CN116944704B - 一种门窗型材激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割设备的技术领域，特别是涉及一种门窗型材激光切割机；其在保证切割成型型材尺寸精度的同时，有效提高型材切割效率；包括第一机架、滑动安装于第一机架上的第一滑架、转动安装于第一滑架上的夹持矫直机构以及激光切割机构，第一机架上安装有为第一滑架沿第一机架往复滑动提供动力的第一驱动组件，第一驱动组件包括固定安装于第一机架上的第一驱动缸和传动杆件；第一滑架上安装有为夹持矫直机构转动提供动力的第二驱动组件；夹持矫直机构包括夹钳主体、固定安装于夹钳主体上的第二驱动缸、安装于第二驱动缸输出端的推座、安装于推座上的内撑矫直模杆、两夹持块和两连杆，夹钳主体内对称设有呈V型布置的两滑轨。

Description

一种门窗型材激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割设备的技术领域，特别是涉及一种门窗型材激光切割机。

背景技术

众所周知，门窗型材是一种以合金为原材料制作而成的门窗边框装修建材。其优点是抗风压性好、不燃烧；门窗型材多成矩形中空状，其截断面多成规则矩形；为满足门窗的尺寸安装需求，需将长型材切割加工成短尺型材，而激光切割装置为常用的门窗型材切割器具。

如中国发明专利公开了一种型材激光切割装置及方法（公开（公告）号CN113059283B），其中公开的型材激光切割的装置包括移动架、主激光切割头、副激光切割头、纵向驱动机构、竖向驱动机构及横向驱动机构；所述主激光切割头和副激光切割头均设置在所述移动架上，且所述主激光切割头和副激光切割头分别设置在激光加工工位的两侧，所述主激光切割头的激光切割方向朝向型材的一面，所述副激光切割头的激光切割方向朝向型材的另一面其通过所述型材激光切割装置各部分之间的配合，实现对型材型孔的切割和双面划线加工，一次装夹型材、在同一加工工位进行，有利于提高型孔加工的精度和划线的位置精度，从而改善型材的加工效率和后续装配质量。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：长直型材在运输或搬运过程中易出现弯曲和磕碰凹陷，直接对长直型材切割形成的短型材尺寸精度难以保证；且型材内部中空，激光切割过程中激光切穿型材一面后会对型材的相对面形成炙烤效果，在炙烤作用下型材会产生氧化层，而氧化层会提高激光切割困难度，影响型材的切割效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种保证切割成型型材尺寸精度的同时，有效提高型材切割效率的门窗型材激光切割机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门窗型材激光切割机，包括第一机架、滑动安装于第一机架上的第一滑架、转动安装于第一滑架上的夹持矫直机构以及激光切割机构，所述第一机架上安装有为第一滑架沿第一机架往复滑动提供动力的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装于第一机架上的第一驱动缸和传动杆件，所述第一驱动缸的输出端与第一滑架通过传动杆件传动连接；所述第一滑架上安装有为夹持矫直机构转动提供动力的第二驱动组件；所述夹持矫直机构包括夹钳主体、固定安装于夹钳主体上的第二驱动缸、安装于第二驱动缸输出端的推座、安装于推座上的内撑矫直模杆、两夹持块和两连杆，所述夹钳主体内对称设有呈V型布置的两滑轨，两夹持块分别滑动安装于两滑轨上，两夹持块分别通过两连杆与推座传动连接；所述激光切割机构包括第二机架、安装于第二机架上的安装座、转动安装于安装座上的摆臂以及安装于摆臂上的激光切割组件，所述安装座上安装有为摆臂摆动提供动力的第三驱动组件；进一步的，所述传动杆件的一端与第一驱动缸的输出端连接，传动杆件的另一端与第一滑架连接；所述第二驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动齿轮与夹钳主体传动连接，第二驱动组件也可采用驱动电机和传动带等具有转动驱动效果的等同件；所述连杆的一端与夹持块铰接，所述连杆的另一端与推座铰接；两夹持块临近内撑矫直模杆的一端设有锯齿部；第三驱动组件优选液压缸，液压缸铰接安装于安装座上，液压缸的输出端与摆臂铰接；第三驱动组件也可采用其他具带动摆臂往复摆动效果的等同件。

优选的，还包括辅助上料往复矫直机构，所述辅助上料往复矫直机构包括第三机架、滑动安装于第三机架上的第二滑架、转动安装于第二滑架上的安装筒，安装于安装筒上的限位矫直组件和为第二滑架滑动提供动力的第四驱动组件，所述限位矫直组件为两组，两组限位矫直组件对称安装于安装筒的两侧，所述第三机架上设有贯穿口，所述限位矫直组件包括四个绕贯穿口周向均布的顶紧矫直件，所述顶紧矫直件包括径向滑动安装于安装筒端面处的进给座、螺装于安装筒处并与进给座转动连接的螺纹顶丝以及转动安装于进给座上的矫直辊；进一步的，所述第四驱动组件优选驱动电机和齿轮，所述第三机架上设有齿条，所述驱动电机固定安装于第二滑架上，所述齿轮固定安装于驱动电机的输出端，所述齿轮与齿条啮合；第四驱动组件也可采用液压缸、滚珠丝杠等带动第二滑架往复移动的其他驱动件。

优选的，所述安装座滑动安装于第二机架上，所述第二机架上安装有齿轨，所述安装座上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有调整齿轮，所述调整齿轮与齿轨啮合，所述安装座上安装有锁止机构，所述锁止机构包括两第三驱动缸和锁止板，所述锁止板安装于第三驱动缸的输出端；进一步的，所述转轴的端部安装有手摇轮。

优选的，还包括推送上料机构，所述推送上料机构包括升降台、安装于升降台上的第一推送进给组件和固定安装于升降台上的限位块，所述第一推送进给组件包括固定安装于升降台上的第四驱动缸以及安装于第四驱动缸输出端的第五驱动缸，所述第四驱动缸和第五驱动缸垂直布置，所述第五驱动缸的输出端朝向限位块处，所述升降台上安装有上料导轨，所述上料导轨内转动安装有支撑辊；进一步的升降台可采用液压缸升降台，也可采用剪叉升降台等具有等同升降效果的台架。

优选的，所述第一滑架底部临近第一驱动缸的一侧转动安装有两第一滚轮，所述第一滑架底部远离第一驱动缸的一侧转动安装有两第二滚轮，所述第一机架上设有弧形内凹轨，所述第一机架临近弧形内凹轨处安装有直轨替补组件，所述直轨替补组件包括固定安装于第一机架上的第六驱动缸以及与第六驱动缸输出端传动连接的直轨部，所述传动杆件临近第一滑架的一端与第一滑架临近第一驱动缸的一侧上部铰接；进一步的，直轨部与弧形内凹轨相契合。

优选的，所述夹钳主体上安装有两对称布置的第二推送进给组件，所述第二推送进给组件包括固定安装于夹钳主体上的第七驱动缸和安装于第七驱动缸输出端的第八驱动缸，所述第八驱动缸与第七驱动缸对称布置，所述第八驱动缸的输出端朝向内撑矫直模杆处。

优选的，所述安装筒处安装有两对称布置的第九驱动缸，所述第九驱动缸的输出端伸入至安装筒内。

优选的，所述内撑矫直模杆上设有反光镜面部；所述反光镜面部位于内撑矫直模杆的四周外壁处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种门窗型材激光切割机，具备以下有益效果：该门窗型材激光切割机，通过将内撑矫直模杆自型材的一端插入至型材内，第二驱动缸的输出端伸长并带动推座进给，经传动杆件传动后，夹持块将型材夹固于内撑矫直模杆外壁处，随后第一驱动缸的输出端伸长，型材被移送至激光切割机构处，第三驱动组件带动摆臂摆动至水平状态，使激光切割组件临近型材外壁处，第二驱动组件带动夹钳主体转动，激光切割组件对型材进行环切处理，内撑矫直模杆插入至型材内，对型材进行内撑矫直，避免型材出现凹陷和弯折，以保证切割后形成的尺寸和外形精度，同时在内撑矫直模杆作用下，可防止激光直接对切割的相对面造成炙烤，避免型材出现氧化层，以提高型材的切割效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本发明的图2中B-B处剖面结构示意图；

图5是本发明的图1中A处局部放大结构示意图；

图6是本发明的图1中B处局部放大结构示意图；

图7是本发明的图1中C处局部放大结构示意图；

图8是本发明的图1中D处局部放大结构示意图；

图9是本发明的图3中E处局部放大结构示意图；

图10是本发明的图3中F处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、第一机架；2、第一滑架；3、第一驱动缸；4、传动杆件；5、第二驱动组件；6、夹钳主体；7、第二驱动缸；8、推座；9、内撑矫直模杆；10、夹持块；11、连杆；12、滑轨；13、第二机架；14、安装座；15、摆臂；16、激光切割组件；17、第三驱动组件；18、第三机架；19、第二滑架；20、安装筒；21、第四驱动组件；22、贯穿口；23、进给座；24、螺纹顶丝；25、矫直辊；26、齿轨；27、转轴；28、调整齿轮；29、第三驱动缸；30、锁止板；31、升降台；32、限位块；33、第四驱动缸；34、第五驱动缸；35、上料导轨；36、支撑辊；37、第一滚轮；38、第二滚轮；39、弧形内凹轨；40、第六驱动缸；41、直轨部；42、第七驱动缸；43、第八驱动缸；44、第九驱动缸；45、反光镜面部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明的一种门窗型材激光切割机，包括第一机架1、滑动安装于第一机架1上的第一滑架2、转动安装于第一滑架2上的夹持矫直机构以及激光切割机构，第一机架1上安装有为第一滑架2沿第一机架1往复滑动提供动力的第一驱动组件，第一驱动组件包括固定安装于第一机架1上的第一驱动缸3和传动杆件4，第一驱动缸3的输出端与第一滑架2通过传动杆件4传动连接；第一滑架2上安装有为夹持矫直机构转动提供动力的第二驱动组件5；夹持矫直机构包括夹钳主体6、固定安装于夹钳主体6上的第二驱动缸7、安装于第二驱动缸7输出端的推座8、安装于推座8上的内撑矫直模杆9、两夹持块10和两连杆11，夹钳主体6内对称设有呈V型布置的两滑轨12，两夹持块10分别滑动安装于两滑轨12上，两夹持块10分别通过两连杆11与推座8传动连接；激光切割机构包括第二机架13、安装于第二机架13上的安装座14、转动安装于安装座14上的摆臂15以及安装于摆臂15上的激光切割组件16，安装座14上安装有为摆臂15摆动提供动力的第三驱动组件17；进一步的，传动杆件4的一端与第一驱动缸3的输出端连接，传动杆件4的另一端与第一滑架2连接；第二驱动组件5包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机通过驱动齿轮与夹钳主体6传动连接，第二驱动组件5也可采用驱动电机和传动带等具有转动驱动效果的等同件；连杆11的一端与夹持块10铰接，连杆11的另一端与推座8铰接；两夹持块10临近内撑矫直模杆9的一端设有锯齿部；第三驱动组件17优选液压缸，液压缸铰接安装于安装座14上，液压缸的输出端与摆臂15铰接；第三驱动组件17也可采用其他具有带动摆臂15往复摆动效果的等同件；进一步的，内撑矫直模杆9可拆卸安装于推座8上，可根据型材的型号，更换对应的内撑矫直模杆9；激光切割组件16包括机械滑台和安装于机械滑台上的激光切割头；可通过机械滑台带动激光切割头移动，以调整激光切割头与待切割型材之间的间距。

具体的，还包括辅助上料往复矫直机构，辅助上料往复矫直机构包括第三机架18、滑动安装于第三机架18上的第二滑架19、转动安装于第二滑架19上的安装筒20，安装于安装筒20上的限位矫直组件和为第二滑架19滑动提供动力的第四驱动组件21，限位矫直组件为两组，两组限位矫直组件对称安装于安装筒20的两侧，第三机架18上设有贯穿口22，限位矫直组件包括四个绕贯穿口22周向均布的顶紧矫直件，顶紧矫直件包括径向滑动安装于安装筒20端面处的进给座23、螺装于安装筒20处并与进给座23转动连接的螺纹顶丝24以及转动安装于进给座23上的矫直辊25；进一步的，第四驱动组件21优选驱动电机和齿轮，第三机架18上设有齿条，驱动电机固定安装于第二滑架19上，齿轮固定安装于驱动电机的输出端，齿轮与齿条啮合；第四驱动组件21也可采用液压缸、滚珠丝杠等带动第二滑架19往复移动的其他驱动件；通过转动调整螺纹顶丝24，使相对两顶紧矫直件上的矫直辊25间距与型材的外形尺寸契合，型材自四组顶紧矫直件之间穿过直至内撑矫直模杆9插入至型材内部，在两限位矫直组件的限位作用下，可使型材更为顺畅精准的与内撑矫直模杆9对齐，当内撑矫直模杆9插入至型材内并通过夹持块10夹固限位后，驱动电机带动齿轮转动，齿轮沿齿条滚动，使第二滑架19沿第三机架18往复移动，各矫直辊25对型材四周外壁进行矫直，进一步提高型材切割前的直度，为后续精准切割提供保障；且在型材被激光切割组件16转动环切过程中，安装筒20同步转动，通过辅助上料往复矫直机构对型材远离内撑矫直模杆9的一侧进行支撑，有效防止型材远离内撑矫直模杆9的端在重力作用下向下弯折倾斜；更为具体的在型材被矫直过程中，第二驱动组件5带动夹持矫直组件转动，将重力对型材造成的折弯影响进行有效补偿，进一步保证型材的直度。

具体的，安装座14滑动安装于第二机架13上，第二机架13上安装有齿轨26，安装座14上转动安装有转轴27，转轴27上固定安装有调整齿轮28，调整齿轮28与齿轨26啮合，安装座14上安装有锁止机构，锁止机构包括两第三驱动缸29和锁止板30，锁止板30安装于第三驱动缸29的输出端；进一步的，转轴27的端部安装有手摇轮；通过转动手摇轮，使转轴27带动调整齿轮28沿齿轨26移动，从而对安装座14的位置进行调整，调整完毕后，第三驱动缸29的输出端伸长，使锁止板30与第二机架13紧密接触，对安装座14进行限位，实现对激光切割组件16的位置调整，以对型材处的切割位置进行调整，可满足多尺寸长度型材的切割需求。

具体的，还包括推送上料机构，推送上料机构包括升降台31、安装于升降台31上的第一推送进给组件和固定安装于升降台31上的限位块32，第一推送进给组件包括固定安装于升降台31上的第四驱动缸33以及安装于第四驱动缸33输出端的第五驱动缸34，第四驱动缸33和第五驱动缸34垂直布置，第五驱动缸34的输出端朝向限位块32处，升降台31上安装有上料导轨35，上料导轨35内转动安装有支撑辊36；进一步的升降台31可采用液压缸升降台31，也可采用剪叉升降台31等具有等同升降效果的台架；将型材放置于上料导轨35处的支撑辊36处，推送型材直至型材进入至第五驱动缸34和限位块32之间，第五驱动缸34的输出端伸长至与型材外壁紧密接触，随后第四驱动缸33的输出端伸长，对型材施加向第一机架1处的推力，如此往复，使型材被自行推送上料；进一步减少人工操作量，提高型材的上料便捷性；需要说明的是，限位块32与型材的接触端面做抛光处理，限位块32对型材的阻力远小于第四驱动缸33伸长过程中对型材的推力，更进一步的，可在限位块32与型材的接触端面转动安装有滚珠等，以进一步减小限位块32与型材之间的摩擦力；当型材与内撑矫直模杆9完全接触后，升降台31的高度降低，型材脱离与推送上料机构接触，避免推送上料机构对型材的转动造成干涉。

具体的，第一滑架2底部临近第一驱动缸3的一侧转动安装有两第一滚轮37，第一滑架2底部远离第一驱动缸3的一侧转动安装有两第二滚轮38，第一机架1上设有弧形内凹轨39，第一机架1临近弧形内凹轨39处安装有直轨替补组件，直轨替补组件包括固定安装于第一机架1上的第六驱动缸40以及与第六驱动缸40输出端传动连接的直轨部41，传动杆件4临近第一滑架2的一端与第一滑架2临近第一驱动缸3的一侧上部铰接；进一步的，直轨部41与弧形内凹轨39相契合；初始状态，直轨部41完全填充于弧形内凹轨39内，当需对内撑矫直模杆9上被切断的型材进行下料时，第六驱动缸40的输出端伸长，直轨部41自弧形内凹轨39内移出，第一驱动缸3带动第一滑架2移动，直至两第二滚轮38进入至弧形内凹轨39内，此时两第一滚轮37的位置高于两第二滚轮38的位置，第一滑架2呈倾斜状态，内撑矫直模杆9呈向下倾斜状态，此时在重力作用下对切断后留置于内撑矫直模杆9处的型材进行下料即可，以提高切割后型材的下料便捷性。

具体的，夹钳主体6上安装有两对称布置的第二推送进给组件，第二推送进给组件包括固定安装于夹钳主体6上的第七驱动缸42和安装于第七驱动缸42输出端的第八驱动缸43，第八驱动缸43与第七驱动缸42对称布置，第八驱动缸43的输出端朝向内撑矫直模杆9处；在进行内撑矫直模杆9处型材下料时，第八驱动缸43的输出端伸长直至与型材外壁接触，随后第七驱动缸42的输出端伸长，型材被夹持于两第二推送进给组件上的第八驱动缸43之间，对型材产生推力，以促使切断后的型材自内撑矫直模杆9处脱离，无需人工干预，进一步提高型材的下料便捷性；需要说明的是，夹持矫直机构可进行360度往复旋转，或者进行正负180度往复旋转，以实现对型材的环切，夹持矫直机构如需进行单向圆周持续旋转运动时，第二推送进给组件上的第七驱动缸42和第八驱动缸43优选电动缸并自动蓄电池组，以避免使用液压缸或气压缸上的供油管路或供气管路对夹钳主体6的转动造成干涉。

具体的，安装筒20处安装有两对称布置的第九驱动缸44，第九驱动缸44的输出端伸入至安装筒20内；当需推动型材向第一机架1处移动上料时，型材自安装筒20内穿过，第九驱动缸44的输出端伸长，型材被夹持于两第九驱动缸44之间，型材可跟随第二滑架19的移动左右往复移动，实现对长直型材的自行推送上料和退料，而型材被激光切割组件16环切过程中，型材始终被两第九驱动缸44进行夹持限位，以提高型材与安装筒20的连接稳固性，避免型材自行摆动而出现倾斜，为型材的切割精度提供保证。

具体的，内撑矫直模杆9上设有反光镜面部45；反光镜面部45位于内撑矫直模杆9的四周外壁处；激光切割头的激光切割端呈倾斜角度对型材进行切割，而切割后多余的激光照射于反光镜面部45处，通过反光镜面部45对激光进行反射，使激光被反射至型材内壁处，将此部分激光进行利用，实现对型材的内外同步切割，节能的同时提高型材的激光切割效率。

在使用时，将型材放置于上料导轨35处的支撑辊36处，推送型材直至型材进入至第五驱动缸34和限位块32之间，第五驱动缸34的输出端伸长至与型材外壁紧密接触，随后第四驱动缸33的输出端伸长，对型材施加向第一机架1处的推力，如此往复，使型材被自行推送上料；将型材放置于上料导轨35处的支撑辊36处，推送型材直至型材进入至第五驱动缸34和限位块32之间，第五驱动缸34的输出端伸长至与型材外壁紧密接触，随后第四驱动缸33的输出端伸长，对型材施加向第一机架1处的推力，如此往复，使型材被自行推送上料；型材被推送至穿过安装筒20，而内撑矫直模杆9自型材的端部插入至型材内，驱动电机带动齿轮转动，齿轮沿齿条滚动，使第二滑架19沿第三机架18往复移动，各矫直辊25对型材四周外壁进行矫直，第二驱动缸7的输出端伸长并带动推座8进给，经传动杆件4传动后，夹持块10将型材夹固于内撑矫直模杆9外壁处，随后第一驱动缸3的输出端伸长，型材被移送至激光切割机构处，第三驱动组件17带动摆臂15摆动至水平状态，使激光切割组件16临近型材外壁处，第二驱动组件5带动夹钳主体6转动，激光切割组件16对型材进行环切处理，对切断后留置于内撑矫直模杆9处的型材进行下料即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种门窗型材激光切割机，其特征在于，包括第一机架（1）、滑动安装于第一机架（1）上的第一滑架（2）、转动安装于第一滑架（2）上的夹持矫直机构以及激光切割机构，所述第一机架（1）上安装有为第一滑架（2）沿第一机架（1）往复滑动提供动力的第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括固定安装于第一机架（1）上的第一驱动缸（3）和传动杆件（4），所述第一驱动缸（3）的输出端与第一滑架（2）通过传动杆件（4）传动连接；所述第一滑架（2）上安装有为夹持矫直机构转动提供动力的第二驱动组件（5）；

所述夹持矫直机构包括夹钳主体（6）、固定安装于夹钳主体（6）上的第二驱动缸（7）、安装于第二驱动缸（7）输出端的推座（8）、安装于推座（8）上的内撑矫直模杆（9）、两夹持块（10）和两连杆（11），所述夹钳主体（6）内对称设有呈V型布置的两滑轨（12），两夹持块（10）分别滑动安装于两滑轨（12）上，两夹持块（10）分别通过两连杆（11）与推座（8）传动连接；

所述激光切割机构包括第二机架（13）、安装于第二机架（13）上的安装座（14）、转动安装于安装座（14）上的摆臂（15）以及安装于摆臂（15）上的激光切割组件（16），所述安装座（14）上安装有为摆臂（15）摆动提供动力的第三驱动组件（17）；

还包括辅助上料往复矫直机构；

所述辅助上料往复矫直机构包括第三机架（18）、滑动安装于第三机架（18）上的第二滑架（19）、转动安装于第二滑架（19）上的安装筒（20），安装于安装筒（20）上的限位矫直组件和为第二滑架（19）滑动提供动力的第四驱动组件（21），所述限位矫直组件为两组，两组限位矫直组件对称安装于安装筒（20）的两侧，所述第三机架（18）上设有贯穿口（22），所述限位矫直组件包括四个绕贯穿口（22）周向均布的顶紧矫直件；

所述顶紧矫直件包括径向滑动安装于安装筒（20）端面处的进给座（23）、螺装于安装筒（20）处并与进给座（23）转动连接的螺纹顶丝（24）以及转动安装于进给座（23）上的矫直辊（25）；

所述安装座（14）滑动安装于第二机架（13）上，所述第二机架（13）上安装有齿轨（26），所述安装座（14）上转动安装有转轴（27），所述转轴（27）上固定安装有调整齿轮（28），所述调整齿轮（28）与齿轨（26）啮合，所述安装座（14）上安装有锁止机构，所述锁止机构包括两第三驱动缸（29）和锁止板（30），所述锁止板（30）安装于第三驱动缸（29）的输出端；

还包括推送上料机构，所述推送上料机构包括升降台（31）、安装于升降台（31）上的第一推送进给组件和固定安装于升降台（31）上的限位块（32），所述第一推送进给组件包括固定安装于升降台（31）上的第四驱动缸（33）以及安装于第四驱动缸（33）输出端的第五驱动缸（34），所述第四驱动缸（33）和第五驱动缸（34）垂直布置，所述第五驱动缸（34）的输出端朝向限位块（32）处，所述升降台（31）上安装有上料导轨（35），所述上料导轨（35）内转动安装有支撑辊（36）；

所述第一滑架（2）底部临近第一驱动缸（3）的一侧转动安装有两第一滚轮（37），所述第一滑架（2）底部远离第一驱动缸（3）的一侧转动安装有两第二滚轮（38），所述第一机架（1）上设有弧形内凹轨（39），所述第一机架（1）临近弧形内凹轨（39）处安装有直轨替补组件，所述直轨替补组件包括固定安装于第一机架（1）上的第六驱动缸（40）以及与第六驱动缸（40）输出端传动连接的直轨部（41），所述传动杆件（4）临近第一滑架（2）的一端与第一滑架（2）临近第一驱动缸（3）的一侧上部铰接；

所述夹钳主体（6）上安装有两对称布置的第二推送进给组件，所述第二推送进给组件包括固定安装于夹钳主体（6）上的第七驱动缸（42）和安装于第七驱动缸（42）输出端的第八驱动缸（43），所述第八驱动缸（43）与第七驱动缸（42）垂直布置，所述第八驱动缸（43）的输出端朝向内撑矫直模杆（9）处；

所述安装筒（20）处安装有两对称布置的第九驱动缸（44），所述第九驱动缸（44）的输出端伸入至安装筒（20）内；

所述内撑矫直模杆（9）上设有反光镜面部（45）；内撑矫直模杆（9）上设有反光镜面部（45）；反光镜面部（45）位于内撑矫直模杆（9）的四周外壁处；激光切割头的激光切割端呈倾斜角度对型材进行切割，而切割后多余的激光照射于反光镜面部（45）处，通过反光镜面部（45）对激光进行反射，使激光被反射至型材内壁处，将此部分激光进行利用，实现对型材的内外同步切割。