CN209919876U - 一种巡检机器人的轨道安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人的轨道安装结构，包括支座和设置于支座顶部的两条轨道，支座包括支座顶板和支座侧板，支座侧板顶端与支座顶板一端连接，支座侧板底端通过支座斜板与支座顶板另一端连接，支座侧板与隧道侧壁连接，轨道搭接设置于支座顶板上，相邻支座之间并列设有若干个可伸缩的连接板，连接板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板活动套设于第二连接板内，第一连接板和第二连接板的外端均连接有耳板，耳板的顶面低于第一连接板和第二连接板顶面，所述两条轨道紧靠第一连接板或第二连接板分别设置于耳板上。本实用新型具有施工方便，检修方便，不使用测量工具即可实现轨道的定位安装的技术效果。

Description

一种巡检机器人的轨道安装结构

技术领域

本实用新型涉及隧道巡检设备领域，具体涉及一种巡检机器人的轨道安装结构。

背景技术

随着社会的发展，隧道广泛应用于铁路、公路、地铁等基础建设中，严格的隧道巡检工作能够全面、系统、动态地掌控营运中隧道(如铁路隧道、公路隧道、地铁隧道)的技术状态，及时发现缺损并制订相应的养护对策，确保隧道营运安全。目前，隧道巡检仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，然而营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全。采用隧道巡检机器人来替代人工巡检，减少人工的使用，能够避免因隧道巡检造成的人员伤害。

目前，隧道巡检机器人通常采用隧道顶部安装的形式，先在隧道内墙顶部安装轨道，然后将巡检机器人头部向下安装在轨道上，这样的安装结构，存在施工不便，设备检修不便的问题。轨道安装时，需要人工测量轨道之间的间距，容易产生误差，影响安装质量，从而影响隧道巡检机器人的运行效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的轨道安装结构施工不便，设备检修不便，轨道安装时，需要人工测量轨道之间的间距，容易产生误差的技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人的轨道安装结构，该轨道安装结构施工方便，方便对轨道或巡检设备进行检修，且能够在不使用测量工具的情况下，实现轨道的定位安装，减少因人工测量造成的安装误差。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种巡检机器人的轨道安装结构，包括若干个并列设置的支座和设置于支座顶部的两条平行的轨道，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，支座包括水平设置的支座顶板和竖直设置的支座侧板，支座侧板顶端与支座顶板一端连接，支座侧板底端通过支座斜板与支座顶板另一端连接，支座侧板与隧道侧壁连接，轨道搭接设置于支座顶板上；相邻支座之间并列设有若干个可伸缩的连接板，连接板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板活动套设于第二连接板内，第一连接板设置有第一调节孔，第二连接板设置有第二调节孔，第一连接板和第二连接板通过穿过第一调节孔和第二调节孔的螺栓固定连接，第一连接板和第二连接板的外端均连接有耳板，耳板的顶面低于第一连接板和第二连接板顶面，两条轨道紧靠第一连接板或第二连接板分别设置于耳板上。

进一步地，第一连接板和第二连接板表面分布有刻度线。

进一步地，第一调节孔的数量大于三个，第二调节孔的数量为一个，第一调节孔和第二调节孔与刻度线的位置对应设置。

进一步地，第一连接板和第二连接板连接的耳板顶面处于同一平面上。

进一步地，轨道下部凸起设有用于连接支座顶板的固定孔一，支座顶板于固定孔一对应位置处设有固定孔二，轨道与支座通过穿过固定孔一和固定孔二内的螺栓一连接，螺栓一与固定孔一之间设置有方形垫片一；轨道下部凸起设有用于连接耳板的连接孔一，耳板于连接孔一对应位置处设有连接孔二，轨道与耳板通过穿过连接孔一和连接孔二内的螺栓二连接，螺栓二与连接孔一之间设置有方形垫片二。

进一步地，方形垫片一和方形垫片二底部设有防滑纹路。

进一步地，支座斜板与支座顶板之间还连接有加强板。

进一步地，轨道为空心结构，轨道的材质为铝合金。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型轨道安装结构，支座顶板、支座侧板和支座斜板组成稳定的三角结构，将支座设置在隧道侧壁上，轨道设置于支座上，搭载巡检仪器的行走小车与轨道活动连接，适用于狭窄的隧道，节约空间，方便施工，方便设备检修或更换；

2.本实用新型轨道安装结构，相邻支座之间并列设有若干个可伸缩的连接板，连接板的整体长度可调节，使其与巡检机器人的行走小车的规格适配，轨道紧靠第一连接板或第二连接板分别设置于耳板上，能够在不使用测量工具的情况下，实现轨道的定位安装，减少因人工测量造成的安装误差，提高安装效率；第一连接板和第二连接板通过穿过第一调节孔和第二调节孔的螺栓固定连接，方便调节连接板的整体长度。

附图说明

图1是本实用新型轨道安装结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型轨道安装结构的整体结构俯视图；

图3是本实用新型轨道安装结构的连接板结构示意图；

图4是本实用新型轨道安装结构的支座结构示意图；

图5是本实用新型轨道安装结构的轨道结构示意图；

图中标记：21-支座、211-支座顶板、211a-固定孔二、211c-方形垫片一、 212-支座侧板、213-支座斜板、214-加强板、22-轨道、221-轨道上部凸起、222-轨道下部凸起、222a-固定孔一、222b-连接孔一、70-连接板、71-耳板、 711-连接孔二、711a-方形垫片二、72-第一连接板、721-第一调节孔、73-第二连接板、731-第二调节孔。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例1，如图1至图5所示，一种巡检机器人的轨道安装结构，包括若干个并列设置的支座21和设置于支座21顶部的两条平行的轨道22，轨道22 设有轨道上部凸起221和轨道下部凸起222，支座21包括水平设置的支座顶板211和竖直设置的支座侧板212，支座侧板212顶端与支座顶板211一端连接，支座侧板212底端通过支座斜板213与支座顶板211另一端连接，支座侧板212与隧道侧壁连接，轨道22搭接设置于支座顶板211上；相邻支座 21之间并列设有若干个可伸缩的连接板70，连接板70包括第一连接板72和第二连接板73，第一连接板72活动套设于第二连接板73内，第一连接板72 设置有第一调节孔721，第二连接板73设置有第二调节孔731，第一连接板 72和第二连接板73通过穿过第一调节孔721和第二调节孔731的螺栓固定连接，第一连接板72和第二连接板73的外端均连接有耳板71，耳板71的顶面低于第一连接板72和第二连接板73顶面，两条轨道22紧靠第一连接板72 或第二连接板73分别设置于耳板71上。

本实用新型巡检机器人的轨道安装结构，支座顶板211、支座侧板212和支座斜板213组成稳定的三角结构，将支座21设置在隧道侧壁上，轨道22 设置于支座21上，搭载巡检仪器的行走小车与轨道22活动连接，能够节约空间，且能防止在隧道内行驶的车辆等对巡检机器人造成损坏，区别于隧道顶部安装的结构，该安装结构方便施工，方便设备检修或更换。

相邻支座21之间并列设有若干个可伸缩的空心的连接板70，连接板70 的整体长度可调节，使其与巡检机器人的行走小车的规格适配，轨道22紧靠第一连接板72或第二连接板73分别设置于耳板71上，能够在不使用测量工具的情况下，轻松实现轨道22的定位安装，减少因人工测量造成的误差，提高安装效率。第一连接板72和第二连接板73通过穿过第一调节孔721和第二调节孔731的螺栓固定连接，方便调节连接板70的整体长度。

本实施例中，第一连接板72和第二连接板73表面分布有刻度线，第一调节孔721的数量大于三个，第二调节孔731的数量为一个，第一调节孔721 和第二调节孔731与刻度线的位置对应设置，选择第一连接板72的其中一个调节孔，移动第一连接板72或第二连接板73，使第一调节孔721与第二调节孔731对应，然后将第一调节孔721和第二调节孔731螺栓连接，能够根据固定尺寸调节连接板70的整体长度。

第一连接板72和第二连接板73连接的耳板71顶面处于同一平面上，使两条轨道22安装高度相同，从而设置于轨道22上的巡检小车运行平稳。

轨道下部凸起222设有用于连接支座顶板211的固定孔一222a，支座顶板211于固定孔一222a对应位置处设有固定孔二211a，轨道22与支座21 通过穿过固定孔一222a和固定孔二211a内的螺栓一连接，螺栓一与固定孔一222a之间设置有方形垫片一211c。轨道22和支座21螺栓连接，便于安装和拆卸，螺栓一与固定孔一222a之间设置的方形垫片一211c能够增大螺栓一与轨道22的接触面积，避免轨道22安装时受损，同时防止螺栓一松动，确保轨道22与支座21连接稳固。

轨道下部凸起222设有用于连接耳板71的连接孔一222b，耳板71于连接孔一222b对应位置处设有连接孔二711，轨道22与耳板71通过穿过连接孔一222b和连接孔二711内的螺栓二连接，螺栓二与连接孔一222b之间设置有方形垫片二711a。轨道22与耳板71螺栓连接，便于安装和拆卸，螺栓二与连接孔一222b之间设置的方形垫片二711a能够增大螺栓二与轨道22的接触面积，避免轨道22安装时受损，同时防止螺栓二松动，确保轨道22与耳板71连接稳固。

方形垫片一211c和方形垫片二711a底部设有防滑纹路，增大方形垫片一211c与轨道22之间的摩擦力，增大方形垫片二711a与耳板71之间的摩擦力，进一步防止螺栓一和螺栓二松动。

支座斜板213与支座顶板211之间还连接有加强板214，使支座21强度更大，不易发生变形。

轨道22为空心结构，轨道22的材质为铝合金，铝合金轨道加工方便，硬度高，不易锈蚀，使用寿命长。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巡检机器人的轨道安装结构，其特征在于，包括若干个并列设置的支座(21)和设置于支座(21)顶部的两条平行的轨道(22)，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)，所述支座(21)包括水平设置的支座顶板(211)和竖直设置的支座侧板(212)，所述支座侧板(212)顶端与支座顶板(211)一端连接，支座侧板(212)底端通过支座斜板(213)与支座顶板(211)另一端连接，支座侧板(212)与隧道侧壁连接，所述轨道(22)搭接设置于支座顶板(211)上；相邻支座(21)之间并列设有若干个可伸缩的连接板(70)，所述连接板(70)包括第一连接板(72)和第二连接板(73)，所述第一连接板(72)活动套设于第二连接板(73)内，所述第一连接板(72)设置有第一调节孔(721)，第二连接板(73)设置有第二调节孔(731)，所述第一连接板(72)和第二连接板(73)通过穿过第一调节孔(721)和第二调节孔(731)的螺栓固定连接，所述第一连接板(72)和第二连接板(73)的外端均连接有耳板(71)，所述耳板(71)的顶面低于第一连接板(72)和第二连接板(73)顶面，所述两条轨道(22)紧靠第一连接板(72)或第二连接板(73)分别设置于耳板(71)上。

2.如权利要求1所述的轨道安装结构，其特征在于，所述第一连接板(72)和第二连接板(73)表面分布有刻度线。

3.如权利要求2所述的轨道安装结构，其特征在于，所述第一调节孔(721)的数量大于三个，所述第二调节孔(731)的数量为一个，所述第一调节孔(721)和第二调节孔(731)与刻度线的位置对应设置。

4.如权利要求1所述的轨道安装结构，其特征在于，所述第一连接板(72)和第二连接板(73)连接的耳板(71)顶面处于同一平面上。

5.如权利要求1所述的轨道安装结构，其特征在于，所述轨道下部凸起(222)设有用于连接支座顶板(211)的固定孔一(222a)，支座顶板(211)于固定孔一(222a)对应位置处设有固定孔二(211a)，所述轨道(22)与支座(21)通过穿过固定孔一(222a)和固定孔二(211a)内的螺栓一连接，所述螺栓一与固定孔一(222a)之间设置有方形垫片一(211c)；所述轨道下部凸起(222)设有用于连接耳板(71)的连接孔一(222b)，耳板(71)于连接孔一(222b)对应位置处设有连接孔二(711)，所述轨道(22)与耳板(71)通过穿过连接孔一(222b)和连接孔二(711)内的螺栓二连接，所述螺栓二与连接孔一(222b)之间设置有方形垫片二(711a)。

6.如权利要求5所述的轨道安装结构，其特征在于，所述方形垫片一(211c)和方形垫片二(711a)底部设有防滑纹路。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的轨道安装结构，其特征在于，所述支座斜板(213)与支座顶板(211)之间还连接有加强板(214)。

8.如权利要求7所述的轨道安装结构，其特征在于，所述轨道(22)为空心结构，所述轨道(22)的材质为铝合金。

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