CN116945129B - 一种重载机器人桁架装置 - Google Patents
一种重载机器人桁架装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116945129B CN116945129B CN202311224803.0A CN202311224803A CN116945129B CN 116945129 B CN116945129 B CN 116945129B CN 202311224803 A CN202311224803 A CN 202311224803A CN 116945129 B CN116945129 B CN 116945129B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- rail body
- vibration
- bearing wall
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0091—Shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种重载机器人桁架装置，属于机器人桁架技术领域，包括承重墙体、平行安装在承重墙体下方的两组导轨本体，两组导轨本体之间相隔形成机器人移动的轨道，承重墙体的内侧开设有阻尼液储存槽，阻尼液储存槽内填充有阻尼液，空腔和阻尼液储存槽之间设置有振动传递装置，振动传递装置包括沿导轨本体的横向并列间隔设置的传导薄板，传导薄板的下端延伸至空腔内，传导薄板的上端穿过导轨本体以及承重墙体后延伸至阻尼液储存槽的阻尼液内，导轨本体振动引起导致空腔振动，振动通过空气的压缩传递至传导薄板，传导薄板振动后通过阻尼液消能减振。本发明装置可以将机器人在移动过程中的部分噪音进行吸收，减少振动的同时可以减少噪音污染。
Description
技术领域
本发明属于机器人桁架技术领域，具体涉及一种重载机器人桁架装置。
背景技术
在工业生产线上，由于加工和检验的需要，工件经常需要在流水线、机床加工和检测设备之间来回搬运，传统的人工搬运消耗大量的时间和人力，并且效率低下，并且还会产生各种意外事故，随着自动化生产的不断发展，人力成本的提升，加上产能的提升，机器人的应用越来越多的广泛，一些繁重的，高频率的重复工作逐渐被机器人替代。现有的桁架中间仅仅具有一块较为薄弱的立板，在使用时容易晃动，在使用时与机器人的轨道产生较大的摩擦，该类桁架在使用过程中会存在较大程度的噪音等问题，导致工厂的工作环境较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种重载机器人桁架装置，可以将机器人在移动过程中的部分噪音进行吸收，减少振动的同时可以减少噪音污染。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明一种重载机器人桁架装置，包括承重墙体、平行安装在所述承重墙体下方的两组导轨本体，两组导轨本体之间相隔形成机器人移动的轨道，所述导轨本体的内部形成有空腔，所述承重墙体的内侧开设有阻尼液储存槽，所述阻尼液储存槽内填充有阻尼液，所述空腔和阻尼液储存槽之间设置有振动传递装置，所述振动传递装置包括若干沿导轨本体的横向并列间隔设置的传导薄板，所述传导薄板的下端延伸至所述空腔内，所述传导薄板的上端穿过导轨本体以及承重墙体后延伸至所述阻尼液储存槽的阻尼液内，导轨本体振动引起空腔振动，振动通过空气的压缩传递至传导薄板，传导薄板振动后通过阻尼液消能减振。
进一步，所述导轨本体包括下支撑面、平行设置在所述下支撑面上侧的上支撑面，所述下支撑面和上支撑面之间通过第一内凹圆弧面和第二内凹圆弧面连接，所述第一内凹圆弧面和第二内凹圆弧面相对于导轨本体的中心对称。
进一步，所述空腔内设置有支撑架，所述支撑架设置在所述传导薄板下端的外侧。
进一步，所述支撑架与导轨本体之间设置有若干弹性支撑管，所述弹性支撑管沿着竖向阵列布置，所述弹性支撑管的侧面分别与支撑架和导轨本体抵接。
进一步，所述支撑架内设置有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板位于所述传导薄板的下方，所述弧形缓冲板的外弧面朝下，所述弧形缓冲板的两侧开设有条形的导气孔，所述支撑架的内壁上开设有用于所述弧形缓冲板定位的斜槽，所述斜槽的深度小于导气孔的长度。
进一步，所述传导薄板的上端固定连接至一套管，所述套管套设在一滑动柱的外侧，所述滑动柱位于所述阻尼液内，两个导轨本体并列布置，两个导轨本体对应的套管之间连接有第一弹簧。
进一步，所述阻尼液储存槽内沿横向均布设置有若干竖向传导板，所述竖向传导板的下端与阻尼液储存槽的内壁下侧固定连接。
进一步，所述导轨本体的顶部开设有贯穿孔，与贯穿孔对应在承重墙体上安装有竖直滑管，所述竖直滑管内滑动设置有气动安装柱，所述气动安装柱的外径与滑管的内径相适应，所述气动安装柱的上端固定连接有阻尼板，所述气动安装柱的中部外侧设置有台阶，所述台阶与阻尼液储存槽之间连接有第二弹簧，第二弹簧套设在气动安装柱的外侧，所述台阶用于支撑所述第二弹簧。
进一步，所述气动安装柱与所述竖直滑管滑动密封配合，所述气动安装柱的下端面位于所述竖直滑管的中部。
进一步，所述导轨本体由镀锌钢板一体成型形成，所述导轨本体的外侧圆滑过渡。
本发明的有益效果在于：
本发明一种重载机器人桁架装置，振动传递装置设置在空腔和阻尼液储存槽之间，振动通过导轨本体本身以及空腔内的空气传递至传导薄板，传导薄板振动后，上端通过阻尼液消能减震，阻碍噪音振动的进一步传递，可以达到良好的降噪效果，减少噪音污染。通过将装置在天花板下侧，不占据位置的同时可以近距离吸收噪音，可以为工人提供一个较佳的工作环境。
本发明装置，通过设置滑动柱，两个导轨本体对应的套管之间连接有第一弹簧，可以使得两组传导薄板的振动方向同步，可以让两组传导薄板的振动抵消的同时，能更好地将噪音传递到阻尼液储存槽当中。
本发明装置，通过设置支撑架和弧形缓冲片，可以预先对空气进行吸音消能，预先减弱空气振动的影响。弧形缓冲片的外弧面朝下，可以更好地将空气引导进入支撑架内，并且通过弧形缓冲片的两侧开设有的导气孔将空气进行引导，能起到较好的降噪效果。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为图1在B处的放大图；
图4为导轨本体的结构示意图；
图5为弧形缓冲板的结构示意图。
附图中标记如下：导轨本体1、空腔2、阻尼液储存槽3、振动传递装置4、传导薄板5、下支撑面6、上支撑面7、第一内凹圆弧面8、第二内凹圆弧面9、支撑架10、弹性支撑管11、弧形缓冲板12、导气孔13、斜槽14、套管15、滑动柱16、第一弹簧17、竖向传导板18、贯穿孔19、竖直滑管20、气动安装柱21、阻尼板22、台阶23、第二弹簧24、承重墙体25。
实施方式
如图1~5所示，本发明一种重载机器人桁架装置，包括承重墙体25、平行安装在所述承重墙体25下方的两组导轨本体1，两组导轨本体1之间相隔形成机器人移动的轨道。轨道的截面并非严格的圆形，机器人采用螺纹丝杠进行传动，可以沿着轨道进行移动。本领域技术人员应当可以理解。导轨本体1的材料为冷轧优质钢板，抗拉强度为450MPa。具体结构为：导轨本体1包括下支撑面6、平行设置在下支撑面6上侧的上支撑面7，下支撑面6相对于承重墙体25平行，宽度小于上支撑面7的宽度，且下支撑面6和上支撑面7之间通过第一内凹圆弧面8和第二内凹圆弧面9连接，第一内凹圆弧面8和第二内凹圆弧面9相对于导轨本体1的中心对称。各支撑面之间围绕后，使得导轨本体1的内部形成有空腔2。
承重墙体25的内侧开设有阻尼液储存槽3，阻尼液储存槽3呈矩形，沿着导轨本体1的纵向布置。阻尼液储存槽3内填充有阻尼液，空腔2和阻尼液储存槽3之间设置有振动传递装置4，振动传递装置4的上下两端分别位于空腔2和阻尼液储存槽3内。
其中，振动传递装置4包括若干沿导轨本体1的横向并列间隔设置的传导薄板5，传导薄板5呈矩形的板状结构，传导薄板5的下端延伸至空腔2内，传导薄板5的上端穿过导轨本体1以及承重墙体25后延伸至阻尼液储存槽3的阻尼液内，可以在导轨本体1的顶部以及承重墙体25对应部位设置通孔，以供传导薄板5穿过，通过设置宽度比传导薄板5的厚度更大的通孔，通孔内需要设置用于传导薄板5定位螺钉等，这样传导薄板5可以与导轨本体1以及承重墙体25间隔设置，可以便于振动的传导。当然，通孔的内壁也可以直接与传导薄板5接触，可以方便安装。导轨本体1振动引起空腔2内部的空气振动，振动通过空气的压缩传递至传导薄板5，传导薄板5振动后通过阻尼液消能减振。
本实施例中，空腔2内设置有支撑架10，支撑架10设置在传导薄板5下端的外侧，支撑架10呈框架状，整体位于导轨本体1的空腔2内，可以用于导轨本体1在产生变形时，起到一定的支撑作用。支撑架10与导轨本体1之间设置有若干弹性支撑管11，弹性支撑管11沿着竖向阵列布置，弹性支撑管11的侧面分别与支撑架10和导轨本体1抵接，弹性支撑管11整体呈管状，其轴线与导轨本体1的纵向平行，各根弹性支撑管11沿着竖向均匀间隔布置在导轨本体1和支撑架10之间，通过设置弹性支撑管11，可以用于对支撑架10和导轨本体1之间的位置进行支撑。
本实施例中，支撑架10内设置有弧形缓冲板12，弧形缓冲板12位于传导薄板5的下方，弧形缓冲板12的外弧面朝下，弧形缓冲板12的两侧开设有条形的导气孔13，支撑架10的内壁上开设有用于弧形缓冲板12定位的斜槽14，斜槽14的深度小于导气孔13的长度。弧形缓冲板12的两侧开设有条形的导气孔13，能够预先对空气进行吸音消能，预先减弱空气振动的影响。弧形缓冲板12的外弧面朝下，可以更好地将空气引导进入传导薄板5的上方，并且通过弧形缓冲板12的两侧开设有的导气孔13将空气进行引导，能起到较好的降噪效果。通过设置斜槽14，便于对弧形缓冲板12进行安装，保证弧形缓冲板12不脱落，斜槽14的宽度略大于弧形缓冲片定位的厚度，因此可以保证弧形缓冲板12自身的降噪缓冲效果。
本实施例中，传导薄板5的上端固定连接至一套管15，套管15套设在一滑动柱16的外侧，滑动柱16位于阻尼液内，两个导轨本体1并列布置，两个导轨本体1对应的套管15之间连接有第一弹簧17。可以使得两组传导薄板5的振动方向同步，可以让两组传导薄板5的振动抵消的同时，能更好地将噪音传递到阻尼液储存槽3当中。
本实施例中，阻尼液储存槽3内沿横向均布设置有若干竖向传导板18，竖向传导板18的下端与阻尼液储存槽3的内壁下侧固定连接。可以对振动进行一定的阻尼作用。
本实施例中，导轨本体1的顶部开设有贯穿孔19，与贯穿孔19对应在承重墙体25上安装有竖直滑管20，竖直滑管20内滑动设置有气动安装柱21，气动安装柱21的外径与滑管的内径相适应，气动安装柱21的上端固定连接有阻尼板22，气动安装柱21的中部外侧设置有台阶23，台阶23与阻尼液储存槽3之间连接有第二弹簧24。通过设置气动安装柱21，可以对额外的气动压力进行缓冲，以起到进一步的降噪效果。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种重载机器人桁架装置，其特征在于：包括承重墙体（25）、平行安装在所述承重墙体（25）下方的两组导轨本体(1)，两组导轨本体之间相隔形成机器人移动的轨道，所述导轨本体(1)的内部形成有空腔(2)，所述承重墙体（25）的内侧开设有阻尼液储存槽(3)，所述阻尼液储存槽(3)内填充有阻尼液，所述空腔(2)和阻尼液储存槽(3)之间设置有振动传递装置(4)，所述振动传递装置(4)包括若干沿导轨本体(1)的横向并列间隔设置的传导薄板(5)，所述传导薄板(5)的下端延伸至所述空腔(2)内，所述传导薄板(5)的上端穿过导轨本体(1)以及承重墙体（25）后延伸至所述阻尼液储存槽(3)的阻尼液内，导轨本体(1)振动引起空腔(2)振动，振动通过空气的压缩传递至传导薄板(5)，传导薄板(5)振动后通过阻尼液消能减振。
2.根据权利要求1所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述导轨本体(1)包括下支撑面(6)、平行设置在所述下支撑面(6)上侧的上支撑面(7)，所述下支撑面(6)和上支撑面(7)之间通过第一内凹圆弧面(8)和第二内凹圆弧面(9)连接，所述第一内凹圆弧面(8)和第二内凹圆弧面(9)相对于导轨本体(1)的中心对称。
3.根据权利要求2所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述空腔(2)内设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)设置在所述传导薄板(5)下端的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述支撑架(10)与导轨本体(1)之间设置有若干弹性支撑管(11)，所述弹性支撑管(11)沿着竖向阵列布置，所述弹性支撑管(11)的侧面分别与支撑架(10)和导轨本体(1)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述支撑架(10)内设置有弧形缓冲板(12)，所述弧形缓冲板(12)位于所述传导薄板(5)的下方，所述弧形缓冲板(12)的外弧面朝下，所述弧形缓冲板(12)的两侧开设有条形的导气孔(13)，所述支撑架(10)的内壁上开设有用于所述弧形缓冲板(12)定位的斜槽(14)，所述斜槽(14)的深度小于导气孔(13)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述传导薄板(5)的上端固定连接至一套管(15)，所述套管(15)套设在一滑动柱(16)的外侧，所述滑动柱(16)位于所述阻尼液内，两个导轨本体(1)并列布置，两个导轨本体(1)对应的套管(15)之间连接有第一弹簧(17)。
7.根据权利要求1所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述阻尼液储存槽(3)内沿横向均布设置有若干竖向传导板(18)，所述竖向传导板(18)的下端与阻尼液储存槽(3)的内壁下侧固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述导轨本体(1)的顶部开设有贯穿孔(19)，与贯穿孔(19)对应在承重墙体（25）上安装有竖直滑管(20)，所述竖直滑管(20)内滑动设置有气动安装柱(21)，所述气动安装柱(21)的外径与滑管的内径相适应，所述气动安装柱(21)的上端固定连接有阻尼板(22)，所述气动安装柱(21)的中部外侧设置有台阶(23)，所述台阶(23)与阻尼液储存槽(3)之间连接有第二弹簧(24)，第二弹簧套设在气动安装柱的外侧，所述台阶用于支撑所述第二弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述气动安装柱(21)与所述竖直滑管(20)滑动密封配合，所述气动安装柱(21)的下端面位于所述竖直滑管(20)的中部。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种重载机器人桁架装置，其特征在于：所述导轨本体(1)由镀锌钢板一体成型形成，所述导轨本体(1)的外侧圆滑过渡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311224803.0A CN116945129B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种重载机器人桁架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311224803.0A CN116945129B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种重载机器人桁架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116945129A CN116945129A (zh) | 2023-10-27 |
| CN116945129B true CN116945129B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88449712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311224803.0A Active CN116945129B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种重载机器人桁架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116945129B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101413230A (zh) * | 2008-10-14 | 2009-04-22 | 中国船舶重工股份有限公司洛阳分公司 | 自吸式组合磁性阻尼板用于钢轨减振降噪的方法 |
| CN206940157U (zh) * | 2017-04-21 | 2018-01-30 | 张家港市通达电梯装璜有限公司 | 用于电梯的t型导轨结构 |
| CN108533609A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-14 | 安顺市智汇家装饰装潢有限公司 | 导轨及滑动件 |
| CN109019248A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-18 | 滁州欧博特电子制造有限公司 | 一种防腐蚀散热型导轨 |
| CN110184861A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种复合耗能减振降噪装置 |
| CN110318304A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 华东交通大学 | 一种异形断面减振降噪阻尼钢轨 |
| CN209921304U (zh) * | 2019-02-25 | 2020-01-10 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种巡检机器人的小车安装结构 |
| CN111041904A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 济南轨道交通集团有限公司 | 一种减震地铁轨道装置 |
| CN215479049U (zh) * | 2021-08-09 | 2022-01-11 | 苏州复晶复电器科技有限公司 | 一种电梯用隔音减震导轨 |
| CN114086437A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-25 | 陶旭 | 一种地下交通轨道降噪装置 |
| CN114893531A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-12 | 震安科技股份有限公司 | 一种可调频率可调阻尼的弹簧吸振装置 |
-
2023
- 2023-09-21 CN CN202311224803.0A patent/CN116945129B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101413230A (zh) * | 2008-10-14 | 2009-04-22 | 中国船舶重工股份有限公司洛阳分公司 | 自吸式组合磁性阻尼板用于钢轨减振降噪的方法 |
| CN206940157U (zh) * | 2017-04-21 | 2018-01-30 | 张家港市通达电梯装璜有限公司 | 用于电梯的t型导轨结构 |
| CN108533609A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-14 | 安顺市智汇家装饰装潢有限公司 | 导轨及滑动件 |
| CN109019248A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-18 | 滁州欧博特电子制造有限公司 | 一种防腐蚀散热型导轨 |
| CN209921304U (zh) * | 2019-02-25 | 2020-01-10 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种巡检机器人的小车安装结构 |
| CN110184861A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种复合耗能减振降噪装置 |
| CN110318304A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 华东交通大学 | 一种异形断面减振降噪阻尼钢轨 |
| CN111041904A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 济南轨道交通集团有限公司 | 一种减震地铁轨道装置 |
| CN215479049U (zh) * | 2021-08-09 | 2022-01-11 | 苏州复晶复电器科技有限公司 | 一种电梯用隔音减震导轨 |
| CN114086437A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-25 | 陶旭 | 一种地下交通轨道降噪装置 |
| CN114893531A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-12 | 震安科技股份有限公司 | 一种可调频率可调阻尼的弹簧吸振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116945129A (zh) | 2023-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214574887U (zh) | 一种新型装配式剪力墙结构耗能装置 | |
| CN218508673U (zh) | 抗震型装配式钢结构建筑 | |
| CN116945129B (zh) | 一种重载机器人桁架装置 | |
| CN112985723A (zh) | 一种装配式冷弯薄壁型钢墙体的抗震试验装置 | |
| CN103128559B (zh) | 用于大型端面铣的立柱结构 | |
| CN215845014U (zh) | 一种节能型液压钢板压弯机 | |
| CN206735355U (zh) | 一种带有减震结构的斜立式收板机 | |
| CN213888888U (zh) | 一种用于钢结构生产的工装夹具 | |
| CN115319137A (zh) | 一种用于钢结构打孔的设备 | |
| CN212145206U (zh) | 一种基于航空制造领域的长摇臂组件用衬套安装工装 | |
| CN213837137U (zh) | 一种高强度多层建筑隔音板 | |
| CN211761941U (zh) | 一种pvc管材加工固定装置 | |
| CN211991649U (zh) | 一种箱型梁的隔板组立机 | |
| CN210997260U (zh) | 一种用于钢结构加工的夹紧设备 | |
| CN204210866U (zh) | 一种车门转运架抗晃动结构 | |
| CN220461980U (zh) | 一种冲网机用偏摆式伺服送料机 | |
| CN108080896B (zh) | 一种破碎锤侧板的焊接装配方法 | |
| CN212885421U (zh) | 一种风力发电塔安装用钢结构切割装置 | |
| CN219602999U (zh) | 一种电梯牵引机的安装结构 | |
| CN210701908U (zh) | 一种空调制冷组件生产用冲压装置 | |
| CN212744857U (zh) | 一种环保机械用钢构架基座防腐结构 | |
| CN213101353U (zh) | 一种废气洗涤塔的固定装置 | |
| CN220451526U (zh) | 一种装配式建筑耗能减震装置 | |
| CN217365243U (zh) | 一种景观雕塑减震机构 | |
| CN217412601U (zh) | 角钢切角数控机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |