CN209919878U - 一种巡检机器人的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及隧道巡检设备领域，公开了一种巡检机器人的安装结构，包括行走小车和用于安装行走小车的安装构件，安装构件包括若干个并列设置的支座和设置于支座顶部的两条平行的轨道，行走小车架设于轨道上，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，支座包括水平设置的支座顶板和竖直设置的支座侧板，支座侧板顶端与支座顶板一端连接，支座侧板底端通过支座斜板与支座顶板的另一端连接，支座侧板与隧道内墙连接，轨道搭接设置于支座顶板上，相邻支座之间设有若干个并列的连接板，连接板两端设有耳板，连接板的顶面高于耳板的顶面，轨道紧靠连接板设置于耳板上。本实用新型具有节约空间、方便施工，方便设备检修的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道巡检设备领域，具体涉及一种巡检机器人的安装结构。
背景技术
随着社会的发展，隧道广泛应用于铁路、公路、地铁等基础建设中，严格的隧道巡检工作能够全面、系统、动态地掌控营运中隧道(如铁路隧道、公路隧道、地铁隧道)的技术状态，及时发现缺损并制订相应的养护对策，确保隧道营运安全。目前，隧道巡检仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，然而营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全。采用隧道巡检机器人来替代人工巡检，减少人工的使用，能够避免因隧道巡检造成的人员伤害。
目前，隧道巡检机器人通常采用隧道顶部安装的形式，先在隧道内墙顶部安装轨道，然后将巡检机器人头部向下安装在轨道上，这样的安装结构，存在施工不便，设备检修不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术巡检机器人的安装结构施工不便、设备检修不便的技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人的安装结构，该安装结构设置在隧道侧壁上，方便施工，方便设备检修。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种巡检机器人的安装结构，包括行走小车和用于安装行走小车的安装构件，安装构件包括若干个并列设置的支座和设置于支座顶部的两条平行的轨道，行走小车架设于轨道上，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，支座包括水平设置的支座顶板和竖直设置的支座侧板，支座侧板顶端与支座顶板一端连接，支座侧板底端通过支座斜板与支座顶板的另一端连接，支座侧板与隧道内墙连接，轨道搭接设置于支座顶板上；相邻支座之间设有若干个并列的连接板，连接板两端设有耳板，连接板的顶面高于耳板的顶面，轨道紧靠连接板设置于耳板上；行走小车两端设有伸入两条轨道之间的一对支撑板，支撑板两侧设有伸入轨道上部凸起下方的支撑板定位凸起。
进一步地，支座斜板与支座顶板之间还连接有加强板。
进一步地，轨道下部凸起设有用于连接支座顶板的固定孔一，支座顶板于固定孔一对应位置处设有固定孔二，轨道与支座通过穿过固定孔一和固定孔二内的螺栓一连接，螺栓一与固定孔一之间设置有方形垫片一。
进一步地，轨道下部凸起设有用于连接耳板的连接孔一，耳板于连接孔一对应位置处设有连接孔二，轨道与耳板通过穿过连接孔一和连接孔二内的螺栓二连接，螺栓二与连接孔一之间设置有方形垫片二。
进一步地，支撑板顶部设置有上底板，支撑板底部连接有下底板，支撑板侧面连接有下侧板。
进一步地，上底板设置有滚轮，滚轮与轨道活动连接。
进一步地，轨道为空心结构，轨道的材质为铝合金。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型安装结构，将支座设置在隧道侧壁上，轨道设置于支座上，搭载巡检仪器的行走小车与轨道活动连接，适用于狭窄的隧道，节约空间，方便施工，方便设备检修或更换；
2.本实用新型安装结构利用连接板和耳板安装轨道，连接板的长度与行走小车的规格适配，能够在不使用测量工具的情况下，轻松实现轨道的定位安装，减少因人工测量造成的安装误差，提高安装效率；
3.本实用新型安装结构，行走小车两端设有支撑板，支撑板两侧设有伸入轨道上部凸起下方的支撑板定位凸起，能够防止行走小车行走过程中发生倾斜或侧翻，防止因行走小车行走不稳定影响巡检效率和巡检结果。
附图说明
图1是本实用新型安装结构的整体结构示意图一；
图2是本实用新型安装结构的整体结构示意图二；
图3是本实用新型安装结构的整体结构示意图三；
图4是本实用新型安装结构的连接板结构示意图；
图5是本实用新型安装结构的支座结构示意图；
图6是本实用新型安装结构的轨道结构示意图；
图7是本实用新型安装结构的支撑板结构示意图；
图中标记：10-行走小车、11-滚轮、13-上底板、14-下底板、15-下侧板、20-安装构件、21-支座、211-支座顶板、211a-固定孔二、211c-方形垫片一、212-支座侧板、213-支座斜板、214-加强板、22-轨道、221-轨道上部凸起、222-轨道下部凸起、222a-固定孔一、222b-连接孔一、70-连接板、71-耳板、711-连接孔二、711a-方形垫片二、80-支撑板、82-支撑板定位凸起。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例1，如图1至图7所示，一种巡检机器人的安装结构，包括行走小车10和用于安装行走小车10的安装构件20，安装构件20包括若干个并列设置的支座21和设置于支座21顶部的两条平行的轨道22，行走小车10架设于轨道22上，轨道22设有轨道上部凸起221和轨道下部凸起222。支座21包括水平设置的支座顶板211和竖直设置的支座侧板212，支座侧板212顶端与支座顶板211一端连接，支座侧板212底端通过支座斜板213与支座顶板211的另一端连接，支座斜板213与支座顶板211之间还连接有加强板214，支座侧板212与隧道侧壁连接，轨道22搭接设置于支座顶板211上。轨道下部凸起222设有用于连接支座顶板211的固定孔一222a，支座顶板211于固定孔一222a对应位置处设有固定孔二211a，轨道22与支座21通过穿过固定孔一222a和固定孔二211a内的螺栓一连接，螺栓一与固定孔一222a之间设置有方形垫片一211c。
本实用新型巡检机器人的安装结构，支座顶板211、支座侧板212和支座斜板213组成稳定的三角结构，将支座21设置在隧道侧壁上，轨道22设置于支座21上，搭载巡检仪器的行走小车10与轨道22活动连接，能够节约空间，且能防止在隧道地面上行驶的车辆等对巡检机器人造成损坏，区别于隧道顶部安装的结构，该安装结构方便施工，方便设备检修或更换。轨道22和支座21螺栓连接，便于安装和拆卸，螺栓一与固定孔一222a之间设置的方形垫片一211c能够增大螺栓一与轨道22的接触面积，避免轨道22安装时受损，同时防止螺栓一松动，确保轨道22与支座21连接稳固。
相邻支座21之间设有若干个并列的连接板70，连接板70两端设有耳板71，连接板70的顶面高于耳板71的顶面，轨道22紧靠连接板70设置于耳板71上。轨道下部凸起222设有用于连接耳板71的连接孔一222b，耳板71于连接孔一222b对应位置处设有连接孔二711，轨道22与耳板71通过穿过连接孔一222b和连接孔二711内的螺栓二连接，螺栓二与连接孔一222b之间设置有方形垫片二711a。连接板70的长度与行走小车10的规格适配，轨道22紧靠连接板70设置于耳板71上，能够在不使用测量工具的情况下，轻松实现轨道22的定位安装，减少因人工测量造成的安装误差，提高安装效率。轨道22与耳板71螺栓连接，便于安装和拆卸，螺栓二与连接孔一222b之间设置的方形垫片二711a能够增大螺栓二与轨道22的接触面积，避免轨道22安装时受损，同时防止螺栓二松动，确保轨道22与耳板71连接稳固。
行走小车10两端设有伸入两条轨道22之间的一对支撑板80，支撑板80两侧设有伸入轨道上部凸起221下方的支撑板定位凸起82。能够防止行走小车10行走过程中发生倾斜或侧翻，防止因行走小车10行走不稳定影响巡检效率和巡检结果。支撑板80顶部设置有上底板13，支撑板80底部连接有下底板14，支撑板80侧面连接有下侧板15，行走小车10为箱体结构，结构稳定。上底板13设置有滚轮11，滚轮11与轨道22活动连接，小车行走更流畅。
轨道22为空心结构，轨道22的材质为铝合金，铝合金轨道加工方便，硬度高，不易锈蚀，使用寿命长。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种巡检机器人的安装结构，其特征在于，包括行走小车(10)和用于安装行走小车(10)的安装构件(20)，所述安装构件(20)包括若干个并列设置的支座(21)和设置于支座(21)顶部的两条平行的轨道(22)，所述行走小车(10)架设于轨道(22)上，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)，所述支座(21)包括水平设置的支座顶板(211)和竖直设置的支座侧板(212)，所述支座侧板(212)顶端与支座顶板(211)一端连接，支座侧板(212)底端通过支座斜板(213)与支座顶板(211)的另一端连接，支座侧板(212)与隧道侧壁连接，所述轨道(22)搭接设置于支座顶板(211)上；相邻支座(21)之间设有若干个并列的连接板(70)，所述连接板(70)两端设有耳板(71)，连接板(70)的顶面高于耳板(71)的顶面，所述轨道(22)紧靠连接板(70)设置于耳板(71)上；所述行走小车(10)两端设有伸入两条轨道(22)之间的一对支撑板(80)，所述支撑板(80)两侧设有伸入轨道上部凸起(221)下方的支撑板定位凸起(82)。
2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述支座斜板(213)与支座顶板(211)之间还连接有加强板(214)。
3.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述轨道下部凸起(222)设有用于连接支座顶板(211)的固定孔一(222a)，支座顶板(211)于固定孔一(222a)对应位置处设有固定孔二(211a)，所述轨道(22)与支座(21)通过穿过固定孔一(222a)和固定孔二(211a)内的螺栓一连接，所述螺栓一与固定孔一(222a)之间设置有方形垫片一(211c)。
4.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述轨道下部凸起(222)设有用于连接耳板(71)的连接孔一(222b)，耳板(71)于连接孔一(222b)对应位置处设有连接孔二(711)，所述轨道(22)与耳板(71)通过穿过连接孔一(222b)和连接孔二(711)内的螺栓二连接，所述螺栓二与连接孔一(222b)之间设置有方形垫片二(711a)。
5.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述支撑板(80)顶部设置有上底板(13)，支撑板(80)底部连接有下底板(14)，所述支撑板(80)侧面连接有下侧板(15)。
6.如权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述上底板(13)设置有滚轮(11)，所述滚轮(11)与轨道(22)活动连接。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的安装结构，其特征在于，所述轨道(22)为空心结构，所述轨道(22)的材质为铝合金。
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