置、伸缩溜筒、激光测距传感器和智能控制系统，在火车本体定位过程中，通过激光测距传感器测量火车本体的车厢高度，辅助火车牵引装置实现精准定位。其是通过牵引装置牵引火车的移动来实现对不同车厢装粮的目的，现有技术存在以下不足；

1、粮食缓冲仓内的散粮中混有大量的粉尘，装粮火车到达目的地卸粮时粮食中的粉尘扬起一是污染环境，二是给散粮后续的除尘加工带来负担，使得除尘加工效率变低。

2、码头上的装车轨道与公轨连接，装车时，火车要行驶进入装车轨道上，而装车轨道与火车长度大致相同，装车轨道前半部分区域四周为公共区域，且有公共马路及架桥路段，无法占用公共区域架设粮食缓冲仓，由于火车装粮后要在装车轨道上原路返回，因而固定下料的粮食缓冲仓只能架设在装车轨道的中间位置上侧，因此火车的装车只能实现一半的装厢量，如火车由装车轨道由左向右被牵引，14节车厢的火车只能装右半部分的7节车厢，而左半部分的7节车厢无法被装入散粮，因此装车量少了一半，装车效率低。

3、现有技术通过牵引装置牵引火车的移动，但是火车本身体积大、车身长，需要牵引的动力大，需要消耗较大的燃料，同时随着每节车厢的逐渐装满粮食移动，车厢变重，消耗的能燃料更多，浪费能源。

4、现有技术牵引火车时，因为火车随着装载货物的变化，其惯性力也会发生变化，很难实现精准牵引，会发生与装火车设备碰撞的风险隐患。

5、现有技术装火车仅可以实现一节火车装车作业，作业效率低。

6、散粮属于高货值货物，其计量精度要求在3‰以内，无法通过皮带秤进行计量。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，以解决现有设备火车装散粮时不能除去散粮中的部分粉尘，散粮称重不精准，火车固定装车无法全部利用轨道有效长度，造成车厢装粮少、装车效率低以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。

一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，包括粮食缓冲仓和火车，其特征在于：所述火车外侧设有两两相对的轨道架，所述两两相对的轨道架之间设有一组固定架，所述固定架内从上至下设有粮食缓冲仓和称重装置，散粮缓冲仓内的散粮进入称重装置内精准称重，所述称重装置上设有PLC控制箱，所述轨道架上设有轨道，所述轨道上设有皮带机和移动小车，移动小车在驱动装置的驱动下在轨道上移动，所述移动小车的车轮位于轨道内，所述移动小车的前车轮内设有绝对值编码器，绝对值编码器对火车本体不同的车厢进行地址编码，不同的车厢对应不同的地址编码数值，所述移动小车上设有驱动装置，所述移动小车内设有排料装置，称重仓内的散粮落在皮带机的传送带上，皮带机的传送带通过排料装置内，移动至最高处抛洒在排料装置内，所述皮带机的传送带穿过排料装置内，所述排料装置内设有集尘仓，所述集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，所述集尘仓与排料装置之间留有通道，所述集尘仓底部设有V型管，所述V型管上设有排尘管，所述排尘管上设有阀门，排料装置内抛洒的散粮落在集尘仓上滑落，而散粮抛洒时散粮中扬起的粉尘沉降后通过集尘孔进入集尘仓内被收集，可通过打开阀门，使得集尘仓内的粉尘通过V型管进入排尘管，然后排出。

进一步的，所述称重装置包括称重仓，所述称重仓上设有PLC控制箱，所述称重仓两侧设有架板，所述架板底部设有称重模块，所述称重模块底部设有支撑架，所述支撑架固定在固定架上，所述称重仓上部设有进料口，所述称重仓底部设有出料管，所述粮食缓冲仓底部设有排料管，所述排料管上设有电动阀，所述排料管上设有软管，所述进料口内设有软管，打开电动阀，粮食缓冲仓内的散粮通过排料管进入软管内，再通过进料口进入称重仓内，称重模块对称重仓内的散粮进行称重。

进一步的，所述排料装置包括管仓，所述管仓内设有集尘仓，皮带机的传送带上的散粮在管仓内抛洒后，在集尘仓上滑落，通过集尘仓与管仓之间的通道，进入菱形溜管内，再进入滑管内，然后进入溜筒内，经排口排出，排入火车的车厢内，所述管仓底部设有菱形溜管，所述菱形溜管底部设有滑管，所述滑管上设有溜筒，所述溜筒底部设有排口，所述排料装置位于轨道内侧。

进一步的，所述滑管上设有固定板，所述固定板底部设有气缸，所述气缸底部与溜筒连接，通过气缸拉伸溜筒在滑管上上下滑动，所述溜筒上设有激光测距传感器。

进一步的，所述管仓内轴承连接有传送带转向滚筒一，所述移动小车内轴承连接有传送带转向滚筒二，所述管仓左部和右部均设有通口，所述传送带转向滚筒一和传送带转向滚筒二上均设有皮带机的传送带且传送带穿过管仓右部的通口和菱形溜管内侧。

进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带轮，所述移动小车的轮轴上设有从动皮带轮，所述驱动皮带轮和从动皮带轮上共同设有皮带，电机的输出轴带动驱动皮带轮转动，通过皮带带动从动皮带轮转动，使得移动小车的轮轴转动，带动移动小车的车轮在轨道上转动，带动移动小车移动。

进一步的，所述管仓内位于传送带转向滚筒一上侧轴承连接有一组覆盖带转向滚筒一，所述移动小车左部设有滚筒架，所述滚筒架内轴承连接有覆盖带转向滚筒二，所述覆盖带转向滚筒一和覆盖带转向滚筒二上均设有覆盖带，所述覆盖带穿过管仓左部的通口且两端固定在皮带机的机架上。

进一步的，所述轨道右端设有落料靴，所述皮带机的传送带和覆盖带穿过落料靴内部，所述落料靴上部设有连接管，所述连接管内设有出料管，所述出料管上设有流量阀，打开流量阀，称重仓内的散粮通过出料管进入连接管内，再进入落料靴内的皮带机的传送带上，有效减少散粮中粉尘的逸散。

进一步的，所述火车的车厢上部设有散粮入口，所述散粮入口上铰接有盖板，通过排口，使得散粮进入散粮入口内，再进入火车的车厢内，装完车厢后，将盖板盖在散粮入口上部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过在火车上侧设置小车轨道，轨道上设置皮带机和移动小车，通过移动小车内的排料装置向火车内排放散粮，其相对粮食缓冲仓高度低且架在火车上方不占用公共区域，通过移动小车内设置的排料装置，排料装置内设有集尘仓，集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，巧妙利用了皮带机的传送带上的散粮在排料装置最高处下落，散粮被抛洒，散粮中的粉尘被扬起，而散粮落在集尘仓上部滑落且散粮无法通过集尘孔，通过集尘仓与排料装置之间的通道排入火车内，散粮中的粉尘与散粮分离形成高度落差，以及下落的速度差，扬起的粉尘沉降通过集尘孔进入集尘仓内被收集，且散粮装完一节火车的车厢后移动小车移动的过程中，逐渐沉降通过集尘孔进入集尘仓内，使得被装入火车车厢内的散粮中的粉尘大大减少，这为后续火车车厢内的散粮卸载时大大减少了空气中的扬尘对环境的污染，也为后续散粮除尘工艺大大减少了处理负担，加大了除尘效率。

同时是两组相同的移动小车和粮食缓冲仓，占满整个火车上侧，同时下料，相当于两节火车同时作业，使得下料效率快了一倍，且能保证所有火车的车厢能装料，装载量提升了一倍，还不占用公共区域，同时通过电力驱动移动小车移动，且移动小车体积远远小于火车体积，大大节能了牵引火车移动的能源消耗。

粮食缓冲仓内的散粮落入称重装置内被精准称重后再落在皮带机的传送带上，相比于皮带秤称量，其计量精度要求在3‰以内，计量更加准确。

2、通过固定板和气缸将溜筒滑动固定在滑管上，并配合激光测距传感器，使得气缸拉伸滑管上的溜筒下移，使得排口进入火车的车厢内部，既能防止排口排粮时散粮落在火车外部，也能减少粮食中的灰尘外溢到火车外部，同时装完一节火车的车厢后溜筒上移随着移动小车的移动而移动进入下一节火车的车厢内。

3、通过皮带机上设置的覆盖带，并在移动小车内设置的覆盖带转向滚筒一和覆盖带转向滚筒二以及管仓左部的通口，使得覆盖带在传送带上侧，既能对传送带上的散粮进行遮雨，又能随着移动小车的移动而始终保持与皮带机的传送带起伏一样的角度，始终对传送带遮雨部分保持相同的高度。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明图1的a处局部放大图；

图3是本发明图1的部分截取放大图；

图4是本发明图3的b处局部放大图；

图5是本发明图3的c处局部放大图；

图6是本发明图1的部分截取放大图；

图7是本发明图6的部分截取放大图；

图8是本发明图7的左视图；

图9是本发明图8的部分截取放大图；

图10是本发明的溜筒俯视图；

图11是本发明的集尘仓主视图；

图12是本发明的集尘仓侧视图；

图13是本发明的集尘仓俯视图；

图14是本发明的火车的车厢俯视图。

附图：1粮食缓冲仓，2火车，3轨道架，4固定架，5PLC控制箱，6轨道，7皮带机，8移动小车，9集尘仓，10集尘孔，11V型管，12排尘管，13阀门，14称重仓，15架板，16称重模块，17支撑架，18进料口，19出料管，20排料管，21电动阀，22软管，23管仓，24菱形溜管，25滑管，26溜筒，27排口，28固定板，29气缸，30激光测距传感器，31传送带转向滚筒一，32传送带转向滚筒二，33通口，34电机，35驱动皮带轮，36从动皮带轮，37皮带，38覆盖带转向滚筒一，39滚筒架，40覆盖带转向滚筒二，41覆盖带，42落料靴，43连接管，44流量阀，45散粮入口，46盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-14所示：

一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，包括粮食缓冲仓1和火车2，其特征在于：所述火车2外侧设有两两相对的轨道架3，所述两两相对的轨道架3之间设有一组固定架4，所述固定架4内从上至下设有粮食缓冲仓1和称重装置，所述称重装置上设有PLC控制箱5，所述轨道架3上设有轨道6，所述轨道6上设有皮带机7和移动小车8，所述移动小车8的车轮位于轨道6内，所述移动小车8的前车轮内设有绝对值编码器，所述移动小车8上设有驱动装置，所述移动小车8内设有排料装置，所述皮带机7的传送带穿过排料装置内，所述排料装置内设有集尘仓9，所述集尘仓9上部为锥型且上部设有集尘孔10，所述集尘仓9与排料装置之间留有通道，所述集尘仓9底部设有V型管11，所述V型管11上设有排尘管12，所述排尘管12上设有阀门13。

进一步的，所述称重装置包括称重仓14，所述称重仓14上设有PLC控制箱5，所述称重仓14两侧设有架板15，所述架板15底部设有称重模块16，所述称重模块16底部设有支撑架17，所述支撑架17固定在固定架4上，所述称重仓14上部设有进料口18，所述称重仓14底部设有出料管19，所述粮食缓冲仓1底部设有排料管20，所述排料管20上设有电动阀21，所述排料管20上设有软管22，所述进料口18内设有软管22。

进一步的，所述排料装置包括管仓23，所述管仓23内设有集尘仓9，所述管仓23底部设有菱形溜管24，所述菱形溜管24底部设有滑管25，所述滑管25上设有溜筒26，所述溜筒26底部设有排口27，所述排料装置位于轨道6内侧。

进一步的，所述滑管25上设有固定板28，所述固定板28底部设有气缸29，所述气缸29底部与溜筒26连接，所述溜筒26上设有激光测距传感器30。

进一步的，所述管仓23内轴承连接有传送带转向滚筒一31，所述移动小车8内轴承连接有传送带转向滚筒二32，所述管仓23左部和右部均设有通口33，所述传送带转向滚筒一31和传送带转向滚筒二32上均设有皮带机7的传送带且传送带穿过管仓23右部的通口33和菱形溜管24内侧。

进一步的，所述驱动装置包括电机34，所述电机34的输出轴上设有驱动皮带轮35，所述移动小车8的轮轴上设有从动皮带轮36，所述驱动皮带轮35和从动皮带轮36上共同设有皮带37。

进一步的，所述管仓23内位于传送带转向滚筒一31上侧轴承连接有一组覆盖带转向滚筒一38，所述移动小车8左部设有滚筒架39，所述滚筒架39内轴承连接有覆盖带转向滚筒二40，所述覆盖带转向滚筒一38和覆盖带转向滚筒二40上均设有覆盖带41，所述覆盖带41穿过管仓23左部的通口33且两端固定在皮带机7的机架上。

进一步的，所述轨道6右端设有落料靴42，所述皮带机7的传送带和覆盖带41穿过落料靴42内部，所述落料靴42上部设有连接管43，所述连接管43内设有出料管19，所述出料管19上设有流量阀44。

进一步的，所述火车2的车厢上部设有散粮入口45，所述散粮入口45上铰接有盖板46。

本发明的使用方法如下：

打开电动阀21，粮食缓冲仓1内的散粮通过排料管20进入软管22内，通过进料口18再进入称重仓14内，称重模块16称出称重仓14内的散粮达到设定重量后，将信号反馈给PLC控制箱5，PLC控制箱5控制电动阀21关闭，打开流量阀44，称重仓14内的散粮通过出料管19进入连接管43内，再进入落料靴42内，再落在皮带机7上的传送带上，皮带机7驱动皮带机的传送带转动，带动其上面的散粮移动，在经过传送带转向滚筒一31时，散粮由皮带机7的传送带上抛洒进入管仓23内，皮带机7上的传送带再穿管仓23右部的通口33，然后经过传送带转向滚筒二32，再通过菱形溜管24内侧，激光测距传感器30测得火车2的空车厢内底部到散粮入口45下侧的设定距离，将信号传递给PLC控制箱5，控制气缸29带动溜筒26在滑管25上下移，使得排口27正好插入散粮入口45内，管仓23内抛落的散粮经过集尘仓9上部，沿着其上部的锥形结构下落，通过集尘仓9与管仓23之间的通道进入菱形溜管24内，再进入滑管25内，然后通过溜筒26经排口27进入散粮入口45内，进入火车2的车厢内；

当火车2的车厢内的散粮下落积累到一定高度被激光测距传感器30测得设定距离后，激光测距传感器30和绝对值编码器将信号传递给PLC控制箱5，PLC控制箱5控制气缸29收缩，使得排口27上移，离开收散粮入口45，并控制皮带机7的传送带停止转动，电机34的输出轴转动，带动驱动皮带轮35转动，通过皮带37带动从动皮带轮36转动，从动皮带轮36带动移动小车8的轮轴转动，使得移动小车8的车轮在轨道6内转动，使得移动小车8移动到下一节火车2的车厢上方，而散粮在管仓23内抛洒时，散粮中分离出来的扬起的粉尘与散粮形成高度落差，散粮装完一节火车2的车厢后移动小车8移动的过程中，逐渐沉降通过集尘孔10进入集尘仓9内，可通过打开阀门13，使得集尘仓9内的粉尘通过V型管进入排尘管12排出，同时覆盖带41经过覆盖带转向滚筒一38，穿过管仓23左部的传送带通口33，再经过覆盖带转向滚筒二40，然后穿随着皮带机7的传送带的起伏而起伏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，包括粮食缓冲仓(1)和火车(2)，其特征在于：所述火车(2)外侧设有两两相对的轨道架(3)，所述两两相对的轨道架(3)之间设有一组固定架(4)，所述固定架(4)内从上至下设有粮食缓冲仓(1)和称重装置，所述称重装置上设有PLC控制箱(5)，所述轨道架(3)上设有轨道(6)，所述轨道(6)上设有皮带机(7)和移动小车(8)，所述移动小车(8)的车轮位于轨道(6)内，所述移动小车(8)的前车轮内设有绝对值编码器，所述移动小车(8)上设有驱动装置，所述移动小车(8)内设有排料装置，所述皮带机(7)的传送带穿过排料装置内，所述排料装置内设有集尘仓(9)，所述集尘仓(9)上部为锥型且上部设有集尘孔(10)，所述集尘仓(9)与排料装置之间留有通道，所述集尘仓(9)底部设有V型管(11)，所述V型管(11)上设有排尘管(12)，所述排尘管(12)上设有阀门(13)。

2.根据权利要求1所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述称重装置包括称重仓(14)，所述称重仓(14)上设有PLC控制箱(5)，所述称重仓(14)两侧设有架板(15)，所述架板(15)底部设有称重模块(16)，所述称重模块(16)底部设有支撑架(17)，所述支撑架(17)固定在固定架(4)上，所述称重仓(14)上部设有进料口(18)，所述称重仓(14)底部设有出料管(19)，所述粮食缓冲仓(1)底部设有排料管(20)，所述排料管(20)上设有电动阀(21)，所述排料管(20)上设有软管(22)，所述进料口(18)内设有软管(22)。

3.根据权利要求2所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述排料装置包括管仓(23)，所述管仓(23)内设有集尘仓(9)，所述管仓(23)底部设有菱形溜管(24)，所述菱形溜管(24)底部设有滑管(25)，所述滑管(25)上设有溜筒(26)，所述溜筒(26)底部设有排口(27)，所述排料装置位于轨道(6)内侧。

4.根据权利要求3所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述滑管(25)上设有固定板(28)，所述固定板(28)底部设有气缸(29)，所述气缸(29)底部与溜筒(26)连接，所述溜筒(26)上设有激光测距传感器(30)。

5.根据权利要求4所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述管仓(23)内轴承连接有传送带转向滚筒一(31)，所述移动小车(8)内轴承连接有传送带转向滚筒二(32)，所述管仓(23)左部和右部均设有通口(33)，所述传送带转向滚筒一(31)和传送带转向滚筒二(32)上均设有皮带机(7)的传送带且传送带穿过管仓(23)右部的通口(33)和菱形溜管(24)内侧。

6.根据权利要求5所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述驱动装置包括电机(34)，所述电机(34)的输出轴上设有驱动皮带轮(35)，所述移动小车(8)的轮轴上设有从动皮带轮(36)，所述驱动皮带轮(35)和从动皮带轮(36)上共同设有皮带(37)。

7.根据权利要求6所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述管仓(23)内位于传送带转向滚筒一(31)上侧轴承连接有一组覆盖带转向滚筒一(38)，所述移动小车(8)左部设有滚筒架(39)，所述滚筒架(39)内轴承连接有覆盖带转向滚筒二(40)，所述覆盖带转向滚筒一(38)和覆盖带转向滚筒二(40)上均设有覆盖带(41)，所述覆盖带(41)穿过管仓(23)左部的通口(33)且两端固定在皮带机(7)的机架上。

8.根据权利要求1所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述轨道(6)右端设有落料靴(42)，所述皮带机(7)的传送带和覆盖带(41)穿过落料靴(42)内部，所述落料靴(42)上部设有连接管(43)，所述连接管(43)内设有出料管(19)，所述出料管(19)上设有流量阀(44)。

9.根据权利要求1所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述火车(2)的车厢上部设有散粮入口(45)，所述散粮入口(45)上铰接有盖板(46)。