CN1169142C - 拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种拾取装置包括一个保持拾取器的可移动机架，引导可移动机架行进的主轴和副轴。主轴的另一个端部，副轴的一个和另一个端部分别通过倾斜调节机构连接到支撑机架。倾斜调节机构各包括一个升高端面，一个总是在向上方向弹性推动该轴的端部的弹簧件，一个埋头有头螺钉，和一个拧入埋头有头螺钉的螺孔。

Description

拾取装置

本发明涉及拾取装置，特别是用于对DVD、CD-ROM、MD等进行记录和重放操作的拾取装置。

这种拾取装置包括：支持拾取器的可移动机架；和在使可移动机架沿其接近和离开盘台的方向引导可移动机架行进的导向轴。由齿轮齿条机构或类似机构将旋转的驱动电机的转动变换成可移动机架的直线运动。通常，该导向轴由连接到支撑机架(底架)的一个主轴和一个副轴构成。

在未审查的日本专利公开No.平8-36848中公开了这种拾取装置。在公开的拾取装置中，以支撑机架的板面、支撑机架上设置的垂直升高端面、和拧入支撑机架的螺孔的有头螺钉的头部或轴压住主轴和副轴端部的状态安装作为导向轴的主轴和副轴。

另一方面，希望构成上面提到的这种拾取装置，以使从拾取器输出的光束垂直照射到安装在盘台上的盘的记录面上。为满足该要求，必须由倾斜调节机构进行倾斜调节。在用于进行倾斜调节的一种装置中，相对于支撑机架垂直移动上述主轴和副轴的端部，以便细微地调节轴的倾斜。作为使用该装置的倾斜调节机构，通常已知的是图6示意性示出的机构。

图6的倾斜调节机构所具有的结构为：把带有螺旋凸轮槽2的支柱1连到支撑机架10，并将如主轴或副轴之类的导向轴30的端部30装配到凸轮槽2中，从而支持导向轴。在倾斜调节机构中，当支柱1绕箭头a所示的轴线转动时，导向轴30的端部30a在被凸轮槽2引导的同时垂直移动，由此可相对于支撑机架10细微地调节导向轴30的倾斜，以便进行倾斜调节。

然而，图6所示的倾斜调节机构的问题在于必须使用精确加工的支柱1，并因此使生产成本较高。在未审查的日本专利公开No.平8-36848中所公开的上述拾取装置中，存在的问题在于借助相对于支撑机架细微地调节导向轴的倾斜的装置不能进行倾斜调节。

鉴于上面的问题做出了本发明。本发明的目的是提供一种包括倾斜调节机构的拾取装置，其中可使用细微地调节导向轴相对于支撑机架的倾斜的装置进行倾斜调节，并轻易地降低了生产费用。

本发明的另一个目的是提供一种包括确实可进行倾斜调节的倾斜调节机构的拾取装置。

本发明的拾取装置包括：一个支持拾取器的可移动机架；和在使可移动机架沿其接近和离开盘台的方向引导可移动机架行进的导向轴。如在本说明书开头描述的，在由齿轮齿条机构或类似机构将旋转的驱动电机的转动转换成可移动机架的直线运动时，可移动机架沿导向轴在相对于盘台的接近和离开方向行进。通常，由连接到支撑机架的主轴和副轴构成导向轴。

本发明的拾取装置包括一个可细微地调节导向轴相对于支撑机架的倾斜的倾斜调节机构。倾斜调节机构包括：设置在支撑机架上并与支撑机架的板面垂直的平坦升高端面；由支撑机架保持的，其直尖端部部与导向轴的端部接触，以便总是在该端部沿其离开支撑机架的板面的向上方向弹性地推动导向轴端部的弹簧件；一个包括头部的有头螺钉，该头部有一个呈向下锥形的施压面，该施压面与由弹簧件在向上方向弹性推动的导向轴的端部接触，与弹簧件的尖端部和升高端面配合以便施压支持导向轴的端部，并能下压导向轴的端部同时使该端部在升高端面上滑动；和一个形成在支撑机架中，并向其中拧入有头螺钉的螺孔，从而支撑有头螺钉与升高的端面平行。

在本发明的拾取装置中，包括这样一种倾斜调节机构，从支撑机架的板面垂直升高的平坦升高端面执行引导导向轴的端部垂直运动的功能。当在紧固方向(正向方向)转动有头螺钉以拧入支撑机架螺孔时，有头螺钉头部的施压面与弹簧件作用的推力相对下压导向轴的端部以便向下移动该端部。相反，当在松开方向(反向方向)转动有头螺钉从螺孔拧松时，由弹簧件的推力向上移动上推导向轴的端部，同时随着施压面的上升与施压面接触。因此，仅通过在正向和反向方向转动有头螺钉垂直移动导向轴的端部，由此可细微地调节导向轴相对于支撑机架的倾斜。在该倾斜调节机构中，不需要使用已参考图6描述的昂贵的支柱1。

在本发明的拾取装置中，最好由一个主轴和一个副轴构成导向轴，将主轴一个端部的位置设定为基准位置，并将主轴的另一个端部和副轴的一个和另一个端部中的至少一个通过倾斜调节机构连接到支撑机架。在所构成的拾取装置中，主轴的另一个端部可相对于主轴被设定为基准位置的一个端部垂直移动，以便细微地调节主轴的倾斜，并可垂直移动副轴的一个和/或另一个端部，以便细微地调节副轴的倾斜。因此，可改善主轴和副轴的倾斜调节的可操作性。

最好是构成本发明的拾取装置使主轴的另一个端部和副轴的另一个端部通过倾斜调节机构连接到支撑机架，该弹簧件具有：一个由设置在支撑机架上的连接件适当地支撑的螺旋部分；和分别在相反方向从螺旋部分的缠绕始端和缠绕末端伸出的一对尖端部，尖端部之一与主轴的另一个端部接触，另一个尖端部与副轴的另一个端部接触。根据该结构，在该倾斜调节机构中通常使用单一的弹簧件把两个轴，即主轴和副轴连接到支撑机架。因此，减少了部件数量并轻易降低了生产费用。

在本发明的拾取装置中使用的倾斜调节机构中，可按下列方式之一设定弹簧件的尖端部、升高端面、和有头螺钉间的位置关系。

在一种方式中，弹簧件的尖端部从拧入螺孔的有头螺钉的侧面直伸向升高端面，同时在导向轴的端部下面通过并随其延伸而向下倾斜。在另一种方式中，弹簧件的尖端部从升高端面的侧面直伸向拧入螺孔的有头螺钉，同时在导向轴的端部下面通过并随其延伸而向下倾斜。

在两种情况下都可进行倾斜调节。特别是，在后一种情况中，或在弹簧件的尖端部从升高端面的侧面直伸向有头螺钉，同时在导向轴的端部下面通过并随其延伸而向下倾斜的机构中，弹簧件的推力作用在导向轴的端部沿其离开升高端部的方向，而不作用在对着升高端面沿其下压端部的方向。因此，当在相反方向转动有头螺钉以升高施压面时，不会出现由弹簧件的尖端部和升高端面施压固定导向轴的端部，并且保持施压面与导向轴的端部分开的现象(下文称该现象为″阻断现象″)。这样适合改进倾斜调节的可靠性。当有头螺钉在正向转动以降低导向轴的端部时，有头螺钉的头部上设置的呈向下的锥形的施压面起到对着升高端面对导向轴的端部施压的作用，从而增加作用在升高端面与导向轴的端部之间摩擦力。此时，手动执行有头螺钉的转动，以便降低导向轴的端部，因此不会出现摩擦力的增加造成施压面和升高端面施压卡住和固定导向轴的端部的情况。

在前一种情况，或在弹簧件的尖端部从有头螺钉的侧面直伸向升高端面，同时在导向轴的端部下面通过并随着延伸向下倾斜的机构中，最好是将弹簧件的尖端部相对于升高端面的角度设定成仅由尖端部和升高端面不能施压地固定导向轴的端部的角度。根据该结构，即使当弹簧件的尖端部从有头螺钉的侧面直伸向升高端面，同时在导向轴的端部下面通过并随着延伸向下倾斜时，也不会出现阻断现象。

作为有头螺钉，可使用埋头螺钉。这种情况下，由埋头有头螺钉头部的低面形成施压面。在埋头有头螺钉中，头部的低面以呈向下的锥形的方式倾斜，并将低面相对于轴线倾斜45度，或约45度。因此，可由埋头有头螺钉头部的低面实现由施压面执行的功能，即″下压导向轴的端部同时使该端部在升高端面上滑动的功能。

图1是表明本发明的拾取装置实施例的示意平面图；

图2是沿图1中II-II线的放大截面图；

图3是放大示出图2的主要部分的示意图；

图4是表明本发明拾取装置另一个实施例的示意透视图；

图5是表明图4的拾取装置中使用的倾斜调节机构的结构示意图；和

图6是表明常规拾取装置中使用的倾斜调节机构的示意图。

图1是表明本发明的拾取装置实施例的示意平面图，图2是沿图1中II-II线的放大截面图，图3是放大示出图2的主要部分的示意图。

如图1所示，拾取装置的支撑机架10形成为矩形机架形状。电机M1设置在支撑机架10纵向中一端侧的适当位置。盘台11连接到电机M1的转轴。作为导向轴30的主轴和副轴31和35分别设置在盘台11的两侧。主轴和副轴31和35在可移动机架沿其接近和离开盘台11的方向(由箭头L表示)引导保持拾取器51的可移动机架50的行进。运转的驱动电机M2设置在支撑机架10的另一个位置。用齿轮组、齿轮齿条机构等把电机M2的转动变换成可移动机架50的直线移动。

接下来，参考图1至3描述把主轴和副轴31和35连到支撑机架10的结构。

如图1所示，由设置在支撑机架10上的轴接收件12，和固定到支撑机架10的弹性施压件13对主轴31的一个端部32施压固定到支撑机架10。把柔性粘合剂涂在该固定位置。因此，主轴可绕起转轴作用的一个端部32旋转，但这一端部32相对于支撑机架10的位置固定到恒定位置。换句话说，把主轴31的一个端部32设定为倾斜调节的基准位置。

如图1至3所示，主轴31的另一个端部33以通过下列部件的配合施压支持端部的状态连到支撑机架10，这些配合部件包括：由支撑机架10上设置的上升件14的端面形成的平坦升高端面15；由扭矩盘簧构成的弹簧件60的一个尖端部61；和有头螺钉70的头部71的施压面72。如图3所示，升高端面15形成为与支撑机架10的板面垂直的平面。有头螺钉70拧入支撑机架10中形成的螺孔16，以便平行于升高端面15将其支撑。作为有头螺钉70，可使用一般用途的埋头有头螺钉。因此，头部71的低面呈向下的锥形，以便相对于轴线具有45度，或约45度的倾斜角度。用低面作为施压面72。

相反，副轴35的另一端部37以通过下列部件的配合施压卡住该端部的状态连到支撑机架10，这些配合部件包括：由支撑机架10上设置的上升件17的端面形成的平坦升高端面18；弹簧件60的另一个尖端部62；和有头螺钉75的头部76的施压面77。如图3所示，升高端面18形成为与支撑机架10的板面垂直的平面。有头螺钉75拧入支撑机架10中形成的螺孔19，以便与升高端面15平行地被支撑。作为有头螺钉75，可使用一般用途的埋头有头螺钉。因此，头部71的低面呈向下的锥形，以便相对于轴线具有45度，或约45度的倾斜角度。用低面作为施压面77。

如图1和2所示，在弹簧件60中，由支撑机架10上设置的连接件10a适当地支撑螺旋部分63。从螺旋部分63的缠绕始端延伸的尖端部61从有头螺钉70的侧面直伸向升高端面15，同时在主轴31的另一端部33下面通过并随着延伸向下倾斜。相反，从螺旋部分63的缠绕末端延伸的另一个尖端部62从有头螺钉75的侧面直伸向升高端面18，同时在副轴35的另一端部37下面通过并随着延伸向下倾斜。弹簧件60的尖端部61弹性接触主轴31的另一端部33，以便在向上方向弹性地推动另一端部33，另一个尖端部62弹性接触副轴35的另一端部37，以便在向上方向弹性地推动另一端部37。

如图1所示，副轴35的一个端部35以通过下列部件配合施压卡住该端部的状态连到支撑机架10，这些配合部件包括：由支撑机架10上设置的上升件21的端面形成的平坦升高端面22；由支撑机架10支撑的扭矩盘簧构成的弹簧件65的一个尖端部66；和有头螺钉78的头部79的施压面(未示出)。升高端面22形成为与支撑机架10的板面垂直的平面。有头螺钉78拧入支撑机架10中形成的螺孔(未示出)，以便与升高端面22平行地被支撑。作为有头螺钉78，可使用一般用途的埋头有头螺钉。因此，头部79的低面呈向下的锥形，以便相对于轴线具有45度，或约45度的倾斜角度。用低面作为施压面77。

把主轴31的另一个端部33连到支撑机架10的机构，把副轴35的另一个端部37连到支撑机架10的机构，和把副轴35的一个端部36连到支撑机架10的机构形成相应的倾斜调节机构81、82、，和83。在前两个倾斜调节机构81和82中共同使用弹簧件60。在全部三个倾斜调节机构81、82、和83中，设定弹簧件60和65的尖端部61、62、和66，升高端面15、18、和22，和有头螺钉70、75、和78之间的位置关系彼此相同。就是说，弹簧件60和65的尖端部61、62、和66从有头螺钉70、75、和78的侧面直伸向升高端面15、18、和22，同时在主轴31或副轴35下面通过并随着延伸分别向下倾斜。

接下来，主要参考图3描述把主轴31的另一个端部33连到支撑机架10的倾斜调节机构81的功能。

在倾斜调节机构81中，升高端面15执行引导主轴31的另一个端部33的垂直运动的功能。因此，当有头螺钉70在正向转动拧入螺孔16时，有头螺钉70的施压面72对着由弹簧件60的尖端部61作用的推力下压主轴31的另一个端部33，以便向下移动该端部。相反，当有头螺钉70在反向转动从螺孔16拧松时，通过弹簧件60的尖端部61的推力向上移动来向上推动主轴31的另一个端部33，同时随着有头螺钉70的施压面72的升高与有头螺钉的施压面72接触。因此，通过在正向或反向仅转动有头螺钉70来垂直移动主轴31的另一个端部，由此细微地调节主轴31相对于支撑机架10的倾斜。

在诸如倾斜调节机构81之类的，弹簧件60的尖端部61从有头螺钉70的侧面直伸向升高端面15，同时在主轴31的另一端部33下面通过并随着延伸向下倾斜的机构中，最好把弹簧件60的尖端部61相对于升高端面15的倾斜度θ1设定成不能仅由尖端部61和升高的端面15施压固定主轴31的另一个端部33的角度。为满足该条件，需要设定倾斜角θ1为45°＜θ1＜90°。在以这种方式构成的机构中，当有头螺钉70在反向转动以升高施压面72时，不出现这种现象，即由弹簧件60的尖端部61和升高端面15施压固定主轴31的另一个端部33的的阻断现象，并保持施压面72与主轴31的另一个端部33分开。这样起到改善倾斜调节可靠性的作用。上面的情况也适用于其它倾斜调节机构82和83。

另外，在其它倾斜调节机构82和83中，当执行与上面结合倾斜调节机构81描述的相同操作时，可细微地调节副轴35的倾斜。

在该实施例中，将主轴31的一个端部的位置设定为基准位置，并把主轴31的另一个端部33和副轴35的一个和另一个端部36和37通过相应的倾斜调节机构81、82、和83连接到支撑机架10。因此，对于被设定为基准位置的主轴31的一个端部32，可通过垂直移动主轴的另一个端部33细微地调节主轴31的倾斜，通过垂直移动副轴35的一个和另一个端部36和37可细微地调节副轴35的倾斜。结果是，可通过优良的可操作性执行主轴和副轴31和35的倾斜调节。

图4是表明本发明拾取装置另一个实施例的示意透视图，图5示意性地表明拾取装置中使用的并用于主轴31的另一个端部33的倾斜调节机构81的结构示意图。

同样，在该拾取装置中，将主轴31的一个端部32设定为基准位置，并把主轴31的另一个端部33和副轴35的一个和另一个端部36和37通过相应的倾斜调节机构81、82、和83连到支撑机架10。

在该实施例的拾取装置中使用的并用于主轴31的另一个端部33的倾斜调节机构81与已参考图1至3描述的倾斜调节机构81的主要区别在于下列特点。在图4和5所示的并用于主轴31的另一个端部33的倾斜调节机构中，弹簧件60的一个尖端部61从升高端面15的侧面直伸向有头螺钉70，同时在主轴31的另一端部33下面通过并随着延伸向下倾斜。

在所构成的倾斜调节机构81中，弹簧件60的尖端部61的推力作用在主轴31的另一个端部33沿其从升高端面15分离的方向，而不是作用在沿其对着升高端面15对另一个端部33施压的方向。与弹簧件60的尖端部61的倾斜角的度数无关，因此，当有头螺钉70在反向方向转动以升高施压面72时，不出现由弹簧件60的尖端部61和升高端面15施压固定主轴31的另一个端部33的阻断现象，并保持施压面72与主轴31的另一个端面33分开。因此，改善了倾斜调节的可靠性。当有头螺钉70在正向方向转动以降低主轴31的另一个端部33时，有头螺钉70的施压面72起到对着升高端面15对主轴31的另一个端部33施压的作用，从而增加作用在升高端面15与主轴31的另一个端部33之间的摩擦力。此刻，手动对有头螺钉70进行转动，以便降低主轴31的另一个端部33，因此不会出现摩擦力的增加造成主轴31的另一个端部33被施压面72和升高的端面15施压卡住和固定的情况。

上面的情况也可应用于其它倾斜调节机构82和83。在图4和5中，为了简化该描述，用相同的参考标号表示与已参考图1至3描述的那些部件相同或对应的部件。

如上所述，根据本发明，利用细微调节诸如主轴和副轴之类的导向轴相对于支撑机架的倾斜的装置可进行倾斜调节。此外，可不使用昂贵的部件构成倾斜调节机构，因此可经济地提供倾斜调节机构并因此提供拾取装置。此外，可改善倾斜调节的可靠性。

Claims (5)

1.一种拾取装置包括：一个支持拾取器的可移动机架；和在所述可移动机架接近和离开盘台的方向引导所述可移动机架行进的导向轴，

其中所述拾取装置进一步包括倾斜调节机构，倾斜调节机构包括：

设置在支撑机架上并与所述支撑机架的板面垂直的平坦升高端面；

由所述支撑机架保持的，其直尖端部与所述导向轴的端部接触，以便总是在该端部离开所述支撑机架的板面的向上方向弹性地推动所述导向轴端部的弹簧件；

一个包括头部的有头螺钉，所述头部有一个呈向下的锥形的施压面，该施压面与由所述弹簧件在向上方向弹性推动的所述导向轴的端部接触，与所述弹簧件的尖端部和所述升高端面配合以便施压支持所述导向轴的端部，并能下压所述导向轴的端部同时使该端部在所述升高端面上滑动；和

一个形成在所述支撑机架中，并向其中拧入所述有头螺钉的螺孔，从而支撑所述有头螺钉与所述升高端面平行；

所述弹簧件的所述尖端部从所述升高端面的侧面直伸向拧入所述螺孔的所述有头螺钉，同时在所述导向轴的所述端部下面通过并随其延伸而向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述导向轴由一个主轴和一个副轴构成，将所述主轴一个端部的位置设定为基准位置，并将所述主轴的另一个端部和所述副轴的一个和另一个端部中的至少一个通过所述倾斜调节机构连接到所述支撑机架。

3.根据权利要求2所述的拾取装置，其中所述主轴的另一个端部和所述副轴的另一个端部通过所述倾斜调节机构连接到所述支撑机架，所述弹簧件具有一个由设置在所述支撑机架上的连接件适当地支撑的螺旋部分，和分别在相反方向从所述螺旋部分的缠绕始端和缠绕末端伸出的一对所述尖端部，所述尖端部之一与所述主轴的另一个端部接触，另一个所述尖端部与所述副轴的另一个端部接触。

4.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述弹簧件的所述尖端部从拧入所述螺孔的所述有头螺钉的侧面直伸向所述升高端面，同时在所述导向轴的端部下面通过并随其延伸而向下倾斜，并将所述尖端部相对于所述升高端面的倾斜角度设定为在45°和90°之间。

5.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述有头螺钉是埋头有头螺钉，并由所述埋头有头螺钉头部的低面形成所述施压面。