CN209921304U - 一种巡检机器人的小车安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及隧道巡检设备领域，公开了一种巡检机器人的小车安装结构，包括行走小车和用于安装行走小车的两条平行的轨道，行走小车设有滚轮，滚轮活动设置于轨道上，行走小车包括上底板和伸入两条轨道之间的下底板，行走小车两端设有连接上底板和下底板的支撑板，行走小车两侧设有连接上底板和下底板的下侧板，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，支撑板两侧设有伸入轨道上部凸起下方的支撑板定位凸起。采用本实用新型安装结构的隧道巡检机器人运行平稳，具有防止倾斜或侧翻的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道巡检设备领域，具体涉及一种巡检机器人的小车安装结构。
背景技术
随着社会的发展，隧道广泛应用于铁路、公路、地铁等基础建设中，严格的隧道巡检工作能够全面、系统、动态地掌控营运中隧道(如铁路隧道、公路隧道、地铁隧道)的技术状态，及时发现缺损并制订相应的养护对策，确保隧道营运安全。
目前，隧道巡检仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，然而营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全。采用隧道巡检机器人来替代人工巡检，减少人工的使用，能够避免因隧道巡检造成的人员伤害。然而现有技术中隧道巡检机器人运行过程中容易发生倾斜或侧翻，影响巡检效率和巡检结果，增加检修成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术隧道巡检机器人运行过程中容易发生倾斜或侧翻的技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人的小车安装结构，采用该安装结构的隧道巡检机器人运行平稳，防止发生倾斜或侧翻。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种巡检机器人的小车安装结构，包括行走小车和用于安装行走小车的两条平行的轨道，行走小车设有滚轮，滚轮活动设置于轨道上，行走小车包括上底板和伸入两条轨道之间的下底板，行走小车两端设有连接上底板和下底板的支撑板，行走小车两侧设有连接上底板和下底板的下侧板，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，支撑板两侧设有伸入轨道上部凸起下方的支撑板定位凸起。
进一步地，滚轮通过减震弹簧与上底板连接。
进一步地，行走小车设置有两对滚轮，两对滚轮分别设置于上底板前端和后端。
进一步地，两对滚轮包括一对从动轮和一对主动轮，主动轮通过设置于行走小车上的伺服电机驱动。
进一步地，滚轮表面覆盖有用于减轻噪音的尼龙材料层。
进一步地，轨道为空心结构，轨道的材质为铝合金。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型小车安装结构采用滚轮与轨道的组合，使巡检机器人运行流畅；行走小车的支撑板两侧设有定位凸起，能够防止行走小车运行过程中发生倾斜或侧翻，支撑板设置于行走小车两端，使行走小车运行更稳定，防止因行走小车运行不稳定影响巡检效率和巡检结果；
2.本实用新型小车安装结构中，滚轮通过减震弹簧与上底板连接，减轻行走小车在运行过程中产生的震动，避免因行走小车震动影响巡检结果；
3.本实用新型小车安装结构中，行走小车的上底板、下底板、支撑板和下侧板围合成箱体结构，结构稳定，使行走小车上的巡检仪器安装平稳。
附图说明
图1是本实用新型小车安装结构的整体结构示意图一；
图2是本实用新型小车安装结构的整体结构示意图二；
图3是本实用新型小车安装结构的整体结构示意图三；
图4是本实用新型小车安装结构的支撑板结构示意图；
图5是本实用新型小车安装结构的轨道结构示意图；
图中标记：10-行走小车、11-滚轮、111-从动轮、112-主动轮、12-伺服电机、13-上底板、14-下底板、15-下侧板、16-减震弹簧、22-轨道、221-轨道上部凸起、222-轨道下部凸起、80-支撑板、82-支撑板定位凸起。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例1，如图1至图5所示，一种巡检机器人的小车安装结构，包括行走小车10和用于安装行走小车10的两条平行的轨道22，行走小车10设有滚轮11，滚轮11活动设置于轨道22上，行走小车10包括上底板13和伸入两条轨道22之间的下底板14，行走小车10两端设有连接上底板13和下底板14的支撑板80，行走小车10两侧设有连接上底板13和下底板14的下侧板15，轨道22设有轨道上部凸起221和轨道下部凸起222，支撑板80两侧设有伸入轨道上部凸起221下方的支撑板定位凸起82。
本实用新型小车安装结构，行走小车10通过滚轮11与轨道22活动连接，行走小车10搭载巡检仪器在轨道22上运动，达到在隧道内巡检的目的，滚轮11与轨道22的组合，使巡检机器人运行流畅。行走小车10的上底板13、下底板14、支撑板80和下侧板15围合成箱体结构，结构稳定，使行走小车10上的巡检仪器安装平稳。支撑板80两侧设有伸入轨道上部凸起221下方的支撑板定位凸起82，能够防止行走小车10运行过程中发生倾斜或侧翻，支撑板80设置于行走小车10两端，使行走小车10运行更稳定，防止因行走小车10运行不稳定影响巡检效率和巡检结果。
本实施例中，为了减轻行走小车10在运行过程中产生的震动，避免因行走小车10震动影响巡检结果，滚轮11通过减震弹簧16与上底板13连接。
行走小车10设置有两对滚轮11，两对滚轮11分别设置于上底板13前端和后端，能够避免滚轮11过少或分布不均导致的不平衡，进一步使行走小车10运行平稳。
两对滚轮11包括一对从动轮111和一对主动轮112，主动轮112通过设置于行走小车10上的伺服电机12驱动，伺服电机12体积小，实用性好，克服隧道中取电不易的问题。
滚轮11表面覆盖有用于减轻噪音的尼龙材料层，能够减轻行走小车10在运行过程中产生的噪音。
轨道22为空心结构，轨道22的材质为铝合金，铝合金轨道22加工方便，硬度高，不易锈蚀，使用寿命长。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种巡检机器人的小车安装结构，其特征在于，包括行走小车(10)和用于安装行走小车(10)的两条平行的轨道(22)，所述行走小车(10)设有滚轮(11)，所述滚轮(11)活动设置于轨道(22)上，所述行走小车(10)包括上底板(13)和伸入两条轨道(22)之间的下底板(14)，行走小车(10)两端设有连接上底板(13)和下底板(14)的支撑板(80)，行走小车(10)两侧设有连接上底板(13)和下底板(14)的下侧板(15)，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)，所述支撑板(80)两侧设有伸入轨道上部凸起(221)下方的支撑板定位凸起(82)。
2.如权利要求1所述的小车安装结构，其特征在于，所述滚轮(11)通过减震弹簧(16)与上底板(13)连接。
3.如权利要求2所述的小车安装结构，其特征在于，所述行走小车(10)设置有两对滚轮(11)，所述两对滚轮(11)分别设置于上底板(13)前端和后端。
4.如权利要求3所述的小车安装结构，其特征在于，所述两对滚轮(11)包括一对从动轮(111)和一对主动轮(112)，所述主动轮(112)通过设置于行走小车(10)上的伺服电机(12)驱动。
5.如权利要求2至4中任意一项所述的小车安装结构，其特征在于，所述滚轮(11)表面覆盖有用于减轻噪音的尼龙材料层。
6.如权利要求5所述的小车安装结构，其特征在于，所述轨道(22)为空心结构，所述轨道(22)的材质为铝合金。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116945129A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 广州第七轴智能设备有限公司 | 一种重载机器人桁架装置 |
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2019
- 2019-02-25 CN CN201920235218.3U patent/CN209921304U/zh active Active
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| CN116945129A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 广州第七轴智能设备有限公司 | 一种重载机器人桁架装置 |
| CN116945129B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-11-28 | 广州第七轴智能设备有限公司 | 一种重载机器人桁架装置 |
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