CN114289960A

CN114289960A - H钢门焊机升降立柱传动机构

Info

Publication number: CN114289960A
Application number: CN202111557224.9A
Authority: CN
Inventors: 冯军; 周建国; 潘世德; 余世松
Original assignee: Hangzhou Hengtu Steel Structure Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hengtu Steel Structure Co ltd
Priority date: 2021-12-18
Filing date: 2021-12-18
Publication date: 2022-04-08

Abstract

本发明公开了H钢门焊机升降立柱传动机构，尤其是涉及钢材焊接设备领域，其包括支架和至少一组传动组件，所述传动组件包括驱动部件、多组支撑部件以及多组翻转部件，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件运动，所述翻转部件与支撑部件配合设置，所述翻转部件包括抵紧杆、推动块以及驱动所述推动块运动的第一驱动件，所述抵紧杆与支架连接，所述推动块与抵紧杆滑动连接。本发明的H钢门焊机升降立柱传动机构，通过翻转部件，便于带动钢材运动，进而实现对钢材的翻转，便于对钢材进一步焊接，提高钢材的焊接效率。

Description

H钢门焊机升降立柱传动机构

技术领域

本发明涉及钢材焊接设备领域，尤其是涉及H钢门焊机升降立柱传动机构。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因为H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，H型钢可用焊接或轧制两种方法生产，H型钢焊接时通常使用门式焊机进行焊接。

相关技术中，在焊接H型钢时，首先将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，然后将裁切后的钢板进行拼接，再通过门式焊机对钢板进行焊接，完成H型钢的焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为H型钢需要两侧焊接，通常在焊接完一侧时，需要将H型运出焊机，然后进行翻转，再运回焊机进行焊接，浪费时间，导致焊接效率降低。

发明内容

为了提高H型钢的焊接效率，本发明提供H钢门焊机升降立柱传动机构。

本发明提供的H钢门焊机升降立柱传动机构采用如下的技术方案：

H钢门焊机升降立柱传动机构，包括支架和至少一组传动组件，所述传动组件包括驱动部件、多组支撑部件以及多组翻转部件，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件运动，所述翻转部件与支撑部件配合设置，所述翻转部件包括抵紧杆、推动块以及驱动所述推动块运动的第一驱动件，所述抵紧杆与支架连接，所述推动块与抵紧杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，当H型钢进行焊接时，首先将钢材放置在支撑部件上，使得钢材与抵紧杆抵接，然后调节第一驱动件，使得第一驱动件驱动推动块运动，推动块带动钢材运动，实现钢材的翻转，然后对钢材进行焊接，待钢材焊接结束后，通过驱动部件将钢材运出；设计的H钢门焊机升降立柱传动机构，通过翻转部件，便于带动钢材运动，进而实现对钢材的翻转，便于对钢材进一步焊接，提高钢材的焊接效率。

可选的，所述第一驱动件包括旋转气缸和第一气缸，所述旋转气缸位于所述支架上，所述旋转气缸的活塞杆与所述第一气缸连接，所述第一气缸与支架转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述推动块连接。

通过采用上述技术方案，驱动推动块运动时，启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆带动推动块运动，使得推动块与抵紧杆分离，然后启动旋转气缸，旋转气缸带动第一气缸转动，第一气缸的活塞杆带动推动块转动，推动块推动钢材运动，使得钢材发生翻转；旋转气缸的设置，便于驱动第一气缸转动，进而驱动钢材翻转，提高钢材的翻转效率；第一气缸的设置，便于调节推动块的升降，进而实现对不同尺寸钢材的翻转，扩大传动机构的使用范围。

可选的，所述翻转部件还包括挂接件，所述挂接件包括挡杆以及第二气缸，所述第二气缸位于所述推动块上，所述第二气缸的活塞杆与挡杆连接，所述挡杆与所述推动块滑动连接。

通过采用上述技术方案，当钢材需要继续翻转时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动推动块运动，推动块带动挡杆运动，运动至挡杆位于嵌槽时，然后启动第二气缸，第二气缸的活塞杆推动挡杆运动，使得挡杆与钢材搭接，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动推动块上升，推动块带动挡杆上升，运动时钢材与抵紧杆贴紧；第二气缸的设置，便于驱动挡杆的伸缩，进而便于与钢材的搭接，扩大钢材翻转的角度，提高传动机构的实用性。

可选的，所述支撑部件包括支撑杆和驱动所述支撑杆运动的第二驱动件，所述支撑杆与抵紧杆滑动连接，所述支撑杆上开设有供所述挡杆嵌入的嵌槽。

通过采用上述技术方案，支撑杆的设置，便于钢材的放置，进而便于钢材的焊接；第二驱动件的设置，便于调节支撑杆的高度，进而便于放置不同尺寸的钢材，扩大支撑杆的使用范围；嵌槽的设置，便于挡杆的嵌入，进而便于挡杆与钢材接触，提高挡杆工作的稳定性。

可选的，所述第二驱动件包括驱动杆、至少一个第一电机以及至少一个螺杆，所述第一电机位于所述支架上，所述第一电机的输出轴与螺杆同轴连接，所述螺杆与驱动杆螺纹连接，所述驱动杆远离所述螺杆一端与支撑杆连接，所述螺杆和支撑杆的轴向垂直设置。

通过采用上述技术方案，当支撑杆的高度进行调节时，启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺杆运动，螺杆带动驱动杆运动，驱动杆带动支撑杆运动，实现支撑杆高度的调节；螺杆的设置，便于调节驱动杆的运动，进而使得驱动杆带动支撑杆运动，实现不同尺寸钢材的焊接。

可选的，所述支撑部件还包括卡紧件，所述卡紧件包括卡接块和驱动所述卡接块运动的第三气缸，所述卡接块与支撑杆滑动连接，所述第三气缸位于所述支撑杆上，且所述第三气缸的活塞杆与所述卡接块连接。

通过采用上述技术方案，当钢材进行焊接时，启动第三气缸，第三气缸带动卡接块，使得卡接块与钢材卡接；卡接块的设置，便于对钢材进行卡紧，降低焊接过程中钢材晃动的可能性，进而提高钢材的焊接精度。

可选的，所述驱动部件包括第三驱动件、多个传送辊以及多组传动件，所述传送辊与支架转动连接，所述第三驱动件用于驱动所述传送辊转动。

通过采用上述技术方案，传送辊的设置，便于带动钢材运动，一方面，便于钢材的运输，另一方面，便于对钢材不同位置进行焊接。

可选的，所述传动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与传送辊同轴连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第三驱动件用于驱动所述主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，从动齿轮的设置，便于带动传送辊转动，进而实现钢材的运输；主动齿轮的设置，便于带动从动齿轮转动，实现驱动力的传送。

可选的，所述第三驱动件包括第二电机、链条以及多个链轮，所述第二电机位于所述抵紧杆上，所述第二电机与其一所述链轮同轴连接，所述链条绕设于全部所述链轮上，且所述链条与链轮啮合，所述链轮与主动齿轮同轴连接，所述链轮与主动齿轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，驱动主动齿轮转动时，第二电机的输出轴带动链轮转动，链轮带动链条运动，同时，链轮带动主动齿轮转动；链条与链轮的设置，便于驱动主动齿轮转动，进而便于驱动传送辊转动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的H钢门焊机升降立柱传动机构，通过翻转部件，便于带动钢材运动，进而实现对钢材的翻转，便于对钢材进一步焊接，提高钢材的焊接效率；

2.旋转气缸的设置，便于驱动第一气缸转动，进而驱动钢材翻转，提高钢材的翻转效率；第一气缸的设置，便于调节推动块的升降，进而实现对不同尺寸钢材的翻转，扩大传动机构的使用范围；

3.支撑杆的设置，便于钢材的放置，进而便于钢材的焊接；第二驱动件的设置，便于调节支撑杆的高度，进而便于放置不同尺寸的钢材，扩大支撑杆的使用范围。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的局部结构示意图。

图3是图2的A部放大图。

附图标记说明：1、支架；2、传动组件；21、驱动部件；211、第三驱动件；2111、第二电机；2112、链条；2113、链轮；212、传送辊；213、传动件；2131、主动齿轮；2132、从动齿轮；22、支撑部件；221、支撑杆；2211、嵌槽；222、第二驱动件；2221、驱动杆；2222、第一电机；2223、螺杆；223、卡紧件；2231、卡接块；2232、第三气缸；23、翻转部件；231、抵紧杆；232、推动块；233、第一驱动件；2331、旋转气缸；2332、第一气缸；234、挂接件；2341、挡杆；2342、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开H钢门焊机升降立柱传动机构。参照图1，H钢门焊机升降立柱传动机构包括支架1和至少一组传动组件2，本实施例中设置有两组传动组件2，且两组传动组件2沿支架1的长度方向对称设置，便于两个H型钢同时进行焊接，进而提高钢材的焊接效率；每一传动组件2包括驱动部件21、多组支撑部件22以及多组翻转部件23，驱动部件21用于驱动支撑部件22运动，翻转部件23与支撑部件22配合设置，且支撑部件22和翻转部件23一一对应设置，便于对钢材整体进行翻转，降低翻转过程钢材落地的可能性，同时，减少钢材的翻转时长，提高翻转效率。

参照图1和图2，翻转部件23包括挂接件234、抵紧杆231、推动块232以及驱动推动块232运动的第一驱动件233，抵紧杆231一端与支架1焊接，推动块232与抵紧杆231滑动连接，推动块232的设置，便于与抵紧杆231的分离，进而便于推动钢材翻转；第一驱动件233包括旋转气缸2331和第一气缸2332，旋转气缸2331通过螺栓固定于支架1上，旋转气缸2331的活塞杆与第一气缸2332的缸体通过螺栓连接，第一气缸2332与支架1转动连接，第一气缸2332的活塞杆与推动块232通过螺栓连接，第一气缸2332的设置，便于对推动块232的位置进行调节，进而使得推动块232对不同尺寸的钢材进行推动，旋转气缸2331的设置，便于驱动第一气缸2332转动，进而使得第一气缸2332带动推动块232转动，实现对钢材的翻转。

参照图2和图3，挂接件234包括挡杆2341以及第二气缸2342，第二气缸2342通过螺栓固定于推动块232远离钢材一侧，挡杆2341与推动块232滑动连接，挡杆2341的轴向与第一气缸2332的活塞杆轴向垂直设置，第二气缸2342的活塞杆与挡杆2341通过螺栓连接，且第二气缸2342的活塞杆与挡杆2341同轴设置，挡杆2341的设置，便于对钢材进一步进行翻转，扩大钢材的翻转角度。

参照图1和图2，支撑部件22包括卡紧件223、支撑杆221和驱动支撑杆221运动的第二驱动件222，支撑杆221与抵紧杆231滑动连接，支撑杆221与抵紧杆231的轴线方向垂直设置，支撑杆221上开设有供挡杆2341嵌入的嵌槽2211，支撑杆221的设置，便于对不同尺寸的钢材进行支撑，进而扩大传动机构的使用范围。

参照图1和图2，第二驱动件222包括驱动杆2221、至少一个第一电机2222以及至少一个螺杆2223，本实施例中设置有两个第一电机2222和两个螺杆2223，第一电机2222通过螺栓固定于支架1上，第一电机2222的输出轴与螺杆2223通过联轴器连接，且第一电机2222的输出轴与螺杆2223同轴设置，螺杆2223与驱动杆2221螺纹连接，螺杆2223和驱动杆2221轴向垂直设置，两个螺杆2223分别位于驱动杆2221的两端，驱动杆2221贯穿支撑杆221设置，且驱动杆2221与支撑杆221焊接，驱动杆2221和支撑杆221的轴向垂直设置，螺杆2223的设置，便于调节驱动杆2221的位置，进而使得驱动杆2221带动支撑杆221运动，实现对钢材高度的调节。

参照图2和图3，卡紧件223包括卡接块2231和驱动卡接块2231运动的第三气缸2232，卡接块2231沿支撑杆221轴向方向滑动连接，第三气缸2232通过螺栓固定于支撑杆221远离钢材一侧，第三气缸2232的活塞杆与卡接块2231通过螺栓连接，第三气缸2232的活塞杆与支撑杆221轴向平行设置，卡接块2231的设置，便于对钢材进行卡紧，降低焊接过程中钢材晃动的可能性，进而提高钢材支撑的稳定性。

参照图1和图2，驱动部件21包括第三驱动件211、多个传送辊212以及多组传动件213，传送辊212与支架1转动连接，第三驱动件211用于驱动传送辊212转动，传送辊212的设置，便于钢材的运输，进而减少运输设备的投入，降低生产成本；传动件213包括主动齿轮2131和从动齿轮2132，从动齿轮2132与传送辊212通过键连接，且从动齿轮2132与传送辊212同轴设置，从动齿轮2132与传送辊212一一对应设置，从动齿轮2132与主动齿轮2131啮合，从动齿轮2132和主动齿轮2131一一对应设置，从动齿轮2132和主动齿轮2131均与支架1转动连接，第三驱动件211用于驱动主动齿轮2131转动；第三驱动件211包括第二电机2111、链条2112以及多个链轮2113，第二电机2111通过螺栓固定于抵紧杆231相互靠近一侧，第二电机2111与其一链轮2113通过键连接，且第二电机2111与其一链轮2113同轴设置，链条2112绕设于全部链轮2113上，且链条2112与链轮2113啮合，链轮2113与支架1转动连接，链轮2113与主动齿轮2131通过连接轴连接，链轮2113与主动齿轮2131一一对应设置，链轮2113与链条2112的设置，便于驱动传送辊212转动，进而实现钢材的运输。

本发明实施例H钢门焊机升降立柱传动机构的实施原理为：当H型钢进行焊接时，首先将钢材放置在支撑杆221上，使得钢材与抵紧杆231抵接，然后启动第一气缸2332，使得第一气缸2332的活塞杆带动推动块232运动，使得推动块232与抵紧杆231分离，然后启动旋转气缸2331，旋转气缸2331带动第一气缸2332转动，第一气缸2332的活塞杆带动推动块232转动，推动块232推动钢材运动，使得钢材发生翻转，再启动第一气缸2332，第一气缸2332的活塞杆带动推动块232运动，推动块232带动挡杆2341运动，运动至挡杆2341位于嵌槽2211时，然后启动第二气缸2342，第二气缸2342的活塞杆推动挡杆2341运动，使得挡杆2341与钢材搭接，再启动第一气缸2332，第一气缸2332的活塞杆带动推动块232上升，推动块232带动挡杆2341上升，实现钢材的翻转，再启动第三气缸2232，第三气缸2232带动卡接块2231运动，使得卡接块2231与钢材抵紧，然后对钢材进行焊接，待钢材焊接结束后，启动第二电机2111，第二电机2111的输出轴带动链轮2113转动，链轮2113带动链条2112运动，同时，链轮2113带动主动齿轮2131转动，主动齿轮2131与从动齿轮2132啮合，从动齿轮2132带动传送辊212转动，传送辊212将钢材运出。

当钢材的尺寸发生变换时，启动第一电机2222，第一电机2222的输出轴带动螺杆2223运动，螺杆2223带动驱动杆2221运动，驱动杆2221带动支撑杆221运动，实现支撑杆221高度的调节。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：包括支架（1）和至少一组传动组件（2），所述传动组件（2）包括驱动部件（21）、多组支撑部件（22）以及多组翻转部件（23），所述驱动部件（21）用于驱动所述支撑部件（22）运动，所述翻转部件（23）与支撑部件（22）配合设置，所述翻转部件（23）包括抵紧杆（231）、推动块（232）以及驱动所述推动块（232）运动的第一驱动件（233），所述抵紧杆（231）与支架（1）连接，所述推动块（232）与抵紧杆（231）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述第一驱动件（233）包括旋转气缸（2331）和第一气缸（2332），所述旋转气缸（2331）位于所述支架（1）上，所述旋转气缸（2331）的活塞杆与所述第一气缸（2332）连接，所述第一气缸（2332）与支架（1）转动连接，所述第一气缸（2332）的活塞杆与所述推动块（232）连接。

3.根据权利要求1所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述翻转部件（23）还包括挂接件（234），所述挂接件（234）包括挡杆（2341）以及第二气缸（2342），所述第二气缸（2342）位于所述推动块（232）上，所述第二气缸（2342）的活塞杆与挡杆（2341）连接，所述挡杆（2341）与所述推动块（232）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述支撑部件（22）包括支撑杆（221）和驱动所述支撑杆（221）运动的第二驱动件（222），所述支撑杆（221）与抵紧杆（231）滑动连接，所述支撑杆（221）上开设有供所述挡杆（2341）嵌入的嵌槽（2211）。

5.根据权利要求4所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述第二驱动件（222）包括驱动杆（2221）、至少一个第一电机（2222）以及至少一个螺杆（2223），所述第一电机（2222）位于所述支架（1）上，所述第一电机（2222）的输出轴与螺杆（2223）同轴连接，所述螺杆（2223）与驱动杆（2221）螺纹连接，所述驱动杆（2221）远离所述螺杆（2223）一端与支撑杆（221）连接，所述螺杆（2223）和支撑杆（221）的轴向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述支撑部件（22）还包括卡紧件（223），所述卡紧件（223）包括卡接块（2231）和驱动所述卡接块（2231）运动的第三气缸（2232），所述卡接块（2231）与支撑杆（221）滑动连接，所述第三气缸（2232）位于所述支撑杆（221）上，且所述第三气缸（2232）的活塞杆与所述卡接块（2231）连接。

7.根据权利要求1所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述驱动部件（21）包括第三驱动件（211）、多个传送辊（212）以及多组传动件（213），所述传送辊（212）与支架（1）转动连接，所述第三驱动件（211）用于驱动所述传送辊（212）转动。

8.根据权利要求7所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述传动件（213）包括主动齿轮（2131）和从动齿轮（2132），所述从动齿轮（2132）与传送辊（212）同轴连接，所述从动齿轮（2132）与主动齿轮（2131）啮合，所述第三驱动件（211）用于驱动所述主动齿轮（2131）转动。

9.根据权利要求8所述的H钢门焊机升降立柱传动机构，其特征在于：所述第三驱动件（211）包括第二电机（2111）、链条（2112）以及多个链轮（2113），所述第二电机（2111）位于所述抵紧杆（231）上，所述第二电机（2111）与其一所述链轮（2113）同轴连接，所述链条（2112）绕设于全部所述链轮（2113）上，且所述链条（2112）与链轮（2113）啮合所述链轮（2113）与主动齿轮（2131）同轴连接。