CN113371475A - 一种全自动加料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动加料系统，包括机架，机架设有下进出口，机架装有可滑动的吊篮，吊篮内装有链条输送机，吊篮通过第一伺服减速电机带动升降，机架上进出口处连接有导轨，导轨设有RGV小车，RGV小车中部装有下料漏斗，RGV小车通过伺服行走动力单元进行驱动，RGV小车顶部两侧均设有输送带，两个输送带通过伺服输送动力单元带动，导轨右端装有挡板，RGV小车顶部安装有激光测距器、激光信号传输器、料桶到位信号传感器，第一伺服电动气缸与下料漏斗两侧铰接，RGV小车顶部的输送带上装有料桶，导轨正下方设有多个接料桶。使用时，可进行多位置自动化输送加料，定位精度高，效率高；加料过程中不易溅出粉尘，避免影响工作环境。

Description

一种全自动加料系统

技术领域

本发明属于物料加料技术领域，具体涉及一种全自动加料系统。

背景技术

工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的输送添加，通常使用的技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。

目前物料输送添加设备自动化程度仍不高，加料精准度偏低，难以进行多位置物料输送添加，且加料过程中易溅出大量粉尘，从而影响工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动加料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动加料系统，包括地面，所述地面上固定有机架，所述机架底部一侧设有下进出口，所述机架上与所述下进出口所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨，两所述吊篮导轨之间装有可上下滑动的吊篮，所述吊篮内安装有朝向所述下进出口的可双向转动的链条输送机，所述机架顶部靠近所述吊篮导轨的两侧分别通过带座轴承安装有主传动轴、从动心轴，所述主传动轴两端均并排安装有两组起升链轮，所述从动心轴两端均安装有起升从动链轮，所述机架靠近所述主传动轴的一侧安装有竖向的配重导轨，所述配重导轨上安装有可上下滑动的配重，所述吊篮顶端靠近所述从动心轴的一侧设有第一链条吊点并通过所述第一链条吊点固定有第一链条，所述第一链条经所述起升从动链轮、所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述吊篮顶端另一侧设有第二链条吊点并通过所述第二链条吊点固定有第二链条，所述第二链条经所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述主传动轴上安装有第一传动链轮，所述机架顶部安装有位于所述主传动轴与所述从动心轴之间的第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机输出端安装有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间安装有传动链，所述机架上部设有上进出口；

所述机架的所述上进出口处连接有导轨，所述导轨平行设有两条并架有可移动的RGV小车，所述RGV小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述RGV小车内部设有伺服行走动力单元，所述RGV小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述RGV小车的所述行走轮之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述RGV小车底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述RGV小车顶部两侧均设有朝向所述机架的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间的驱动轴通过伺服输送动力单元带动，所述伺服行走动力单元与所述伺服输送动力单元均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨右端安装有挡板，所述RGV小车顶部安装有朝向所述挡板的激光测距器，所述激光测距器连接有激光信号传输器，所述RGV小车顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器、料桶未到位信号传感器、料桶到位信号传感器；

所述RGV小车内固定有朝上的位于所述下料漏斗两侧的第一伺服电动气缸，两个所述第一伺服电动气缸输出端分别与所述下料漏斗顶端两侧铰接；

所述RGV小车顶部的所述输送带上装有料桶，所述料桶底部铰接有两个将其出料口处密封的封门，两个所述封门均通过第二伺服电动气缸拉动；

所述导轨正下方等距间隔设有多个接料桶，所述接料桶为顶部敞口且底部设有下料口的漏斗形结构，所述接料桶顶部敞口处通过过滤网架架有接料斗，所述接料桶内下部装有阻旋式料位计，所述接料桶外沿与所述接料斗顶部外沿之间覆盖有防尘布罩。

优选的，所述链条输送机包括链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、第二伺服减速电机，所述链条输送架靠近所述吊篮导轨的两侧均装有两个所述导向链轮，两个所述导向链轮与所述驱动链轮上安装有所述传送链条，所述驱动链轮通过所述第二伺服减速电机带动。

优选的，所述链条输送架上安装有位于所述传送链条两侧的张紧链轮。

优选的，所述机架一侧安装有从底部到顶部的爬梯。

优选的，所述导轨靠近所述挡板的一端安装有缓冲垫。

优选的，所述RGV小车一侧安装有集电器支架，所述集电器支架上安装有强迫减速信号传感器和行程极限断电开关。

优选的，所述接料桶底部一侧设有卸料口，所述卸料口上设有可开关的阀门。

优选的，所述接料桶下部一侧设有视窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可进行多位置自动化输送加料，定位精度高，效率高；

2、加料过程中不易溅出粉尘，避免影响工作环境。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的机架、吊篮、链条输送机、导轨、RGV小车、挡板、缓冲垫结构示意图；

图3为本发明的机架、吊篮、链条输送机连接结构示意图；

图4为本发明的吊篮、链条输送机、配重、第一伺服减速电机连接结构示意图；

图5为本发明的起升链轮、起升从动链轮、第一伺服减速电机连接结构示意图；

图6为本发明的机架、吊篮导轨、链条输送机、配重导轨、配重、第一链条吊点、第二链条吊点俯视结构示意图；

图7为本发明的RGV小车俯视结构示意图；

图8为本发明的RGV小车仰视结构示意图；

图9为本发明的封门关闭结构示意图；

图10为本发明的封门打开结构示意图；

图11为本发明的接料桶结构示意图；

图12为本发明的链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、张紧链轮侧视结构示意图；

图13为本发明的驱动链轮、第二伺服减速电机结构示意图。

图中：1、地面；2、机架；3、下进出口；4、吊篮导轨；5、吊篮；6、链条输送机；7、带座轴承；8、主传动轴；9、从动心轴；10、起升链轮；11、起升从动链轮；12、配重导轨；13、配重；14、第一链条吊点；15、第一链条；16、第二链条吊点；17、第二链条；18、第一传动链轮；19、第一伺服减速电机；20、第二传动链轮；21、传动链；22、上进出口；23、导轨；24、RGV小车；25、下料漏斗；26、伺服行走动力单元；27、行走轮；28、限位转轮；29、输送带；30、驱动轮；31、伺服输送动力单元；32、挡板；33、激光测距器；34、激光信号传输器；35、料桶移出信号传感器；36、料桶未到位信号传感器；37、料桶到位信号传感器；38、第一伺服电动气缸；39、料桶；40、封门；41、第二伺服电动气缸；42、接料桶；43、下料口；44、过滤网架；45、接料斗；46、阻旋式料位计；47、防尘布罩；48、链条输送架；49、导向链轮；50、驱动链轮；51、传送链条；52、第二伺服减速电机；53、张紧链轮；54、爬梯；55、缓冲垫；56、集电器支架；57、强迫减速信号传感器；58、行程极限断电开关；59、卸料口；60、阀门；61、视窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种全自动加料系统，包括地面1，所述地面1上固定有机架2，所述机架2底部一侧设有下进出口3，所述机架2上与所述下进出口3所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨4，两所述吊篮导轨4之间装有可上下滑动的吊篮5，所述吊篮5内安装有朝向所述下进出口3的可双向转动的链条输送机6，所述机架2顶部靠近所述吊篮导轨4的两侧分别通过带座轴承7安装有主传动轴8、从动心轴9，所述主传动轴8两端均并排安装有两组起升链轮10，所述从动心轴9两端均安装有起升从动链轮11，所述机架2靠近所述主传动轴8的一侧安装有竖向的配重导轨12，所述配重导轨12上安装有可上下滑动的配重13，所述吊篮5顶端靠近所述从动心轴9的一侧设有第一链条吊点14并通过所述第一链条吊点14固定有第一链条15，所述第一链条15经所述起升从动链轮11、所述起升链轮10后固定在所述配重13的顶端，所述吊篮5顶端另一侧设有第二链条吊点16并通过所述第二链条吊点16固定有第二链条17，所述第二链条17经所述起升链轮10后固定在所述配重13的顶端，所述主传动轴8上安装有第一传动链轮18，所述机架2顶部安装有位于所述主传动轴8与所述从动心轴9之间的第一伺服减速电机19，所述第一伺服减速电机19输出端安装有第二传动链轮20，所述第一传动链轮18与所述第二传动链轮20之间安装有传动链21，所述机架2上部设有上进出口22；

所述机架2的所述上进出口22处连接有导轨23，所述导轨23平行设有两条并架有可移动的RGV小车24，所述RGV小车24中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗25，所述RGV小车24内部设有伺服行走动力单元26，所述RGV小车24底部四角设有行走轮27并通过所述行走轮27架在所述导轨23上，所述RGV小车24的所述行走轮27之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元26进行驱动，所述RGV小车24底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨23两侧的两个限位转轮28，所述RGV小车24顶部两侧均设有朝向所述机架2的输送带29，两个所述输送带29均通过驱动轮30驱动，两个所述驱动轮30之间的驱动轴通过伺服输送动力单元31带动，所述伺服行走动力单元26与所述伺服输送动力单元31均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨23右端安装有挡板32，所述RGV小车24顶部安装有朝向所述挡板32的激光测距器33，所述激光测距器33连接有激光信号传输器34，所述RGV小车24顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器35、料桶未到位信号传感器36、料桶到位信号传感器37；

所述RGV小车24内固定有朝上的位于所述下料漏斗25两侧的第一伺服电动气缸38，两个所述第一伺服电动气缸38输出端分别与所述下料漏斗25顶端两侧铰接；

所述RGV小车24顶部的所述输送带29上装有料桶39，所述料桶39底部铰接有两个将其出料口处密封的封门40，两个所述封门40均通过第二伺服电动气缸41拉动；

所述导轨23正下方等距间隔设有多个接料桶42，所述接料桶42为顶部敞口且底部设有下料口43的漏斗形结构，所述接料桶42顶部敞口处通过过滤网架44架有接料斗45，所述接料桶42内下部装有阻旋式料位计46，所述接料桶42外沿与所述接料斗45顶部外沿之间覆盖有防尘布罩47。

本实施方案中，使用时，可进行多位置自动化输送加料，定位精度高，效率高；加料过程中不易溅出粉尘，避免影响工作环境。

具体的，所述链条输送机6包括链条输送架48、导向链轮49、驱动链轮50、传送链条51、第二伺服减速电机52，所述链条输送架48靠近所述吊篮导轨4的两侧均装有两个所述导向链轮49，两个所述导向链轮49与所述驱动链轮50上安装有所述传送链条51，所述驱动链轮50通过所述第二伺服减速电机52带动。

本实施方案中，使得通过第二伺服减速电机52的正反向转动带动传送链条51正反向转动，便于料桶39的输送和返回。

具体的，所述链条输送架48上安装有位于所述传送链条51两侧的张紧链轮53。

本实施方案中，通过两个张紧链轮53的作用，防止传送链条51松弛。

具体的，所述机架2一侧安装有从底部到顶部的爬梯54。

本实施方案中，便于通过爬梯54上机架2顶部安装和维修设备器件。

具体的，所述导轨23靠近所述挡板32的一端安装有缓冲垫55。

本实施方案中，使得对RGV小车24到达导轨23最右端后进行阻挡缓冲。

具体的，所述RGV小车24一侧安装有集电器支架56，所述集电器支架56上安装有强迫减速信号传感器57和行程极限断电开关58。

本实施方案中，当快到达加料位置时，系统控制伺服行走动力单元26减速，并通过强迫减速信号传感器57发出减速信号，并通过行程极限断电开关58对RGV小车24进行保护。

具体的，所述接料桶42底部一侧设有卸料口59，所述卸料口59上设有可开关的阀门60。

本实施方案中，方便下料口43使用时，从接料桶42内卸出不用的物料。

具体的，所述接料桶42下部一侧设有视窗61。

本实施方案中，方便观察接料桶42内的物料情况。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：使用时，盛满足够物料的料桶39经输送带从下进出口3被送至链条输送机6一端时，系统控制第二伺服减速电机52带动传送链条51转动从而带动料桶39移动，料桶39完全移至链条输送机6上时，第二伺服减速电机52停止，系统控制第一伺服减速电机19启动带动起升链轮10转动，起升链轮10转动时在配重13作用下，经第一链条15、第二链条17分别提起带动吊篮5上升，当吊篮5带动链条输送机6上升到上进出口22处时，第一伺服减速电机19停止，同时系统控制第二伺服减速电机52带动传送链条51转动将料桶39从上进出口22处向RGV小车24上输送，系统控制伺服输送动力单元31带动输送带29顺时针转动，从而料桶39经输送带29带至RGV小车24上方，当输送带29到位后料桶到位信号传感器37发出信号，伺服输送动力单元31停止转动，当料桶39未停放到位时料桶未到位信号传感器36会发出未到位信号，从而便于矫正，系统控制伺服行走动力单元26转动，进一步带动行走轮27在导轨23上运动，期间激光测距器33时时通过挡板32进行测距并通过激光信号传输器34向系统发出位置信息，到达加料位置后，第一伺服电动气缸38带动下料漏斗25升高与料桶39对接，第二伺服电动气缸41将封门40打开，同时物料从接料斗45加入到接料桶42内，将接料桶42内空气向上挤压后，会带出部分粉尘朝接料桶42顶部开口飞溅，在过滤网架44作用下，粉尘会被挡到接料桶42内，从而防尘布罩47在空气挤压下鼓起，物料加入完毕后防尘布罩47内空气会从接料斗45排出，期间，阻旋式料位计46内部通过力的改变输出信号，从而知晓接料桶42内加料的量，加满后，系统通过控制伺服行走动力单元26、伺服输送动力单元31、链条输送机6、第一伺服减速电机19反向转动使料桶39可沿原路径返回，相同原理循环，料桶39再次加满后可进行其他位置的自动化加料和返回。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动加料系统，其特征在于，包括地面(1)，所述地面(1)上固定有机架(2)，所述机架(2)底部一侧设有下进出口(3)，所述机架(2)上与所述下进出口(3)所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨(4)，两所述吊篮导轨(4)之间装有可上下滑动的吊篮(5)，所述吊篮(5)内安装有朝向所述下进出口(3)的可双向转动的链条输送机(6)，所述机架(2)顶部靠近所述吊篮导轨(4)的两侧分别通过带座轴承(7)安装有主传动轴(8)、从动心轴(9)，所述主传动轴(8)两端均并排安装有两组起升链轮(10)，所述从动心轴(9)两端均安装有起升从动链轮(11)，所述机架(2)靠近所述主传动轴(8)的一侧安装有竖向的配重导轨(12)，所述配重导轨(12)上安装有可上下滑动的配重(13)，所述吊篮(5)顶端靠近所述从动心轴(9)的一侧设有第一链条吊点(14)并通过所述第一链条吊点(14)固定有第一链条(15)，所述第一链条(15)经所述起升从动链轮(11)、所述起升链轮(10)后固定在所述配重(13)的顶端，所述吊篮(5)顶端另一侧设有第二链条吊点(16)并通过所述第二链条吊点(16)固定有第二链条(17)，所述第二链条(17)经所述起升链轮(10)后固定在所述配重(13)的顶端，所述主传动轴(8)上安装有第一传动链轮(18)，所述机架(2)顶部安装有位于所述主传动轴(8)与所述从动心轴(9)之间的第一伺服减速电机(19)，所述第一伺服减速电机(19)输出端安装有第二传动链轮(20)，所述第一传动链轮(18)与所述第二传动链轮(20)之间安装有传动链(21)，所述机架(2)上部设有上进出口(22)；

所述机架(2)的所述上进出口(22)处连接有导轨(23)，所述导轨(23)平行设有两条并架有可移动的RGV小车(24)，所述RGV小车(24)中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗(25)，所述RGV小车(24)内部设有伺服行走动力单元(26)，所述RGV小车(24)底部四角设有行走轮(27)并通过所述行走轮(27)架在所述导轨(23)上，所述RGV小车(24)的所述行走轮(27)之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元(26)进行驱动，所述RGV小车(24)底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨(23)两侧的两个限位转轮(28)，所述RGV小车(24)顶部两侧均设有朝向所述机架(2)的输送带(29)，两个所述输送带(29)均通过驱动轮(30)驱动，两个所述驱动轮(30)之间的驱动轴通过伺服输送动力单元(31)带动，所述伺服行走动力单元(26)与所述伺服输送动力单元(31)均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨(23)右端安装有挡板(32)，所述RGV小车(24)顶部安装有朝向所述挡板(32)的激光测距器(33)，所述激光测距器(33)连接有激光信号传输器(34)，所述RGV小车(24)顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器(35)、料桶未到位信号传感器(36)、料桶到位信号传感器(37)；

所述RGV小车(24)内固定有朝上的位于所述下料漏斗(25)两侧的第一伺服电动气缸(38)，两个所述第一伺服电动气缸(38)输出端分别与所述下料漏斗(25)顶端两侧铰接；

所述RGV小车(24)顶部的所述输送带(29)上装有料桶(39)，所述料桶(39)底部铰接有两个将其出料口处密封的封门(40)，两个所述封门(40)均通过第二伺服电动气缸(41)拉动；

所述导轨(23)正下方等距间隔设有多个接料桶(42)，所述接料桶(42)为顶部敞口且底部设有下料口(43)的漏斗形结构，所述接料桶(42)顶部敞口处通过过滤网架(44)架有接料斗(45)，所述接料桶(42)内下部装有阻旋式料位计(46)，所述接料桶(42)外沿与所述接料斗(45)顶部外沿之间覆盖有防尘布罩(47)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述链条输送机(6)包括链条输送架(48)、导向链轮(49)、驱动链轮(50)、传送链条(51)、第二伺服减速电机(52)，所述链条输送架(48)靠近所述吊篮导轨(4)的两侧均装有两个所述导向链轮(49)，两个所述导向链轮(49)与所述驱动链轮(50)上安装有所述传送链条(51)，所述驱动链轮(50)通过所述第二伺服减速电机(52)带动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述链条输送架(48)上安装有位于所述传送链条(51)两侧的张紧链轮(53)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述机架(2)一侧安装有从底部到顶部的爬梯(54)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述导轨(23)靠近所述挡板(32)的一端安装有缓冲垫(55)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述RGV小车(24)一侧安装有集电器支架(56)，所述集电器支架(56)上安装有强迫减速信号传感器(57)和行程极限断电开关(58)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述接料桶(42)底部一侧设有卸料口(59)，所述卸料口(59)上设有可开关的阀门(60)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动加料系统，其特征在于，所述接料桶(42)下部一侧设有视窗(61)。

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