CN116853799A - 一种用于地线修补夹片的送料机构和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到巡检机器人，具体而言，公开了一种用于地线修补夹片的送料机构和设备，包括：安装座；夹片匣，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；推动组件，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动预设距离；其中，当推动杆驱动送料杆移动时，推动杆的侧端与夹片匣抵接。修补夹片叠在一起放置在夹片匣内，夹片匣被送料杆顶住，当需要夹片的时候，推动杆启动，驱动送料杆带着最上方那一片修补夹片往前行走额定距离送料，如此循环运动，易于操作，使得整个用于地线修补夹片的送料机构能够稳定地工作，使得地线修补操作更加简便易用，提高了操作的便捷性。

Description

一种用于地线修补夹片的送料机构和设备

技术领域

本发明涉及到巡检机器人的技术领域，具体而言，涉及到一种用于地线修补夹片的送料机构和设备。

背景技术

地线修补是在电气系统和设备中常见的维护过程，在地线修补过程中，修补夹片的准确位置是至关重要的，以确保电气接触良好且可靠，截止目前已有多款地线修补机器人问世，代替人工作业，解决整个修补过程时间长、劳动强度大、危险性高的问题。

但是现有的地线修补机器人一般是用机械手挤压修补夹片，使它形变贴紧断股地线，来对散落的断股进行修补，而修补夹片一般是堆叠起来通过用于地线修补夹片的送料机构输送到机械手上，由于修补夹片的形状不规整，目前市面上的用于地线修补夹片的送料机构存在结构复杂、送料不稳定、对夹片制造工艺要求苛刻等缺点，无法提供足够的精确性和稳定性，导致修补夹片定位不准确或移动过程中产生偏差。此外，传统的用于地线修补夹片的送料机构在操作上可能相对繁琐，并且可能无法达到高效的修补速度。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种用于地线修补夹片的送料机构，旨在解决上述背景技术中提到的现有的用于地线修补夹片的送料机构存在结构复杂、送料不稳定的技术问题。

本发明采用了以下的技术方案：

一种用于地线修补夹片的送料机构，包括：

安装座；

夹片匣，所述夹片匣与所述安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；

推动组件，所述推动组件包括推动杆与送料杆，所述推动杆可进行预设距离推动，驱动所述送料杆将所述修补夹片向远离所述送料杆的方向移动所述预设距离；

其中，当所述推动杆驱动所述送料杆移动时，所述推动杆的侧端与所述夹片匣抵接。

进一步地，还包括：

顶升杆，所述顶升杆的一端与所述夹片匣的一侧抵接

底座，所述底座与所述安装座固定连接，且所述顶升杆设置在所述底座内。

进一步地，还包括：

滑块，所述滑块设置在所述安装座内；

导轨，所述导轨的一侧与所述滑块滑动连接，所述送料杆可在所述导轨的另一侧上往复移动。

进一步地，还包括连接件，所述连接件的一端与所述推动杆连接，另一端与所述送料杆连接。

进一步地，所述夹片匣还包括限位结构，所述限位结构可调整长度，用于对所述修补夹片进行限位。

进一步地，还包括调整件，所述顶升杆通过所述调整件的位置控制所述夹片匣与所述安装座之间的压力。

进一步地，所述底座还设置有安装槽，所述顶升杆竖直设置在所述安装槽内。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶升杆，以提供可调节的弹性力。

进一步地，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述安装槽内，以确保所述顶升杆在竖直方向上的稳定位置。

本发明还提出一种用于地线修补夹片送料设备，包括：

如上述任一项所述的用于地线修补夹片的送料机构；

机械手，所述机械手用于承接所述送料杆推出的所述修补夹片。

有益效果：

本发明涉及一种用于地线修补夹片的送料机构，包括安装座、夹片匣以及推动组件，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离的推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动相应的预设距离，此外，在推动过程中，推动杆的侧端与夹片匣抵接；通过固定连接方式将夹片匣与安装座连接，确保整个用于地线修补夹片的送料机构的稳定性和可靠性，这种设计确保修补夹片在操作过程中保持位置稳定，提高了地线修补的精确性和稳定性；推动组件的设计使得修补夹片能够以预设距离进行推动，并通过驱动送料杆使其向远离送料杆的方向移动相应的预设距离，使地线修补过程更加高效，节省了时间和人力资源；在推动过程中，推动杆的侧端与夹片匣抵接，使夹片匣中的修补夹片静止，等推动杆回退时下一个夹片匣再出来，如此反复，实现修补夹片的精确定位和稳定推动；且夹片匣可放置多个修补夹片，这意味着该用于地线修补夹片的送料机构适用于不同规格和尺寸的修补夹片，为不同类型地线的修补提供了灵活性和通用性，满足了不同场景下的需求。

附图说明

图1是本发明用于地线修补夹片的送料机构的整体结构的示意图；

图2是本发明用于地线修补夹片的送料机构的另一实施例的整体结构的示意图；

图3是本发明用于地线修补夹片的送料机构的另一实施例的整体结构的示意图；

图4是本发明用于地线修补夹片的送料设备的的整体结构的示意图。

其中：1、安装座；2、夹片匣；3、修补夹片；4、推动杆；5、连接件；6、送料杆；7、导轨；8、滑块；9、底座；10、顶升杆；11、弹簧；12、机械手。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，提出本发明一实施例，一种用于地线修补夹片的送料机构，包括：安装座1；夹片匣2，所述夹片匣2与所述安装座1固定连接，用于放置多个修补夹片3；推动组件，所述推动组件包括推动杆4与送料杆6，所述推动杆4可进行预设距离推动，驱动所述送料杆6将所述修补夹片3向远离所述送料杆6的方向移动所述预设距离；其中，当所述推动杆4驱动所述送料杆6移动时，所述推动杆4的侧端与所述夹片匣2抵接。

在上述实施例中，包括安装座1、夹片匣2以及推动组件，夹片匣2与安装座1固定连接，用于放置多个修补夹片3，推动组件包括推动杆4与送料杆6，所述推动杆4优选为电动推杆，推动杆4可进行预设距离的推动，驱动送料杆6将修补夹片3向远离送料杆6的方向移动相应的预设距离，此外，在推动过程中，推动杆4的侧端与夹片匣2抵接；通过固定连接方式将夹片匣2与安装座1连接，确保整个用于地线修补夹片的送料机构的稳定性和可靠性，这种设计确保修补夹片3在操作过程中保持位置稳定，提高了地线修补的精确性和稳定性；推动组件的设计使得修补夹片3能够以预设距离进行推动，并通过驱动送料杆6使其向远离送料杆6的方向移动相应的预设距离，使地线修补过程更加高效，节省了时间和人力资源；在推动过程中，推动杆4的侧端与夹片匣2抵接，使夹片匣2中的修补夹片3静止，等推动杆4回退时下一个夹片匣2再出来，如此反复，实现修补夹片3的精确定位和稳定推动；且夹片匣2可放置多个修补夹片3，这意味着该用于地线修补夹片的送料机构适用于不同规格和尺寸的修补夹片3，为不同类型地线的修补提供了灵活性和通用性，满足了不同场景下的需求。

具体地，修补夹片3叠在一起放置在夹片匣2内，夹片匣2被送料杆6顶住，所使修补夹片3保持静止不动，受夹片匣2形状的限制，只有最上方那一片修补夹片3可以往前方方向移动；当需要夹片的时候，推动杆4启动，驱动送料杆6带着最上方那一片修补夹片3往前送料，送料杆6往前运动的同时也会限制住下方的其它修补夹片3不让它们干涉最上方夹片的运动；修补夹片3往前行走额定距离，正好落在机械手12需要的位置上，此时推动杆4往回缩，带动送料杆6回退，退到起始位置时，送料杆6对下方修补夹片3的限制解除，下方的修补夹片3被弹簧11杆顶起，代替刚刚被送到机械手12上的修补夹片3，如此循环运动，连接方式简单直观，易于操作整个用于地线修补夹片的送料机构能够稳定地工作，使得地线修补操作更加简便易用，提高了操作的便捷性。

在一实施例中，还包括：顶升杆10，所述顶升杆10的一端与所述夹片匣2的一侧抵接底座9，所述底座9与所述安装座1固定连接，且所述顶升杆10设置在所述底座9内。

在上述实施例中，顶升杆10通过与夹片匣2的抵接来实现连接，顶升杆10的一端与夹片匣2的一侧紧密接触，并通过一种固定方式进行连接，底座9则与安装座1固定连接，以确保整个连接系统的稳定性，顶升杆10位于底座9内部，并且可以在底座9内进行上下移动；顶升杆10通过与夹片匣2的抵接能够提供稳定且可靠的固定效果，夹片匣2和底座9之间的连接具有良好的牢固性，能够承受一定的负荷并保持连接的稳定性。顶升杆10的设计使得夹片匣2能够方便地进行上下调节，通过控制顶升杆10的移动，可以灵活地调整夹片匣2的高度，以适应不同尺寸的工件固定，例如修补夹片3叠在一起放置在夹片匣2内，下方的顶升杆10一直给夹片匣2一个向上的力同时夹片匣2被送料杆6顶住，使修补夹片3可以保持静止不动，这种简便易用的特点使得操作更加方便快捷，提高了工作效率；顶升杆10设置在底座9内部，可以有效地利用空间，紧凑的设计使得连接系统在占用较小的空间的同时，仍能提供有效的固定效果。对于空间有限的场景，这种连接方式具有明显的优势。

在一实例中，还包括：滑块8，所述滑块8设置在所述安装座1内；导轨7，所述导轨7的一侧与所述滑块8滑动连接，所述送料杆6可在所述导轨7的另一侧上往复移动。

在上述实施例中，滑块8与导轨7的连接通过滑动连接实现，滑块8具有与导轨7相配合的结构，以确保二者之间的稳定连接，导轨7可以在滑块8上自由滑动，从而使得滑块8能够随着送料杆6的移动而产生相应的运动，滑块8与导轨7之间的连接提供了一个可靠且灵活的机制，使得送料杆6能够有效地进行操作。滑块8与导轨7之间的连接采用滑动连接，这种连接方式能够提供较强的连接稳定性，即使在重负荷或高速运动的情况下，滑块8仍能保持与导轨7之间的紧密连接，提供良好的固定效果；送料杆6可在导轨7上进行往复移动，使得夹具的操作更加灵活方便，通过对送料杆6的控制，实现夹具对工件的精确定位和固定，同时，滑块8的自由滑动也降低了操作时的摩擦力，提高了操作的顺畅性，且滑块8与送料杆6之间的距离可以进行灵活调节，使得夹具适用于不同尺寸或形状的工件固定，可以根据实际需求，通过调整滑块8位置，实现导轨7的高度可调节性。

在一实施例中，还包括连接件5，所述连接件5的一端与所述推动杆4连接，另一端与所述送料杆6连接。

在上述实施例中，连接件5起到连接推动杆4和送料杆6的作用，连接件5的一端与推动杆4连接，可以通过焊接、螺纹连接、插接或其他合适的方式进行固定，连接件5的另一端与送料杆6连接，同样可以采用焊接、螺纹连接、插接等方式来确保牢固的连接；通过连接件5的设计，推动杆4和送料杆6可以灵活地连接在一起，使得组装和拆卸变得更加方便快捷，减少了工艺复杂性，提高了生产效率；连接件5的使用可以确保推动杆4和送料杆6之间的连接稳定可靠，无论在何种工作环境下，连接件5都能够保持固定的连接状态，有效地防止连接松动或脱落，提高了设备的可靠性和安全性；且由于连接件5的使用，推动杆4和送料杆6之间的连接可以进行灵活的调整，可以根据具体的需求，调整连接件5的位置，以适应不同尺寸或形状的工件，实现更加精准的操作和生产；如果需要更换推动杆4或送料杆6，只需要解除连接件5的固定，即可完成更换操作，大大减少了维护时间和成本。

在一实施例中，所述夹片匣2还包括限位结构，所述限位结构可调整长度，用于对所述修补夹片3进行限位。

在上述实施例中，夹片匣2通过连接结构与其他部件相连，并且，夹片匣2中还包括一个可调整长度的限位结构，夹片匣2通过螺纹连接、焊接或其他适合的方式与所述结构相连接，限位结构则通过螺纹或滑动等方式与夹片匣2连接，从而实现对修补夹片3的限位：由于限位结构的长度可调整，使得对修补夹片3的限位可以根据具体需求进行灵活调整。若使用其它尺寸的修补夹片3，只需调整限位结构的长度即可，方便快捷；通过限位结构对修补夹片3进行限位，可以实现对修补夹片3位置的精确控制，通过调整限位结构的长度，可以确保修补夹片3在需要的位置上进行限位，从而达到预期的修补效果；限位结构能够提供足够的支撑和固定力，防止修补夹片3发生松动或脱离，保证设备的正常运行；由于连接方式的可调整性和可拆卸性，维护人员可以轻松地拆卸和更换夹片匣2及其限位结构，这样，当发生损坏或需要更换时，维护人员可以迅速进行维修或更换，减少停机时间，提高设备的可用性。

在一实施例中，所述顶升杆10通过所述调整件的位置控制所述夹片匣2与所述安装座1之间的压力。

在上述实施例中，调整件优选为调整螺母，顶升杆10与调整件相连接，通过调整件的位置来控制夹片匣2与安装座1之间的压力，顶升杆10与调整件之间可以采用螺纹连接、销连接或者其他合适的方式进行连接，夹片匣2与顶升杆10相连，并通过顶升杆10的移动来调整夹片匣2与安装座1之间的接触力；通过调整件的位置控制夹片匣2与安装座1之间的压力，能够实现对接触力的精确控制，调整件的微小移动会产生细微的压力变化，使得可以根据需要非常准确地调整夹片匣2与安装座1之间的接触力，以满足特定应用的要求；由于调整件的存在，可以根据具体需求灵活地调整夹片匣2与安装座1之间的压力，无论是需要增加压力还是减小压力，只需通过调整件的移动即可轻松实现，相比其他固定压力的连接方式更加灵活方便；该连接方式能够确保顶升杆10与调整件、夹片匣2之间的牢固连接，以及夹片匣2与安装座1之间的稳定接触。这样可以有效地避免因为松动或不良接触而导致的传力不均、失效等问题，保证设备的可靠运行。

在一实施例中，所述底座9还设置有安装槽，所述顶升杆10竖直设置在所述安装槽内。

在上述实施例中，底座9上设置有一个安装槽，该安装槽用于固定顶升杆10，顶升杆10竖直设置在安装槽内，通过安装槽的支撑将顶升杆10固定在底座9上；安装槽可以是一个槽形结构，与顶升杆10的外形相匹配，确保顶升杆10能够垂直设置在安装槽内；顶升杆10竖直设置在安装槽内，通过安装槽的支撑将顶升杆10固定在底座9上，使得顶升机构可以使夹片匣2稳定地保持静止；通过设置不同形状和尺寸的安装槽，可以适应不同类型和尺寸的顶升杆10，具有更大直径或特殊形状的顶升杆10也可以通过调整安装槽的设计来实现合理的连接，满足各种应用需求。

在一实施例中，参考图3，还包括弹簧11，所述弹簧11套设于所述顶升杆，以提供可调节的弹性力。

在上述实施例中，顶升杆10的底部端部与夹片匣2的顶部相互对应，以确保二者之间的稳固连接，然后，在顶升杆10和夹片匣2之间设置一个预先选择的弹簧11，这个弹簧11的长度和硬度可以根据特定需求进行调整；通过使用弹簧11连接顶升杆10和夹片匣2，可以轻松地调整连接部件之间的弹性力，通过增加或减少弹簧11的压缩或拉伸程度，可以满足不同应用情况下对弹性力的需求，提供了更大的灵活性和适应性；弹簧11作为一种弹性元件，具有较好的减震和吸能性能；在实施例中，弹簧11可以吸收或减少外部冲击或震动对连接部件的影响，从而保护系统的稳定性和安全性。由于弹簧11连接方式简单明了，安装和拆卸过程相对容易，只需将顶升杆10插入夹片匣2的开口中，并固定好弹簧11，即可完成连接。这种简便性不仅提高了生产效率，还降低了维护和更换部件的成本；且弹簧11可以在长时间的使用中保持其弹性力，并具有较好的抗腐蚀性能，能够长时间稳定地工作，减少了维修和更换部件的频率。

在一实施例中，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述安装槽内，以确保所述顶升杆10在竖直方向上的稳定位置。

在上述实施例中，顶升杆10通过导向装置与安装槽相连接，以确保顶升杆10在竖直方向上的稳定位置，导向装置被设置在安装槽内，提供了引导和支撑的功能，使得顶升杆10能够精确地垂直移动，并保持其稳定性。导向装置确保了顶升杆10在竖直方向上的稳定位置。具体而言，导向装置被放置在安装槽内，与顶升杆10的外表面紧密接触，并且具有与顶升杆10外形相匹配的内轮廓，这种匹配设计可以确保顶升杆10在导向装置的引导下保持垂直，避免因偏移或倾斜而导致不稳定的情况发生；通过使用导向装置，顶升杆10可以在竖直方向上保持稳定的位置，导向装置提供了引导和支撑的功能，防止顶升杆10因偏移或倾斜而失去稳定性；顶升杆10在竖直方向上的稳定位置对整个系统的稳定性至关重要，通过确保顶升杆10的稳定性，可以提高系统的可靠性和工作效率，无论是单独使用还是作为其他机械装置的组成部分，这种连接方式都能够增强系统的稳定性和性能。

本发明还提出一种用于地线修补夹片的送料设备，参考图4，该送料设备包括机械手12和用于地线修补夹片的送料机构，该送料设备的具体结构参照上述实施例，由于本送料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，通过机械手12，能够承载并接住推料杆推出的修补夹片，并用于修补。以上关于机械手12，均在本领域属于现有技术，因此不再赘述其结构和原理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，包括：

安装座；

夹片匣，所述夹片匣与所述安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；

推动组件，所述推动组件包括推动杆与送料杆，所述推动杆可进行预设距离推动，驱动所述送料杆将所述修补夹片向远离所述送料杆的方向移动所述预设距离；

其中，当所述推动杆驱动所述送料杆移动时，所述推动杆的侧端与所述夹片匣抵接。

2.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括：

顶升杆，所述顶升杆的一端与所述夹片匣的一侧抵接

底座，所述底座与所述安装座固定连接，且所述顶升杆设置在所述底座内。

3.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括：

滑块，所述滑块设置在所述安装座内；

导轨，所述导轨的一侧与所述滑块滑动连接，所述送料杆可在所述导轨的另一侧上往复移动。

4.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与所述推动杆连接，另一端与所述送料杆连接。

5.根据权利要求3所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，所述夹片匣还包括限位结构，所述限位结构可调整长度，用于对所述修补夹片进行限位。

6.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括调整件，所述顶升杆通过所述调整件的位置控制所述夹片匣与所述安装座之间的压力。

7.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，所述底座还设置有安装槽，所述顶升杆竖直设置在所述安装槽内。

8.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶升杆，以提供可调节的弹性力。

9.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述安装槽内，以确保所述顶升杆在竖直方向上的稳定位置。

10.一种用于地线修补夹片送料设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的用于地线修补夹片的送料机构；

机械手，所述机械手用于承接所述送料杆推出的所述修补夹片。