CN219627260U - 一种断股输电线的修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断股输电线的修补装置，包括修补装载台，修补装载台安装有上料组件和行走轮组件；行走轮组件用于带动修补装载台在输电线上来回移动；上料组件包括升降驱动件、剪刀叉结构、升降底板和夹持组件；升降驱动件可驱动剪刀叉结构在竖直方向伸缩，剪刀叉结构的伸缩可带动升降底板在竖直方向的升降；夹持组件安装于升降底板；夹持组件用于夹装修补夹片，且可将修补夹片包裹于输电线的断股处。本申请的修补装置可实现断股输电线的自动修补，从而可以代替工作人员的人工修补，可以减少修补时间，提高修补效率，并且减轻工作人员的劳动强度，避免高空作业的危险。

Description

一种断股输电线的修补装置

技术领域

本实用新型涉及输电线维修技术领域，尤其涉及一种断股输电线的修补装置。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，由于长时间暴露在室外，其运行环境也各有差异，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质变脆，并且雷击、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在沿海及工业作业区的输电线更容易受到腐蚀或破坏，造成输电线路产生裂纹、导线断股，轻则使导线的载流能力下降，重则影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，必须进行修补，消除安全隐患。

当前，在发现输电线损伤或断股时，电力系统高压作业班采取的主要措施是人工进行修补，从而将断股的输电线修补。但是，人工修补断股输电线的过程时间长，效率低下，并且需要经过特殊训练过的技术人员在高空作业，劳动强度大，危险性高。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种断股输电线的修补装置，解决了现有断股输电线修补方式的效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种断股输电线的修补装置，包括修补装载台，所述修补装载台安装有上料组件和行走轮组件；所述修补装载台的内部还安装有控制器，所述控制器分别与所述行走轮组件和所述上料组件电性连接；所述行走轮组件用于带动所述修补装载台在输电线上来回移动；所述上料组件包括升降驱动件、剪刀叉结构、升降底板和夹持组件；所述剪刀叉结构与所述升降驱动件传动连接，使得所述升降驱动件可驱动所述剪刀叉结构在竖直方向伸缩；所述升降底板固定连接于所述剪刀叉结构的顶部，使得所述剪刀叉结构的伸缩可带动所述升降底板在竖直方向的升降；所述夹持组件安装于所述升降底板的顶部；所述夹持组件用于夹装修补夹片，且可将所述修补夹片包裹于输电线的断股处。

具体地，所述剪刀叉结构包括第一传动丝杆和两组摆臂组件；所述第一传动丝杆的一端与所述升降驱动件传动连接，使得所述第一传动丝杆可绕其自身轴线正反转；所述第一传动丝杆的两端分别设有固定轴和第一滑动轴；所述固定轴与所述修补装载台固定连接；所述第一滑动轴与所述第一传动丝杆螺纹连接，使得所述第一传动丝杆的正反转可带动所述第一滑动轴，沿着所述第一传动丝杆的长度方向来回滑动；两组所述摆臂组件沿着所述第一传动丝杆的长度方向对称设置；两组摆臂组件之间通过多个转轴连接；所述摆臂组件包括第一连杆件和第二连杆件；所述第一连杆件和所述第二连杆件之间交叉设置；所述升降底板的底部设有两个连接板和第二滑动轴；所述连接板的一端设有滑动槽，所述滑动槽与所述第一传动丝杆的长度方向平行设置；所述第二滑动轴的两端分别活动卡装于两个所述连接板的所述滑动槽内；所述第一连杆件的底部与所述第一滑动轴固定连接，所述第一连杆件的顶部与所述第二滑动轴固定连接；所述第二连杆件的底部与所述固定轴固定连接，所述第二连杆件的顶部与所述连接板固定连接。

更优地，所述上料组件还包括两个防护板；两个所述防护板沿着所述第一传动丝杆的长度方向对称设置；两组所述摆臂组件位于两个所述防护板之间；所述固定轴的两端通过紧固件分别与两个所述防护板固定连接；当所述第一连杆件和所述第二连杆件完全处于收缩状态时，所述升降底板的底部抵于两个所述防护板的顶部。

具体地，所述升降驱动件的驱动端设有第一斜齿轮；所述第一传动丝杆的端部设有第二斜齿轮；所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，使得所述升降驱动件可驱动所述第一传动丝杆正反转。

具体地，所述夹持组件包括夹持驱动件、第二传动丝杆和机械夹；所述夹持驱动件和所述第二传动丝杆分别安装于所述升降底板的顶部；所述夹持驱动件的驱动端设有第三齿轮；所述第二传动丝杆的一端设有第四齿轮；通过所述第三齿轮与所述第四齿轮的啮合连接，使得所述夹持驱动件可驱动所述第二传动丝杆正反转；所述第二传动丝杆的杆体还设有两个滑动座，两个所述滑动座沿着所述第二传动丝杆的中心对称设置；两个所述滑动座分别与所述第二传动丝杆螺纹连接，使得所述第二传动丝杆的正反转可带动两个所述滑动座相向移动；所述滑动座的顶部设有铰接座，所述机械夹的两端分别与所述两个所述滑动座的所述铰接座铰接，使得两个所述滑动座的相向移动可带动所述机械夹张开或夹紧；所述修补夹片装载于所述机械夹。

具体地，所述修补装载台设有两个所述行走轮组件，两个所述行走轮组件在水平方向平行设置；两个所述行走轮组件包括支撑立柱、行走驱动件和行走轮；所述支撑立柱固定安装于所述修补装载台的顶部；所述行走驱动件安装于所述支撑立柱的顶部；所述行走轮安装于所述行走驱动件的驱动端，使得所述行走驱动件可驱动所述行走轮转动。

再进一步地，所述行走轮组件还包括压紧轮组件；所述压紧轮组件包括连接座和压紧轮；所述压紧轮安装于所述连接座的顶部，且所述压紧轮位于所述行走轮的正下方；所述连接座在所述修补装载台移动方向的两侧设有捋线架；所述捋线架设有呈V形的捋线槽；所述支撑立柱的内部设有竖直的滚珠丝杆组件，所述连接座与所述滚珠丝杆组件的滑块固定连接，使得所述滚珠丝杆组件驱动所述滑块升降时，可带所述连接座在竖直方向升降。

更优地，所述修补装载台还安装有供料组件；所述供料组件包括料仓和推料组件；所述料仓内设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向上伸缩；所述料仓的顶部设有推料孔和出料孔，所述推料孔与所述出料孔在水平方向平行设置；所述出料孔与所述夹持组件连通；若干个所述修补夹片竖直叠放于所述弹簧座，且仅有最顶部的所述修补夹片与所述出料孔连通；所述推料组件包括推料驱动件和推动件；所述推动件的连接端与所述推料驱动件的驱动端传动连接，使得所述推料驱动件可驱动所述推动件在水平方向来回移动；所述推动件的推动端套设于所述推料孔，且延伸至与所述料仓最顶部的修补夹片的端部贴合，使得所述推动件的移动可将所述修补夹片往所述夹持组件推送。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

本申请的所述修补装载台通过所述行走轮组件自动行走至输电线的断股处，然后再通过所述剪刀叉结构将夹持组件上升至输电线的断股处，最后通过所述夹持组件将修补夹片包裹于输电线的断股处，实现断股输电线的自动修补，从而可以代替工作人员的人工修补，可以减少修补时间，提高修补效率，并且减轻工作人员的劳动强度，避免高空作业的危险。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的修补装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的剪刀叉结构的示意图；

图3是图2中虚线圈A的局部放大图；

图4是本实用新型一个实施例的夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的行走轮组件的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的供料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图6所示，一种断股输电线的修补装置，包括修补装载台1，所述修补装载台1安装有上料组件2和行走轮组件3；所述修补装载台1的内部还安装有控制器，所述控制器分别与所述行走轮组件3和所述上料组件2电性连接；所述行走轮组件3用于带动所述修补装载台1在输电线上来回移动；所述上料组件2包括升降驱动件21、剪刀叉结构22、升降底板23和夹持组件24；所述剪刀叉结构22与所述升降驱动件21传动连接，使得所述升降驱动件21可驱动所述剪刀叉结构22在竖直方向伸缩；所述升降底板23固定连接于所述剪刀叉结构22的顶部，使得所述剪刀叉结构22的伸缩可带动所述升降底板23在竖直方向的升降；所述夹持组件24安装于所述升降底板23的顶部；所述夹持组件24用于夹装修补夹片，且可将所述修补夹片包裹于输电线的断股处。

在本实施例中，所述控制器为PLC控制器，在其他实施例可以为其他种类的控制器。所述修补装载台1通过所述控制器，分别控制所述上料组件2和所述行走轮组件3的运作，从而实现输电线断股的自动修补。具体地，所述修补装载台1可以通过所述行走轮组件3在输电线上行走，从而使得所述修补装载台1可以行走到输电线的多个断股处，然后通过所述上料组件2进行修补。进一步地，当所述修补装载台1通过所述行走轮组件3移动到输电线的断股处时，所述行走轮组件3停止行走，然后所述升降驱动件21驱动所述剪刀叉结构22工作，所述剪刀叉结构22往上延伸，将安装于所述剪刀叉结构22顶部的升降底板23往上升，从而将所述升降底板23从所述修补装载台1上升到输电线的断股处。在所述升降底板23上安装有夹持组件24，所述夹持组件24夹装有修补夹片，所述夹持组件24跟随所述升降底板23上升至输电线的断股处后，所述夹持组件24通过所述修补夹片，将散开的断股电线重新包裹回输电线中，从而实现断股输电线的修补。在所述夹持组件24将修补夹片包裹于输电线后，所述升降驱动件21驱动所述剪刀叉结构22往下收缩，从使得所述夹持组件24下降回所述修补装载台1的顶面，避免剪刀叉结构22在伸开的状态行走，从而避免剪刀叉结构22和夹持组件24在修补装载台1上缠绕于其他物体上，确保修补装载台1在输电线路上的顺利行走。因此，所述修补装载台1通过所述行走轮组件3自动行走至输电线的断股处，然后再通过所述剪刀叉结构22将夹持组件24上升至输电线的断股处，最后通过所述夹持组件24将修补夹片包裹于输电线的断股处，实现断股输电线的自动修补，从而可以代替工作人员的人工修补，可以减少修补时间，提高修补效率，并且减轻工作人员的劳动强度，避免高空作业的危险。

具体地，所述剪刀叉结构22包括第一传动丝杆221和两组摆臂组件222；所述第一传动丝杆221的一端与所述升降驱动件21传动连接，使得所述第一传动丝杆221可绕其自身轴线正反转；所述第一传动丝杆221的两端分别设有固定轴2211和第一滑动轴2212；所述固定轴2211与所述修补装载台1固定连接；所述第一滑动轴2212与所述第一传动丝杆221螺纹连接，使得所述第一传动丝杆221的正反转可带动所述第一滑动轴2212，沿着所述第一传动丝杆221的长度方向来回滑动；两组所述摆臂组件222沿着所述第一传动丝杆221的长度方向对称设置；两组摆臂组件222之间通过多个转轴连接；所述摆臂组件222包括第一连杆件2221和第二连杆件2222；所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222之间交叉设置；所述升降底板23的底部设有两个连接板231和第二滑动轴2320；所述连接板231的一端设有滑动槽2310，所述滑动槽2310与所述第一传动丝杆221的长度方向平行设置；所述第二滑动轴2320的两端分别活动卡装于两个所述连接板231的所述滑动槽2310内；所述第一连杆件2221的底部与所述第一滑动轴2212固定连接，所述第一连杆件2221的顶部与所述第二滑动轴2320固定连接；所述第二连杆件2222的底部与所述固定轴2211固定连接，所述第二连杆件2222的顶部与所述连接板231固定连接。

在本实施例中，所述升降驱动件21为驱动电机。所述升降驱动件21呈左右方向安装于所述修补装载台1的顶面，而所述第一传动丝杆221呈前后方向安装于所述修补装载台1的顶面，而所述第一传动丝杆221的一端与所述升降驱动件21传动联接，使得所述升降驱动件21可驱动所述第一传动丝杆221绕所述第一传动丝杆221的中心轴线方向正反转。进一步地，在第一传动丝杆221的前后两端分别设有固定轴2211和第一滑动轴2212，而所述固定轴2211通过与所述修补装载台1固定连接而固定于所述第一传动丝杆221的前端部，所述第一滑动轴2212则是通过螺纹与所述第一传送丝杆传动连接，因而所述第一传动丝杆221在正反转时，所述第一传动丝杆221可带动所述第一滑动轴2212在所述第一传动丝杆221的杆体上前后滑动。再进一步地，在所述第一传动丝杆221的左右两侧分别设有摆臂组件222，所述摆臂组件222包括第一连杆件2221和第二连接杆件2222，且左右两侧的摆臂组件222中的第一连杆件2221和第二连杆件2222之间分别通过转轴转动连接。所述第一连杆件2221的底部与所述第一滑动轴2212固定连接，所述第一连杆件2221的顶部与安装于所述升降底板23的第二滑动轴2320固定连接，并且所述第一滑动轴2212和所述第二滑动轴2320在竖直方向上平行设置。而所述第二连杆件2222的底部则是与固定轴2211固定连接，所述第二连杆件2222的顶部则是与所述升降底板23的顶部固定连接。因此，所述第一传动丝杆221带动所述第一滑动轴2212在前后方向滑动时，会带动所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222在竖直方向上收缩或延伸，从而实现所述升降底板23在竖直方向上的升降。这样的设置可以更方便地驱动带动所述升降底板23在竖直方向上的升降，将所述修补夹片自动地输送至输电线的断股处，并且使用所述剪刀叉结构22的升降方式，在不修补断股输电线时，可以将所述剪刀叉结构22收回至所述修补装载台1的顶面，减少所述修补装载台1在输电线行走时的阻力，保证修补装载台1在输电线上顺利行走。

更优地，所述上料组件2还包括两个防护板25；两个所述防护板25沿着所述第一传动丝杆221的长度方向对称设置；两组所述摆臂组件222位于两个所述防护板25之间；所述固定轴2211的两端通过紧固件分别与两个所述防护板25固定连接；当所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222完全处于收缩状态时，所述升降底板23的底部抵于两个所述防护板25的顶部。在本实施例中，在两个所述摆臂组件222的左右两侧还分别设有防护板25，所述固定轴2211的左右两端分别与所述防护板25固定连接，使得其固定于所述第一传动丝杆221的前端。当所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222完全收缩时，所述升降底板23会覆盖于两个所述防护板25的顶部，从而使得所述升降板和两个所述防护板25之间组成防护腔。这样的设置目的在于，当所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222在收缩回修补装载台1后，可以通过所述升降底板23和两个所述防护板25包围住两个所述摆臂组件222，所以所述修补装载台1在输电线上行走时，可以避免杂物飘进所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222之间，阻碍所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222之间的伸缩，保证所述第一连杆件2221和所述第二连杆件2222之间的正常伸缩，从而保证所述夹持组件24的正常升降。

具体地，所述升降驱动件21的驱动端设有第一斜齿轮2100；所述第一传动丝杆221的端部设有第二斜齿轮2213；所述第一斜齿轮2100与所述第二斜齿轮2213啮合连接，使得所述升降驱动件21可驱动所述第一传动丝杆221正反转。在本实施例中，升降驱动件21的驱动端设有第一斜齿轮2100，使得所述升降驱动件21可驱动所述第一斜齿轮2100转动，而在所述第一传动丝杆221的前端部设有第二斜齿轮2213，通过所述第一斜齿轮2100与所述第二斜齿轮2213的啮合，使得所述第一斜齿轮2100可以带动所述第一传动丝杆221的正反转动。这样的设置可以确保所述第一传动丝杆221与所述升降驱动件21之间的传动可靠，从而保证所述夹持组件24的顺利升降。

具体地，所述夹持组件24包括夹持驱动件241、第二传动丝杆和机械夹243；所述夹持驱动件241和所述第二传动丝杆分别安装于所述升降底板23的顶部；所述夹持驱动件241的驱动端设有第三齿轮2411；所述第二传动丝杆的一端设有第四齿轮2421；通过所述第三齿轮2411与所述第四齿轮2421的啮合连接，使得所述夹持驱动件241可驱动所述第二传动丝杆正反转；所述第二传动丝杆的杆体还设有两个滑动座244，两个所述滑动座244沿着所述第二传动丝杆的中心对称设置；两个所述滑动座244分别与所述第二传动丝杆螺纹连接，使得所述第二传动丝杆的正反转可带动两个所述滑动座244相向移动；所述滑动座244的顶部设有铰接座245，所述机械夹243的两端分别与所述两个所述滑动座244的所述铰接座245铰接，使得两个所述滑动座244的相向移动可带动所述机械夹243张开或夹紧；所述修补夹片装载于所述机械夹243。

在本实施例中，所述夹持驱动件241为驱动电机。所述夹持驱动件241呈前后方向安装于所述升降底板23的顶部，在所述升降驱动件21的驱动端还设有所述第三齿轮2411。在所述升降驱动件21的顶部还设有呈前后安装的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的前端安装有第四齿轮2421，所述第四齿轮2421与所述第三齿轮2411啮合，从而使得所述夹持驱动件241可驱动所述第二传动丝杆正反转。进一步，在所述第二传送丝杆的杆体上还设有两个滑动座244，两个所述滑动座244通过内螺纹与所述第二传动丝杆螺纹连接，并且两个所述滑动座244的内螺纹的旋向不同，所以在所述第二传动丝杆正反转时，可以带动两个所述滑动座244相对运动，使得两个滑动座244相互靠近或相互远离。更进一步地，两个所述滑动座244的顶部分别设有铰接座245，所述机械夹243的两个夹持部分别与所述铰接座245铰接，使得所述机械夹243与两个所述滑动座244传动连接，从而当两个所述滑动座244相互靠近或相互远离时，所述机械夹243可以闭合或张开。所述修补夹片则是安装于所述机械夹243上，并且所述机械夹243在修补装载台1上升至输电线上时，所述机械夹243会将散股的输电线捋至所述机械夹243的两个夹持部中，然后上升至所述输电线的底部后，再闭合所述机械夹243，将修补夹片进行弯曲，从而将散股的输电线重新包裹回所述输电线中，从而实现断股输电线的修补。

具体地，所述修补装载台1设有两个所述行走轮组件3，两个所述行走轮组件3在水平方向平行设置；两个所述行走轮组件3包括支撑立柱31、行走驱动件32和行走轮33；所述支撑立柱31固定安装于所述修补装载台1的顶部；所述行走驱动件32安装于所述支撑立柱31的顶部；所述行走轮33安装于所述行走驱动件32的驱动端，使得所述行走驱动件32可驱动所述行走轮33转动。

在本实施例中，在所述修补装载台1的顶部安装有两个行走轮组件3，并且两个所述行走轮组件3左右平行设置，而两个所述行走轮组件3左右平行设置目的在于，可以方便与无人机连接，从而方便所述无人架将行走轮组件3从地面卡装于所述输电线路。进一步地，所述行走轮组件3的行走轮33通过所述支撑立柱31安装于所述修补装载台1的上方，使得所述行走轮33与所述修补装载台1的顶面之间留有间隙，方便所述行走轮33路过障碍物。而所述行走轮33依靠所述行走驱动件32的驱动，才能在输电线上来回移动，从而到达输电线的断股处。在本实施例中，所述行走驱动件32也为驱动电机。

再进一步地，所述行走轮组件3还包括压紧轮组件；所述压紧轮组件包括连接座341和压紧轮；所述压紧轮安装于所述连接座341的顶部，且所述压紧轮位于所述行走轮33的正下方；所述连接座341在所述修补装载台1移动方向的两侧设有捋线架342；所述捋线架342设有呈V形的捋线槽3420；所述支撑立柱31的内部设有竖直的滚珠丝杆组件311，所述连接座341与所述滚珠丝杆组件311的滑块3111固定连接，使得所述滚珠丝杆组件311驱动所述滑块3111升降时，可带所述连接座341在竖直方向升降。

本实施例为了所述行走轮33更稳固的在输电线上行走，所述行走轮组件3还设有压紧轮组件，所述压紧轮组件包括连接座341和压紧轮，所述压紧轮安装于所述连接座341的顶部，且所述压紧轮的顶部延凸出所述连接座341顶部的上方。具体地，所述支撑立柱31内设有滚珠丝杆组件311，所述连接座341与所述滚珠丝杆组件311内的滑块3111固定连接，所以所述滚珠丝杆组件311的带动滑块3111在所述滚珠丝杆组件311上升降时，所述连接座341也可跟随所述滑块3111上下移动，从而使得所述连接座341可在竖直方向上升降。因此，所述行走轮33卡装于所述输电线路后，所述滚珠丝杆组件311带动所述连接座341上升，使得所述压紧轮上升至抵于所述行走轮33的底部，从而使得所述压紧轮与所述行走轮33将所述输电线卡紧，保证行走轮33稳固地安装于输电线上。更优地，在所述行走轮组件3行走至输电线的障碍物时，可先将遇上的行走轮组件3的连接座341下降，使得所述压紧轮和所述行走轮33之间留出空隙，而另一个所述行走轮组件3则保持卡紧所述输电线，从而通过空隙经过障碍物。在经过障碍物后，将压紧轮重新上升至所述行走轮33的底部，卡紧输电线，而另一个行走轮33再经过障碍物，则重复第一个行走轮组件3的动作，从而使得整个所述修补装置路过输电线的障碍物，保证所述修补装置可以顺畅的在输电线行走。再进一步地，所述连接座341在远离两个所述行走轮组件3之间的中心方向的一侧设有捋线架342，则如本实施例中，位于右侧的行走轮组件3上的连接座341，其右侧设有捋线架342，而位于左侧的行走轮组件3上的连接座341，其左侧设有捋线架342。所述捋线架342上设有捋线槽3420，所述捋线槽3420呈V形。因此，在所述修补装载台1行至输电线的断股处时，可以通过V形的捋线槽3420将散股的输电线的捋至所述捋线槽3420，将断股的输电线捋直，从而确保断股输电线能够都位于所述修补夹片内，方便所述修补夹片将散股的输电线进行包裹。

更优地，所述修补装载台1还安装有供料组件4；所述供料组件4包括料仓41和推料组件42；所述料仓41内设有弹簧座411，所述弹簧座411可在竖直方向上伸缩；所述料仓41的顶部设有推料孔412和出料孔，所述推料孔412与所述出料孔在水平方向平行设置；所述出料孔与所述夹持组件24连通；若干个所述修补夹片竖直叠放于所述弹簧座411，且仅有最顶部的所述修补夹片与所述出料孔连通；所述推料组件42包括推料驱动件421和推动件422；所述推动件422的连接端与所述推料驱动件421的驱动端传动连接，使得所述推料驱动件421可驱动所述推动件422在水平方向来回移动；所述推动件422的推动端套设于所述推料孔412，且延伸至与所述料仓41最顶部的修补夹片的端部贴合，使得所述推动件422的移动可将所述修补夹片往所述夹持组件24推送。

本实施例为了能保证所述修补装置的持续作业，所以在所述修补装载台1的顶面还设有供料组件4。所述供料组件4包括料仓41和推料组件42：所述料仓41内安装有多片修补夹片，且所述料仓41的左右两侧分别设有出料孔和推料孔412，所述升降底板23抵于所述防护板25的顶部时，所述料仓41可以通过所述出料孔与所述机械夹243连通。所述推料组件42又包括推料驱动件421和推动件422，所述推动件422的连接端与所述推料驱动件421连接，使得所述推料驱动件421可驱动所述推动件422在左右方向来回移动；而推动件422的推动端则是穿过所述推料孔412，与所述料仓41最顶部的修补夹片的侧面贴合。因此，在所述机械夹243将原先卡装的修补夹片包裹于输电线路后，再降回至所述修补装载台1的顶面后，所述推料驱动件421驱动所述推动件422往所述机械夹243的方向移动，使得所述推动件422将所述料仓41最顶部的修补夹片，从所述出料孔移动至所述机械夹243上，补充所述机械夹243原先消耗的修补夹片，从而还可以对下一处的断股电线进行修补，保证所述修补装置的持续作业，提高修补效率。进一步地，在所述推动件422将原来最顶部的修补夹片往所述机械夹243推送时，所述推动件422会压住料仓41内剩余的修补夹片，避免弹簧座411往上恢复。在最顶部的修补夹片推送至所述机械夹243后，所述推料驱动件421驱动所述推动件422远离所述机械夹243运动，使得所述推动件422不再对料仓41剩余的修补夹片进行挤压，从而弹簧座411往上修复，将剩余修补夹片往上抬起，使得最顶部的修补夹片的侧面重新与推动件422的推动端贴合，方便下一次的推送。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断股输电线的修补装置，其特征在于，包括修补装载台，所述修补装载台安装有上料组件和行走轮组件；

所述修补装载台的内部还安装有控制器，所述控制器分别与所述行走轮组件和所述上料组件电性连接；

所述行走轮组件用于带动所述修补装载台在输电线上来回移动；

所述上料组件包括升降驱动件、剪刀叉结构、升降底板和夹持组件；

所述剪刀叉结构与所述升降驱动件传动连接，使得所述升降驱动件可驱动所述剪刀叉结构在竖直方向伸缩；

所述升降底板固定连接于所述剪刀叉结构的顶部，使得所述剪刀叉结构的伸缩可带动所述升降底板在竖直方向的升降；

所述夹持组件安装于所述升降底板的顶部；

所述夹持组件用于夹装修补夹片，且可将所述修补夹片包裹于输电线的断股处。

2.根据权利要求1所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述剪刀叉结构包括第一传动丝杆和两组摆臂组件；

所述第一传动丝杆的一端与所述升降驱动件传动连接，使得所述第一传动丝杆可绕其自身轴线正反转；

所述第一传动丝杆的两端分别设有固定轴和第一滑动轴；

所述固定轴与所述修补装载台固定连接；

所述第一滑动轴与所述第一传动丝杆螺纹连接，使得所述第一传动丝杆的正反转可带动所述第一滑动轴，沿着所述第一传动丝杆的长度方向来回滑动；

两组所述摆臂组件沿着所述第一传动丝杆的长度方向对称设置；

两组摆臂组件之间通过多个转轴连接；

所述摆臂组件包括第一连杆件和第二连杆件；

所述第一连杆件和所述第二连杆件之间交叉设置；

所述升降底板的底部设有两个连接板和第二滑动轴；

所述连接板的一端设有滑动槽，所述滑动槽与所述第一传动丝杆的长度方向平行设置；

所述第二滑动轴的两端分别活动卡装于两个所述连接板的所述滑动槽内；

所述第一连杆件的底部与所述第一滑动轴固定连接，所述第一连杆件的顶部与所述第二滑动轴固定连接；

所述第二连杆件的底部与所述固定轴固定连接，所述第二连杆件的顶部与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述上料组件还包括两个防护板；

两个所述防护板沿着所述第一传动丝杆的长度方向对称设置；

两组所述摆臂组件位于两个所述防护板之间；

所述固定轴的两端通过紧固件分别与两个所述防护板固定连接；

当所述第一连杆件和所述第二连杆件完全处于收缩状态时，所述升降底板的底部抵于两个所述防护板的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述升降驱动件的驱动端设有第一斜齿轮；

所述第一传动丝杆的端部设有第二斜齿轮；

所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，使得所述升降驱动件可驱动所述第一传动丝杆正反转。

5.根据权利要求1所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、第二传动丝杆和机械夹；

所述夹持驱动件和所述第二传动丝杆分别安装于所述升降底板的顶部；

所述夹持驱动件的驱动端设有第三齿轮；

所述第二传动丝杆的一端设有第四齿轮；

通过所述第三齿轮与所述第四齿轮的啮合连接，使得所述夹持驱动件可驱动所述第二传动丝杆正反转；

所述第二传动丝杆的杆体还设有两个滑动座，两个所述滑动座沿着所述第二传动丝杆的中心对称设置；

两个所述滑动座分别与所述第二传动丝杆螺纹连接，使得所述第二传动丝杆的正反转可带动两个所述滑动座相向移动；

所述滑动座的顶部设有铰接座，所述机械夹的两端分别与所述两个所述滑动座的所述铰接座铰接，使得两个所述滑动座的相向移动可带动所述机械夹张开或夹紧；

所述修补夹片装载于所述机械夹。

6.根据权利要求1所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述修补装载台设有两个所述行走轮组件，两个所述行走轮组件在水平方向平行设置；

两个所述行走轮组件包括支撑立柱、行走驱动件和行走轮；

所述支撑立柱固定安装于所述修补装载台的顶部；

所述行走驱动件安装于所述支撑立柱的顶部；

所述行走轮安装于所述行走驱动件的驱动端，使得所述行走驱动件可驱动所述行走轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述行走轮组件还包括压紧轮组件；

所述压紧轮组件包括连接座和压紧轮；

所述压紧轮安装于所述连接座的顶部，且所述压紧轮位于所述行走轮的正下方；

所述连接座在所述修补装载台移动方向的两侧设有捋线架；

所述捋线架设有呈V形的捋线槽；

所述支撑立柱的内部设有竖直的滚珠丝杆组件，所述连接座与所述滚珠丝杆组件的滑块固定连接，使得所述滚珠丝杆组件驱动所述滑块升降时，可带所述连接座在竖直方向升降。

8.根据权利要求1所述的一种断股输电线的修补装置，其特征在于，所述修补装载台还安装有供料组件；

所述供料组件包括料仓和推料组件；

所述料仓内设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向上伸缩；

所述料仓的顶部设有推料孔和出料孔，所述推料孔与所述出料孔在水平方向平行设置；

所述出料孔与所述夹持组件连通；若干个所述修补夹片竖直叠放于所述弹簧座，且仅有最顶部的所述修补夹片与所述出料孔连通；

所述推料组件包括推料驱动件和推动件；所述推动件的连接端与所述推料驱动件的驱动端传动连接，使得所述推料驱动件可驱动所述推动件在水平方向来回移动；

所述推动件的推动端套设于所述推料孔，且延伸至与所述料仓最顶部的修补夹片的端部贴合，使得所述推动件的移动可将所述修补夹片往所述夹持组件推送。