CN116872066A - 一种基于物联网的智能抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智能抛光机，涉及抛光机技术领域，包括工作台，工作台上方设置有置物台，置物台的上方设置有抛光电机，抛光电机的输出端朝下设置，抛光电机的输出端固定连接有抛光盘，工作台的左右两侧均固定设置有支撑板，两块支撑板顶部两端均固定设置有两支撑杆，四根支撑杆的顶端共同设置有用于调节抛光电机位置的调节组件，支撑板底端开设有安装槽，安装槽内安装有用于对抛光件进行夹持的夹持组件，夹持组件包括：多个夹持气缸与顶块。通过上述设置，夹持过程中夹持气缸抵接在抛光物不规整侧壁上的凹陷处与凸起处，最后在多个夹持气缸共同施加的平衡力作用下，对抛光物实现夹持效果，从而保证抛光机对抛光件的抛光效果。
Description
技术领域
本发明属于抛光机技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能抛光机。
背景技术
抛光机也称研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是，电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。相较于传统抛光机，智能抛光机操作更加智能化，将设备中含有的操作元件均电信号介入物联网内，可根据操作流程的进行实现实施调控。
正如公告号为CN217344972U的专利文件所提出的一种零件智能抛光机，其通过设置包括安装框、安装板、气缸、夹持板等在内的结构，通过夹持板对零部件两侧进行夹持，实现对零部件的夹持，能够有效避免在对零部件夹持时出现位置偏移的情况，继而大幅提升对零部件抛光处理工作时的工作质量。其设置的夹持板为两块直板，所以可以对侧壁形状规整的抛光件进行夹持，当遇到侧壁形状不够规整的抛光件时，就不能使夹持板内壁与抛光件的侧壁进行很好的贴好，使抛光件受力不均匀，进而就有可能会影响夹持板的夹持效果，从而导致抛光件在抛光过程中发生偏移，影响抛光件的抛光效果，亟需优化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的智能抛光机，包括工作台，所述工作台上方设置有置物台，所述置物台的上方设置有抛光电机，所述抛光电机的输出端朝下设置，所述抛光电机的输出端固定连接有抛光盘，所述工作台的左右两侧均固定设置有支撑板，两块所述支撑板顶部两端均固定设置有两支撑杆，四根所述支撑杆的顶端共同设置有用于调节抛光电机位置的调节组件，所述支撑板底端开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于对抛光件进行夹持的夹持组件，所述夹持组件包括：
多个夹持气缸，所述夹持气缸输出端朝向置物台设置，所述夹持气缸的缸体部均安装在安装槽内，多个所述夹持气缸之间等距排列，多个所述夹持气缸对称分布在置物台两侧；
多个顶块，多个所述顶块分别固定设置在夹持气缸输出端。
优选的，所述夹持气缸缸体部的上下两端面分别与安装槽上下壁转动连接，在所述支撑板上还设置有复位组件，所述复位组件还包括：
复位柱，所述复位柱固定设置在支撑板远离置物台一侧的侧壁上，所述复位柱设置在支撑板底侧两端，所述复位柱远离支撑板的一端还固定设置有限位板；
复位板，所述复位板的两端滑动设置在复位柱上；
复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在复位板与限位板之间。
优选的，所述顶块内部两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内部竖直固定有中心杆，所述中心杆的周侧收卷有发条弹簧，所述发条弹簧的周侧收卷有绷紧带，所述发条弹簧的两端分别与中心杆、绷紧带固定连接，所述顶块侧壁上还开设有伸出口，所述绷紧带的自由端穿过伸出口并与相近顶块上相近绷紧带自由端固定连接。
优选的，所述顶块靠近放置台的一侧开设有圆角，构成所述顶块的材料为防滑橡胶。
优选的，所述调节组件包括：
直线电轨，所述直线电轨的两端固定连接在同一支撑板上的两根支撑杆顶端，所述直线电轨上相适配设置有直线电机；
导向杆，所述导向杆的两端固定设置在另外两根支撑杆顶端，所述导向杆滑动套设有导向块；
移动杆，所述移动杆的两端分别与直线电机、导向块固定连接，所述抛光电机设置在移动杆下方。
优选的，所述调节组件还包括：
螺纹杆，所述移动杆内轴向开设有螺杆槽，所述螺杆槽贯穿移动杆底壁，所述螺纹杆转动连接在螺杆槽内，所述螺纹杆上螺纹配合有螺纹套，所述螺纹套的下端固定设置有连接块；
驱动电机，所述驱动电机固定设置在移动杆侧壁上，且所述驱动电机输出端与螺纹杆固定连接；
调节气缸，所述调节气缸输出端朝下设置，所述调节气缸缸体部输出端与连接块固定，所述抛光电机连接在调节气缸输出端。
优选的，所述调节气缸输出端开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有L型的转动块，所述转动块的其中端开设有电机槽，所述抛光电机固定设置在电机槽内，所述转动块的另一端固定设置有粗糙度检测仪。
优选的，所述调节气缸侧壁上固定设置有转动电机，所述转动电机输出端与转动块的转动轴固定连接。
优选的，所述工作台上下端面之间贯穿开设有收集口，所述收集口位于置物台下方，所述收集口的底端连通有收集管，所述收集管上设置有负压泵，所述收集管的另一端连通有收集箱。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明通过在用于放置抛光物的置物台两侧对称设置多个夹持气缸，当需要对抛光物进行夹持时，同时将多个夹持气缸启动，过程中部分夹持气缸抵接在抛光物不规整侧壁上的凹陷处，另一部分夹持气缸抵接在抛光物不规整侧壁上的凸起处，最后在多个夹持气缸共同施加的平衡力作用下，对抛光物实现夹持效果，进而防止抛光件在抛光过程中发生偏移，从而保证抛光机对抛光件的抛光效果。
2.本发明通过将夹持气缸转动设置，在夹持气缸输出端朝向抛光物伸出的过程中，朝着抛光物侧壁凹陷处伸出的夹持气缸，可以使其输出端沿着抛光物侧壁凹陷处的内壁缓缓滑入凹陷处，进而使顶块能够更好的与抛光物侧壁凹陷处紧紧抵接，进一步提高对抛光物的夹持效果，进一步保证对抛光物的抛光效果。
3.本发明通过在顶块上开设收纳槽，并在收纳槽内设置中心柱、发条弹簧以及绷紧带，当多个夹持气缸对抛光物进行夹持的过程中，由于抛光物侧壁上凹陷与凸起的存在，那么绷紧带就会被拉伸，进而在发条弹簧弹力的作用下，使相邻的两顶块能够更加贴合抛光物的侧壁，再进一步的保证抛光物的抛光效果。
4.本发明通过粗糙度检测仪的设置，当利用抛光电机上的抛光盘对抛光物进行抛光后，利用使粗糙度检测仪的检测端头对抛光物表面进行检测，通过数据观察抛光物是否得到预期抛光效果，再决定是否结束抛光工作，以起到节约时间与成本的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为调节组件结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为收纳槽内部结构示意图；
图5为夹持组件结构示意图；
图6为图1中A处放大示意图；
图7为转动块安装位置示意图；
图8为工作台剖视结构示意图。
图中：1、工作台；11、置物台；12、抛光电机；121、抛光盘；13、支撑板；131、支撑杆；132、安装槽；14、收集口；15、收集管；16、负压泵；17、收集箱；
2、调节组件；21、直线电轨；22、直线电机；23、导向杆；24、导向块；25、移动杆；26、螺纹杆；27、螺纹套；28、驱动电机；29、调节气缸；291、转动槽；292、转动块；293、粗糙度检测仪；294、转动电机；
3、夹持组件；31、夹持气缸；32、顶块；321、收纳槽；322、中心杆；323、发条弹簧；324、绷紧带；
4、复位组件；41、复位柱；411、限位板；42、复位板；43、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-3、5、7所示，一种基于物联网的智能抛光机，包括工作台1，工作台1上方设置有置物台11，置物台11的上方设置有抛光电机12，抛光电机12的输出端朝下设置，抛光电机12的输出端固定连接有抛光盘121，工作台1的左右两侧均固定设置有支撑板13，两块支撑板13顶部两端均固定设置有两支撑杆131，四根支撑杆131的顶端共同设置有用于调节抛光电机12位置的调节组件2。
调节组件2包括：直线电轨21、导向杆23、移动杆25。
其中直线电轨21的两端固定连接在同一支撑板13上的两根支撑杆131顶端，直线电轨21上相适配设置有直线电机22；导向杆23的两端固定设置在另外两根支撑杆131顶端，导向杆23滑动套设有导向块24；移动杆25的两端分别与直线电机22、导向块24固定连接，抛光电机12设置在移动杆25下方。
进一步的，调节组件2还包括：螺纹杆26、驱动电机28、调节气缸29。
其中移动杆25内轴向开设有螺杆槽，螺杆槽贯穿移动杆25底壁，螺纹杆26转动连接在螺杆槽内，螺纹杆26上螺纹配合有螺纹套27，螺纹套27的下端固定设置有连接块；驱动电机28固定设置在移动杆25侧壁上，且驱动电机28输出端与螺纹杆26固定连接；调节气缸29输出端朝下设置，调节气缸29缸体部输出端与连接块固定，抛光电机12连接在调节气缸29输出端。
更进一步的，为了提高抛光机对侧壁不规整抛光件的夹持效果，以防止侧壁不规整抛光件在抛光过程中发生偏移，进而保证抛光件抛光效果，在支撑板13底端开设有安装槽132，安装槽132内安装有用于对抛光件进行夹持的夹持组件3，夹持组件3包括：多个夹持气缸31与多个顶块32。
其中夹持气缸31输出端朝向置物台11设置，夹持气缸31的缸体部均安装在安装槽132内，多个夹持气缸31之间等距排列，多个夹持气缸31对称分布在置物台11两侧；多个顶块32，多个顶块32分别固定设置在夹持气缸31输出端，且顶块32靠近放置台的一侧开设有圆角，构成顶块32的材料为防滑橡胶，防滑橡胶具有优良的防滑性。
需要说明的是：启动直线电机22时，直线电机22会沿着直线电轨21的方向移动，进而在导向杆23与导向块24的配合下，会带动调节气缸29进行纵向移动，进而对抛光电机12实现纵向位置调节；启动驱动电机28时，驱动电机28会带动螺纹杆26旋转，进而使配合设置在螺纹杆26上的螺纹套27在螺纹杆26上移动，进而通过连螺纹套27带动调节气缸29进行横向移动，从而对抛光电机12实现横向位置调节。
抛光机工作时，先将抛光物置于置物台11中间位置，在同时启动多个夹持气缸31，使多个夹持气缸31的输出端同时朝着抛光物移动，当固定在夹持气缸31输出端的顶块32抵接抛光物时，会轻微推动抛光物，最后在另一侧夹持气缸31输出的平衡力作用下，使抛光物静止，夹持过程中，部分夹持气缸31作用力抵接在抛光物不规整侧壁上的凹陷处，部分夹持气缸31作用力抵接在抛光物不规整侧壁上的凸起处，最后在多个夹持气缸31共同施加的平衡力作用下，对抛光物实现很好的夹持效果，进而防止抛光件在抛光过程中发生偏移，从而保证抛光机对抛光件的抛光效果。
上述设置，通过在用于放置抛光物的置物台11两侧对称设置多个夹持气缸31，当需要对抛光物进行夹持时，同时将多个夹持气缸31启动，过程中部分夹持气缸31抵接在抛光物不规整侧壁上的凹陷处，另一部分夹持气缸31抵接在抛光物不规整侧壁上的凸起处，最后在多个夹持气缸31共同施加的平衡力作用下，对抛光物实现夹持效果，进而防止抛光件在抛光过程中发生偏移，从而保证抛光机对抛光件的抛光效果。
实施例二：
本实施例与实施例一区别之处在于，为了能够进一步提高对抛光物的夹持效果，如图1、3、5所示，夹持气缸31缸体部的上下两端面分别与安装槽132上下壁转动连接。
需要说明的是：将夹持气缸31转动设置，在夹持气缸31输出端朝向抛光物伸出的过程中，朝着抛光物侧壁凹陷处伸出的夹持气缸31，可以使其输出端沿着抛光物侧壁凹陷处的内壁缓缓滑入凹陷处，进而使顶块32能够更好的与抛光物侧壁凹陷处紧紧抵接，进一步提高对抛光物的夹持效果，进一步保证对抛光物的抛光效果。
进一步的，如图6所示，在支撑板13上还设置有复位组件4。
其中复位组件4还包括：复位柱41、复位板42以及复位弹簧43。
复位柱41固定设置在支撑板13远离置物台11一侧的侧壁上，复位柱41设置在支撑板13底侧两端，复位柱41远离支撑板13的一端还固定设置有限位板411；复位板42的两端滑动设置在复位柱41上；复位弹簧43固定连接在复位板42与限位板411之间。
在对抛光物进行夹持的过程中夹持气缸31发生转动时，夹持气缸31的缸体部会将复位板42向支撑板13的外侧顶出，进而对复位弹簧43进行压缩；当抛光结束后，夹持气缸31输出端收回缸体部，此时复位弹簧43释放弹性势能，将复位板42向靠近支撑板13的一侧推进，进而使夹持气缸31复位，以保证对后续抛光物抛光工作的正常进行。
实施例三：
本实施例与实施例二区别之处在于，为了能够更进一步的提高抛光机对抛光物的夹持固定效果，如图1、4、5所示，在顶块32内部两侧均开设有收纳槽321，收纳槽321内部竖直固定有中心杆322，中心杆322的周侧收卷有发条弹簧323，发条弹簧323的周侧收卷有绷紧带324，发条弹簧323的两端分别与中心杆322、绷紧带324固定连接，顶块32侧壁上还开设有伸出口，绷紧带324的自由端穿过伸出口并与相近顶块32上相近绷紧带324自由端固定连接。
需要说明的是：当多个夹持气缸31对抛光物进行夹持的过程中，由于抛光物侧壁上凹陷与凸起的存在，相邻两顶块32之间的距离会变大，那么在夹持过程中，绷紧带324就会被拉伸，进而进一步收卷发条弹簧323，进而在发条弹簧323弹力的作用下，使相邻的两顶块32能够更加贴合抛光物的侧壁，进而可以再进一步的提高抛光机对抛光物的夹持效果，再进一步的保证抛光物的抛光效果。
实施例四：
本实施例与实施例三区别之处在于，如图1、2、7所示，调节气缸29输出端开设有转动槽291，转动槽291内转动设置有L型的转动块292，转动块292的其中端开设有电机槽，抛光电机12固定设置在电机槽内，转动块292的另一端固定设置有粗糙度检测仪293。
进一步的，在调节气缸29侧壁上固定设置有转动电机294，转动电机294输出端与转动块292的转动轴固定连接。
需要说明的是：当利用抛光电机12上的抛光盘121对抛光物进行抛光后，可以收缩上移调节气缸29，来使抛光盘121离开抛光物，在启动转动电机294，使转动块292上设置有粗糙度检测仪293的一端竖直朝下，再通过调节调节气缸29使粗糙度检测仪293的检测端头对抛光物表面进行检测，通过数据观察抛光物是否得到预期抛光效果，再决定是否结束抛光工作，以起到节约时间与成本的效果。
如图8所示，工作台1上下端面之间贯穿开设有收集口14，收集口14位于置物台11下方，收集口14的底端连通有收集管15，收集管15上设置有负压泵16，收集管15的另一端连通有收集箱17。
上述设置，在抛光工作结束后，通过启动负压泵16，使收集口14对工作台1上的碎屑进行收集，保证工作台1的整洁，以保证抛光机的后续正常使用。吸入收集口14的碎屑最后通过收集管15进入收集箱17内，以方便对碎屑的后续处理。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于物联网的智能抛光机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有置物台(11)，所述置物台(11)的上方设置有抛光电机(12)，所述抛光电机(12)的输出端朝下设置，所述抛光电机(12)的输出端固定连接有抛光盘(121)，所述工作台(1)的左右两侧均固定设置有支撑板(13)，两块所述支撑板(13)顶部两端均固定设置有两支撑杆(131)，四根所述支撑杆(131)的顶端共同设置有用于调节抛光电机(12)位置的调节组件(2)，所述支撑板(13)底端开设有安装槽(132)，所述安装槽(132)内安装有用于对抛光件进行夹持的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括：
多个夹持气缸(31)，所述夹持气缸(31)输出端朝向置物台(11)设置，所述夹持气缸(31)的缸体部均安装在安装槽(132)内，多个所述夹持气缸(31)之间等距排列，多个所述夹持气缸(31)对称分布在置物台(11)两侧；
多个顶块(32)，多个所述顶块(32)分别固定设置在夹持气缸(31)输出端。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述夹持气缸(31)缸体部的上下两端面分别与安装槽(132)上下壁转动连接，在所述支撑板(13)上还设置有复位组件(4)，所述复位组件(4)还包括：
复位柱(41)，所述复位柱(41)固定设置在支撑板(13)远离置物台(11)一侧的侧壁上，所述复位柱(41)设置在支撑板(13)底侧两端，所述复位柱(41)远离支撑板(13)的一端还固定设置有限位板(411)；
复位板(42)，所述复位板(42)的两端滑动设置在复位柱(41)上；
复位弹簧(43)，所述复位弹簧(43)固定连接在复位板(42)与限位板(411)之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述顶块(32)内部两侧均开设有收纳槽(321)，所述收纳槽(321)内部竖直固定有中心杆(322)，所述中心杆(322)的周侧收卷有发条弹簧(323)，所述发条弹簧(323)的周侧收卷有绷紧带(324)，所述发条弹簧(323)的两端分别与中心杆(322)、绷紧带(324)固定连接，所述顶块(32)侧壁上还开设有伸出口，所述绷紧带(324)的自由端穿过伸出口并与相近顶块(32)上相近绷紧带(324)自由端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述顶块(32)靠近放置台的一侧开设有圆角，构成所述顶块(32)的材料为防滑橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述调节组件(2)包括：
直线电轨(21)，所述直线电轨(21)的两端固定连接在同一支撑板(13)上的两根支撑杆(131)顶端，所述直线电轨(21)上相适配设置有直线电机(22)；
导向杆(23)，所述导向杆(23)的两端固定设置在另外两根支撑杆(131)顶端，所述导向杆(23)滑动套设有导向块(24)；
移动杆(25)，所述移动杆(25)的两端分别与直线电机(22)、导向块(24)固定连接，所述抛光电机(12)设置在移动杆(25)下方。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
螺纹杆(26)，所述移动杆(25)内轴向开设有螺杆槽，所述螺杆槽贯穿移动杆(25)底壁，所述螺纹杆(26)转动连接在螺杆槽内，所述螺纹杆(26)上螺纹配合有螺纹套(27)，所述螺纹套(27)的下端固定设置有连接块；
驱动电机(28)，所述驱动电机(28)固定设置在移动杆(25)侧壁上，且所述驱动电机(28)输出端与螺纹杆(26)固定连接；
调节气缸(29)，所述调节气缸(29)输出端朝下设置，所述调节气缸(29)缸体部输出端与连接块固定，所述抛光电机(12)连接在调节气缸(29)输出端。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述调节气缸(29)输出端开设有转动槽(291)，所述转动槽(291)内转动设置有L型的转动块(292)，所述转动块(292)的其中端开设有电机槽，所述抛光电机(12)固定设置在电机槽内，所述转动块(292)的另一端固定设置有粗糙度检测仪(293)。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述调节气缸(29)侧壁上固定设置有转动电机(294)，所述转动电机(294)输出端与转动块(292)的转动轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能抛光机，其特征在于：所述工作台(1)上下端面之间贯穿开设有收集口(14)，所述收集口(14)位于置物台(11)下方，所述收集口(14)的底端连通有收集管(15)，所述收集管(15)上设置有负压泵(16)，所述收集管(15)的另一端连通有收集箱(17)。
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