CN116882892A - 调拨物料出库控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种调拨物料出库控制方法、装置、系统和存储介质，涉及烟草物流领域，该方法包括：在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，出库优先级与出库牌号对应；以及在检测到堆垛机为空闲的情况下，若出库月台存在执行中的出库任务，则根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。本公开在成品调拨出库时，按照出库任务优先级顺序连续出库调拨单中的每一种物料，确保成品件烟装车时，能直接按照同一牌号快速连续装车，减少物料排队等待时间，提高装车效率。

Description

调拨物料出库控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本公开涉及烟草物流领域，尤其涉及一种调拨物料出库控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

基于堆垛机的单元式自动化立体仓库已经在国内烟草工业企业中成熟应用，最常见的为采用卡车进行卷烟配送时。卷烟成品从高架库调拨出库时，每个调拨订单在下发给系统执行出库时都会指定一个出库月台，车辆在该月台上进行卷烟装车，同时同一个调拨单可能含有多个出库牌号。由于同一辆车可能需要往不同的目的地配送卷烟，只有按序装车才能做到按序卸货，提高卸货效率。同时，如果混合装车，当装车过程中出现异常，如数量不对，此时可能需要将所有的件烟全部卸下，每件清单，效率低下。因此，一般要求需按照成品牌号按顺序装车出库，前一个牌号全部装车完毕，后一个牌号才能接着装车，即各牌号之间不能交叉混合装车。

当前，高架库自动化物流系统，在针对某个调拨单分配货位出库时，系统并未按照订单内的牌号按序执行出库任务，系统随机，或者根据任务的产生时间或者堆垛机的取货距离等获取任务出库。当托盘下架到出库站台时，仓管员先将托盘搬运到地板按牌号分区域暂时存放进行二次排队，待某个牌号全部出库完毕后，再将该牌号进行优先装车，以此方法来实现按序装车出库。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种调拨物料出库控制方法、装置、系统和存储介质，能够提高装车效率。

根据本公开一方面，提出一种调拨物料出库控制方法，包括：在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，出库优先级与出库牌号对应；以及在检测到堆垛机为空闲的情况下，若出库月台存在执行中的出库任务，则根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

在一些实施例中，根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：在任务缓存池中最高出库优先级小于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务。

在一些实施例中，根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：在任务缓存池中最高出库优先级等于执行中的出库任务的优先级的情况下，向堆垛机下发执行任务。

在一些实施例中，根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：在任务缓存池中最高出库优先级大于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。

在一些实施例中，在出库月台不存在执行中的出库任务的情况下，将任务缓存池中最高出库优先级的出库任务下发至堆垛机。

在一些实施例中，向堆垛机下发执行任务后，将执行任务中的出库任务的任务状态变更为执行中，将堆垛机的状态更改为运行中。

在一些实施例中，每个出库任务还包括出库货位，其中，在堆垛机从出库货位获得出库任务对应的调拨物料并搬运至堆垛机卸货站台后，将堆垛机的状态变更为空闲。

在一些实施例中，出库任务还包括出库月台，其中，在出库任务对应的调拨物料被搬运至出库月台对应的出库站台后，将出库任务的任务状态更改为出库完成。

在一些实施例中，在出库月台有调拨出库任务的情况下，不对调拨单进行处理。

根据本公开的另一方面，还提出一种调拨物料出库控制装置，包括：出库任务生成单元，被配置为在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，出库优先级与出库牌号对应；以及任务下发单元，被配置为在检测到堆垛机为空闲的情况下，若出库月台存在执行中的出库任务，则根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

在一些实施例中，任务下发单元被配置为执行以下至少一项：在任务缓存池中最高出库优先级小于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务；在任务缓存池中最高出库优先级等于执行中的出库任务的优先级的情况下，向堆垛机下发执行任务；以及在任务缓存池中最高出库优先级大于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。

根据本公开的另一方面，还提出一种调拨物料出库控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的调拨物料出库控制方法。

根据本公开的另一方面，还提出一种调拨物料出库控制系统，包括：上述的调拨物料出库控制装置；以及堆垛机，被配置为接收调拨物料出库控制装置发送的执行任务，根据执行任务执行出库任务。

根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的调拨物料出库控制方法。

本公开实施例中，在成品调拨出库时，按照出库任务优先级顺序连续出库调拨单中的每一种物料，确保成品件烟装车时，能直接按照同一牌号快速连续装车，减少物料排队等待时间，提高装车效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开的调拨物料出库控制方法的一些实施例的流程示意图；

图2为本公开的调拨物料出库控制方法的另一些实施例的流程示意图；

图3为本公开的调拨物料出库控制装置的一些实施例的结构示意图；

图4为本公开的调拨物料出库控制装置的另一些实施例的结构示意图；

图5为本公开的调拨物料出库控制装置的另一些实施例的结构示意图；以及

图6为本公开的调拨物料出库控制系统的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

当前的成品牌号装车顺序全部依赖人工管理，增加调拨出库出错风险，且大量的物料需要在地板暂时存放，一是占用现场出库作业空间，二是增加人工管理成本。特别是对于出库作业空间比较受限且出库量大的场地，这种人工排序装车牌号的出库方式，将大大降低成品的调拨效率。

图1为本公开的调拨物料出库控制方法的一些实施例的流程示意图。

在步骤110，在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，出库优先级与出库牌号对应。

在一些实施例中，在出库月台有调拨出库任务的情况下，不对调拨单进行处理，从而保证在上一调拨单出库任务完成后才执行下一调拨单的出库任务，实现同一出库月台不同调拨单之间的相互出库隔离，减少了混单出库出错的风险。

在一些实施例中，每个出库牌号具有指定唯一的出库顺序号，出库优先级与调拨单中相同出库牌号指定的出库顺序号保持一致。

根据调拨物料信息，进行出库货物分配，产生每一条待执行的出库任务，形成待执行的任务缓存池。出库任务的任务信息包括任务号、调拨单号、出库货位号、出库牌号、出库月台、出库优先级、任务状态等。例如，调拨物料包含3000件，一共包含5种出库牌号，每30件形成一个出库任务，则可以生成100个任务号、一个调拨单号、每个任务号对应一个出库货物号、一个出库月台。任务状态包括新增状态、执行中状态和出库完成状态。新增状态表示出库任务已经产生，但还未下发给设备执行；执行中状态表示任务已经下发给设备，设备正在执行任务；出库完成状态表示托盘已经到达了最终的出库站台，任务执行完毕。

在步骤120，在检测到堆垛机为空闲的情况下，若出库月台存在执行中的出库任务，则根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

在一些实施例中，在任务缓存池中最高出库优先级小于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务。

例如，当前月台在整个系统中有执行中的出库任务，该执行中的出库任务的出库优先级为P1，任务缓存池中最高出库优先级为P2，若P2<P1，则说明前一个物料还未出库结束，新的出库任务不允许执行。

在一些实施例中，在任务缓存池中最高出库优先级等于执行中的出库任务的优先级的情况下，向堆垛机下发执行任务。

例如，若P1＝P2，则说明正在出库的任务的出库牌号与任务缓存池中最高出库优先级的出库任务的出库牌号一致，此时，可以在任务缓存池中最高出库优先级的出库任务中选择一条任务出库。

在一些实施例中，在任务缓存池中最高出库优先级大于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。

例如，若P2>P1，则说明当前出库月台为按照出库优先级下发任务，属于异常情况，因此，需要人工干预处理。通过输出异常报警信息，能够及时提醒工作人员处理。

在一些实施例中，向堆垛机下发执行任务后，将执行任务中的出库任务的任务状态变更为执行中，将堆垛机的状态更改为运行中。出库任务的任务状态变更为执行中，可以将该执行中的出库任务的优先级与任务缓存池中最高出库优先级进行比对。堆垛机的状态更改为运行中，则不会再次向该堆垛机下发执行任务。

在堆垛机从出库货位获得出库任务对应的调拨物料并搬运至堆垛机卸货站台后，将堆垛机的状态变更为空闲。堆垛机的状态变更为空闲状态后，能够再次向该堆垛机下发执行任务。

在一些实施例中在出库任务对应的调拨物料被搬运至出库月台对应的出库站台后，将出库任务的任务状态更改为出库完成。

在上述实施例中，在成品调拨出库时，按照出库任务优先级顺序连续出库调拨单中的每一种物料，确保成品件烟装车时，能直接按照同一牌号快速连续装车，减少物料排队等待时间，提高装车效率。

图2为本公开的调拨物料出库控制方法的另一些实施例的流程示意图。

在步骤210，轮询各个堆垛机状态。

在步骤220，若该堆垛机状态为空闲，则执行步骤230，否则，继续执行步骤210。

在步骤230，轮询查询堆垛机对应的出库月台。

在步骤240，若该出库月台有执行中的任务，则执行步骤250，否则，执行步骤260。

在步骤250，获取该出库月台对应的正在执行中的出库优先级P1。

在步骤251，获取任务缓存池中最高出库优先级P2。

在步骤252，若P2>P1，则禁止向堆垛机下发出库任务。

在步骤253，若P2<P1，则禁止向堆垛机下发出库任务。

在步骤260，获取该最高出库优先级对应的出库任务，若P2＝P1，则获取该最高出库优先级对应的出库任务，或者，当前出库月台没有执行中的出库任务，则获取该最高出库优先级对应的出库任务。

在步骤270，向该堆垛机下发执行任务，堆垛机执行任务，其中，该执行任务中的出库任务携带任务号、调拨单号、出库货位号、出库牌号、出库月台、出库优先级、任务状态等。后续执行步骤280和步骤290。

堆垛机执行任务时，出库任务的状态变更为执行中，堆垛机的状态变更为运行中。

在步骤280，判断堆垛机是否完全任务，若是，则执行步骤210，否则，执行步骤281。

堆垛机从出库货位中取得成品托盘，将托盘搬运到堆垛机卸货站台后，堆垛机状态从“运行中”变更为“空闲”，此时表示当前任务的堆垛机取货搬运阶段结束。在堆垛机任务执行结束后，查找下一个出库月台，继续执行步骤210，分配任务给堆垛机执行。

在步骤281，继续等待，后续继续执行步骤280。

在步骤290，其他运输设备执行任务。

经过堆垛机、穿梭车以及其它相关运输设备将该托盘出库到最终的出库站台，此时任务状态变更为“出库完成”。

在上述实施例中，对同一个调拨单中的物料出库顺序实现全自动化的严格按序出库控制，相比于通过人工在暂存区二次排队方法，该实时具有出库物料占用暂存区空间小、排序准确性高、管理风险低、装车效率高等特点。

图3为本公开的调拨物料出库控制装置的一些实施例的结构示意图，该装置包括出库任务生成单元310和任务下发单元320。

出库任务生成单元310被配置为在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，出库优先级与出库牌号对应。

在一些实施例中，出库任务生成单元310还被配置为在出库月台有调拨出库任务的情况下，不对调拨单进行处理，从而保证在上一调拨单出库任务完成后才执行下一调拨单的出库任务，实现同一出库月台不同调拨单之间的相互出库隔离，减少了混单出库出错的风险。

在一些实施例中，每个出库牌号具有指定唯一的出库顺序号，出库优先级与调拨单中相同出库牌号指定的出库顺序号保持一致。出库任务的任务信息包括任务号、调拨单号、出库货位号、出库牌号、出库月台、出库优先级、任务状态等。

在一些实施例中，如图4所示，该控制装置还包括状态设定单元410，被配置为设置出库任务的状态以及堆垛机的装置。

任务状态包括新增状态、执行中状态和出库完成状态。新增状态表示出库任务已经产生，但还未下发给设备执行；执行中状态表示任务已经下发给设备，设备正在执行任务；出库完成状态表示托盘已经到达了最终的出库站台，任务执行完毕。

堆垛机的状态包括空闲和执行中，在堆垛机处于空闲的情况下，才向该堆垛机下发任务。

任务下发单元320被配置为在检测到堆垛机为空闲的情况下，若出库月台存在执行中的出库任务，则根据任务缓存池中最高出库优先级与执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

在一些实施例中，任务下发单元320在任务缓存池中最高出库优先级小于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务。此时，说明前一个物料还未出库结束，新的出库任务不允许执行。

在一些实施例中，任务下发单元320在任务缓存池中最高出库优先级等于执行中的出库任务的优先级的情况下，向堆垛机下发执行任务。此时，说明正在出库的任务的出库牌号与任务缓存池中最高出库优先级的出库任务的出库牌号一致，此时，可以在任务缓存池中最高出库优先级的出库任务中选择一条任务出库。

在一些实施例中，任务下发单元320在任务缓存池中最高出库优先级大于执行中的出库任务的优先级的情况下，不向堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。此时，说明当前出库月台为按照出库优先级下发任务，属于异常情况，因此，需要人工干预处理。通过输出异常报警信息，能够及时提醒工作人员处理。

在一些实施例中，任务下发单元320还被配置为在出库月台不存在执行中的出库任务的情况下，将任务缓存池中最高出库优先级的出库任务下发至堆垛机。

在一些实施例中，状态设定单元410还被配置为向堆垛机下发执行任务后，将执行任务中的出库任务的任务状态变更为执行中，将堆垛机的状态更改为运行中。

在一些实施例中，状态设定单元410还被配置为在堆垛机从出库货位获得出库任务对应的调拨物料并搬运至堆垛机卸货站台后，将堆垛机的状态变更为空闲。

在一些实施例中，状态设定单元410还被配置为在出库任务对应的调拨物料被搬运至出库月台对应的出库站台后，将出库任务的任务状态更改为出库完成。

在上述实施例中，同一个订单中的各个物料在设定出库优先级后，按照出库优先级下发出库任务，从而确保成品件烟装车时，能直接按照同一牌号快速连续装车，提高了装车效率，减小了管理风险。

图5为本公开的调拨物料出库控制装置的另一些实施例的结构示意图，该装置500包括存储器510和处理器520。其中：存储器510可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上述实施例中的指令。处理器520耦接至存储器510，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器520用于执行存储器中存储的指令。

在一些实施例中，处理器520通过BUS总线530耦合至存储器510。该装置500还可以通过存储接口540连接至外部存储系统550以便调用外部数据，还可以通过网络接口560连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够使得调拨单中的物料按照同一牌号快速连续装车，减少物料排队等待时间，提高装车效率。

图6为本公开的调拨物料出库控制系统的一些实施例的结构示意图。该控制系统包括堆垛机610和上述实施例中的调拨物料出库控制装置620。堆垛机610被配置为接收调拨物料出库控制装置发送的执行任务，根据执行任务执行出库任务。该堆垛机610在空闲状态下，调拨物料出库控制装置620向该堆垛机610发送执行任务，堆垛机在接收执行任务后，调拨物料出库控制装置620该堆垛机610的状态修改为运行中。

在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种调拨物料出库控制方法，包括：

在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，所述出库优先级与出库牌号对应；以及

在检测到堆垛机为空闲的情况下，若所述出库月台存在执行中的出库任务，则根据所述任务缓存池中最高出库优先级与所述执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

2.根据权利要求1所述的调拨物料出库控制方法，其中，根据所述任务缓存池中最高出库优先级与所述执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：

在所述任务缓存池中最高出库优先级小于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，不向所述堆垛机下发执行任务。

3.根据权利要求1所述的调拨物料出库控制方法，其中，根据所述任务缓存池中最高出库优先级与所述执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：

在所述任务缓存池中最高出库优先级等于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，向所述堆垛机下发执行任务。

4.根据权利要求1所述的调拨物料出库控制方法，其中，根据所述任务缓存池中最高出库优先级与所述执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务包括：

在所述任务缓存池中最高出库优先级大于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，不向所述堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。

5.根据权利要求1所述的调拨物料出库控制方法，还包括：

在所述出库月台不存在执行中的出库任务的情况下，将所述任务缓存池中最高出库优先级的出库任务下发至所述堆垛机。

6.根据权利要求1至5任一所述的调拨物料出库控制方法，其中，

向所述堆垛机下发执行任务后，将所述执行任务中的出库任务的任务状态变更为执行中，将所述堆垛机的状态更改为运行中。

7.根据权利要求6所述的调拨物料出库控制方法，其中，所述每个出库任务还包括出库货位，其中，

在所述堆垛机从所述出库货位获得所述出库任务对应的调拨物料并搬运至堆垛机卸货站台后，将所述堆垛机的状态变更为空闲。

8.根据权利要求6所述的调拨物料出库控制方法，其中，所述出库任务还包括出库月台，其中，

在所述出库任务对应的调拨物料被搬运至所述出库月台对应的出库站台后，将所述出库任务的任务状态更改为出库完成。

9.根据权利要求1至5任一所述调拨物料出库控制方法，其中，

在所述出库月台有调拨出库任务的情况下，不对所述调拨单进行处理。

10.一种调拨物料出库控制装置，包括：

出库任务生成单元，被配置为在出库月台没有调拨出库任务的情况下，根据调拨单的调拨物料信息，生成多条出库任务，以形成待执行的任务缓存池，其中，每个出库任务包括出库优先级，其中，所述出库优先级与出库牌号对应；以及

任务下发单元，被配置为在检测到堆垛机为空闲的情况下，若所述出库月台存在执行中的出库任务，则根据所述任务缓存池中最高出库优先级与所述执行中的出库任务的优先级的比较结果，确定是否向堆垛机是否下发执行任务。

11.根据权利要求10所述的调拨物料出库控制装置，其中，所述任务下发单元被配置为执行以下至少一项：

在所述任务缓存池中最高出库优先级小于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，不向所述堆垛机下发执行任务；

在所述任务缓存池中最高出库优先级等于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，向所述堆垛机下发执行任务；以及

在所述任务缓存池中最高出库优先级大于所述执行中的出库任务的优先级的情况下，不向所述堆垛机下发执行任务，并输出异常报警信息。

12.一种调拨物料出库控制装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的调拨物料出库控制方法。

13.一种调拨物料出库控制系统，包括：

权利要求10至12任一所述的调拨物料出库控制装置；以及

堆垛机，被配置为接收所述调拨物料出库控制装置发送的执行任务，根据所述执行任务执行出库任务。

14.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的调拨物料出库控制方法。