CN115069831A - 开关柜用铜排校直设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关柜用铜排校直设备及其工作方法，其中开关柜用铜排校直设备包括用于卷绕铜排的卷筒和铜排校直牵引车，以及设在卷筒与铜排校直牵引车之间用于切断铜排的铜排切割机，所述铜排校直牵引车包括滑动设在第一水平导轨上的第一箱体和设在第一箱体上用于夹持铜排端头的第一夹头，所述第一水平导轨远离卷筒的一端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆自由端与第一箱体固定连接；本发明通过铜排校直牵引车从卷筒中牵拉出铜排，并使铜排形成笔直状，从而实现铜排的初步校直，当通过水平移位机将铜排移送至第二夹头与第三夹头之间，再通过第二夹头与第三夹头的牵拉，实现铜排的二次校直，进一步提高了铜排的直线度。

Description

开关柜用铜排校直设备及其工作方法

技术领域：

本发明涉及一种铜排的加工设备，特别是一种开关柜用铜排校直设备及其工作方法。

背景技术：

目前铜排广泛使用在开关柜、变电等设备中，铜排在该些设备中使用时需要满足其直线度、平面度、截面形状、尺寸等要求，由于铜排在未加工前通常为卷绕在卷筒上，因此以往为满足其上述要求，通常将从卷筒中输出的铜排进行冲压压平，该种方式制得的铜排存在局部应力集中的问题，以及直线度、平面度不佳的问题。

发明内容：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开关柜用铜排校直设备及其工作方法，该开关柜用铜排校直设备结构简单、设计合理，有利于改善直线度不佳的问题。

本发明开关柜用铜排校直设备，其特征在于：包括用于卷绕铜排的卷筒和铜排校直牵引车，以及设在卷筒与铜排校直牵引车之间用于切断铜排的铜排切割机，所述铜排校直牵引车包括滑动设在第一水平导轨上的第一箱体和设在第一箱体上用于夹持铜排端头的第一夹头，所述第一水平导轨远离卷筒的一端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆自由端与第一箱体固定连接；所述第一水平导轨靠近铜排切割机的一端的旁侧平行设有第二水平导轨和滑动设在第二水平导轨上的第二箱体，所述第二箱体上设有用于夹持铜排一端头的第二夹头，所述第一水平导轨靠近第一液压缸的一端的旁侧固定设有第三箱体，所述第三箱体上设有用于夹持铜排另一端头的第三夹头，所述第二箱体远离第三箱体的一侧连接于第二液压缸的伸缩杆的自由端，所述第一水平导轨与第二水平导轨之间设有用于水平移动铜排的水平移位机构。

进一步的，上述第一夹头、第二夹头和第三夹头的结构均相同，均包括设在箱体上的矩形槽口、设在矩形槽口上方、下方的上燕尾槽与下燕尾槽，所述上燕尾槽与下燕尾槽上分别滑动连接有上夹块、下夹块，所述上夹块和下夹块的相对侧设有相互平行的夹持面，所述箱体内设有两根相互平行的上转轴和下转轴，上转轴和下转轴上固定设有相互啮合的上齿轮和下齿轮，上齿轮与上夹块之间连接有上摇臂，上摇臂的一端偏心铰接在上齿轮上，上摇臂的另一端铰接在上夹块上，下齿轮与下夹块之间连接有下摇臂，下摇臂的一端偏心铰接在下齿轮上，下摇臂的另一端铰接在下夹块上，所述下转轴的一端伸出箱体外并与第一斜齿轮的中心固定连接，所述箱体外设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮由第一电机驱动转动。

进一步的，上述上夹块和下夹块的夹持面上具有锯齿槽。

进一步的，上述上燕尾槽与下燕尾槽相对水平面对称，且与水平面形成25-45度夹角，在第一电机驱动下，上夹块和下夹块的夹持面呈相对平行运动。

进一步的，上述箱体的壁体上设有通孔，所述通孔内穿入液压缸伸缩杆的自由端，该液压缸伸缩杆的自由端具有外螺纹，在液压缸伸缩杆自由端的外螺纹上锁设有抵压在箱体壁体内、外面的螺母。

进一步的，上述水平移位机构包括机架和滑动连接在机架上的滑动架，所述滑动架的前、后端分别转动铰接有第一滚轮，所述机架上转动铰接有两个第二滚轮，位于两个第二滚轮之间的下方设有转轮，所述第一滚轮、第二滚轮和转轮上绕设有皮带，所述机架上固定设有第一气缸缸体，所述第一气缸缸体的伸缩杆自由端与滑动架固定连接。

进一步的，上述滑动架的侧面设有T形滑槽，所述T形滑槽内设有与机架转动铰接的第一轴承，所述机架上还转动铰接有抵靠在滑动架侧面的第二轴承。

进一步的，上述水平移位机构具有平行设置的多组，各组中的转轮中心穿设有驱动轴，所述驱动轴由电机驱动的链条结构驱动转动。

进一步的，上述机架包括两组平行设置的矩形框架和分别设在矩形框架上部的座架，所述第二滚轮转动连接在两座架之间，所述矩形框架上设有横杆，所述横杆上设有支撑座和转动铰接在支撑座上驱动轴，所述转轮固定在驱动轴上且位于支撑座的旁侧。

进一步的，上述卷筒与铜排切割机之间设有铜排直线度校正机构和铜排平面度校正机构，所述铜排直线度校正机构包括上下第一压平机构和上下第二压平机构，所述上下第一压平机构包括槽型机架和设在槽型机架上的多根平行设置的辊子，其中位于铜排上方的辊子为上辊子，位于铜排下方的辊子为下辊子，上辊子与下辊子分别具有多根，上辊子与下辊子在铜排长度方向上错位设置，且各个上辊子均由升降调节机构驱动升降。

进一步的，上述升降调节机构包括对称设在槽型机架壁体上的槽口和滑动设在槽口内的升降滑块，所述升降滑块的中心部设有孔道和转动铰接在孔道内的上辊子端部，所述槽口上部固定设有固定块，所述固定块上螺纹连接有下端部转动铰接在升降滑块上的螺杆，在螺杆转动时，驱动升降滑块和上辊子升降。

进一步的，上述上下第二压平机构包括一呈长方体状的框体和相对设在框体内的两个压板，两个压板相对的面上设有U形槽，所述U形槽内转动铰接有压辊，两个压板的两侧部分别螺接丝杆，丝杆上具有上、下两节段旋向不同的螺纹，其中上节段与上面的一个压板螺纹连接，下节段与下面的一个压板螺纹连接，在丝杆转动时，驱动两个压板和压辊相对动作。

进一步的，上述上下第一压平机构靠近卷筒的一侧设有左右对中机构，所述左右对中机构包括槽型座架和相对设在槽型座架两侧壁板上的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括横向丝杆和连接在横向丝杆自由端的U形滑块，所述U形滑块上转动铰接有竖直设置的竖向压辊，在槽型座架的槽底设有多根平行设置的钢条，两钢条之间形成用于U形滑块滑动的滑道。

进一步的，上述卷筒转动铰接在轨道架上，所述轨道架支撑在固定于地面上的H形轨道，所述轨道架上悬空设置有的支撑轴，所述轨道架上设有两个支撑在支撑轴两端部上的竖立三角架，所述卷筒的中心孔穿置在支撑轴上。

进一步的，上述铜排平面度校正机构包括位于铜排切割机旁侧的机体和设在机体内的可更换模板，所述可更换模板的中心开设有挤压槽，所述挤压槽为锥形口，锥形口的出口端形状、尺寸与成品铜排截面相同，锥形口的进口口端形状、尺寸略大于成品铜排截面。

进一步的，上述机体上设有用于往锥形口喷射润滑液的喷嘴。

本发明开关柜用铜排校直设备的工作方法，其特征在于：铜排从卷筒输出，由铜排校直牵引车牵拉使铜排形成笔直状，在牵拉至固定长度后由铜排切割机进行切断，而后由水平移位机构将切断后的铜排移送第二箱体与第三箱体之间，在第二夹头和第三夹头的夹持下，并通过第二液压缸伸缩杆的牵拉，使铜排得到进一步的绷直。

进一步的，上述铜排校直牵引车牵引时，铜排经过铜排直线度校正机构的水平校直，经过铜排平面度校正机构的平面度校正，经过上述校正后从卷筒输出的铜排再进行切断。

本发明通过铜排校直牵引车从卷筒中牵拉出铜排，并使铜排形成笔直状，从而实现铜排的初步校直，当通过水平移位机将铜排移送至第二夹头与第三夹头之间，再通过第二夹头与第三夹头的牵拉，实现铜排的二次校直，进一步提高了铜排的直线度，改善了铜排的品质。

附图说明：

图1是本发明工作原理构造示意图；

图2是图1的局部视图；

图3是图1的另一种实施例的局部视图；

图4是箱体的剖面构造示意图；

图5是图4的仰视剖面构造示意图；

图6是水平移位结构的构造示意图；

图7是图6的M-M的剖面构造示意图；

图8是滑动架的剖面构造示意图；

图9是上下第一压平机构的俯视构造示意图；

图10是图9的N-N的剖面构造示意图；

图11是图9的右视剖面构造示意图；

图12是上下第二压平机构的主视剖面构造示意图；

图13是左右对中机构的俯视构造示意图；

图14是图13的P-P剖面旋转构造示意图；

图15是卷筒安装的构造示意图；

图16是铜排平面度校正机构的主视构造示意图；

图17是图16的横剖面构造示意图。

具体实施方式：

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。

本发明开关柜用铜排校直设备包括用于卷绕铜排的卷筒1和铜排校直牵引车A，以及设在卷筒与铜排校直牵引车A之间用于切断铜排K的铜排切割机2（可以是锯切机或线切割机等等），该铜排校直牵引车A的作用在于将卷绕在卷筒1上成卷的铜排牵拉输出，由于在卷筒1成卷的铜排输出时基本呈弧形，因此需要经过初步拉直、校直等工序，后续的铜排校直牵引车A的牵拉和铜排直线度校正机构C起到初步拉直的作用，第二箱体A7上第二夹头A8与第三箱体A9上第三夹头A10的对拉起到二次拉直的作用，铜排平面度校正机构D起到将铜排挤出，满足截面形状、尺寸等的要求。

其中铜排校直牵引车A包括滑动设在第一水平导轨A1上的第一箱体A2和设在第一箱体A2上用于夹持铜排端头的第一夹头A3，所述第一水平导轨A1远离卷筒的一端固定设有第一液压缸A4，所述第一液压缸A4的伸缩杆A5自由端与第一箱体A2固定连接；通过第一液压缸A4驱动伸缩杆A5来回伸缩，进而驱动第一箱体A2沿第一水平导轨A1来回移动，第一箱体A2上的第一夹头A3在靠近卷筒一侧时夹持铜排端头并往远离卷筒一侧牵拉，使铜排从卷筒中输出，在牵拉至指定长度（根据需要截取的长度，如2米、3米、5米、10米等等）时，由切割机切断，而后第一夹头A3松开对铜排端头的夹持，该第一液压缸A4及伸缩杆A5的行程较长，也即第一箱体A2滑移的行程较长，行程可达12米，甚至20米，一次行程的时间也就较长。

其中第一水平导轨A1靠近铜排切割机的一端的旁侧平行设有第二水平导轨A6和滑动设在第二水平导轨上的第二箱体A7，所述第二箱体A7上设有用于夹持铜排一端头的第二夹头A8，所述第一水平导轨A1靠近第一液压缸A4的一端的旁侧固定设有第三箱体A9（另一种例子是该第三箱体A9也可以相对移动的，其可以通过另一导轨和驱动其沿导轨移动的液压缸实现其移动，以满足不同长度尺寸的铜排的二次牵拉校直），所述第三箱体A9上设有用于夹持铜排另一端头的第三夹头A10，所述第二箱体A7远离第三箱体A9的一侧连接于第二液压缸的伸缩杆A11的自由端，上述的第三箱体A9为相对固定的，第二箱体A7及其上的第二夹头A8通过第二液压缸的伸缩杆A11的驱动实现沿第二水平导轨往复滑动，该第二液压缸伸缩杆A11的伸缩频率较第一液压缸A4伸缩杆A5的伸缩频率高，可以达到每秒往复一次至两次，伸缩距离较短，伸缩长度2-30毫米，通过第三箱体A9上的第三夹头A10夹持住铜排一端头实现铜排该端的固定，另一端头通过第二夹头A8的夹持实现往复高频率的牵拉，实现对铜排的间隙性的牵扯，使铜排可以达到较佳的直线度等参数要求，也即使铜排更直。

为了实现裁切后的铜排从第一工位（位于卷筒与第一箱体之间的位置）移动至第二工位（位于第二箱体与第三箱体之间的位置），在第一水平导轨A1与第二水平导轨A6之间设有用于水平移动铜排的水平移位机构B，该卷筒与第一箱体之间的位置，或第二箱体与第三箱体之间的跨度可以达到二十米，因此水平移位机构B具有多组，每组之间间隔2米，根据裁切的铜排的长度需求，由控制器控制多组中的某几组工作，对于控制器如何详细控制为本领域公知常识，在此不再累述。

上述第一夹头A3、第二夹头A8和第三夹头A10的结构均相同，均包括设在箱体上的矩形槽口A12、设在矩形槽口上方、下方的上燕尾槽A13与下燕尾槽A14，上燕尾槽A13与下燕尾槽A14与水平面（也即矩形槽口对称面）形成45度的夹角，所述上燕尾槽A13与下燕尾槽A14上分别滑动连接有上夹块A15、下夹块A16，所述上夹块和下夹块的相对侧设有相互平行的夹持面，该夹持面用于夹紧铜排的表面，所述箱体内设有两根相互平行的上转轴A17和下转轴A18，上转轴和下转轴上固定设有相互啮合的上齿轮A19和下齿轮A20，上齿轮A19与上夹块A15之间连接有上摇臂A21，上摇臂A21的一端偏心铰接在上齿轮A19上，上摇臂A21的另一端铰接在上夹块A15上，下齿轮A20与下夹块A16之间连接有下摇臂A22，下摇臂A22的一端偏心铰接在下齿轮A20上，下摇臂A22的另一端铰接在下夹块A16上，所述下转轴的一端伸出箱体外并与第一斜齿轮A23的中心固定连接，所述箱体外设有与第一斜齿轮A23啮合的第二斜齿轮A24，所述第二斜齿轮A24由第一电机A27驱动转动，工作时，第一电机A27驱动第二斜齿轮A24和第一斜齿轮A23转动，并带动下转轴A18转动，固定在下转轴A18上的下齿轮A20与上齿轮A19啮合，实现上转轴A17同步转动，同时，上转轴A17和下转轴A18同步带动上摇臂A21、下摇臂A22转动，继而带动上夹块A15、下夹块A16分别沿上燕尾槽A13与下燕尾槽A14滑动，实现上燕尾槽A13与下燕尾槽A14相对平行的靠近或平行的远离，实现对铜排的夹紧和松开，通过上述结构可以实现对铜排强有力的夹持，且夹持稳定可靠。

进一步的，为了提高夹持铜排的力度和摩擦力，上述上夹块和下夹块的夹持面上具有锯齿槽A25，该锯齿槽A25为波纹锯齿。

为了便于液压缸伸缩杆对箱体的驱动动作，上述箱体的壁体上设有通孔A26，所述通孔内穿入液压缸伸缩杆A5或A11的自由端，该液压缸伸缩杆的自由端具有外螺纹，在液压缸伸缩杆自由端的外螺纹上锁设有抵压在箱体壁体内、外面的螺母A28，工作时，在液压缸作用下的伸缩杆A5或A11伸缩，带动箱体移动。

水平移位机构B包括机架B1和滑动连接在机架上的滑动架B2，所述滑动架的前、后端分别转动铰接有第一滚轮B3，所述机架上转动铰接有两个第二滚轮B4，位于两个第二滚轮B4之间的下方设有转轮B5，所述第一滚轮B3、第二滚轮B4和转轮B5上绕设有皮带B6（该皮带可以是尼龙布带或是橡胶带），所述机架上固定设有第一气缸缸体B7，所述第一气缸缸体的伸缩杆B8自由端与滑动架B2固定连接，皮带B6是封闭的一圈，其绕过两个的第一滚轮B3、两个的第二滚轮B4和一个转轮B5，在工作时，转轮B5在外力的驱动下转动，继而带动皮带B6转动，可将位于其上的铜排从一端往另一端移动；通过第一气缸缸体伸缩杆B8驱动滑动架B2本体伸缩动作，当铜排有经过某组水平移位机构B时，第一气缸缸体伸缩杆B8才驱动滑动架B2伸出（该滑动架B2不会先伸出，是为了与其它设备避免干涉，也即图1中铜排校直牵引车A从右往左移动时，移动至某组水平移位机构B后，该组水平移位机构B的滑动架才伸出），进而承接铜排，在裁切下来铜排的整个长度方向上具有多少组水平移位机构B，多少组水平移位机构B的第一气缸缸体伸缩杆B8才驱动相应滑动架B2伸出，在铜排裁切下来后，即多少组的第一气缸缸体伸缩杆B8才驱动滑动架B2缩回。

进一步的，为了设计合理，上述滑动架B2的侧面设有T形滑槽B17，所述T形滑槽内设有与机架转动铰接的第一轴承B18（第一轴承B18至少需要两组），所述机架上还转动铰接有抵靠在滑动架侧面的第二轴承B9(第二轴承B9的作用在于支撑、抵靠在滑动架侧面，增加滑动的稳定性，该第二轴承B9的内环固定在从机架伸出的连接轴上)，滑动架B2通过第一轴承B18与T形滑槽B17配合，一方面实现滑动架B2相对于机架B1可以沿长度方向滑动，另外一方面起到机架B1支撑滑动架B2的作用，T形滑槽B17之所以采用T形状的槽，是为了防止第一轴承B18沿其轴向脱离T形滑槽B17，该第一轴承B18的内圈固定在从机架B1伸出的连接轴上。

进一步的，为了设计合理，上述水平移位机构具有平行设置的多组，各组中的转轮B5中心穿设有驱动轴B10，所述驱动轴B10由电机驱动的链条结构驱动转动，通过电机驱动的链条结构实现驱动轴B10的转动，继而带动各组的转轮B5和皮带B6动作，实现对多组水平移位机构上共同支撑的一铜排的移送。

进一步的，上述机架B1包括两组平行设置的矩形框架B12和分别设在矩形框架上部的座架B13，两个矩形框架具有连杆来焊接固定，是机架基本形成长方体状框架，所述第二滚轮B4转动连接在两座架B13之间，所述矩形框架上设有横杆B15，所述横杆B15上设有支撑座B16和转动铰接在支撑座上驱动轴B10，所述转轮B5固定在驱动轴上且位于支撑座的旁侧。

上述各组的水平移位机构为一组一组的滑动架B2伸出，而收回时为所有组收缩，且各组的转轮B5和皮带B6同时转动，即带动铜排移位。

上述第一工位（位于卷筒与第一箱体之间的位置）移动至第二工位（位于第二箱体与第三箱体之间的位置），可以采用一排的多组的水平移位机构实现移位（该种实施例的水平移位机构长度较长，实现较长距离的移位），也可以采用两排的多组的水平移位机构实现移位，其中每排具有等间距的多组水平移位机构，两排之间在铜排长度方向上错位，在垂直于铜排的长度方向上也错位。

进一步的，为了实现加工的铜排截面形状、平面度等满足要求，上述卷筒1与铜排切割机2之间设有铜排直线度校正机构C和铜排平面度校正机构D，铜排直线度校正机构C起到将铜排初步校直的作用，铜排平面度校正机构D起到将铜排挤出，满足截面形状、尺寸等的要求。

其中铜排直线度校正机构C包括上下第一压平机构C1和上下第二压平机构C2，所述上下第一压平机构C1包括槽型机架C3和设在槽型机架上的多根平行设置的辊子C4，其中位于铜排上方的辊子为上辊子C5，位于铜排下方的辊子为下辊子C6，上辊子与下辊子分别具有多根，上辊子与下辊子在铜排长度方向上错位设置，且各个上辊子均由升降调节机构C7驱动升降，图示为了图面的简洁，仅仅示意具有两组上辊子C5和一组下辊子C6，但实际中具有十组的上辊子C5和九组下辊子C6，各组上辊子C5与下辊子C6平行等间距设置。

进一步的，上述升降调节机构C7包括对称设在槽型机架壁体上的槽口C8和滑动设在槽口内的升降滑块C9，所述升降滑块C9的中心部设有孔道C10和转动铰接在孔道C10内的上辊子C5端部，所述槽口C8上部固定设有固定块C11，所述固定块上螺纹连接有下端部转动铰接在升降滑块上的螺杆C12，在螺杆C12转动时，驱动升降滑块C9和上辊子C5的升降，该上下第一压平机构C1的作用在于将呈弧形的铜排初步校直，因此，其并未采用上辊子C5与下辊子C6位于同一竖向位置，而是采用上辊子与下辊子在铜排长度方向上错位设置，且靠近卷筒一侧的上辊子C5较远离卷筒一侧的上辊子C5，更加远离下辊子C6（各组下辊子C6的位置固定且处于同一水平位置），从而在铜排经过该上下第一压平机构C1时，是逐步校直的过程，从而减少应力的集中。

进一步的，为了设计合理，上述上下第二压平机构C2包括一呈长方体状的框体C13和相对设在框体内的两个压板C14，两个压板C14相对的面上设有U形槽C15，所述U形槽C15内转动铰接有压辊C16，两个压板的两侧部分别螺接丝杆C17，丝杆上具有上、下两节段旋向不同的螺纹，其中上节段与上面的一个压板螺纹连接，下节段与下面的一个压板螺纹连接，在丝杆C17转动时，驱动两个压板C14和压辊C16相对靠近或相对远离，在工作时，可以驱动两个压板C14的间距等于铜排的厚度，或略大于铜排的厚度1-2毫米，通过该上下第二压平机构C2可以将铜排进一步的校直。

进一步的，上述上下第一压平机构C1靠近卷筒的一侧设有左右对中机构C25，所述左右对中机构包括槽型座架C18和相对设在槽型座架两侧壁板上的丝杆螺母机构C19，所述丝杆螺母机构包括横向丝杆C20和连接在横向丝杆自由端的U形滑块C21，所述U形滑块上转动铰接有竖直设置的竖向压辊C22，在槽型座架的槽底设有多根平行设置的钢条C23，两钢条之间形成用于U形滑块滑动的滑道C24，通过驱动横向丝杆C20，可以驱动U形滑块C21移动，在槽型座架C18的长度方向中同一位置仅仅设置一组的U形滑块C21，即对侧的U形滑块C21在槽型座架C18的长度方向上错位，为了简化图示，图示中仅仅画出四组U形滑块C21和丝杆螺母机构C19，而实际中U形滑块C21和丝杆螺母机构C19具有十多组，且根据需要调节U形滑块C21的位置，其中越远离卷筒一侧的U形滑块C21越靠近铜排。

上述卷筒1转动铰接在轨道架3上，所述轨道架支撑在固定于地面上的H形轨道4（H形轨道4即为平行的轨道，其轨道采用工字钢），轨道架的下部与轨道滑动配合，所述轨道架3上悬空设置有的支撑轴5，所述轨道架上设有两个支撑在支撑轴两端部上的竖立三角架6，该支撑轴5可以是一根连续的杆体，也可以是一个梳理三角架上固定一截段支撑轴，所述卷筒的中心孔穿置在支撑轴5上。

上述铜排平面度校正机构D包括位于铜排切割机旁侧的机体D1和设在机体内的可更换模板D2，所述可更换模板D2的中心开设有挤压槽D3，所述挤压槽为锥形口，锥形口的出口端形状、尺寸与成品铜排截面相当，锥形口的进口口端形状、尺寸略大于成品铜排截面，在卷筒输送来的铜排进入锥形口状的挤压槽D3后，其输出的铜排截面形状、尺寸即满足加工要求，为了满足润滑需要，机体上设有用于往锥形口喷射润滑液的喷嘴D4。

使用过程中，铜排校直牵引车A的第一夹头A3即从挤压槽D3出端（或者说是切割机位置）夹持住铜排端头，而后铜排校直牵引车A沿第一导轨往远离卷筒的一侧移动，将铜排依次经过卷筒1、左右对中机构C1（实现铜排左右侧的校直）、上下第一压平机构C1（实现铜排上、下侧的初步校直）、上下第二压平机构C2（实现铜排上、下侧的再次校直）和铜排平面度校正机构D（实现铜排上、下面平面度的校直）后输出，在铜排被牵拉至要求长度后，切割机工作，即将铜排切断，上述铜排经过左右对中机构C1、上下第一压平机构C1、上下第二压平机构C2和铜排平面度校正机构D的动力来源是铜排校直牵引车A的牵拉。

在铜排切断后，由水平位移机构B将位于卷筒1与铜排校直牵引车A之间的铜排移位至第二箱体与第三箱体之间，移位至第二箱体与第三箱体之间的铜排，通过第二箱体上的第二夹头与第三箱体上第三夹头的夹持，并短距离高频率的往复拉扯三至五次，实现对铜排的二次校直，进一步提高了铜排的直线度，改善了铜排的品质。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种开关柜用铜排校直设备，其特征在于：包括用于卷绕铜排的卷筒和铜排校直牵引车，以及设在卷筒与铜排校直牵引车之间用于切断铜排的铜排切割机，所述铜排校直牵引车包括滑动设在第一水平导轨上的第一箱体和设在第一箱体上用于夹持铜排端头的第一夹头，所述第一水平导轨远离卷筒的一端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆自由端与第一箱体固定连接；所述第一水平导轨靠近铜排切割机的一端的旁侧平行设有第二水平导轨和滑动设在第二水平导轨上的第二箱体，所述第二箱体上设有用于夹持铜排一端头的第二夹头，所述第一水平导轨靠近第一液压缸的一端的旁侧固定设有第三箱体，所述第三箱体上设有用于夹持铜排另一端头的第三夹头，所述第二箱体远离第三箱体的一侧连接于第二液压缸的伸缩杆的自由端，所述第一水平导轨与第二水平导轨之间设有用于水平移动铜排的水平移位机构。

2.根据权利要求1所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述第一夹头、第二夹头和第三夹头的结构均相同，均包括设在箱体上的矩形槽口、设在矩形槽口上方、下方的上燕尾槽与下燕尾槽，所述上燕尾槽与下燕尾槽上分别滑动连接有上夹块、下夹块，所述上夹块和下夹块的相对侧设有相互平行的夹持面，所述箱体内设有两根相互平行的上转轴和下转轴，上转轴和下转轴上固定设有相互啮合的上齿轮和下齿轮，上齿轮与上夹块之间连接有上摇臂，上摇臂的一端偏心铰接在上齿轮上，上摇臂的另一端铰接在上夹块上，下齿轮与下夹块之间连接有下摇臂，下摇臂的一端偏心铰接在下齿轮上，下摇臂的另一端铰接在下夹块上，所述下转轴的一端伸出箱体外并与第一斜齿轮的中心固定连接，所述箱体外设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮由第一电机驱动转动；所述上燕尾槽与下燕尾槽相对水平面对称，且与水平面形成25-45度夹角，在第一电机驱动下，上夹块和下夹块的夹持面呈相对平行运动；所述箱体的壁体上设有通孔，所述通孔内穿入液压缸伸缩杆的自由端，该液压缸伸缩杆的自由端具有外螺纹，在液压缸伸缩杆自由端的外螺纹上锁设有抵压在箱体壁体内、外面的螺母。

3.根据权利要求2所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述水平移位机构包括机架和滑动连接在机架上的滑动架，所述滑动架的前、后端分别转动铰接有第一滚轮，所述机架上转动铰接有两个第二滚轮，位于两个第二滚轮之间的下方设有转轮，所述第一滚轮、第二滚轮和转轮上绕设有皮带，所述机架上固定设有第一气缸缸体，所述第一气缸缸体的伸缩杆自由端与滑动架固定连接；所述滑动架的侧面设有T形滑槽，所述T形滑槽内设有与机架转动铰接的第一轴承，所述机架上还转动铰接有抵靠在滑动架侧面的第二轴承；所述水平移位机构具有平行设置的多组，各组中的转轮中心穿设有驱动轴，所述驱动轴由电机驱动的链条结构驱动转动；所述机架包括两组平行设置的矩形框架和分别设在矩形框架上部的座架，所述第二滚轮转动连接在两座架之间，所述矩形框架上设有横杆，所述横杆上设有支撑座和转动铰接在支撑座上驱动轴，所述转轮固定在驱动轴上且位于支撑座的旁侧。

4.根据权利要求1所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述卷筒与铜排切割机之间设有铜排直线度校正机构和铜排平面度校正机构，所述铜排直线度校正机构包括上下第一压平机构和上下第二压平机构，所述上下第一压平机构包括槽型机架和设在槽型机架上的多根平行设置的辊子，其中位于铜排上方的辊子为上辊子，位于铜排下方的辊子为下辊子，上辊子与下辊子分别具有多根，上辊子与下辊子在铜排长度方向上错位设置，且各个上辊子均由升降调节机构驱动升降；所述升降调节机构包括对称设在槽型机架壁体上的槽口和滑动设在槽口内的升降滑块，所述升降滑块的中心部设有孔道和转动铰接在孔道内的上辊子端部，所述槽口上部固定设有固定块，所述固定块上螺纹连接有下端部转动铰接在升降滑块上的螺杆，在螺杆转动时，驱动升降滑块和上辊子升降。

5.根据权利要求4所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述上下第二压平机构包括一呈长方体状的框体和相对设在框体内的两个压板，两个压板相对的面上设有U形槽，所述U形槽内转动铰接有压辊，两个压板的两侧部分别螺接丝杆，丝杆上具有上、下两节段旋向不同的螺纹，其中上节段与上面的一个压板螺纹连接，下节段与下面的一个压板螺纹连接，在丝杆转动时，驱动两个压板和压辊相对动作。

6.根据权利要求4所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述上下第一压平机构靠近卷筒的一侧设有左右对中机构，所述左右对中机构包括槽型座架和相对设在槽型座架两侧壁板上的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括横向丝杆和连接在横向丝杆自由端的U形滑块，所述U形滑块上转动铰接有竖直设置的竖向压辊，在槽型座架的槽底设有多根平行设置的钢条，两钢条之间形成用于U形滑块滑动的滑道。

7.根据权利要求6所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述卷筒转动铰接在轨道架上，所述轨道架支撑在固定于地面上的H形轨道，所述轨道架上悬空设置有的支撑轴，所述轨道架上设有两个支撑在支撑轴两端部上的竖立三角架，所述卷筒的中心孔穿置在支撑轴上。

8.根据权利要求1所述的开关柜用铜排校直设备，其特征在于：所述铜排平面度校正机构包括位于铜排切割机旁侧的机体和设在机体内的可更换模板，所述可更换模板的中心开设有挤压槽，所述挤压槽为锥形口，锥形口的出口端形状、尺寸与成品铜排截面相同，锥形口的进口口端形状、尺寸略大于成品铜排截面；所述机体上设有用于往锥形口喷射润滑液的喷嘴。

9.一种如权利要求1-8任一所述开关柜用铜排校直设备的工作方法，其特征在于：铜排从卷筒输出，由铜排校直牵引车牵拉使铜排形成笔直状，在牵拉至固定长度后由铜排切割机进行切断，而后由水平移位机构将切断后的铜排移送第二箱体与第三箱体之间，在第二夹头和第三夹头的夹持下，并通过第二液压缸伸缩杆的牵拉，使铜排得到进一步的绷直。

10.根据权利要求9所述的开关柜用铜排校直设备的工作方法，其特征在于：所述铜排校直牵引车牵引时，铜排经过铜排直线度校正机构的水平校直，经过铜排平面度校正机构的平面度校正，经过上述校正后从卷筒输出的铜排再进行切断。

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