CN206735355U - 一种带有减震结构的斜立式收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及斜立式收板机技术领域，具体涉及一种带有减震结构的斜立式收板机，包括减震部分、移动部分和润滑液添加部分；本实用新型设置减震部分，当受到冲击力的时候，护板可以保证由于用减震弹簧连接部分会发生左右晃动造成的不稳定，且护板的顶端还设有缓冲板，缓冲板可在减震弹簧失去作用的时候作最终的保护使用，将滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在轨道上，可增加其稳定性，防止脱轨，设置润滑液添加部分，将润滑液设置在润滑液囊中，当需要给滚轮润滑的时候，可直接挤压润滑液囊，将润滑液通过导管导入滚轮上；本实用新型结构简单，可实现水平移动，更加平稳，减震效果良好，具有很强的实用性。

Description

一种带有减震结构的斜立式收板机

技术领域

本实用新型涉及斜立式收板机技术领域，具体涉及一种带有减震结构的斜立式收板机。

背景技术

自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过伺服机构，将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中机械手的收板动作不够精准，往往会出现一定的偏差，不能够保证每一次都准确的将PCB板放置于L架上，收板动作的稳定性与准确性均较差，不能够满足生产要求。而且现有技术中PCB板的翻转和整板机构通常结构较复杂，工作过程比较繁琐，使得自动收板机的生产成本较高，不能满足当今节能环保的要求。缓冲，汉语词语，缓冲的字面意思是减缓冲击力。现代汉语词典中的解释为，使冲突缓和。除了真正的冲击力外，缓冲还有抽象的意义。凡是使某种事物进行减慢或减弱变化过程都可以叫缓冲。比如让化学反应不那么剧烈的物质就叫缓冲剂。缓冲的程度不同，可用减缓的百分数来表达。在机械振动中缓和机械所受冲击的措施。工程中存在着各种冲击问题，飞机着陆、炮弹发射、机床部件的快速往复运动、包装物起吊或跌落等，都会使机械和地基基础受到冲击。在冲击力作用下，机械的零部件会产生很大的动应力，并可能导致破坏，周围的机械和建筑也可能受到危害。因此，在机械工程中对所有不需要的冲击力都应采取缓冲或者隔离的措施。例如，锻压机械的砧座底部必须放置缓冲材料；为保证精密机械或仪器在吊装运输中不受损坏，应采取可靠的缓冲措施等。缓冲不同于隔振和减振，它是利用缓冲器吸收冲击的能量，然后使其转变为热能，或者平缓地释放以延长速度变化的时间，从而达到尽量减小机械设备所受冲击力的目的。缓冲器按吸收能量的方式不同可分为：机械缓冲器，能将冲击动能转化为弹性元件的变形能，或用缓冲材料的内阻耗散能量；液力缓冲器，用液压节流方式吸收能量；气体缓冲器，靠气体的压缩吸收能量。液力缓冲器在工业上的应用较为普遍。在专利号为CN201420324869的专利文件中，公开了一种斜立式收板机，其包括机架、水平传输段、翻转收板机构、L架步进传送机构和电控箱，在机架的进板端设置有水平传输段，在水平传输段上设置有拍板机构，在水平传输段的出板端固定连接有翻转收板机构，在机架的出板端设置有L架步进传送机构，在L架步进传送机构的出板端设置有台车锁紧机构，在机架的侧面设置有电控箱，在电控箱上设置有控制面板，在机架出板端的下部侧面设置有维护门。本实用新型斜立式收板机中的翻转收板机构采用气缸实现翻转和收板动作，节能环保，并且降低了生产成本，其还具有结构简单、生产成本低、节能环保、动作快捷等优点，能够大大提高生产效率。

上述专利文件采用气缸实现翻转和收板动作，节能环保，并且降低了生产成本，其还具有结构简单、生产成本低、节能环保、动作快捷等优点，能够大大提高生产效率。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，减震效果良好，更稳定的带有减震结构的斜立式收板机缺技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有减震结构的斜立式收板机，用于解决如何提供一种结构简单，可实现水平移动，更加平稳，减震效果良好的带有减震结构的斜立式收板机的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有减震结构的斜立式收板机，包括斜立式收板机和安装座，所述斜立式收板机设置在所述安装座上，其特征在于：包括减震部分、移动部分和润滑液添加部分，所述减震部分包括减震弹簧、护板、缓冲板和弹簧支撑板，所述移动部分包括滚轮、滚轮支架和轨道，所述弹簧支撑板分别设置在所述滚轮支架的顶部左右两侧和连接件的底部的左右两侧，所述连接件的顶部与所述底座底部顶角位置相连，所述减震弹簧两端均通过弹簧安装座与所述弹簧支撑板相连，所述护板与所述滚轮支架上的弹簧支撑板的外端固定连接，所述滚轮通过安装轴设置在所述滚轮支架上，所述滚轮设置在所述轨道上，所述润滑液添加部分设置在所述滚轮支架上，位于所述滚轮的正上方。

优选的，所述滚轮上设有凹槽，所述轨道上设有滑棍，所述滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在所述轨道上。

优选的，位于所述滚轮支架内侧上的护板的端头处设有缓冲板。

优选的，所述护板的高度大于所述减震弹簧的最大长度，所述护板距离底座的距离小于所述减震弹簧的最大伸缩长度。

优选的，所述润滑液添加部分包括润滑液囊、导管和支架，所述导管一端与所述润滑液囊连通，另外一端通过支架设置在所述滚轮正上方。

优选的，所述滚轮支架上左右两端的减震弹簧关于所述连接件左右对称设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置减震部分，即通过连接件连接弹簧支撑板，将减震弹簧安装在弹簧支撑板之间，下端的弹簧支撑板安装在滚轮支架上，且在滚轮支架上的弹簧支撑板的外部端头还固定有护板，当受到冲击力的时候，护板可以保证由于用减震弹簧连接部分会发生左右晃动造成的不稳定，且护板的顶端还设有缓冲板，缓冲板可在减震弹簧失去作用的时候作最终的保护使用，将滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在轨道上，可增加其稳定性，防止脱轨，当需要滚轮定位的时候，可在滚轮的前后轨道上放置硅胶垫，以组织滚轮滚动，实现位置的定位，设置润滑液添加部分，将润滑液设置在润滑液囊中，当需要给滚轮润滑的时候，可直接挤压润滑液囊，将润滑液通过导管导入滚轮上；本实用新型结构简单，可实现水平移动，更加平稳，减震效果良好，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图3是本实用新型的底视方向结构示意图；

图4是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图中的标号分别代表：

1、轨道；2、滑棍；3、护板；4、滚轮支架；5、滚轮；6、连接件；7、缓冲板；8、安装座；9、弹簧安装座；10、减震弹簧；11、弹簧支撑板；12、润滑液囊；13、导管；14、凹槽；15、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种带有减震结构的斜立式收板机，包括斜立式收板机和安装座，斜立式收板机设置在安装座上，包括减震部分、移动部分和润滑液添加部分，减震部分包括减震弹簧、护板、缓冲板和弹簧支撑板，移动部分包括滚轮、滚轮支架和轨道，弹簧支撑板分别设置在滚轮支架的顶部左右两侧和连接件的底部的左右两侧，连接件的顶部与底座底部顶角位置相连，减震弹簧两端均通过弹簧安装座与弹簧支撑板相连，护板与滚轮支架上的弹簧支撑板的外端固定连接，滚轮通过安装轴设置在滚轮支架上，滚轮设置在轨道上，润滑液添加部分设置在滚轮支架上，位于滚轮的正上方。

滚轮上设有凹槽，轨道上设有滑棍，滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在轨道上。

位于滚轮支架内侧上的护板的端头处设有缓冲板。

护板的高度大于减震弹簧的最大长度，护板距离底座的距离小于减震弹簧的最大伸缩长度。

润滑液添加部分包括润滑液囊、导管和支架，导管一端与润滑液囊连通，另外一端通过支架设置在滚轮正上方。

滚轮支架上左右两端的减震弹簧关于连接件左右对称设置。

本实用新型设置减震部分，即通过连接件连接弹簧支撑板，将减震弹簧安装在弹簧支撑板之间，下端的弹簧支撑板安装在滚轮支架上，且在滚轮支架上的弹簧支撑板的外部端头还固定有护板，当受到冲击力的时候，护板可以保证由于用减震弹簧连接部分会发生左右晃动造成的不稳定，且护板的顶端还设有缓冲板，缓冲板可在减震弹簧失去作用的时候作最终的保护使用。

将滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在轨道上，可增加其稳定性，防止脱轨，当需要滚轮定位的时候，可在滚轮的前后轨道上放置硅胶垫，以组织滚轮滚动，实现位置的定位，设置润滑液添加部分，将润滑液设置在润滑液囊中，当需要给滚轮润滑的时候，可直接挤压润滑液囊，将润滑液通过导管导入滚轮上。

本实用新型结构简单，可实现水平移动，更加平稳，减震效果良好，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带有减震结构的斜立式收板机，包括斜立式收板机和安装座，所述斜立式收板机设置在所述安装座上，其特征在于：包括减震部分、移动部分和润滑液添加部分，所述减震部分包括减震弹簧、护板、缓冲板和弹簧支撑板，所述移动部分包括滚轮、滚轮支架和轨道，所述弹簧支撑板分别设置在所述滚轮支架的顶部左右两侧和连接件的底部的左右两侧，所述减震弹簧两端均通过弹簧安装座与所述弹簧支撑板相连，所述护板与所述滚轮支架上的弹簧支撑板的外端固定连接，所述滚轮通过安装轴设置在所述滚轮支架上，所述滚轮设置在所述轨道上，所述润滑液添加部分设置在所述滚轮支架上，位于所述滚轮的正上方。

2.根据权利要求1所述的带有减震结构的斜立式收板机，其特征在于：所述滚轮上设有凹槽，所述轨道上设有滑棍，所述滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在所述轨道上。

3.根据权利要求1所述的带有减震结构的斜立式收板机，其特征在于：位于所述滚轮支架内侧上的护板的端头处设有缓冲板。

4.根据权利要求1所述的带有减震结构的斜立式收板机，其特征在于：所述护板的高度大于所述减震弹簧的最大长度，所述护板距离安装座的距离小于所述减震弹簧的最大伸缩长度。

5.根据权利要求1所述的带有减震结构的斜立式收板机，其特征在于：所述润滑液添加部分包括润滑液囊、导管和支架，所述导管一端与所述润滑液囊连通，另外一端通过支架设置在所述滚轮正上方。

6.根据权利要求1所述的带有减震结构的斜立式收板机，其特征在于：所述滚轮支架上左右两端的减震弹簧关于所述连接件左右对称设置。