CN212761474U - 适用于长条状物料的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于长条状物料的送料装置，包括固定托料架、活动托料架、物料夹以及送料夹组件，所述活动托料架相对应于所述固定托料架可活动地设置，所述活动托料架用于调整所述固定托料架上的物料，所述物料夹用于夹取所述固定托料架上的物料，并送至所述送料夹组件上，所述送料夹组件用于将物料送至下一工序。本实用新型提供的适用于长条状物料的送料装置，自动化程度高，大大减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产中的人力成本，且有效解决了生产效率低的问题。

Description

适用于长条状物料的送料装置

技术领域

本实用新型涉及条状物料加工设备，尤其涉及一种适用于长条状物料的送料装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对生产的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。目前，一些长条状的材料在加工时所使用的机械设备自动化程度低，在上料、进料等多个环节均需要通过手动进行加紧、挤压等操作，存在着生产效率低，操作人员的劳动强度高等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种适用于长条状物料的送料装置，自动化程度高，大大减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产中的人力成本，且有效解决了生产效率低的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种适用于长条状物料的送料装置，包括固定托料架、活动托料架、物料夹以及送料夹组件，所述活动托料架相对应于所述固定托料架可活动地设置，所述活动托料架用于调整所述固定托料架上的物料，所述物料夹用于夹取所述固定托料架上的物料，并送至所述送料夹组件上，所述送料夹组件用于将物料送至下一工序。

于本实用新型一实例中，所述固定托料架、活动托料架和物料夹的数量均为两个，且两个固定托料架之间、两个活动托料架之间以及两个物料夹之间均沿X轴方向有间隔地设置，以夹持长条状的物料。

于本实用新型一实例中，所述固定托料架上设有多个放料工位，多个放料工位沿Y轴方向均布，所述送料装置还包括沿Y轴方向设置的Y导轨，所述活动托料架沿Y轴方向可活动地设置于Y导轨上，以对多个放料工位上的物料进行调整，所述物料夹沿Y轴方向可活动地设置于Y导轨上，以将所述固定托料架上的物料转移到所述送料夹组件上。

于本实用新型一实例中，所述送料装置还包括沿X轴方向设置的X 导轨，所述Y导轨可活动地设置于X导轨上，用于调整两个活动托料架之间以及两个物料夹之间的相对距离。

于本实用新型一实例中，所述送料夹组件包括送料驱动装置、送料夹以及送料夹固定座，所述送料夹安装于所述送料夹固定座上，所述送料驱动装置控制所述送料夹固定座的运动，进而带动所述送料夹将物料送至下一工序。

于本实用新型一实例中，所述送料夹组件还包括支撑滚筒，所述支撑滚筒相对应于送料夹设置，用于提供送料夹送料时的支撑。

于本实用新型一实例中，所述送料夹组件还包括光栅尺，所述光栅尺相对应于所述送料夹固定座设置，用于检测所述送料夹的位移距离。

于本实用新型一实例中，所述送料夹组件还包括送料感应开关，所述送料感应开关用于感应并指示送料。

于本实用新型一实例中，所述物料夹上设有物料感应开关，用于对加工物料的尾料回收。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的适用于长条状物料的送料装置，固定托料架上设置有多个放料工位，其中一个放料工位为上料工位，将物料放置于固定托料架上，通过活动托料架对固定托料架上的物料进行调整，使得活动托料架能够将固定托料架的放料工位上的物料转移至上料工位上，然后通过物料夹夹取上料工位上的物料，并送至送料夹组件上，再通过送料夹组件将物料送至下一工序中，操作工人只需要将物料放置于放料工位上即可，本申请的送料装置可以完成自动送料，自动化程度高，大大减轻了操作人员的劳动强度，不需要手动调整，此外，操作工人一次性可以放置多个物料，一个操作工人可以完成多台设备的上料，降低了生产中的人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动金属切块机的第一个结构示意图；

图2是本实用新型的自动金属切块机的第二个结构示意图；

图3是本实用新型的自动金属切块机的俯视图；

图4是本实用新型的送料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的送料装置的俯视图；

图6是本实用新型的切割装置的结构示意图；

图7是本实用新型的夹紧组件的结构示意图；

图8是本实用新型的整料器的结构示意图；

图9是本实用新型的第一导料板的结构示意图。

图中各附图标记为：1、机架；2、送料装置；3、切割装置；4、分料装置；5、控制面板；21、固定托料架；22、活动托料架；23、物料夹； 24、送料夹组件；25、X导轨；26、Y导轨；241、送料驱动装置；242、送料夹；243、送料夹固定座；244、支撑滚筒；245、光栅尺；246、送料感应开关；231、物料感应开关；31、切割驱动装置；32、主轴座；33、锯片；34、夹紧组件；35、整料器；36、皮带；37、主轴距离调节器；38、锯片进感应开关；39、锯片退感应开关；351、整料器本体；352、滑块； 353、推板；354、滑槽；341、夹紧夹；342、夹紧驱动装置；343、推料装置；41、第一导料板；42、第二导料板。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1-3所示，本实用新型提供一种自动金属切块机，包括机架 1、送料装置2、切割装置3、分料装置4以及控制面板5，送料装置2、切割装置3、分料装置4和控制面板5直接或间接安装于机架1上，切割装置3具有进料侧和出料侧，送料装置2相对应于进料侧设置，用于将待切割的物料送至切割装置3，分料装置4相对应于出料侧设置，用于切割后的物料的分离，控制面板5与送料装置2、切割装置3和分料装置4通过电连接，用于分别控制送料装置2、切割装置3和分料装置4各自的动作。通过控制面板5对数据进行编程实现对控制送料装置2、切割装置3 和分料装置4的控制，自动化程度高，大大提高了工作效率，操作人员将物料放置于送料装置2上，送料装置2可以为切割装置3自动送料，切割装置3可以实现对物料夹23紧和切割，切割完成后通过分料装置4对切割的块状物料和废料进行分离，操作人员将分离后的块状物料进行收集，以及对废料进行定期清理即可，大大降低了操作人员的劳动强度，且各步骤之间不需要手动参与调整，切割成的块状物料尺寸误差小、精度更高，同时可以减少材料的浪费。切割装置3上还可以相对应地设置有防护壳体，以防止切割产生的碎屑伤到操作人员。

本实用新型不仅适用于将长条状的金属切割加工成块状金属，还适用于其他材料的长条状物料的切割加工，本实用新型对此不做具体限定。

请参考图3-5所示，送料装置2包括固定托料架21、活动托料架22、物料夹23以及送料夹组件24，活动托料架22相对应于固定托料架21可活动地设置，活动托料架22用于调整固定托料架21上的物料，物料夹23 用于夹取固定托料架21上的物料，并送至送料夹组件24上，送料夹组件 24正对切割装置3的进料侧，用于将待切割的物料送至切割装置3。

固定托料架21上设置有多个放料工位，其中一个放料工位为上料工位，将物料放置于固定托料架21上，通过活动托料架22对固定托料架21 上的物料进行调整，使得活动托料架22能够将固定托料架21的放料工位上的物料转移至上料工位上，然后通过物料夹23夹取上料工位上的物料，并送至送料夹组件24上，再通过送料夹组件24将物料送至下一工序中，操作工人只需要将物料放置于放料工位上即可，本申请的送料装置2可以完成自动送料，自动化程度高，大大减轻了操作人员的劳动强度，不需要手动调整，此外，操作工人一次性可以放置多个物料，一个操作工人可以完成多台设备的上料，降低了生产中的人力成本。

固定托料架21、活动托料架22和物料夹23的数量均为两个，且两个固定托料架21之间、两个活动托料架22之间以及两个物料夹23之间均沿X轴方向有间隔地设置，以夹持长条状的物料。

固定托料架21的多个放料工位沿Y轴方向均布，送料装置2还包括沿Y轴方向设置的Y导轨26，活动托料架22沿Y轴方向可活动地设置于Y导轨26上，以对多个放料工位上的物料进行调整，物料夹23沿Y 轴方向可活动地设置于Y导轨26上，以将固定托料架21上的物料转移到送料夹组件24上。固定托料架21可同时放置多根物料，通过传感器对物料进行探料及上料过程，可控制物料的行程，进行上料、进料、退料。

送料装置2还包括沿X轴方向设置的X导轨25，Y导轨26可活动地设置于X导轨25上，用于调整两个活动托料架22之间以及两个物料夹 23之间的相对距离，以便针对物料的长度进行调整。

送料夹组件24包括送料驱动装置241、送料夹242以及送料夹固定座 243，送料夹242安装于送料夹固定座243上，送料驱动装置241控制送料夹固定座243的运动，进而带动送料夹242将待切割的物料送至切割装置3。

送料夹组件24还包括支撑滚筒244，支撑滚筒244相对应于送料夹 242设置，用于提供送料夹242送料时的支撑。

送料夹组件24还包括光栅尺245，光栅尺245相对应于送料夹固定座 243设置，用于检测送料夹242的位移距离。送料夹242的送料深度可按物料实际尺寸进行调节，并且在切割位置上设有传感器进行深度切割保护控制，可防止过度切割。

送料夹组件24还包括送料感应开关246，送料感应开关246感应到送料夹242上装夹有物料时，发出送料指示，送料驱动装置241驱动送料夹 242送料。

物料夹23上设有物料感应开关231，用于对加工物料的尾料回收。在尾料回收的位置相对应地设置有尾料回收装置，当物料感应开关231感应到送料夹242上还有剩余尾料时，物料夹23将送料夹242上的尾料送至尾料回收处进行统一回收。物料感应开关231为红外感应器，可靠性和精度高。

请参考图3、图6所示，切割装置3包括切割驱动装置31、主轴座32、锯片33以及夹紧组件34，主轴座32与切割驱动装置31连接，锯片33 设于主轴座32上，夹紧组件34设有与锯片33相对应的切割槽，锯片33 切割夹紧组件34上的物料时，锯片33伸入切割槽内。通过夹紧组件34 夹紧物料，然后通过切割驱动装置31控制锯片33切割夹紧组件34上的物料，由于夹紧组件34上设有与锯片33相对应的切割槽，锯片33切割时，伸入切割槽内切断物料，在切割槽的限制作用下，能够有效提高锯片 33的切割精度，进而减少材料的浪费，此外，在主轴座32上设置多个锯片33，可以进行同时切割成型多片物料的工作，大大提高了工作效率。

锯片33的数量为多个，多个锯片33之间的间距相等或不相等。锯片 33可进行尺寸调整，可一次将物料按要求进行不同尺寸或同尺寸的切割。一实施例中，锯片33的数量为九个，九个锯片33之间的间距相等，可达九片同时成型，切割精度在±0.1mm。

请参考图3、图6和图8所示，切割组件还包括整料器35，整料器35 相对应于夹紧组件34设置，用于调整夹紧组件34上物料的位置，使得每次切割时调整物料的位置一致，以保证切割精度。一实施例中，整料器35 包括整料器本体351、滑块352以及推板353，整料器本体351上设有滑槽354，滑块352可活动地设置于滑槽354内，推板353设于滑块352上，用于调整夹紧组件34上的物料。

请参考图3、图6和图7所示，夹紧组件34包括夹紧夹341、夹紧驱动装置342以及推料装置343，切割槽位于夹紧夹341上，夹紧驱动装置 342与夹紧夹341连接，用于驱动夹紧夹341的夹紧或松开物料，推料装置343相对应于夹紧夹341的松开时的开口设置，用于推动切割后的物料下料。

请参考图6所示，切割驱动装置31上设有第一皮带轮，主轴座32上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带36连动。皮带 36具有弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳并且噪音非常小，而且发生过载时，皮带36在皮带轮上打滑，也不会造成其他重要零件的损坏，这样在一定程度上起到了安全防护和保护设备的作用。

请参考图3和图6所示，切割驱动装置31还包括主轴距离调节器37，用于调整主轴座32和夹紧组件34之间的相对距离。

请参考图3所示，切割驱动装置31还包括锯片进感应开关38和锯片退感应开关39，锯片进感应开关38和锯片退感应开关39分别用于感应并指示锯片33的进刀和退刀。

请参考图3和图9所示，分料装置4包括第一导料板41以及第二导料板42，第二导料板42位于第一导料板41下方，第一导料板41上设有用于废料下漏的间隙。第一导料板41以及第二导料板42均倾斜设置，以方便物料和废料的收集。第一导料板41可以是由多根柱相互有间隔地设置形成的。第一导料板41和第二导料板42在机架1上分别形成有出料口和废料口。第二导料板42位于第一导料板41的正下方，也可以是第二导料板42的落料处相对应于第一导料板41的落料处设置。

请参考图1-3所示，控制面板5为数控面板，且控制面板5采用数控系统控制，通过控制面板5对数据的编程实现自动探料、上料、切割、废料收集等操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，包括固定托料架、活动托料架、物料夹以及送料夹组件，所述活动托料架相对应于所述固定托料架可活动地设置，所述活动托料架用于调整所述固定托料架上的物料，所述物料夹用于夹取所述固定托料架上的物料，并送至所述送料夹组件上，所述送料夹组件用于将物料送至下一工序。

2.如权利要求1所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述固定托料架、活动托料架和物料夹的数量均为两个，且两个固定托料架之间、两个活动托料架之间以及两个物料夹之间均沿X轴方向有间隔地设置，以夹持长条状的物料。

3.如权利要求2所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述固定托料架上设有多个放料工位，多个放料工位沿Y轴方向均布，所述送料装置还包括沿Y轴方向设置的Y导轨，所述活动托料架沿Y轴方向可活动地设置于Y导轨上，以对多个放料工位上的物料进行调整，所述物料夹沿Y轴方向可活动地设置于Y导轨上，以将所述固定托料架上的物料转移到所述送料夹组件上。

4.如权利要求3所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括沿X轴方向设置的X导轨，所述Y导轨可活动地设置于X导轨上，用于调整两个活动托料架之间以及两个物料夹之间的相对距离。

5.如权利要求1所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述送料夹组件包括送料驱动装置、送料夹以及送料夹固定座，所述送料夹安装于所述送料夹固定座上，所述送料驱动装置控制所述送料夹固定座的运动，进而带动所述送料夹将物料送至下一工序。

6.如权利要求5所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述送料夹组件还包括支撑滚筒，所述支撑滚筒相对应于送料夹设置，用于提供送料夹送料时的支撑。

7.如权利要求5所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述送料夹组件还包括光栅尺，所述光栅尺相对应于所述送料夹固定座设置，用于检测所述送料夹的位移距离。

8.如权利要求5所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述送料夹组件还包括送料感应开关，所述送料感应开关用于感应并指示送料。

9.如权利要求1所述的适用于长条状物料的送料装置，其特征在于，所述物料夹上设有物料感应开关，用于对加工物料的尾料回收。

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