CN116921588B - 用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，支撑轮的第一侧设置焊接机构，支撑轮的第二侧设置拉直机构，拉直机构的执行端能够远离或靠近支撑轮，且拉直机构的执行端能够相对基础转动，拉直机构的执行端用于固定待生产骨架的龙骨筋组的一端，支撑轮用于支撑待生产骨架的龙骨筋组的外围，支撑轮的第一侧还设置送料机构，送料机构能够随线调整绑筋与所述龙骨筋组之间的张力，且送料机构能够随线调节绑筋与所述龙骨筋组之间的相对角度。本发明所述的生产设备，送料机构能够随线调整绑筋与所述龙骨筋组之间的张力，调整张力的目的是使得两个龙骨筋组相邻主筋间的绑筋拉成直线，避免绑筋弧线造成浮动过大的问题。

Description

用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备

技术领域

本发明属于矩形桩领域，尤其是涉及一种用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备。

背景技术

空心矩形桩或方桩，采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由正、矩方形桩身、端头板和钢套箍等组成，在制成混凝土构件前，需要先预制由钢筋组成的骨架，现有技术通常采用人工绑扎焊接而成，费时费力，且效率低，若采用滚焊的方式进行生产时，则会出现相邻两个钢筋主筋间的绑筋出现弧形段，弧形端存在一定弹性，在磕碰时容易造成焊点脱焊，影响成型质量，且在离心成型混凝土构件时，弧形段外径较大，容易造成钢筋外漏或此部分附着混凝土较薄，造成结构不良的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，以解决现有技术矩形桩骨架使用自动绑绕焊接生产时，相邻两个主筋间的绑筋存在弧度，容易造成焊接撑开，影响生产质量的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，包括拉直机构和支撑轮，支撑轮的外围转动套接至支撑座，且支撑座固定安装至基础上，支撑轮的第一侧设置焊接机构，支撑轮的第二侧设置拉直机构，且拉直机构的下端滑动连接至基础上，拉直机构的执行端能够远离或靠近支撑轮，且拉直机构的执行端能够相对基础转动，拉直机构的执行端用于固定待生产骨架的龙骨筋组的一端，支撑轮用于支撑待生产骨架的龙骨筋组的外围，支撑轮的第一侧还设置送料机构，成卷状的绑筋安装至卷扬机的滚筒上，绑筋的一端穿过送料机构后，固定连接至待生产骨架的龙骨筋组的外围，送料机构能够随线调整绑筋与所述龙骨筋组之间的张力，且送料机构能够随线调节绑筋与所述龙骨筋组之间的相对角度。

进一步的，所述送料机构包括转轮、第一支板和校直器，转轮上沿径向均布若干丝杠模组，丝杠模组的滑台用于带动第一支板沿转轮的径向滑动，第一支板上安装第一转轴，校直器的一侧转动套接至第一转轴的一端，绑筋的一端穿过校直器后固定连接至龙骨筋组的外围，第一支板上设有弧形孔，弧形孔内滑动连接第二转轴，且第二转轴的一端固定连接至校直器的一侧，第二转轴的另一端螺纹连接锁母，锁母用于固定校直器与第一支板的相对角度。

进一步的，所述第一支板上安装第一直线驱动器，第一直线驱动器的活动端安装紧固座，紧固座的执行端用于夹紧绑筋的外围。

进一步的，所述紧固座包括第二支板，且第二支板的两端分别设置一个第一夹持气缸，且两个第一夹持气缸对向设置，第一夹持气缸的活动端安装第一夹持板，两个对向设置的第一夹持板用于夹持绑筋外围。

进一步的，所述校直器上安装限位柱，第二支板一侧设有限位孔，限位柱外围在限位孔内。

进一步的，所述紧固座还包括第一触动开关，第一触动开关通过检测两个第一夹持板间的距离检测是否夹空绑筋并信号传输至控制器。

进一步的，所述限位柱的外围螺纹连接检测螺母，第二支板的一侧设置第二触动开关，第二触动开关通过检测第二支板与检测螺母之间的相对位移检测两个夹持板是否夹紧绑筋外围并信号传输至控制器。

进一步的，所述支撑轮的第二侧还设置夹持机构，夹持机构的执行端能够夹持绑筋的外围，且夹持机构用于固定绑筋固定端与所述龙骨筋组的相对位置，夹持机构和送料机构分别位于龙骨筋组的两侧。

进一步的，所述夹持机构包括第三支板，第三支板上设置随动轮，随动轮的外围滚动连接至绑筋的外围，随动轮的中轴套接至固定轮座，固定轮座固定连接至滑杆的一端，第三支板上设有滑孔，滑杆的外围滑动连接至滑孔内，滑杆的另一端螺纹连接固定螺母，固定螺母用于固定滑杆与第三支板的相对位置，滑杆外围设置弹簧，弹簧的两端分别固定连接至固定轮座的一端、第三支板的一端，且第三支板上设置夹持座，夹持座的执行端用于夹持绑筋，随动轮用于调整夹持座执行端与绑筋间的角度。

进一步的，所述夹持座包括第三直线驱动器，第三直线驱动器的活动端安装第四支板，第四支板上设置两个第二夹持气缸，两个第二夹持气缸对向设置，每个第二夹持气缸的活动端安装第二夹持板，两个对向位移的第二夹持板用于固定绑筋外围与龙骨筋组的相对位置。

相对于现有技术，本发明所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备具有以下有益效果：

（1）本发明所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，送料机构能够随线调整绑筋与所述龙骨筋组之间的张力，调整张力的目的是使得两个龙骨筋组相邻主筋间的绑筋拉成直线，避免绑筋弧线造成浮动过大的问题，且方便控制连个主筋间绑筋的张力，送料机构能够随线调节绑筋与所述龙骨筋组之间的相对角度，调整这个角度用于使绑筋弯折到主筋上，然后再将主筋与绑筋的接触部位焊接，方便两者贴合，且防止焊接时绑筋出现位移。

（2）本发明所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，龙骨筋组的两侧分别设置夹持机构和送料机构，在送料机构调整绑筋与主筋间张力，消除弧线段时，夹持机构用于夹持固定绑筋与上游主筋的焊接点位，防止在拉直绑筋弧线段时使得上游焊点位脱焊，以提高生产质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的待生产骨架的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的送料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的送料机构的后视结构示意图；

图5为本发明实施例所述的校直器安装到第一支板的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例所述的校直器安装到第一支板的的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的校直器安装到第一支板的的后视结构示意图；

图8为本发明实施例所述的夹持机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的拉直机构的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的支撑轮的结构示意图。

附图标记说明：

1-基础；2-拉直机构；21-第一内环；22-第一外环；23-第一滑动座；24-第一支撑杆；25-第一套管；26-锁栓；3-支撑轮； 31-第二内环；32-第二外环；33-第二支撑杆；34-第二套管；4-送料机构；41-转轮；42-第二滑动座；43-第一电机；44-丝杠模组；45-第一支板；46-第一转轴；47-校直器；48-第二转轴；49-紧固座；491-第二支板；492-第一夹持气缸；493-第一夹持板；494-限位柱；495-第一触动开关；496-第二触动开关；410-第一直线驱动器；5-夹持机构；51-第三支板；52-第二直线驱动器；53-第三滑动座；54-随动轮；55-固定轮座；56-滑杆；57-弹簧；58-夹持座；581-第三直线驱动器；582-第四支板；583-第二夹持气缸；6-支撑座；7-龙骨筋组；71-主筋；72-绑筋；73-弧形段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图10所示，用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，包括拉直机构2、支撑轮3和焊接机构，支撑轮3的外围转动套接至支撑座6，且支撑座6固定安装至基础1上，支撑轮3的第一侧设置焊接机构，焊接机构为现有技术，具体实现技术方案可参看专利名称为管桩滚焊机旋转焊接电极结构，其公开号为CN103286433A，拉直机构2和焊接机构均信号连接至控制器，控制器内包括触摸屏及其信号连接的PLC，拉直机构2和焊接机构均信号连接至PLC，PLC的型号是西门子S7-200 smart，可依据需要通过触摸屏向PLC内输入控制指令，支撑轮3的第二侧设置拉直机构2，且拉直机构2的下端滑动连接至基础1上，拉直机构2的执行端能够远离或靠近支撑轮3，且拉直机构2的执行端能够相对基础1转动，拉直机构2的执行端固定待生产骨架的龙骨筋组7的一端，支撑轮3用于支撑待生产骨架的龙骨筋组7的外围，支撑轮3的第一侧还设置送料机构4，成卷状的绑筋72安装至卷扬机的滚筒上，绑筋72的一端穿过送料机构4后，固定连接至待生产骨架的龙骨筋组7的外围，送料机构4能够随线调整绑筋72与所述龙骨筋组7之间的张力，调整张力的目的是使得两个龙骨筋组7相邻主筋71间的绑筋72拉成直线，避免绑筋72弧线造成浮动过大的问题，且方便控制连个主筋71间绑筋72的张力，送料机构4能够随线调节绑筋72与所述龙骨筋组7之间的相对角度，调整这个角度用于使绑筋72弯折到主筋71上，然后再将主筋71与绑筋72的接触部位焊接，方便两者贴合，且防止焊接时绑筋72出现位移。

送料机构4包括转轮41，且转轮41的中轴转动套接至第二滑动座42上，第二滑动座42上安装第一电机43，第一电机43的输出轴固定连接至转轮41的中轴，转轮41上沿径向均布若干丝杠模组44，丝杠模组44是现有设备，丝杠模组44上设置第二电机，且第二电机用于驱动丝杠模组44内的丝杠与模组螺母相对转动从而带动滑台线性移动，丝杠模组44的滑台用于带动第一支板45沿转轮41的径向滑动，第一支板45上安装第一转轴46，校直器47的一侧转动套接至第一转轴46的一端，绑筋72的一端穿过校直器47后固定连接至龙骨筋组7的外围，第一支板45上设有弧形孔，弧形孔内滑动连接第二转轴48，且第二转轴48的一端固定连接至校直器47的一侧，第二转轴48的另一端螺纹连接锁母，锁母用于固定校直器47与第一支板45的相对角度。

校直器47是现有技术，如图6所示校直器47至少包括两个带环槽的随动输送轮，两个随动输送轮相互平行设置，绑筋72外围位于两个随动输送轮之间，且位于其外围的环槽内，随着绑筋72的输送，随动输送轮转动。

第一支板45上安装第一直线驱动器410，且第一直线驱动器410是现有技术，该第一直线驱动器410是ELERO直线驱动器，第一直线驱动器410的活动端安装紧固座49，且紧固座49位于校直器47的一侧，龙骨筋组7位于校直器47的另一侧，紧固座49的执行端用于夹紧绑筋72的外围，然后第一直线驱动器410带动夹紧绑筋72和紧固座49线性位移，此部位是为了消除相邻两个主筋71间绑筋72的弧度，减少绑筋72的弹性浮动，提高生产完成后产品的稳定性。

紧固座49包括第二支板491，且第二支板491的两端分别设置一个第一夹持气缸492，第一夹持气缸492是现有技术的推杆气缸，也可以装配位直线驱动器，且两个第一夹持气缸492对向设置，第一夹持气缸492的活动端安装第一夹持板493，两个对向的第一夹持板493位移能够夹紧绑筋72的外围，使得两个第一夹持板493、第二支板491和绑筋72的相对位置固定，在通过第一直线驱动器410的活动端位移，以便实现调节绑筋72张力，消除弧线段的问题，校直器47上安装限位柱494，第二支板491一侧设有限位孔，限位柱494外围在限位孔内，限位柱494能够限制第二支板491的位移轨迹。

紧固座49还包括第一触动开关495，第一触动开关495是小行程开关YBLXW-6/11CL220V，第一触动开关495固定安装至一个第一夹持板493上，第一触动开关495的另一端触碰至另一个第一夹持板493的端面用于检测夹空绑筋72，当两个第一夹持板493夹空时，二者的间距变小，第一触动开关495的触动端接触至一个第一夹持板493的端面，第一触动开关495信号传输至控制器，即为判断两个第一夹持板493处于夹空状态。

限位柱494的外围螺纹连接检测螺母，第二支板491的一侧设置第二触动开关496，第二触动开关496是小行程开关YBLXW-6/11CL 220V，第二触动开关496的一端接触至检测螺母用于检测两个夹持板未夹紧绑筋72外围，第二触动开关496判定未夹紧绑筋72的远离是，待夹持绑筋72的弧线段能够位移的距离有限，若第一直线驱动器410带动两个第一夹持板493的位移距离过长则判断为夹持松动，可以通过旋转检测螺母来调节检测距离，同时第一直线驱动器410的扭矩不应过大，防止对绑筋72造成拉伤。

支撑轮3的第二侧还设置夹持机构5，夹持机构5的执行端能够夹持绑筋72的外围，且夹持机构5用于固定绑筋72固定端与所述龙骨筋组7的相对位置，夹持机构5和送料机构4分别位于龙骨筋组7的两侧，在送料机构4调整绑筋72与主筋71间张力，消除弧线段时，夹持机构5用于夹持固定绑筋72与上游主筋71的焊接点位，防止在拉直绑筋72弧线段时使得上游焊点位脱焊，以提高生产质量。

夹持机构5包括第三支板51，且第三支板51的一侧转动套接至第二直线驱动器52的活动端，第二直线驱动器52是ELERO直线驱动器，第二直线驱动器52的外围固定连接至第三滑动座53上，第三滑动座53下端滑动连接至基础1上，第三支板51的另一侧设置随动轮54，随动轮54的外围滚动连接至绑筋72的外围，随动轮54的中轴套接至固定轮座55，固定轮座55固定连接至滑杆56的一端，第三支板51上设有滑孔，滑杆56的外围滑动连接至滑孔内，滑杆56的另一端螺纹连接固定螺母，固定螺母用于固定滑杆56与第三支板51的相对位置，滑杆56外围设置弹簧57，弹簧57的两端分别固定连接至固定轮座55的一端、第三支板51的一端，且第三支板51上设置夹持座58，夹持座58的执行端用于夹持绑筋72，随动轮54用于调整夹持座58执行端与绑筋72外围的相对位置，且随动轮54调整夹持座58执行端相对位置的原理：如图8所示，绑筋72的外围位于随动轮54外围的凹槽内，受绑筋72外围轨迹影响，随动轮54能够带动第三支板51转动，从而实现夹持座58的执行端始终随绑筋72运动轨迹摆动，便于夹持座58的执行端能够夹持到绑筋72外围。

夹持座58包括第三直线驱动器581，第三直线驱动器581是ELERO直线驱动器，也可以选用推杆气缸，第三直线驱动器581的活动端安装第四支板582，第四支板582上设置两个第二夹持气缸583，第二夹持气缸583是现有技术的推杆气缸，两个第二夹持气缸583对向设置，每个第二夹持气缸583的活动端安装第二夹持板，两个对向位移的第二夹持板用于固定绑筋72外围与龙骨筋组7的相对位置，且为了更多的接触绑筋72外围，增加两者摩擦力，第二夹持气缸583的一侧设有弧形槽或V形槽，同时弧形槽或V形槽也能够适配不同外径的绑筋72。

如图2所示，待生产骨架的龙骨筋组7外围呈螺旋状布设绑筋72，且龙骨筋组7包括四个呈矩形分部的主筋71，拉直机构2包括由内向外依次设置的第一内环21和第一外环22，第一内环21内圈转动套接至第一滑动座23的上端，第一滑动座23能够在基础1上滑动，第一内环21外围呈星射状分布第一支撑杆24，且第一支撑杆24的数量至少为四个，每个第一支撑杆24上沿轴向均布若干第一套管25，每个第一套管25侧壁均设有螺纹孔，螺纹孔内安装锁栓26，通过锁栓26能够将一个主筋71外围固定连接至第一套管25内，第一滑动座23上安装驱动电机，第一外环22外围均布锯齿，驱动电机的驱动齿轮啮合至第一外环22外围的锯齿。

支撑管包括由内至外依次设置的第二内环31和第二外环32，第二内环31外围呈星射状分布第二支撑杆33，第二支撑杆33的数量与第一支撑杆24对应，第二支撑杆33上沿轴向均布若干第二套管34，主筋71外围搭接至第二套管34内圈，第二套管34用于支撑主筋71外围，且第二外环32滚动连接至支撑座6上，第二外环32能够随第一外环22转动。

第二外环32外围沿周向均布若干滚轮，每个滚轮转动套接至第二外环32，支撑座6上设有承托槽，每个滚轮外围滚动连接至承托槽，第二外环32两端分别设置环形凸台，承托槽两侧壁设有限位槽，凸台外围滑动连接至限位槽内。

第二内环31、第二外环32在支撑座6上相对转动的实现结构，也可以采用申请号为CN202110019183.1，专利名称为：预制桩钢筋笼骨架滚焊装置内记载的第二支撑外环在第三底板上实现相对转动的结构，需要能够满足第二外环32通过主筋71与拉直机构2随动。

第一滑动座23、第二滑动座42、第三滑动座53均能够在基础1上沿待生产骨架的轴向滑动，第一滑动座23、第二滑动座42、第三滑动座53的实现结构可以是现有技术的丝杠直线运动模组、链轮链条直线运动模组等，或采用申请号为CN202110019183.1，专利名称为：预制桩钢筋笼骨架滚焊装置内记载的底座上第一底板和第二底板的滑动方式，只需满足第一滑动座23、第二滑动座42和第三滑动座53在基础1上直线滑动即可，第一滑动座23、第二滑动座42和第三滑动座53的滑动由控制器控制。

本实施例的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，包括拉直机构(2)和支撑轮(3)，支撑轮(3)的外围转动套接至支撑座(6)，且支撑座(6)固定安装至基础(1)上，支撑轮(3)的第一侧设置焊接机构，拉直机构(2)和焊接机构信号连接至控制器，支撑轮(3)的第二侧设置拉直机构(2)，且拉直机构(2)的下端滑动连接至基础(1)上，拉直机构(2)的执行端能够远离或靠近支撑轮(3)，且拉直机构(2)的执行端能够相对基础(1)转动，拉直机构(2)的执行端用于固定待生产骨架的龙骨筋组(7)的一端，支撑轮(3)用于支撑待生产骨架的龙骨筋组(7)的外围，支撑轮(3)的第一侧还设置送料机构(4)，成卷状的绑筋(72)安装至卷扬机的滚筒上，绑筋(72)的一端穿过送料机构(4)后，固定连接至待生产骨架的龙骨筋组(7)的外围，其特征在于：送料机构(4)能够随线调整绑筋(72)与所述龙骨筋组(7)之间的张力，且送料机构(4)能够随线调节绑筋(72)与所述龙骨筋组(7)之间的相对角度；

送料机构(4)包括转轮(41)、第一支板(45)和校直器(47)，转轮(41)上沿径向均布若干丝杠模组(44)，丝杠模组(44)的滑台用于带动第一支板(45)沿转轮(41)的径向滑动，第一支板(45)上安装第一转轴(46)，校直器(47)的一侧转动套接至第一转轴(46)的一端，绑筋(72)的一端穿过校直器(47)后固定连接至龙骨筋组(7)的外围，第一支板(45)上设有弧形孔，弧形孔内滑动连接第二转轴(48)，且第二转轴(48)的一端固定连接至校直器(47)的一侧，第二转轴(48)的另一端螺纹连接锁母，锁母用于固定校直器(47)与第一支板(45)的相对角度；

第一支板(45)上安装第一直线驱动器(410)，第一直线驱动器(410)的活动端安装紧固座(49)，紧固座(49)的执行端用于夹紧绑筋(72)的外围；

紧固座(49)包括第二支板(491)，且第二支板(491)的两端分别设置一个第一夹持气缸(492)，且两个第一夹持气缸(492)对向设置，第一夹持气缸(492)的活动端安装第一夹持板(493)，两个对向设置的第一夹持板(493)用于夹持绑筋(72)外围。

2.根据权利要求1所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：校直器(47)上安装限位柱(494)，第二支板(491)一侧设有限位孔，限位柱(494)外围在限位孔内。

3.根据权利要求1所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：紧固座(49)还包括第一触动开关(495)，第一触动开关(495)通过检测两个第一夹持板(493)间的距离检测是否夹空绑筋(72)并信号传输至控制器。

4.根据权利要求2所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：限位柱(494)的外围螺纹连接检测螺母，第二支板(491)的一侧设置第二触动开关(496)，第二触动开关(496)通过检测第二支板(491)与检测螺母之间的相对位移检测两个夹持板是否夹紧绑筋(72)外围并信号传输至控制器。

5.根据权利要求1所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：支撑轮(3)的第二侧还设置夹持机构(5)，夹持机构(5)的执行端能够夹持绑筋(72)的外围，且夹持机构(5)用于固定绑筋(72)固定端与所述龙骨筋组(7)的相对位置，夹持机构(5)和送料机构(4)分别位于龙骨筋组(7)的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：夹持机构(5)包括第三支板(51)，第三支板(51)上设置随动轮(54)，随动轮(54)的外围滚动连接至绑筋(72)的外围，随动轮(54)的中轴套接至固定轮座(55)，固定轮座(55)固定连接至滑杆(56)的一端，第三支板(51)上设有滑孔，滑杆(56)的外围滑动连接至滑孔内，滑杆(56)的另一端螺纹连接固定螺母，固定螺母用于固定滑杆(56)与第三支板(51)的相对位置，滑杆(56)外围设置弹簧(57)，弹簧(57)的两端分别固定连接至固定轮座(55)的一端、第三支板(51)的一端，且第三支板(51)上设置夹持座(58)，夹持座(58)的执行端用于夹持绑筋(72)，随动轮(54)用于调整夹持座(58)执行端与绑筋(72)外围的相对位置。

7.根据权利要求6所述的用于预应力矩形桩的矩形骨架生产设备，其特征在于：夹持座(58)包括第三直线驱动器(581)，第三直线驱动器(581)的活动端安装第四支板(582)，第四支板(582)上设置两个第二夹持气缸(583)，两个第二夹持气缸(583)对向设置，每个第二夹持气缸(583)的活动端安装第二夹持板，两个对向位移的第二夹持板用于固定绑筋(72)外围与龙骨筋组(7)的相对位置。