CN116900439A - 沾锡机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种沾锡机，属于变压器生产加工技术的领域，其包括工作台、第一电机、转盘、第一气缸、粘锡工位、切脚工位、压扁工位和换边工位，第一电机设置在工作台上，转盘同轴设置在第一电机的输出轴上，第一气缸在转盘上设置有若干个，第一气缸的活塞杆上设置有固定件；粘锡工位设置在工作台上且用于驱使线圈的引脚进行粘锡；切脚工位设置在工作台上；压扁工位设置在工作台上；换边工位设置在工作台上。工作人员使得一个第一气缸上的线圈转动至一个工位处，进行相应的加工，然后第一电机驱使线圈对准下一个工位，进行下一道加工，整个粘锡过程通过不间断的流水线式的对线圈进行加工，有效提升对线圈进行粘锡的工作效率。

Description

沾锡机

技术领域

本申请涉及变压器生产加工技术的领域，尤其是涉及一种沾锡机。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），而线圈在生产完成之后，通常需要对线圈进行粘锡，使得线圈满足后续的使用需求。

目前，现有的线圈粘锡通常采用人工进行，即设置多个工位，通过多个工位上的人工依次进行线圈焊锡、剪去线圈上多余的锡等工作，协同进行加工；但是采用多工位多人工的这种线圈粘锡加工方式，因每个工位之间的工作间隔，以及每个工位之间的转运，其工作效率通常较低，难以满足大批量的线圈生产需求。

发明内容

为了提升对线圈进行粘锡的工作效率，本申请提供一种沾锡机。

本申请提供的一种沾锡机采用如下的技术方案：

一种沾锡机，包括工作台、第一电机、转盘、第一气缸、粘锡工位、切脚工位、压扁工位和换边工位，所述第一电机设置在工作台上，所述转盘同轴设置在第一电机的输出轴上，所述第一气缸在转盘上设置有若干个，所述第一气缸的活塞杆上设置有用于固定线圈的固定件；所述粘锡工位设置在工作台上且用于驱使线圈的引脚进行粘锡；所述切脚工位设置在工作台上且用于切除线圈多余的引脚；所述压扁工位设置在工作台上且用于压扁线圈引脚上的锡块；所述换边工位设置在工作台上且用于驱使线圈转动。

通过采用上述技术方案，工作人员将若干个待粘锡的线圈通过固定件分别固定，启动第一电机带动转盘转动，转盘带动若干个第一气缸转动，第一气缸带动线圈转动，进而使得每一个工位均对准一个线圈，进行相应的加工，第一电机驱使转盘再次转动，使得线圈对准下一个工位，进行下一道加工，即一个线圈通过粘锡工位使得线圈的引脚进行粘锡，然后经过压扁工位对线圈引脚上的工位进行压扁，再经过切脚工位将线圈多余的引脚进行切除，又经过换边工位驱使线圈转动，便于切除线圈另一侧的引脚，最后再次通过切脚工位将线圈另一侧的引脚切除，即可完成线圈的整个粘锡过程，整个粘锡过程通过不间断的流水线式的对线圈进行加工，有效提升对线圈进行粘锡的工作效率。

可选的，所述工作台上设置有用于转运线圈的转运机构，所述转运机构包括输送带、输出带、夹入组件和夹出组件，所述输送带设置在工作台上且用于输入待粘锡的线圈，所述输出带设置在工作台上且用于输出粘锡完成的线圈；所述夹入组件设置在工作台上且用于将输送带上的线圈夹持至第一气缸上的固定件处；所述夹出组件设置在工作台上且用于将第一气缸上的线圈夹持至输出带上。

通过采用上述技术方案，待粘锡的线圈通过输送带输送至夹入组件处，夹入组件将待粘锡的线圈夹持至气缸上的固定件处进行固定，然后线圈经多个工位进行加工之后，转动至夹出组件处，夹出组件将粘锡完成的线圈夹持至输出带，输出带将粘锡完成的线圈输出，有效提升工作人员输入待粘锡的线圈以及输出粘锡完成的线圈便捷性，进而有效提升输入和输出线圈的工作效率。

可选的，所述夹入组件包括第二气缸、滑座、滑轨、第三气缸和夹取件，所述第二气缸竖直设置在工作台上，所述滑座滑动设置在工作台上，且所述滑座与第二气缸的活塞杆连接；所述滑轨滑动设置在滑座上，所述第三气缸水平设置在工作台上，所述第三气缸的活塞杆与滑轨连接；所述夹取件设置在滑轨上且用于夹持线圈。

通过采用上述技术方案，待粘锡的线圈经输送带输送至夹取件处，第二气缸的活塞杆伸长，使得滑座向靠近输送带的方向移动，滑座通过滑轨带动夹取件移动至输送带上的线圈处，然后通过夹取件将输送带上的线圈夹持，再驱使第二气缸的活塞杆回缩，使得滑座带动夹取件上升，然后驱使第三气缸的活塞杆伸长，使得滑轨向靠近转盘的方向移动，并使得线圈套至第一气缸上的固定件上，完成输送带上的线圈的上料，有效提升将输送带上的线圈进行转运的便捷性。

可选的，所述夹取件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪间隔设置在滑轨上，所述第二夹爪的夹取方向与第一夹爪的夹取方向相垂直；所述工作台上设置有放置座，所述放置座与输送带上的线圈的距离和放置座与固定件的距离相同，且所述第一夹爪与第二夹爪之间的距离和放置座与输送带上的线圈的距离相同。

通过采用上述技术方案，第二气缸和第三气缸共同作用，驱使第一夹爪移动至输送带上的线圈上，同时又驱使第二夹爪移动至放置座的线圈上，然后第一夹爪夹持输送带上的线圈，第二夹爪夹持放置座上的线圈，再通过第二气缸和第三气缸共同作用，即可将第一夹爪上的线圈转运至放置座上，第二夹爪上的线圈转运至第一气缸上的固定件处，通过第二夹爪的夹取方向与第一夹爪的夹取方向相垂直，使得第一夹爪夹持输送带上的线圈的侧边，预防第一夹爪与输送带上待夹持的线圈的相邻线圈相碰撞，又能通过第二夹爪夹持放置座上的线圈的圆弧面，使得线圈中间的孔洞能够露出，便于将线圈套至第一气缸上的固定件上。

可选的，所述夹出组件包括第四气缸、滑板、支撑杆、第五气缸、第二电机和第三夹爪，所述第四气缸竖直设置在工作台上，所述滑板滑动设置在工作台上，所述滑板与第四气缸的活塞杆连接；所述支撑杆滑动设置在滑板上，所述第五气缸横向设置在滑板上，所述第五气缸的活塞杆与支撑杆连接；所述第二电机设置在支撑杆上，所述第三夹爪设置在第二电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，线圈经多个工位加工完成后，转动至与第三夹爪相正对，此时第四气缸的活塞杆伸长，使得滑板向靠近输出带的方向移动，滑板通过支撑杆带动第三夹爪向靠近输出带的方向移动，同时第五气缸的活塞杆伸长，使得第三夹爪移动至加工完成的线圈处，通过第二电机驱使第三夹爪转动至与加工完成的线圈的圆弧面正对，然后第三夹爪将加工完成的线圈夹起，第四气缸和第五气缸的活塞杆回缩，使得第三夹爪移动至输出带的正上方，再驱使第四气缸的活塞杆伸长，同时再次通过第二电机驱使第三夹爪转动，使得线圈的侧边平行于输出带的长度方向，松开第三夹爪，即可将加工完成的线圈放置于输出带上，有效提升工作人员对加工完成的线圈进行转运的便捷性。

可选的，所述粘锡工位包括第六气缸、锡盒、第七气缸和刮板，所述第六气缸竖直设置在工作台上，所述锡盒设置在第六气缸的活塞杆上；所述第七气缸设置在工作台上，所述刮板设置在第七气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第一电机驱使线圈移动至锡盒的顶部时，第六气缸的活塞杆伸长，使得锡盒移动至线圈的引脚处，线圈的引脚即可粘附锡盒内的焊锡，粘锡完成之后，第七气缸的活塞杆伸长，带动刮板与线圈的引脚抵接，将线圈引脚上多余的锡层进行刮除，整个粘锡过程方便快捷，且通过刮板将多余的锡层刮除，有效节约焊锡的用量。

可选的，所述切脚工位包括第八气缸、上切刀和下切刀，所述第八气缸设置在工作台上，所述上切刀设置在第八气缸的活塞杆上，所述下切刀设置在工作台上，且所述上切刀和下切刀呈上下设置。

通过采用上述技术方案，第一电机驱使粘锡完成的线圈转动至下切刀处，使得线圈的引脚位于下切刀与上切刀之间，第八气缸的活塞杆伸长，使得上切刀向靠近下切刀的方向移动，即可将线圈多余的引脚进行切除，有效提升切除线圈多余的引脚的便捷性。

可选的，所述换边工位包括第九气缸、第三电机和第四夹爪，所述第九气缸设置在工作台上，所述第三电机设置在第九气缸的活塞杆上，所述第四夹爪设置在第三电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，第一电机驱使线圈转动至第四夹爪处，第九气缸的活塞杆伸长，驱使第四夹爪移动至线圈处，第四夹爪将线圈夹持，然后第九气缸的活塞杆回缩，第三电机驱使第一夹爪转动，第九气缸的活塞杆再次伸长，使得固定件将转动完成的线圈再次固定，即可使得线圈的另一侧的引脚朝向远离第一气缸的方向，有效提升驱使线圈进行转动的便捷性。

可选的，所述压扁工位包括第十气缸和压板，所述第十气缸设置在工作台上，所述压板设置在第十气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第一电机驱使粘锡完成的线圈转动至压板处，第十气缸的活塞杆伸长，使得压板与线圈的底部抵接，即可将线圈引脚上的锡块压扁，有效提升压扁线圈引脚上的锡块的便捷性。

可选的，所述压板上开设有容纳槽，所述容纳槽的底壁上设置有弹簧，所述容纳槽内滑动设置有用于为线圈的引脚进行导向的导向块，所述导向块与弹簧连接。

通过采用上述技术方案，压板即将与线圈抵接时，线圈的引脚先与导向块抵接，对线圈的引脚的弯折方向进行导向，预防线圈的引脚反向弯折，压板继续移动并与线圈的底部抵接时，导向块受挤压而滑入容纳槽内，使得压板能够与线圈引脚上的锡块抵接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一电机驱使若干个线圈转动，使得一个第一气缸上的线圈转动至一个工位处，进行相应的加工，然后第一电机驱使线圈对准下一个工位，进行下一道加工，整个粘锡过程通过不间断的流水线式的对线圈进行加工，有效提升对线圈进行粘锡的工作效率；

2.通过夹入组件将输送带上的待粘锡的线圈夹持至第一气缸上的固定件处进行固定，夹出组件将粘锡完成的线圈夹持至输出带上输出，有效提升工作人员输入待粘锡的线圈以及输出粘锡完成的线圈便捷性，进而有效提升输入和输出线圈的工作效率；

3.通过第二夹爪的夹取方向与第一夹爪的夹取方向相垂直，使得第一夹爪夹持输送带上的线圈的侧边，预防第一夹爪与输送带上待夹持的线圈的相邻线圈相碰撞，又能通过第二夹爪夹持放置座上的线圈的圆弧面，使得线圈中间的孔洞能够露出，便于将线圈套至第一气缸上的固定件上。

附图说明

图1是本申请实施例的沾锡机的结构示意图。

图2是本申请实施例的第一气缸与固定件的爆炸示意图。

图3是本申请实施例另一视角的结构示意图。

图4是本申请实施例的输送带和夹入组件的结构示意图。

图5是本申请实施例的粘锡工位的结构示意图。

图6是本申请实施例的压扁工位的结构示意图（图中对压板局部剖视）。

图7是图6中A部分的局部放大示意图。

图8是本申请实施例的切脚工位的结构示意图。

图9是本申请实施例的换边工位的结构示意图。

图10是本申请实施例的夹出组件和输出带的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、第一电机；3、转盘；4、第一气缸；5、粘锡工位；51、第六气缸；52、锡盒；53、第七气缸；54、刮板；6、切脚工位；61、第八气缸；62、上切刀；63、下切刀；7、压扁工位；71、第十气缸；72、压板；721、容纳槽；8、换边工位；81、第九气缸；82、第三电机；83、第四夹爪；9、固定件；91、挤压杆；92、导向座；93、涨套；10、转运机构；101、输送带；102、输出带；103、夹入组件；1031、第二气缸；1032、滑座；1033、滑轨；1034、第三气缸；1035、夹取件；10351、第一夹爪；10352、第二夹爪；104、夹出组件；1041、第四气缸；1042、滑板；1043、支撑杆；1044、第五气缸；1045、第二电机；1046、第三夹爪；11、放置座；12、弹簧；13、导向块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种沾锡机。

参照图1，沾锡机包括工作台1、第一电机2、转盘3、第一气缸4、粘锡工位5、切脚工位6、压扁工位7和换边工位8。

参照图1、图2，第一电机2安装在工作台1上，转盘3同轴安装在第一电机2的输出轴上，第一气缸4以转盘3的圆心为中心在转盘3上周向间隔安装有若干个，第一气缸4的活塞杆上安装有用于固定线圈的固定件9，在本实施例中，固定件9包括挤压杆91、导向座92和涨套93，挤压杆91卡接在第一气缸4的活塞杆上，导向座92安装在工作台1上，挤压杆91滑动穿设在导向座92上，涨套93安装在导向座92上，将线圈套至涨套93上后，通过第一气缸4的活塞杆带动挤压杆91向靠近涨套93的方向移动，即可将涨套93撑开，使得涨套93与线圈中间的孔洞的侧壁抵接，即可将线圈进行固定，驱使第一气缸4的活塞杆回缩，又能使得涨套93解除对线圈的固定。

参照图3、图4，工作台1上安装有用于转运线圈的转运机构10，转运机构10包括输送带101、输出带102、夹入组件103和夹出组件104，输送带101安装在工作台1上，输送带101用于输送待粘锡的线圈，在本实施例中，输送带101的两侧以及靠近夹入组件103的端部均安装有栏板，预防线圈从输送带101上掉落；输出带102安装在工作台1上，输出带102用于输出粘锡加工完成的线圈，且在本实施例中，输出带102的两侧同样安装有预防线圈掉落的栏板。

夹入组件103安装在工作台1上，夹入组件103用于将输送带101上的线圈夹持至涨套93上，夹入组件103包括第二气缸1031、滑座1032、滑轨1033、第三气缸1034和夹取件1035，在本实施例中，工作台1上安装有支架，第二气缸1031竖直安装在支架上，支架上沿竖直方向安装有导轨，滑座1032滑动安装在导轨上，且滑座1032与第二气缸1031的活塞杆连接；第三气缸1034水平安装在滑座1032上，滑座1032上沿水平方向安装有导轨，滑轨1033滑动安装在导轨上，且滑轨1033与第三气缸1034的活塞杆连接。

夹取件1035安装在滑轨1033上，夹取件1035用于夹持线圈，夹取件1035包括第一夹爪10351和第二夹爪10352，第一夹爪10351和第二夹爪10352沿滑轨1033的长度方向间隔安装在滑轨1033上，且第一夹爪10351的夹取方向与第二夹爪10352的夹取方向相垂直，工作台1上安装有放置座11，放置座11位于输送带101与转盘3之间，且放置座11与输送带101上的线圈的距离和放置座11与最近的涨套93的距离相同，第一夹爪10351与第二夹爪10352之间的距离和放置座11与输送带101上的线圈的距离同样相同；在本实施例中，第一夹爪10351包括伸缩气缸和两个夹板，两个夹板的中部铰接安装在伸缩气缸的两侧，两个夹板靠近伸缩气缸的一端均开设有滑动条孔，伸缩气缸的活塞杆上安装有凸块，凸块同时滑动在两个滑动条孔内，通过控制伸缩气缸的活塞杆的伸缩，使得凸块在滑动条孔内滑动，即可驱使两个夹板相互靠近或远离，实现对线圈的夹持与松开，且在本实施例中，第二夹爪10352的结构与第一夹爪10351的结构相同。

待粘锡的线圈从输送带101依次输送至第一夹爪10351的底部，第二气缸1031的活塞杆伸长，驱使滑座1032向靠近输送带101的方向滑动，滑座1032带动滑轨1033向靠近输送带101的方向移动，进而使得第一夹爪10351移动至输送带101上的线圈处，第二夹爪10352移动至放置座11上的线圈处，第一夹爪10351夹持输送带101上的线圈侧面，第二夹爪10352夹持放置座11上的线圈的弧形面，然后回缩第二气缸1031的活塞杆，使得第一夹爪10351和第二夹爪10352上升，再伸长第三气缸1034的活塞杆，使得滑轨1033带动第一夹爪10351和第二夹爪10352向靠近第一气缸4的方向移动，然后驱使第二气缸1031的活塞杆伸长，使得第一夹爪10351上的线圈放置于放置座11上、第二夹爪10352上的线圈套至第一气缸4上的涨套93上，解除第一夹爪10351和第二夹爪10352对线圈的夹持，即可完成一次上料，有效提升工作人员将待粘锡的线圈上料至第一气缸4上的涨套93上的便捷性，且通过第二夹爪10352的夹取方向与第一夹爪10351的夹取方向相垂直，使得第一夹爪10351夹持输送带101上的线圈的侧边，预防第一夹爪10351与输送带101上待夹持的线圈的相邻线圈相碰撞，又能通过第二夹爪10352夹持放置座11上的线圈的圆弧面，使得线圈中间的孔洞能够露出，便于将线圈套至第一气缸4上的固定件9上。

参照图3、图5，粘锡工位5安装在工作台1上，粘锡工位5用于驱使线圈的引脚进行粘锡，粘锡工位5包括第六气缸51、锡盒52、第七气缸53和刮板54，第六气缸51竖直安装在工作台1上，在本实施例中，第六气缸51的活塞杆上安装有连接板，锡盒52在连接板上间隔安装有两个，两个锡盒52之间的间距与线圈两侧的引脚的间距相同；在本实施例中，工作台1上竖直安装有升降气缸，第七气缸53水平安装在升降气缸的活塞杆上，刮板54安装在第七气缸53的活塞杆上，便于工作人员通过升降气缸调整刮板54的高度；且在本实施例中，工作台1上安装有上端开口的收集箱，锡盒52和刮板54均位于收集箱内，便于工作人员对掉落的焊锡进行收集。

第一电机2驱使线圈转动至锡盒52的顶部时，第六气缸51的活塞杆伸长，驱使锡盒52上升，线圈的引脚分别浸入两个锡盒52内，即可使得线圈的引脚粘附焊锡，然后第六气缸51驱使锡盒52下降，锡盒52下降过程中第七气缸53的活塞杆伸长，使得刮板54向靠近线圈的方向移动，刮板54将线圈引脚上多余的锡层刮除，节约焊锡的用量。

且在本实施例中，粘锡工位5的下一相邻工位上同样安装有一个粘锡工位5，但这个粘锡工位5上未安装第七气缸53和刮板54，压扁工位7安装在这一粘锡工位5的下一工位上，压扁工位7的下一相邻工位上还安装有一个粘锡工位5，使得线圈的引脚经多次粘锡，提升线圈的引脚的粘锡效果。

参照图3、图6，压扁工位7安装在工作台1上，压扁工位7用于压扁线圈引脚上的锡块，压扁工位7包括第十气缸71和压板72，第十气缸71竖直安装在工作台1上，在本实施例中，第十气缸71的活塞杆上安装有上端开口的收纳盒，压板72安装在收纳盒内，收纳盒便于工作人员收纳压扁过程中掉落的焊锡，且收纳盒的底部安装有导向板，导向板上开设有燕尾槽，第十气缸71上安装有燕尾块，燕尾块滑动在燕尾槽内，提升收纳盒移动时的稳定性，进而提升压板72移动的稳定性；且在本实施例中，压板72的顶部安装有两个凸起，两个凸起之间的距离与线圈的两侧的引脚的间距相同，使得线圈的引脚能够充分的与凸起抵紧；结合图7，两个凸起上均开设有容纳槽721，容纳槽721的底壁上安装有弹簧12，容纳槽721内滑动安装有弧形导向块13，导向块13与弹簧12连接，弹簧12始终具有导向块13从容纳槽721内滑出的趋势。

第一电机2驱使线圈转动至压板72的顶部时，第十气缸71的活塞杆伸长，使得收纳盒上升，收纳盒带动压板72上升，压板72上升过程中，线圈的引脚先与在弹簧12作用下而凸出的导向块13抵接，导向块13为线圈的引脚的弯折方向进行导向，预防线圈的引脚反向弯折，然后压板72继续向上移动，将导向块13挤压至容纳槽721内，使得压板72上的凸起与线圈底部的引脚上的锡块抵接，即可将线圈引脚上的锡块压扁。

参照图3、图8，切脚工位6安装在线圈的转动方向的最后一个粘锡工位5的下一相邻工位，切脚工位6用于切除线圈上多余的引脚，切脚工位6包括第八气缸61、上切刀62和下切刀63，在本实施例中，工作台1上水平安装有导轨，导轨上滑动安装有安装座，工作台1上安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与安装座连接，第八气缸61竖直安装在安装座上，上切刀62安装在第八气缸61的活塞杆上，下切刀63安装在安装座上，且上切刀62和下切刀63呈上下布置。

第一电机2驱使粘锡完成的线圈转动至切脚工位6处，驱动气缸驱使安装座向靠近转盘3的方向移动，使得上切刀62和下切刀63移动至与线圈的引脚对齐，然后第八气缸61的活塞杆伸长，带动上切刀62向靠近下切刀63的方向移动，即可将线圈多余的引脚进行切除，切除完成后第八气缸61的活塞杆和驱动气缸的活塞杆均回缩，通过驱动气缸驱使上切刀62和下切刀63靠近线圈或远离线圈，有效预防第一电机2驱使线圈转动过程中线圈与上切刀62或下切刀63相碰撞。

且在本实施例中，切脚工位6在换边工位8的相邻两个工位均安装有一个，使得线圈粘锡完成的一侧的引脚被切除后，在换边工位8进行转动换边，换边之后即可对县全年另一侧的引脚进行切除。

参照图3、图9，换边工位8安装在工作台1上，换边工位8用于驱使线圈转动，换边工位8包括第九气缸81、第三电机82和第四夹爪83，第九气缸81安装在工作台1上，第三电机82安装在第九气缸81的活塞杆上，第四夹爪83安装在第三电机82的输出轴上，在本实施例中，第四夹爪83的结构与第一夹爪10351相同。

第一电机2驱使线圈转动至第四夹爪83处，第九气缸81的活塞杆伸长，驱使第四夹爪83移动至线圈处，第四夹爪83将线圈夹持，然后第九气缸81的活塞杆回缩，第三电机82驱使第一夹爪10351转动180°，第九气缸81的活塞杆再次伸长，使得固定件9将转动完成的线圈再次固定，即可使得线圈的另一侧的引脚朝向远离第一气缸4的方向，有效提升驱使线圈进行转动的便捷性。

参照图3、图10，夹出组件104安装在工作台1上，夹出组件104用于将第一气缸4的涨套93上的线圈夹持至输出带102上，夹出组件104包括第四气缸1041、滑板1042、支撑杆1043、第五气缸1044、第二电机1045和第三夹爪1046，在本实施例中，工作台1上同样安装有支架，支架上沿竖直方向安装有导轨，滑板1042滑动安装在导轨上，第四气缸1041竖直安装在支架上，第四气缸1041的活塞杆与滑板1042连接；滑板1042上沿水平方向也安装有导轨，支撑杆1043滑动安装在导轨上，第五气缸1044水平安装在滑板1042上，第五气缸1044的活塞杆与支撑杆1043连接；第二电机1045安装在支撑杆1043上，第三夹爪1046同轴安装在第二电机1045的输出轴上，在本实施例中，第三夹爪1046的结构与第一夹爪10351的结构相同。

线圈依次经过多个工位完成加工之后，在第一电机2的驱使下转动至与第三夹爪1046相正对，第四气缸1041的活塞杆伸长，驱使滑板1042向靠近输出带102的方向移动，同时第五气缸1044的活塞杆伸长，驱使支撑杆1043带动第三夹爪1046向靠近第一气缸4的方向移动，同时控制第三夹爪1046展开，并通过第二电机1045驱使第三夹爪1046转动至线圈的弧形面，当第三夹爪1046移动至加工完成的线圈处后，控制第三夹爪1046夹持线圈的弧形面，同时控制第一气缸4的活塞杆回缩，解除固定件9对线圈的固定，然后驱使第五气缸1044的活塞杆回缩，同时配合第四气缸1041的活塞杆的伸缩，使得第三夹爪1046移动至输出带102的正上方，再次通过第二电机1045驱使夹爪转动，使得线圈的侧边平行于输出带102的长度方向，然后松开第三夹爪1046，即可将加工完成的线圈放置于输出带102上输出，有效提升工作人员对加工完成的线圈进行转运的便捷性。

本申请实施例一种沾锡机的实施原理为：输送带101将待粘锡的线圈依次输送至第一夹爪10351处，通过第二气缸1031和第三气缸1034驱使第一夹爪10351夹持输送带101上的线圈的侧面，第二夹爪10352夹持放置座11上的线圈的弧形面，第一夹爪10351将输送带101上的线圈夹持至放置座11上，第二夹爪10352将放置座11上的线圈夹持并套入涨套93上，然后第一气缸4的活塞杆伸长，将涨套93撑开，将线圈固定至涨套93上，然后第一电机2驱使若干个第一气缸4转动，第一气缸4上的线圈转动至下一工位进行加工，即一个线圈依次经过两个沾锡工位5进行沾锡，然后经过压扁工位7将线圈引脚上的锡块压扁，再次经过一个沾锡工位5进行沾锡后，又经过切脚工位6将多余的引脚切除，然后经换边工位8驱使线圈转动，使得线圈未切脚的一侧对准下一个切脚工位6，下一个切脚工位6将线圈另一侧的多余引脚切除，然后线圈转动至输出工位，第四气缸1041、第五气缸1044和第二电机1045协同作用，使得第三夹爪1046将加工完成的线圈夹持至输出带102上输出，整个粘锡过程通过驱使多个线圈进行不间断的流水线式的对线圈进行加工，有效提升对线圈进行粘锡的工作效率，且整个加工过程自动化程度高，有效节约人工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沾锡机，其特征在于：包括工作台（1）、第一电机（2）、转盘（3）、第一气缸（4）、粘锡工位（5）、切脚工位（6）、压扁工位（7）和换边工位（8），所述第一电机（2）设置在工作台（1）上，所述转盘（3）同轴设置在第一电机（2）的输出轴上，所述第一气缸（4）在转盘（3）上设置有若干个，所述第一气缸（4）的活塞杆上设置有用于固定线圈的固定件（9）；所述粘锡工位（5）设置在工作台（1）上且用于驱使线圈的引脚进行粘锡；所述切脚工位（6）设置在工作台（1）上且用于切除线圈多余的引脚；所述压扁工位（7）设置在工作台（1）上且用于压扁线圈引脚上的锡块；所述换边工位（8）设置在工作台（1）上且用于驱使线圈转动。

2.根据权利要求1所述的沾锡机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有用于转运线圈的转运机构（10），所述转运机构（10）包括输送带（101）、输出带（102）、夹入组件（103）和夹出组件（104），所述输送带（101）设置在工作台（1）上且用于输入待粘锡的线圈，所述输出带（102）设置在工作台（1）上且用于输出粘锡完成的线圈；所述夹入组件（103）设置在工作台（1）上且用于将输送带（101）上的线圈夹持至第一气缸（4）上的固定件（9）处；所述夹出组件（104）设置在工作台（1）上且用于将第一气缸（4）上的线圈夹持至输出带（102）上。

3.根据权利要求2所述的沾锡机，其特征在于：所述夹入组件（103）包括第二气缸（1031）、滑座（1032）、滑轨（1033）、第三气缸（1034）和夹取件（1035），所述第二气缸（1031）竖直设置在工作台（1）上，所述滑座（1032）滑动设置在工作台（1）上，且所述滑座（1032）与第二气缸（1031）的活塞杆连接；所述滑轨（1033）滑动设置在滑座（1032）上，所述第三气缸（1034）水平设置在工作台（1）上，所述第三气缸（1034）的活塞杆与滑轨（1033）连接；所述夹取件（1035）设置在滑轨（1033）上且用于夹持线圈。

4.根据权利要求3所述的沾锡机，其特征在于：所述夹取件（1035）包括第一夹爪（10351）和第二夹爪（10352），所述第一夹爪（10351）和第二夹爪（10352）间隔设置在滑轨（1033）上，所述第二夹爪（10352）的夹取方向与第一夹爪（10351）的夹取方向相垂直；所述工作台（1）上设置有放置座（11），所述放置座（11）与输送带（101）上的线圈的距离和放置座（11）与固定件（9）的距离相同，且所述第一夹爪（10351）与第二夹爪（10352）之间的距离和放置座（11）与输送带（101）上的线圈的距离相同。

5.根据权利要求2所述的沾锡机，其特征在于：所述夹出组件（104）包括第四气缸（1041）、滑板（1042）、支撑杆（1043）、第五气缸（1044）、第二电机（1045）和第三夹爪（1046），所述第四气缸（1041）竖直设置在工作台（1）上，所述滑板（1042）滑动设置在工作台（1）上，所述滑板（1042）与第四气缸（1041）的活塞杆连接；所述支撑杆（1043）滑动设置在滑板（1042）上，所述第五气缸（1044）横向设置在滑板（1042）上，所述第五气缸（1044）的活塞杆与支撑杆（1043）连接；所述第二电机（1045）设置在支撑杆（1043）上，所述第三夹爪（1046）设置在第二电机（1045）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的沾锡机，其特征在于：所述粘锡工位（5）包括第六气缸（51）、锡盒（52）、第七气缸（53）和刮板（54），所述第六气缸（51）竖直设置在工作台（1）上，所述锡盒（52）设置在第六气缸（51）的活塞杆上；所述第七气缸（53）设置在工作台（1）上，所述刮板（54）设置在第七气缸（53）的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的沾锡机，其特征在于：所述切脚工位（6）包括第八气缸（61）、上切刀（62）和下切刀（63），所述第八气缸（61）设置在工作台（1）上，所述上切刀（62）设置在第八气缸（61）的活塞杆上，所述下切刀（63）设置在工作台（1）上，且所述上切刀（62）和下切刀（63）呈上下设置。

8.根据权利要求1所述的沾锡机，其特征在于：所述换边工位（8）包括第九气缸（81）、第三电机（82）和第四夹爪（83），所述第九气缸（81）设置在工作台（1）上，所述第三电机（82）设置在第九气缸（81）的活塞杆上，所述第四夹爪（83）设置在第三电机（82）的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的沾锡机，其特征在于：所述压扁工位（7）包括第十气缸（71）和压板（72），所述第十气缸（71）设置在工作台（1）上，所述压板（72）设置在第十气缸（71）的活塞杆上。

10.根据权利要求9所述的沾锡机，其特征在于：所述压板（72）上开设有容纳槽（721），所述容纳槽（721）的底壁上设置有弹簧（12），所述容纳槽（721）内滑动设置有用于为线圈的引脚进行导向的导向块（13），所述导向块（13）与弹簧（12）连接。