CN116895406A - 用于线缆制作的工具、设施和方法 - Google Patents

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CN116895406A CN202310316306.7A CN202310316306A CN116895406A CN 116895406 A CN116895406 A CN 116895406A CN 202310316306 A CN202310316306 A CN 202310316306A CN 116895406 A CN116895406 A CN 116895406A
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胡贝特·胡贝尔
克里斯蒂安·杜埃迈尔
斯特凡·巴切夫斯基
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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Abstract

本发明涉及一种用于线缆制作的工具(1)、设施和方法,该工具至少具有:进给器(20),该进给器能够与用于引导承载带(4)的引导件(10)耦联,其中,承载带(4)在引导件(10)中在表面(14)的第一侧(11)上伸展;和进给指(22),该进给指设计用于:接合到承载带(4)处的导孔中,以便沿进给方向(X)移动承载带(4),其中,该进给指(22)能够设置在表面(14)的与第一侧相对置的第二侧(12)处并且能够穿过表面(14)中的开口(16)接合到承载带(4)的导孔中。本发明还涉及一种工具(1),其中,引导件和进给器(20)和/或进给器和加工模块(30)能够可拆卸地彼此连接,本发明还涉及一种设施(100)和一种线缆制作的方法。

Description

用于线缆制作的工具、设施和方法
技术领域
本发明涉及用于线缆制作、特别是用于压接的工具、设施和方法。
背景技术
在线缆制作中,存在增加设施产量的趋势,例如增加每周成品线缆的数量。一方面,为此能够缩短设施的周期时间。周期时间说明在设施生产的时间内,设施以多快的速度制造成品线缆。在未来的设施中,可达到的设施周期时间应小于3秒,优选小于2秒。另一可行性在于:增加设施产量,例如通过自动切换工具和/或原料。通过所谓的自动的配备提高了设施的总体可用性进而提高了产量,因为设施具有更短的计划的、组织的导致的停机。
在现有技术中,加工模块、特别是压接模块通常设有手动的Z行程(竖直),并且在进给方向(X方向,水平)以及在第二方向(Y方向,水平方向)特别是横向于进给方向是固定的。必要的Y/Z行程尤其通过导线输送处理来产生。在运行中,加工模块通常用手设置到设施中,并且然后将原料或承载带用手通过偏转穿入到(接触)引导件中。(接触)引导件固定地与加工模块连接,并且不能在Z或X方向上进行调节。在批次切换或产品切换时,重新用手执行原料切换和/或加工模块切换。执行切换是非常耗费时间的。
具有手动Z行程的加工模块在Y/X方向上是固定的。必须始终执行借助导线处理装置进行的Y行程,并且耗费周期时间。然而,借助现有技术的设施,自动的加工模块和原料切换非常困难和耗费,因为整个加工模块和整个原料存储器(例如接触辊)总是必须从设施中移除。在此,通常,剩余原料残留在设施中,并且在设施停机时必须用手移除。通常,现有技术的处理方式是时间耗费的并且引起大量设施停机。
参考文件EP 3 435 498 B1涉及一种压接工具更换设备、具有这种压接工具更换设备的压接机系统和一种用于将设置在压接机中的处理位置处的第一压接工具更换为第二压接工具的方法。在此,压接工具更换设备具有至少两个用于分别保持压接工具的更换单元。
现有技术的复杂的且针对特定的处理步骤不灵活的系统至少具有以下缺点:尤其通过耗费的原料切换和加工模块切换引起的较长的周期时间和/或配备时间。
发明内容
因此,本发明的目的是改进线缆制作中的周期时间和/或配备时间。
上述目的通过根据本发明的工具、根据本发明的设施以及根据本发明的方法来实现。能够从从属权利要求、说明书和附图中得出本发明的进一步有利的实施方式。
特别地,上述目的通过用于线缆制作的工具来实现,该工具至少具有:进给器,该进给器能够与用于引导承载带的引导件耦联,其中,承载带在引导件中在表面的第一侧上伸展;和进给指,进给指设计用于接合到承载带处的导孔中,以沿进给方向移动承载带,其中,进给指能够设置在表面的与第一侧相对置的第二侧处并且能够穿过表面中的开口接合到承载带的导孔中。
本工具至少具有以下优点:通过将进给指设置在与现有技术相对置的侧上能够实现显着更长的周期时间。另一方面,将进给指设置在第二侧上而在第一侧上留出自由空间,使得例如能够从第一侧(起)或经由第一侧将引导件安置在进给器或进给指上,而不必改变或调节进给指。进给器与引导件的可拆卸的分离因此是可行的。
将进给指尤其与自身的驱动器设置在第二侧上还具有如下优点:Z行程能够保持得尽可能小,使得能够将周期时间减少到最小。优选地,在每个加工过程或压接过程之前能够省略Y行程。综上所述:通过将进给指设置在第二侧上,至少在与开放的压接侧壁进行压接接触时得到周期时间的改进,特别是通过消除导线在Y方向上的进给运动。特别地,能够实现小于2秒的周期时间。
进给指优选地由驱动器移动,并且驱动器如进给指那样能够设置在表面的与第一侧相对置的第二侧上。由此,进给器的更小和更紧凑的结构是可行的。
上述目的还尤其通过一种用于线缆制作的工具来实现,该工具具有:用于引导承载带的引导件,将原料固定在承载带处;进给器,该进给器设计用于,将承载带在引导件中沿着进给方向移动;和加工模块,该加工模块设计用于加工在承载带处的原料;其中,引导件与进给器能够可拆卸地相互连接,和/或进给器与加工模块能够可拆卸地相互连接。
借助本工具可行的是:简单且快速地将工具的部件耦联或脱开耦联。在此耦联意味着建立一种状态,在该状态下工具的耦联的部件能够彼此相互作用,以便至少可靠地执行线缆制作中的部分步骤。由于快速耦联或脱开耦联,能够在尽可能短的时间内执行自动的加工模块切换和/或原料切换。由于切换时间短,设施停机时间能够减少到绝对最小值。
加工模块优选地具有马达驱动的主轴升降传动器。借助主轴升降传动器能够实现无级定位。在定位时,加工模块优选地在第三、竖直方向上横向于进给方向且横向于第二方向移动。借助于所谓的Z行程能够执行加工模块切换并能够补偿产品差异。
引导件优选地经由连接元件固定在原料的存储器处,使得当引导件与进给器脱开耦联时,引导件能够借助于移动、特别是旋转移动设置在存储器处或存储器中。将引导件固定在存储器处具有以下优点:引导件与存储器一起被引导。如果引导件安置在储存器处或储存器中,则该引导件在重新装配储存器时立即可用并且在存储器中的承载带的自由端部能够立即穿入到引导件中,尤其不必中断设施的生产模式。取消在设施或工具处的耗时且繁琐的穿入。此外,引导件通过设置在存储器中或存储器处在存储器运输时受到保护。通过简单的移动、尤其转动移动,引导件能够容易地置于存储器处的暴露位置中,由此引导件能够容易地耦联于进给器。
原料优选包括来自以下类别中的一种或多种:支撑套筒、内导体、外导体。能借助设施或工具处理的不同原料使得设施或工具能够被非常灵活地使用。
引导件优选地在表面的第一侧上引导承载带,其中,表面具有至少一个开口,使得能够从表面的相对置的第二侧接合到承载带处的导孔中,特别是借助进给器处的进给指接合。这种结构实现将引导件放置在进给器(进给指)上,而不改变进给器(进给指)。由此引导件和进给器的简单且快速的耦联和脱开耦联是可行的。
加工模块优选地能够自动切换。例如在磨损或破损或产品切换时能够需要自动切换。于是,这种自动切换能够比手动切换更快地执行,这减少设施的停机时间。
优选地,进给器能够在三个空间方向上移动,优选地借助于至少一个伺服马达移动。特别地,进给器以马达驱动方式相对于且独立于加工模块移动的可行性一方面实现了自动地切换加工模块,并且另一方面实现了自动地补偿产品差异。另外,Y行程能够借助加工模块执行,这具有的优点是:Y行程仅需很少地进行适配,并且在周期时间中完全地省去借助于导线处理装置进行的Y行程。附加可行的是:对于不同的原料(支撑套筒、内导体和外导体)仅使用一个工具。通过进给器与加工模块,并且尤其还与引导件的分离,能够随时执行快速的原料切换和/或产品切换。此外,进给器相对于和独立于加工模块的优选马达驱动的移动能够用于工具的自调节,特别是针对确定的原料或确定的产品,以及批次波动。
并且还优选地,进给器能够在进给方向、第二和第三方向上无级地移动至加工模块。(无级的)移动实现进给器相对于加工模块的精确且快速的对准。周期时间或停机时间能够因此减小,其中,在加工原料或产品时保持高质量。
加工模块优选地包括伺服压接机。通过使用伺服压接机和相对于加工模块的可调节的进给器,能够进行关于各种参数的自调节的压接处理,参数例如是显微参数、喇叭形开度(Trompete)、压接高度等。可自调节的压接处理提高自动化程度,并且能够导致更快速加工。
上述目的还特别通过具有用于线缆制作的工具的设施来实现。
该设施优选地还具有用于自动存储器切换的存储器模块,在存储器模块中能够设置多个存储器。借助于存储器模块和自动的存储器切换能够快速切换存储器。通过快速存储器切换能够整体上提高产量。综上所述:通过将设施处的工具从目前的整体分开成单独部件、即至少一个引导件、进给器和加工模块(特别是压接模块),以及具有存储器模块和引导件的整个设施(其中,能够自动容纳承载带在工具中)能够通过自动存储器切换(例如当存储器为空时或者当更换产品变体时)和通过自动的加工模块切换(例如当更换产品变体时或当加工模块的部件坏掉或磨损时)来减少设施停机时间。
所提出的目的还尤其通过一种用于线缆制作的方法、尤其用于借助用于线缆制作的工具进行线缆制作的方法来实现,该方法具有以下步骤:在存储器中提供原料,该原料固定在承载带处,其中,承载带的自由端部设置在引导件中;将引导件耦联到进给器处,使得承载带与原料能够借助于进给器沿着进给方向移动;并且还借助于进给器将承载带与原料转发给加工模块,加工模块在进给方向上设置在进给器后方,以借助加工模块对原料进行加工。
本发明还具有以下优点:即在引导件耦联于进给器之前,将承载带穿入引导件中。因此,承载带的穿入也能够远离工具或设施进行。能够通过在工具或设施处提供完成准备的原料的方式来优化过程。取消工具或设施处的不必要且耗时的穿入过程和穿出过程。
优选地,引导件在进给器处的耦联和/或脱开耦联自动地进行。由此取消通常更耗时的手动步骤。
优选地,该方法还具有步骤:将进给器相对于加工模块自动地对准,使得原料能够最佳地在加工模块处提供。通过自动对准,能够自动地补偿产品差异,这消除了更耗时的手动对准或补偿。此外,还能够执行自动的加工模块切换,这又消除了耗时的手动切换。
该方法优选地还具有以下步骤:将引导件与进给器自动地脱开耦联;和将引导件设置在存储器中或存储器处。在存储器切换时,能够借助于移动、优选转动移动将设置在设施处或工具处的引导件与穿入的承载带放置在相应的存储器中,并且存储器能够用另一储备在存储器模块中的(新)存储器更换。更换优选自动地执行,然而也能够手动地执行。在更换后,能够在新存储器处将具有穿入的承载带的相应的引导件从新存储器上释放或展开并且耦联于进给器。进给器能够相对于加工模块以原料特定的方式定位。放置在存储器模块中的更换的存储器(小盒子)能够被重新装配或移入,而无需使加工模块或设施停机。对于产品切换或维护工作,能够经由自动加工模块切换来更换加工模块,优选具有磨损部件的加工模块。加工模块切换能够并行于产品切换或原料切换执行。
附图说明
参考所附的附图对实施例进行以下描述。在此示出:
图1示出设施的实施方式的立体图;
图2示出结构的实施方式的立体图;
图3示出引导件、进给器和加工模块的实施方式的分解图;
图4示出图3中的没有外壳的引导件的立体图;和
图5示出图4中的引导件的侧视图。
下面参考附图详细描述实施例。
具体实施方式
图1示出设施100的实施例。设施100具有用于线缆制作的工具1。在所示的实施例中,工具1集成在框架102中。存储器40能够自动连接在框架102和/或工具1处。能够由存储器40在工具1处提供原料2(见图2),例如支撑套筒、内导体和/或外导体。一个或多个存储器40能够设置在存储器模块42中并且实现自动的存储器切换。
所示的存储器模块42支承在滚轮上并且能够手动或自动地设置在设施100处。在替代的实施方式中,能够使用其他移动机构。在运行中,特别是在不必中断的持续的生产运行中,在一个实施例中,存储器模块42能够在预处理步骤期间装配有多个存储器40,其中,每个存储器40用原料2填充并且相应的承载带4的自由端部被引入存储器40的相应的引导件10中。在此,存储器模块42中的储存器40能够具有相同的原料2或不同的原料2。能够在用于在设施100处处理原料2的预处理步骤之后提供具有填充的储存器40的存储器模块42。在替代的实施例中,存储器模块42保留在设施100中,并且单个存储器40在存储器模块42的后侧处(进而也在设施100后,即在设施100的工作安全区域外)更换,即从存储器模块42中取出空的存储器40并且将分别具有新穿入的承载带4的满的存储器40设置在存储器模块42中。两个(手动)可行性确保:不必中断运转的生产运行。
在该实施例中描述的原料、优选为支撑套管、内导体和/或外导体能够借助加工模块30被压接在线缆或导线处。
图2示出用于线缆制作的工具1的一个实施例。工具1具有进给器20。进给器20设计用于与优选设置在存储器40处的引导件10耦联。引导件10特别地以接触特定的方式适配。进给器20容纳引导件10,将其定位至加工模块30,并移动进给指22。引导件10和进给器20的耦联能够借助于机械的、电的和/或磁的耦联机构进行。在一个实施例中,引导件10能够包括可磁化元件,并且进给器20能够包括能够被激活以耦联的电磁体。在替代的实施例中,耦联能够纯磁性地、即仅通过磁体来进行。在一个优选的实施例中,耦联借助于气动夹紧系统进行。进给器20还设计用于在进给方向X上移动具有原料2的承载带4。在所示的实施例中,为了移动,进给器20处的进给指22接合在承载带4处的导孔6中。承载带4随后通过进给指22在进给方向X上的移动而在进给方向X上移动。特别地,进给器20具有参考面24。引导件10能够在耦联状态下放置在参考面24上。
在所示的实施例中,引导件10与存储器40连接。引导件10用于将原料2引出储存器40。特别地,当引导件未耦联于工具1或设施100时,引导件能够设置或安置在储存器40处或储存器中。引导件10优选地经由连接元件18固定在存储器40处,使得在引导件与进给器20脱开耦联时,引导件10能够借助于移动、特别是转动移动设置在存储器40处或存储器中。优选在预处理步骤中对存储器40装配原料2时,能够将承载带4的自由端部设置或穿入引导件10中,原料2固定在该承载带处。引导件10保持穿入的承载带4。在图2中仅示出引导件10中的接触制动器19以及第一侧和第二侧11、12,以便获得对承载带4从存储器40直至加工模块30的走向的视图。
工具1还具有至少一个单独的加工模块30。在替代的实施方式中,多个加工模块30也能够优选在进给方向X上依次设置在工具1中。一个或多个加工模块30用于加工原料2。在所示的实施方式中,加工模块30在进给方向X上设置在进给器20的后方。加工模块30设计用于由进给器20容纳原料2。特别地,进给器20处的进给指22在朝加工模块30的方向上在引导件10中移动承载带4,其中,加工模块30的一部分被对准,使得承载带4被最佳地由加工模块30容纳。在图2所示的实施例中,加工模块30包括至少一个用于压接的切割器34。特别地,切割器34具有与进给器20处的引导件10配合地对准的承载带容纳器(未示出)。在此,适当地表明,在引导件10与承载带容纳器之间的过渡中不出现弯曲或弯折或其他不期望的变形。原料2能够借助承载带4最佳地在加工模块30处的加工区域32中提供。特别地,适当地表明,承载带4能够自动、安全和鲁棒地且在没有手动操纵的情况下输送到加工模块中。最佳地表明,在压接或加工时达到期望的结果。此外,引导件10必须平行于切割器34对准,以便能够笔直地压接接触件(原料)。在压接模块30的所示出的实施例中,诸如支撑套管、内导体或外导体的原料能够借助于切割器34和压接器36被压接到线缆或导线处。
在工具1中,进给器20能够优选地以马达驱动的方式相对于和独立于加工模块30移动。进给器20优选地具有自身的(伺服)马达。该移动特别用于设定或补偿进给器20处的引导件10与加工模块30处的承载带容纳器之间的配合的过渡。在补偿时,移动通常为几毫米。此外,加工模块30能够优选地在横向于进给方向X的第二方向Y上移动,以进行补偿移动。在补偿移动中或针对补偿移动,加工模块30优选地设置在引导轨道上并且借助于单独的马达在第二方向Y上位移。待制造的产品之间的差异能够通过补偿移动来补偿。该移动还包括从加工模块30完全移除进给器20和/或反之亦然,如在加工模块切换时。加工模块30也能够在横向于进给方向X和横向于第二方向Y的第三方向Z上移动。优选地,所谓的Z行程借助于马达驱动的主轴升降传动器来实现。能够经由Z行程执行加工模块切换和/或能够补偿产品差异。特别地,Y行程和Z行程尤其是无级可调节的。
图3示出引导件10、进给器20和加工模块30的一个实施例,它们被脱开耦联并且彼此间隔开地设置。图4和图5以不同的视角示出引导件10的一个实施例,以便特别说明进给指22在承载带4处的导孔6中的可行的接合。
如已经描述的那样,具有原料2的承载带4优选地在预处理步骤中穿入引导件10中。在所示的实施例中,引导件10能够经由连接元件18可移动地固定在存储器40处。承载带4在引导件10内在表面14上或沿着表面14被引导(参见图4)。表面14的一侧(承载带4沿着该侧被引导或延伸)被称为第一侧11。在图2至图4中,第一侧也能够称为上侧。表面14的与第一侧11相对置的侧称为第二侧12。第二侧12背离承载带4。在图2至图4中,第二侧也能够称为下侧。
在将引导件10耦联于进给器20时,引导件10能够优选地通过枢转移动R以其第二侧12设置在进给器20的参考面24上。在耦联时,进给器20的进给指22通过表面14中的开口16与设置在表面14的第一侧11上的承载带4接触。开口16沿表面14在一定长度上延伸,以实现沿进给方向X定位和进给指22的进给移动。进给指22能够穿过开口16实现与承载带4处的导孔6的接合(参见图2和图5)。通过进给指22接合到导孔6中并沿进给方向X移动,承载带4也沿进给方向X移动一定距离。此后,进给指22再次脱离与导孔6的接合并且在不接触承载带4的情况下相反于进给方向X移动,以便然后再次重新接合到另一导孔6中并在进给方向X上移动承载带4。引导件10优选仅平放在进给器20处的参考面24上,使得进给器20在与引导件10耦联的状态下也能够相对于引导件10移动,特别是精细地调整。
加工模块30、特别是压接模块在进给方向X上设置在进给器20之后。附图中所示的压接模块30在耦联的状态下直接设置在进给器20处。特别地,引导件10与表面14在耦联状态下非常靠近,优选地非常靠近压接模块30的切割器34。承载带4应当通过引导件10且然后通过在切割器34处的承载带引导件可靠地在线缆制作期间被引导。
在一个实施例中,一种用于线缆制作的方法、特别是借助用于线缆制作的工具1进行线缆制作的方法以下列步骤运行:提供原料2。原料2优选地固定在承载带4处并放置在存储器40中。在存储器40中,承载带4的自由端部已经设置或穿入引导件10中。在设施100或工具1处将引导件10耦联于进给器20。在耦联状态下,具有原料2的承载带4能够借助于进给器20在进给方向X上移动。通过移动承载带4,具有原料2的承载带4能够借助进给器20转发给至少一个加工模块30。特别地,加工模块30在进给方向X上直接设置在进给器20的后方。加工模块30用于加工原料2。在所示的实施例中,加工模块30包括压接模块。在运行中,进给器20能够以马达驱动的方式相对于且独立于压接工具30移动。移动包括进给器20和/或压接模块30的补偿移动和/或完整的朝向移动和远离移动,例如在压接模块切换时。
补偿移动优选地是压接模块30相对置于进给器20的自动对准的一部分和/或进给器20相对于压接模块30的自动对准的一部分。在一个实施例中,必要的参数能够通过工具1处的传感器确定。特别地,能够使用光学的、电的和/或磁的传感器,例如绝对值生成器或位移测量传感器。补偿移动被确定为,使得原料2能够最佳地在压接模块30处提供。术语最佳包括在进给器20与压接模块30之间在没有不期望的间距和/或高度差的情况下进行提供。对于补偿移动,特别是压接模块30的Z行程和Y行程是马达驱动的,以自动补偿产品差异。此外,借助马达驱动的压接模块30能够执行自动的压接模块切换或压接模块30处的磨损部件切换。
引导件10与进给器20的耦联和/或脱开耦联优选地自动进行。在一个实施例中,在运行中,具有引导件10的存储器40从设置在设施100附近的存储器模块42移动到工具1。引导件10相对于存储器40移动,使得引导件10优选地从存储器40突出。由于突出的位置,引导件10能够更容易地耦联于进给器20。然后,在自动化过程中,将引导件10与进给器20耦联。耦联能够借助于机械的、电的和/或磁的机构进行。在一个优选的实施例中,耦联气动地借助于夹紧系统进行。耦联是可逆的,即引导件10和进给器20也能够再次脱开耦联。在引导件10与进给器20脱开耦联和/或脱离之后,工具1中不存在原料2,该原料例如在现有技术中在加工模块切换时不得不从工具1被穿出。引导件10然后再次优选地设置或安置在储存器40处或储存器中。将引导件10设置、安置和/或移入到存储器40处或存储器中最佳地在运输存储器40期间保护引导件10。
附图标记列表
1工具
2原料
4承载带
6导孔
10引导件
11第一侧
12 第二侧
14 表面
16 开口
18 连接元件
19 接触制动器
20 进给器
22 进给指
23 驱动器
24 参考面
30 加工模块
32 加工区域
34 切割器
36 压接器
40 存储器
42 存储器模块
100 设施
102 框架
R移动方向
X进给方向
Y第二方向
Z第三方向。

Claims (14)

1.一种用于线缆制作的工具(1),所述工具至少具有:
进给器(20),所述进给器能够与用于引导承载带(4)的引导件(10)耦联;其中,所述承载带(4)在所述引导件(10)中在表面(14)的第一侧(11)上伸展;和
进给指(22),所述进给指设计用于接合到所述承载带(4)处的导孔(6)中,以便沿进给方向(X)移动所述承载带(4);其中,所述进给指(22)能够设置在所述表面(14)的与所述第一侧(11)相对置的第二侧(12)处并且能够穿过所述表面(14)中的开口(16)接合到所述承载带(4)的所述导孔(6)中。
2.根据权利要求1所述的工具(1),其中,由驱动器(23)移动所述进给指(22),并且所述驱动器(23)如所述进给指(22)能够设置在所述表面(14)的与所述第一侧(11)相对置的所述第二侧(12)处。
3.一种用于线缆制作的工具(1)、优选地根据权利要求1或2所述的工具(1),所述工具具有:
用于引导承载带(4)的引导件(10),将原料(2)固定在所述承载带处;
进给器(20),所述进给器设计用于将所述承载带(4)在所述引导件(10)中沿着进给方向(X)移动;和
加工模块(30),所述加工模块设计用于加工在所述承载带(4)处的所述原料(2);其中
所述引导件(10)与所述进给器(20)能够可拆卸地相互连接,和/或所述进给器(20)与所述加工模块(30)能够可拆卸地相互连接。
4.根据权利要求3所述的工具(1),其中,所述引导件(10)经由连接元件(18)固定在用于所述原料(2)的存储器(40)处,使得当所述引导件与所述进给器(20)脱开耦联时,所述引导件(10)能够借助于移动、尤其转动移动设置在所述存储器(40)处或设置在所述存储器中。
5.根据权利要求3或4所述的工具(1),其中,所述引导件(10)在表面(14)的第一侧(11)上引导所述承载带(4),其中,所述表面(14)具有至少一个开口(16),使得从所述表面(14)的相对置的第二侧(12)尤其利用所述进给器(20)处的进给指(22)能够接合在所述承载带(4)处的导向孔(6)中。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的工具(1),其中,能够自动地切换所述加工模块(30)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的工具(1),其中,能够在三个空间方向(X,Y,Z)上优选借助于至少一个伺服马达移动所述进给器(20)。
8.根据权利要求7所述的工具(1),其中,所述加工模块(30)包括伺服压接机。
9.一种设施(100),具有根据权利要求1至8中任一项所述的用于线缆制作的工具(1)。
10.根据权利要求9所述的设施(100),还具有用于自动存储器切换的存储器模块(42),在所述存储器模块中能够设置多个存储器(40)。
11.一种用于线缆制作的方法、尤其用于利用权利要求3至8中任一项所述的工具(1)进行线缆制作的方法,所述方法具有以下步骤:
在存储器(40)中提供原料(2),所述原料固定在承载带(4)处,其中,所述承载带(4)的自由端部设置在引导件(10)中;
将所述引导件(10)耦联到进给器(20)处,使得所述承载带(4)与所述原料(2)能够借助于所述进给器(20)沿着进给方向(X)移动;并且
借助于所述进给器(20)将所述承载带(4)与所述原料(2)转发给加工模块(30),所述加工模块在进给方向(X)上设置在所述进给器(20)后方,以利用所述加工模块(30)对所述原料(2)进行加工。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,自动地进行所述引导件(10)在所述进给器(20)处的耦联和/或脱开耦联。
13.根据权利要求11或12所述的方法,还具有以下步骤:
相对于所述加工模块(30)自动地对准所述进给器(20),使得能够最佳地在所述加工模块(30)处提供所述原料(2)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法,还具有以下步骤:
将所述引导件(10)与所述进给器(20)自动地脱开耦联;并且
将所述引导件(10)设置在所述存储器(40)中或设置在所述存储器处。
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