CN115036843A - 一种输电线路断股修补机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路断股修补机构，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；机器人作业平台用于分别控制供料机构和上料机构的作业；上料机构包括上料组件和夹持组件；上料组件将夹持组件传送至输电线路的断股处；夹片卡装于夹持组件，且夹持组件用于将夹片包裹于输电线路；供料机构包括料仓和供料组件；料仓还包括送料口和推料活动孔；送料口与夹持组件连通；供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；伸缩杆的伸缩可带动推杆在前后方向移动，使得推杆的推动端将料仓最顶部的夹片从送料口推送至夹持组件。通过上料机构将夹片包裹于输电线路的断股时，及时修补断股输电线路，避免断股输电线路进一步散开，从而造成输电线路发生事故。

Description

一种输电线路断股修补机构

技术领域

本发明涉及输电线路检修设备技术领域，尤其涉及一种输电线路断股修补机构。

背景技术

架空地线是保护输电线路免遭雷闪袭击的装置，又称避雷线。它通常架设在被保护导线的上方，一方面，当雷云对地放电时，雷闪通常容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常输电；另一方面，当线路附近雷云对地面放电时，可以削弱在导线上引起的雷电感应。可见，架空地线对保障输电线路的安全稳定运行作用重大。

然而，输电线路途经的地域大多气候条件相对恶劣，因大风、覆冰、雷击、腐蚀等原因造成的架空地线断股事故时有发生，如不及时处理，极易在张力和扭力作用下发生散股，使得带电导线与架空地线间的安全距离不能满足线路运行的设计要求，持续发展下去特别是在大风、雨雪等恶劣天气的加速作用下，最终发展成线路接地事故，造成输电线路被迫停运。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种输电线路断股修补机构，解决了输电线路断股的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路断股修补机构，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；所述机器人作业平台可在输电线路上移动，用于巡检输电线路；所述上料机构安装于所述机器人平台的顶部；所述上料机构包括上料组件和夹持组件；所述上料组件将所述夹持组件传送至输电线路的断股处；夹片卡装于所述夹持组件，且所述夹持组件用于将所述夹片弯曲地包裹于输电线路的断股处；所述供料机构包括料仓和供料组件；所述料仓的内腔底部设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向伸缩；若干个所述夹片沿着竖直方向叠放于所述弹簧座的顶部；

所述料仓还包括送料口和推料活动孔，所述送料口与所述推料活动孔在前后方向上正对设置；所述送料口与所述夹持组件连通；所述供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；所述伸缩杆的一端与所述供料驱动件的驱动端连接，使得所述伸缩杆可在前后方向伸缩；所述伸缩杆的另一端设有第一连接板；所述推杆的连接端设有第二连接板，通过连接件依次连接所述第二连接板和所述第一连接板，使得所述推杆的连接端与所述伸缩杆的另一端连接；所述推杆的推动端套设于所述推料活动孔，并延伸至与所述料仓内最顶部，且与的所述夹片的一端贴合；所述伸缩杆的伸缩可带动所述推杆在前后方向移动，使得所述推杆的推动端将所述料仓内最顶部的所述夹片从所述送料口推送至所述夹持组件。

更优地，所述料仓还包括导向套；所述导向套包括导向通管和第三连接板；所述第三连接板通过连接件可拆卸地连接于所述料仓与所述推杆连接的侧面；所述导向通管的一端与所述推料活动孔连通，所述导向通管的另一端向所述推杆延伸；所述推杆的推动端限位套设于所述导向通管内。

更优地，所述夹片包括圆弧安装部和包裹部；所述包裹部设置于所述圆弧安装部的左右两侧顶部；所述圆弧安装部用于贴合安装于输电线路的底部；所述包裹部在所述夹持组件的作用下，往所述圆弧安装部的中心线弯曲包裹于输电线路的顶部；所述推杆的推动端呈圆柱状；当所述推杆将所述夹片往所述上料机构推送时，所述推杆的推动端贴合于所述圆弧安装部的底部。

更优地，所述弹簧座的顶部设有限位凹槽；最底部的所述夹片的所述圆弧安装部卡装于所述限位凹槽内。

更优地，所述料仓还设有滑动通槽和滑动杆；所述滑动通槽呈竖直设置；所述滑动杆穿过所述滑动通槽与所述弹簧座的顶部固定连接；所述滑动杆可在所述滑动通槽内沿着竖直方向滑动，使得所述滑动杆可带动所述弹簧座在竖直方向伸缩。

更优地，所述上料组件包括上料升降座、升降驱动组件和导轨座；所述导轨座竖直安装于所述机器人作业平台的顶部；所述导轨座设有竖直的导轨条；所述上料升降座设有夹持升降座，所述夹持升降座套设于所述导轨条；所述升降驱动组件安装于所述上料升降座的顶部，所述升降驱动组件用于带动所述夹持升降座在所述导轨条上沿着竖直方向滑动；所述夹持升降座的滑动可带动所述上料升降座在竖直方向升降；所述夹持组件安装于所述上料升降座的顶部。

更优地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和传动轴；所述升降驱动件和所述传动轴分别安装于所述上料升降座的底部；所述升降驱动件的驱动端设有第一齿轮；所述传动轴的轴体设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述升降驱动件可驱动所述传动轴正反转；所述传动轴的端部设有第三齿轮；所述导轨座设有竖直的齿条，所述第三齿轮与所述齿条啮合；所述传动轴的正反转可带动所述第三齿轮在所述齿条上滚动，使得所述夹持升降座可在所述导轨条上滑动。

更优地，所述夹持组件包括机械夹、安装支架和夹持驱动组件；所述安装支架安装于上料升降座的顶部；所述机械夹安装于所述安装支架的顶部；所述夹片卡装于所述机械夹；所述夹持驱动组件用于驱动所述机械夹的张开或闭合。

更优地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件、传动丝杆和滑动座；所述传动丝杆设置于所述安装支架的底部，且所述传动丝杆与所述夹持驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可正反转；所述滑动座沿着所述安装支架左右对称套设于所述传动丝杆；所述传动丝杆的杆体设有第一螺纹部；左右两侧的所述滑动座内部分别设有第二螺纹部，且两个所述第二螺纹部的旋向相反；两个所述第二螺纹部分别与所述第一螺纹部螺纹连接，使得所述传动丝杆的正反转可带动左右两侧的所述滑动座相互靠近或相互远离；所述滑动座的顶部设有铰接座；所述安装支架的顶部设有转动座；所述机械夹包括两个夹持部，两个所述夹持部沿着所述转动座左右对称设置，且两个所述夹持部的底部分别与所述转动座转动连接；两个所述夹持部分别通过铰接臂与左右两侧的所述铰接座铰接；左右两侧的所述滑动座的相互远离或相互靠近，可带动两个所述夹持部在竖直方向上翻转，使得两个所述夹持部相互张开或闭合。

更优地，两个所述夹持部的顶部分别设有卡装凸起部；将所述卡装凸起部卡装于所述包裹条的顶部，使得所述夹片卡装于所述机械夹；所述安装支架的顶部还设有夹持传感器，所述夹持传感器分别与所述夹持驱动件和所述供料驱动件电性连接。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

本申请通过所述上料机构将夹片包裹于输电线路的断股时，及时修补断股输电线路，避免断股输电线路进一步散开，从而造成输电线路发生事故。更优地，通过所述供料组件为所述夹持组件补充夹片，使得本申请的修补机构可以不用返回地面人工补充夹片，而是可以通过所述供料组件自动供给，因此提高了输电线路的修补效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的修补机构的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的供料机构和上料机构的连接示意图；

图3是本发明一个实施例的料仓与导向套的爆炸图；

图4是本发明一个实施例的夹片的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的供料机构的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的料仓的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的上料组件的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的夹持组件的结构示意图；

图9是本发明一个实施例的机械夹与料仓件的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图9所示，一种输电线路断股修补机构，包括机器人作业平台3、供料机构1和上料机构2；所述机器人作业平台3可在输电线路上移动，用于巡检输电线路；所述机器人作业平台3还可用于分别控制所述供料机构1和所述上料机构2的作业；所述上料机构2安装于所述机器人平台的顶部；所述上料机构2包括上料组件21和夹持组件22；所述上料组件21将所述夹持组件22传送至输电线路的断股处；夹片4卡装于所述夹持组件22，且所述夹持组件22用于将所述夹片4弯曲地包裹于输电线路的断股处；所述供料机构1包括料仓10和供料组件12；所述料仓10的内腔底部设有弹簧座101，所述弹簧座101可在竖直方向伸缩；若干个所述夹片4沿着竖直方向叠放于所述弹簧座101的顶部；所述料仓10还包括送料口102和推料活动孔103，所述送料口102与所述推料活动孔103在前后方向上正对设置；所述送料口102与所述夹持组件22连通；所述供料组件12包括供料驱动件121、伸缩杆122和推杆123；所述伸缩杆122的一端与所述供料驱动件121的驱动端连接，使得所述伸缩杆122可在前后方向伸缩；所述伸缩杆122的另一端设有第一连接板1221；所述推杆123的连接端设有第二连接板1231，通过连接件依次连接所述第二连接板1231和所述第一连接板1221，使得所述推杆123的连接端与所述伸缩杆122的另一端连接；所述推杆123的推动端套设于所述推料活动孔103，且延伸至与所述料仓10内最顶部的所述夹片4的一端贴合；

所述伸缩杆122的伸缩可带动所述推杆123在前后方向移动，使得所述推杆123的推动端将料仓10最顶部的所述夹片4从所述送料口102推送至所述夹持组件22。

在本实施例中，所述机器人作业平台3内设有PLC控制系统，用于控制所述上料机构2和所述供料机构1的作业，而所述机器人作业平台3用于在输电线路上行走，巡检输电线路的情况。当所述机器人作业平台3在巡检时发现输电线路存在断股时，所述机器人作业平台3停止移动，并且控制所述上料组件21将所述夹持组件22从所述机器人作业平台3传送至输电线路上。所述夹持组件22内卡装有用于包裹散股输电线路的夹片4，所述夹持组件22在到达所述输电线路的断股处时，将夹片4弯曲，从而使得夹片4将散股的输电线路重新包裹于输电线路的本体上，从而起到临时修补作用，避免断股输电线路在遇到大风或雨雪等恶劣天气下，进一步地散开，从而造成输电线路发生事故。所述断股输电线路在夹片4临时修补固定后，工作人员会通过其他机器，将断股的输电线路的完全捋回修补好。更优地，也可以通过所述上料机构2，将夹片4包裹于已经捋回修补好的输电线路的末端上，从而通过所述夹片4的包裹作用，加固断股输电线路捋回修补作用。更进一步地，所述夹持组件22每次只可卡装一片所述夹片4，所以当所述夹持组件22将原有的夹片4包裹于断股的输电线路后，在所述上料组件21的作用下，重回至所述机器人作业平台3的顶面。当所述夹持组件22重回至所述机器人作业平台3时，所述夹持组件22与所述料仓10的送料口102连通，且此时的所述夹持组件22上没有夹装夹片4，所述机器人作业平台3控制所述供料驱动件121作业，所述供料驱动件121作业驱动所述伸缩杆122往伸缩夹持组件22的方向进行延伸，即所述伸缩杆122往前延伸。所述伸缩杆122的前端通过所述第一连接板1221与所述推杆123后端的第二连接板1231连接，从而所述伸缩杆122向前延伸，即可带动推杆123向前移动。又因为所述推杆123的前端套设于所述推料活动孔103，并且推杆123的前端与料仓10最顶部的夹片4的后端贴合，所以所述推杆123往前移动，会将料仓10最顶部的夹片4往前推送，将夹片4从所述送料口102推送至所述夹持组件22上，从而补充所述夹持组件22原来消耗的夹片4。所述推杆123在将夹片4往夹持组件22推送后，所述推杆123在所述伸缩杆122的带动，往后移动。当所述推杆123移回原位时，所述弹簧座101在没有推杆123的挤压下，往上伸展，从而将下方的夹片4上升至与所述推杆123贴合，用于下次补充所述夹持组件22。这样的设置使得所述夹持组件22可以连续的修补断股输电线路，并不需要通过将机器人作业平台3召回地面，重新安装所述夹片4，从而可以减少了人工更换过程，提高了修补效率。因此，本申请通过所述上料机构2将夹片4包裹于输电线路的断股时，及时修补断股输电线路，避免断股输电线路进一步散开，从而造成输电线路发生事故。更优地，通过所述供料组件12为所述夹持组件22补充夹片4，使得本申请的修补机构可以不用返回地面人工补充夹片4，而是可以通过所述供料组件12自动供给，因此提高了输电线路的修补效率。

进一步地，所述料仓10还包括导向套104；所述导向套104包括导向通管1042和第三连接板1041；所述第三连接板1041通过连接件可拆卸地连接于所述料仓10与所述推杆123连接的侧面；所述导向通管1042的一端与所述推料活动孔103连通，所述导向通管1042的另一端向所述推杆123延伸；所述推杆123的推动端限位套设于所述导向通管1042内。所述推杆123在所述导向通管1042的限位导向下，能够精准地使得所述推杆123的前端与所述料仓10最顶部的夹片4后端贴合，从而使得所述推杆123每次推动时只能推出一片所述夹片4，保证送推杆123的推料精准。

具体地，所述夹片4包括圆弧安装部41和包裹部42；所述包裹部42沿着所述圆弧安装部41的中心线左右对称地设置于所述圆弧安装部41的左右两侧顶部；所述圆弧安装部41用于贴合安装于输电线路的底部；所述包裹部42在所述夹持组件22的作用下，往所述圆弧安装部41的中心线弯曲包裹于输电线路的顶部；所述推杆123的推动端呈圆柱状；当所述推杆123将所述夹片4往所述上料机构2推送时，所述推杆123的推动端贴合于所述圆弧安装部的底部。所述夹片4通过所述圆弧安装部41贴合于输电线路的底部，而所述夹持组件22将两侧的包裹部42弯曲包裹于输电线路的顶部，从而使得所述夹片4包裹于输电线路上。进一步地，所述推杆123的推动端呈圆柱状，这样的设置目的是为了增大所述推杆123与所述夹片4之间的贴合面积，从而使得所述夹片4能够更平稳地从所述料仓10推送至所述夹持组件22上。

更优地，所述弹簧座101的顶部设有限位凹槽1010；所述限位凹槽1010的直径从上至下逐渐变小；最底部的所述夹片4的所述圆弧安装部41卡装于所述限位凹槽1010内。所述夹片4将其圆弧安装部41卡装于所述限位凹槽1010内，使得最底部的夹片4能够稳固地安装于所述弹簧座101上。在稳固安装最底部的夹片4后，其他的所述夹片4将其圆弧安装部41卡装于位于下方的夹片4的两侧包裹部42之间，从而使得若干个所述夹片4能叠放于所述料仓10中。进一步地，所述限位凹槽1010直径从上至下逐渐变小，使得渐变直径的所述限位凹槽1010，为了所述限位凹槽1010可以安装不同大小的夹片4，从而所本申请可以修补直径不同的输电线路，增大适用范围。

进一步地，所述料仓10还设有滑动通槽105和滑动杆106；所述滑动通槽105呈竖直设置；所述滑动杆106穿过所述滑动通槽105与所述弹簧座101的顶部固定连接；所述滑动杆106可在所述滑动通槽105内沿着竖直方向滑动，使得所述滑动杆106可带动所述弹簧座101在竖直方向伸缩。可以通过拉动所述滑动杆106往下滑动，从而使得所述弹簧座101往下收缩，从而所述料仓10可以留出空件，使得所述料仓10内可以叠放多个所述夹片4，这样的设置目的在于方便所述夹片4往料仓10中存放夹片4。更优地，当所述滑动杆106滑动至所述滑动桶槽105的最底部时，所述滑动杆与所述滑动通槽105之间通过螺纹连接，使得所述滑动杆106固定于所述滑动通槽105的最底部，防止所述弹簧座101往上升，从而方便所述夹片4的存放。

具体地，所述上料组件21包括上料升降座212、升降驱动组件213和导轨座211；所述导轨座211竖直安装于所述机器人作业平台3的顶部；所述导轨座211设有竖直的导轨条2111；所述上料升降座212设有夹持升降座2121，所述夹持升降座2121套设于所述导轨条2111；所述升降驱动组件213安装于所述上料升降座212的顶部，所述升降驱动组件213用于带动所述夹持升降座2121在所述导轨条2111上沿着竖直方向滑动；所述夹持升降座2121的滑动可带动所述上料升降座212在竖直方向升降；所述夹持组件22安装于所述上料升降座212的顶部。

在本实施例中，所述升降驱动件2131为电机。所述升降驱动件2131与所述夹持升降座2121传动连接，使得所述夹持升降座2121可在所述导轨条2111上升降，带动所述上料升降座212可在竖直方向升降，从而将安装于所述上料升降座212顶部的夹持组件22，从所述机器人作业平台3上升至输电线路断股处或从输电线路断股处下降回所述机器人作业平台3上，从而实现所述上料组件21的升降功能。

具体地，所述升降驱动组件213包括升降驱动件2131和传动轴2132；所述升降驱动件2131和所述传动轴2132分别安装于所述上料升降座212的底部；所述升降驱动件2131的驱动端设有第一齿轮2133；所述传动轴2132的轴体设有第二齿轮2134，所述第二齿轮2134与所述第一齿轮2133啮合，使得所述升降驱动件2131可驱动所述传动轴2132正反转；所述传动轴2132的端部设有第三齿轮2135；所述导轨座211设有竖直的齿条2112，所述第三齿轮2135与所述齿条2112啮合；所述传动轴2132的正反转可带动所述第三齿轮2135在所述齿条2112上滚动，使得所述夹持升降座2121可在所述导轨条2111上滑动。所述上料升降座212的底部安装有所述升降驱动件2131，所述升降驱动件2131的驱动端套设于有所述第一齿轮2133；所述上料升降座212的底部也设有传动轴2132，所述传动轴2132设有第二齿轮2134，且所述第二齿轮2134与所述第一齿轮2133啮合，从而使得所述升降驱动件2131可驱动所述传动轴2132正反转。进一步地，在所述传动轴2132的端部设有第三齿轮2135，且所述第三齿轮2135与所述导轨座211的齿条2112啮合，使得所述传动轴2132的正反转，可带动所述第三齿轮2135在所述齿条2112上沿着竖直方向移动，从而带动所述夹持升降座2121在所述导轨条2111上升降。在本实施例中，所述升降驱动件2131为驱动电机。

进一步地，所述夹持组件22包括机械夹221、安装支架222和夹持驱动组件220；所述安装支架222安装于上料升降座212的顶部；所述机械夹221安装于所述安装支架222的顶部；所述夹片4卡装于所述机械夹221；

所述夹持驱动组件220用于驱动所述机械夹221的张开或闭合。所述机械夹221通过所述安装支架222安装于所述上料升降座212上，所述机械夹221用于将装夹所述卡片，并通过所述机械夹221的闭合，将所述夹片4包裹于所述输电线路上。而所述机械夹221的张开或闭合均通过所述夹持驱动组件220来控制。

在实际生产制造中，所述夹持驱动组件220的种类繁多。

但是在本实施例中，优选地，所述夹持驱动组件220包括夹持驱动件223、传动丝杆224和滑动座225；所述传动丝杆224设置于所述安装支架222的底部，且所述传动丝杆224与所述夹持驱动件223的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆224可正反转；所述滑动座225沿着所述安装支架222左右对称套设于所述传动丝杆224；所述传动丝杆224的杆体设有第一螺纹部；左右两侧的所述滑动座225内部分别设有第二螺纹部，且两个所述第二螺纹部的旋向相反；两个所述第二螺纹部分别与所述第一螺纹部螺纹连接，使得所述传动丝杆224的正反转可带动左右两侧的所述滑动座225相互靠近或相互远离；所述滑动座225的顶部设有铰接座2251；所述安装支架222的顶部设有转动座2221；所述机械夹221包括两个夹持部2211，两个所述夹持部2211沿着所述转动座2221左右对称设置，且两个所述夹持部2211的底部分别与所述转动座2221转动连接；两个所述夹持部2211分别通过铰接臂226与左右两侧的所述铰接座2251铰接；左右两侧的所述滑动座225的相互远离或相互靠近，可带动两个所述夹持部2211在竖直方向上翻转，使得两个所述夹持部2211相互张开或闭合。

具体地，所述传动丝杆224沿着左右方向设置于所述安装支架222的底部，而所述传动丝杆224与所述夹持驱动件223的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆224可正反转。所述传动丝杆224上套设有两个所述滑动座225，两个所述滑动座225沿着所述安装支架222左右对称设置，且两个所述滑动座225内均设有第二螺纹部，且两个所述滑动座225的第二螺纹部的旋向相反，因此所述传动丝杆224的正反转，可带动两个所述滑动座225相互远离或相互靠近。进一步地，在两个所述滑动座225的顶部均设有铰接座2251。而所述安装支架222上设有转动座2221，所述机械夹221由两个所述夹持部2211组成，两个所述夹持部2211沿着所述转动座2221左右对称设置，并且两个所述夹持部2211的底部与所述转动座2221转动连连接。更进一步地，两个所述夹持部2211通过所述铰接臂226分别与两个所述铰接座2251铰接，因此当两个所述滑动座225相互远离或相互靠近时，两个所述滑动座225分别带动两个所述夹持部2211在竖直方向翻转，从而使得所述机械夹221张开或闭合。在本实例中，所述夹持驱动件223为驱动电机。

更优地，两个所述夹持部2211的顶部分别设有卡装凸起部2212；将所述卡装凸起部2212卡装于所述包裹条的顶部，使得所述夹片4卡装于所述机械夹221；所述安装支架222的顶部还设有夹持传感器227，所述夹持传感器227分别与所述夹持驱动件223和所述供料驱动件121电性连接。在本实例中，所述夹持组件22在补充夹片4时，所述机械夹221为完全张开的。当所述夹片4推送至所述机械夹221时，所述夹持传感器227会检测所述夹片4在所述机械夹221的位置；当所述夹片4位于设定位置后，所述夹持传感器227将信号反馈至所述供料驱动件121，使得所述供料驱动件121停止推杆123继续将所述夹片4往前移动，并且将所述推杆123收缩回原位。所述夹片4推送至所述机械夹221后，所述夹持驱动件223带动所述机械夹221闭合，在闭合过程中，所述夹持传感器227检测至所述卡装凸起部2212抵于所述包裹条的顶部时，所述夹持驱动件223则停止所述机械夹221的闭合，所述夹片4则完成在所述机械夹221上的卡装。当所述夹片4需要包裹于所述输电线路时，所述夹持驱动件223则会继续闭合，使得两侧的包裹条的弯曲地包裹于所述输电线路。在本实例中，所述夹持传感器227由市场上购买的功能性元器件。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输电线路断股修补机构，其特征在于，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；

所述机器人作业平台可在输电线路上移动，用于巡检输电线路；

所述上料机构安装于所述机器人平台的顶部；

所述上料机构包括上料组件和夹持组件；

所述上料组件将所述夹持组件传送至输电线路的断股处；

夹片卡装于所述夹持组件，且所述夹持组件用于将所述夹片弯曲地包裹于输电线路的断股处；

所述供料机构包括料仓和供料组件；

所述料仓的内腔底部设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向伸缩；

若干个所述夹片沿着竖直方向叠放于所述弹簧座的顶部；

所述料仓还包括送料口和推料活动孔，所述送料口与所述推料活动孔在前后方向上正对设置；

所述送料口与所述夹持组件连通；

所述供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；

所述伸缩杆的一端与所述供料驱动件的驱动端连接，使得所述伸缩杆可在前后方向伸缩；

所述伸缩杆的另一端设有第一连接板；

所述推杆的连接端设有第二连接板，通过连接件依次连接所述第二连接板和所述第一连接板，使得所述推杆的连接端与所述伸缩杆的另一端连接；

所述推杆的推动端套设于所述推料活动孔，并延伸至与所述料仓内最顶部，且与的所述夹片的一端贴合；

所述伸缩杆的伸缩可带动所述推杆在前后方向移动，使得所述推杆的推动端将所述料仓内最顶部的所述夹片从所述送料口推送至所述夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述料仓还包括导向套；

所述导向套包括导向通管和第三连接板；

所述第三连接板通过连接件可拆卸地连接于所述料仓与所述推杆连接的侧面；

所述导向通管的一端与所述推料活动孔连通，所述导向通管的另一端向所述推杆延伸；

所述推杆的推动端限位套设于所述导向通管内。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述夹片包括圆弧安装部和包裹部；

所述包裹部设置于所述圆弧安装部的左右两侧顶部；

所述圆弧安装部用于贴合安装于输电线路的底部；

所述包裹部在所述夹持组件的作用下，往所述圆弧安装部的中心线弯曲包裹于输电线路的顶部；

所述推杆的推动端呈圆柱状；

当所述推杆将所述夹片往所述上料机构推送时，所述推杆的推动端贴合于所述圆弧安装部的底部。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述弹簧座的顶部设有限位凹槽；

最底部的所述夹片的所述圆弧安装部卡装于所述限位凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述料仓还设有滑动通槽和滑动杆；

所述滑动通槽呈竖直设置；

所述滑动杆穿过所述滑动通槽与所述弹簧座的顶部固定连接；

所述滑动杆可在所述滑动通槽内沿着竖直方向滑动，使得所述滑动杆可带动所述弹簧座在竖直方向伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述上料组件包括上料升降座、升降驱动组件和导轨座；

所述导轨座竖直安装于所述机器人作业平台的顶部；

所述导轨座设有竖直的导轨条；

所述上料升降座设有夹持升降座，所述夹持升降座套设于所述导轨条；

所述升降驱动组件安装于所述上料升降座的顶部，所述升降驱动组件用于带动所述夹持升降座在所述导轨条上沿着竖直方向滑动；

所述夹持升降座的滑动可带动所述上料升降座在竖直方向升降；

所述夹持组件安装于所述上料升降座的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和传动轴；

所述升降驱动件和所述传动轴分别安装于所述上料升降座的底部；

所述升降驱动件的驱动端设有第一齿轮；

所述传动轴的轴体设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述升降驱动件可驱动所述传动轴正反转；

所述传动轴的端部设有第三齿轮；

所述导轨座设有竖直的齿条，所述第三齿轮与所述齿条啮合；

所述传动轴的正反转可带动所述第三齿轮在所述齿条上滚动，使得所述夹持升降座可在所述导轨条上滑动。

8.根据权利要求6所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述夹持组件包括机械夹、安装支架和夹持驱动组件；

所述安装支架安装于上料升降座的顶部；

所述机械夹安装于所述安装支架的顶部；

所述夹片卡装于所述机械夹；

所述夹持驱动组件用于驱动所述机械夹的张开或闭合。

9.根据权利要求8所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件、传动丝杆和滑动座；

所述传动丝杆设置于所述安装支架的底部，且所述传动丝杆与所述夹持驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可正反转；

所述滑动座沿着所述安装支架左右对称套设于所述传动丝杆；

所述传动丝杆的杆体设有第一螺纹部；

左右两侧的所述滑动座内部分别设有第二螺纹部，且两个所述第二螺纹部的旋向相反；

两个所述第二螺纹部分别与所述第一螺纹部螺纹连接，使得所述传动丝杆的正反转可带动左右两侧的所述滑动座相互靠近或相互远离；

所述滑动座的顶部设有铰接座；

所述安装支架的顶部设有转动座；

所述机械夹包括两个夹持部，两个所述夹持部沿着所述转动座左右对称设置，且两个所述夹持部的底部分别与所述转动座转动连接；

两个所述夹持部分别通过铰接臂与左右两侧的所述铰接座铰接；

左右两侧的所述滑动座的相互远离或相互靠近，可带动两个所述夹持部在竖直方向上翻转，使得两个所述夹持部相互张开或闭合。

10.根据权利要求3或9所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，两个所述夹持部的顶部分别设有卡装凸起部；

将所述卡装凸起部卡装于所述包裹条的顶部，使得所述夹片卡装于所述机械夹；

所述安装支架的顶部还设有夹持传感器，所述夹持传感器分别与所述夹持驱动件和所述供料驱动件电性连接。

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