CN218050478U - 一种定位上料构造 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种定位上料构造，包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座移动，上料座设有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构用于驱动夹具移动。本实用新型通过第一弹性件设置，使得在上料时由上料推动机构与夹料推动机构彼此配合而夹住物料并移动物料至夹具内，并通过让上料推动机构与夹料推动机构彼此动力具有差别而保证物料是往夹具方向移动的，从而让上料更佳稳定和可靠。

Description

一种定位上料构造

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种定位上料构造。

背景技术

目前对于钻孔切削的物料，通常采用夹具将其夹住后进行，而夹具容置物料的孔是朝着水平方向的，这种方式有利于排出碎屑以及清洗液，避免碎屑与清洗液滞留在夹具。

而钻孔切削通常采用自动化设备实现上下料，在上料时通常仅仅是把物料推入夹具内进行夹持。但是，往往上料与夹具之间是具有一定距离的，若此时物料不稳定则会有掉出的风险，导致上料的可靠性降低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种定位上料构造，能够提升上料的可靠性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种定位上料构造，包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座靠近或远离夹具，上料座设置有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于迫使第一弹性件形变以通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构用于驱动夹具靠近或远离上料座；

上料推动机构推动物料的力大于夹料推动机构的动力。

进一步的，所述第一弹性件为弹簧。

进一步的，所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料基座以及安装于上料基座的导轨，上料推动机构活动设置于导轨，上料座设置于上料推动机构，上料驱动件用于驱动上料推动机构沿着导轨来回移动。

更进一步的，所述上料推动机构包括上料推动件、上料推动座、滑轨、上料导向座以及推料件，上料推动座滑动设置于导轨，滑轨设置于上料推动座，上料导向座滑动设置于滑轨，推料件安装于上料导向座靠近上料座的一侧，推料件用于插入上料槽内并与上料槽内的物料接触；第一弹性件设置于上料推动座内且与推料件连接。

进一步的，所述夹具设置有通孔，夹料推动机构包括夹料推动件以及抵料件，抵料件滑动设置于通孔，夹料推动件用于驱动抵料件来回移动，抵料件用于与物料抵触，第二弹性件设置于通孔内且连接于抵料件。

进一步的，还包括夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括夹料驱动件、延伸件以及夹料箍，夹料驱动件经延伸件连接于夹料箍，夹料箍用于箍紧夹料座。

进一步的，所述夹具包括本体，所述本体的一端设置有用于夹槽，所述本体的一端还设置有两个定位块，两个定位块之间设置有定位槽。

更进一步的，所述本体包括夹头以及固定杆，夹头包括多个设置于固定杆一端的夹持部，多个夹持部围设形成夹槽，相邻的夹持部之间具有夹持间隙，两个定位块设置于其中一个夹持部。

优选的，所述固定杆的另一端设置有螺纹，固定杆的另一端还设置有补偿槽，补偿槽与夹持间隙错位分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一弹性件和第二弹性件的设置，使得在上料时由上料推动机构与夹料推动机构彼此配合而夹住物料并移动物料至夹具内，并通过让上料推动机构与夹料推动机构彼此动力具有差别而保证物料是往夹具方向移动的，从而让上料更佳稳定和可靠。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的上料推动机构、上料驱动机构以及上料座的示意图。

图3为本实用新型的上料推动座的剖视图。

图4为本实用新型的上料座与加料座的剖视图。

图5为图4的A处放大图。

图6为本实用新型的夹具的示意图。

附图标记：1—上料驱动机构，2—上料推动机构，3—上料座，4—夹料座，5—夹具，6—夹料推动机构，7—夹料驱动机构，8—第一弹性件，9—第二弹性件，11—上料驱动件，12—上料基座，13—导轨，21—上料推动件，22—上料推动座，23—滑轨，24—上料导向座，25—推料件，31—上料槽，50—通孔，51—夹槽，52—定位块，53—定位槽，54—夹头，55—固定杆，56—夹持间隙，57—螺纹，58—补偿槽，61—夹料推动件，62—抵料件，71—夹料驱动件，72—延伸件，73—夹料箍。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种定位上料构造，包括上料驱动机构1、上料推动机构2、上料座3、夹料座4、夹具5以及夹料推动机构6，上料驱动机构1用于驱动上料座3靠近或远离夹具5，上料座3设置有上料槽31，上料推动机构2具有第一弹性件8，上料推动机构2用于迫使第一弹性件8形变以通过第一弹性件8推动上料槽31内的物料；夹具5活动设置于夹料座4，夹料推动机构6用于驱动夹具5靠近或远离上料座3；

上料推动机构2推动物料的力大于夹料推动机构6的动力。

该夹料推动机构6可具有第二弹性件9，工作时，由外界的驱动控制上料驱动机构1、上料推动机构2以及上料座3移动，直至上料槽31正对夹具5；随后由夹料推动机构6伸出夹具5外，在伸出过程中夹料推动机构6压缩第二弹性件9，并由上料驱动机构1控制上料座3靠近夹具5，再由上料推动机构2推动上料槽31内的物料移动，直至物料与夹料推动机构6抵触；随后上料推动机构2继续动作，由于上料推动机构2用于推动物料的力大于夹料推动机构6的动力，因此上料推动机构2会迫使第一弹性件8发生形变后并控制物料往夹具5方向移动，而此时虽然夹料推动机构6依然具有动力，但是会被上料推动机构2推动而不断后退，起到了压缩第二弹性件9的作用，通过第一弹性件8与第二弹性件9形变而保证了物料被稳定夹住并进入夹具5；当物料进入夹具5后，先由夹料推动机构6复位而保证第二弹性件9恢复形变，再由上料推动机构2进行复位，从而保证了物料可靠而稳定地进入夹具5内，避免了物料掉落的现象发生。

当然，只设置第一弹性件8也可达到本实用新型的效果，而第一弹性件8与第二弹性件9均设置则能够使得本实用新型所达到的效果更佳。

在本实施例中，所述第一弹性件8和第二弹性件9均为弹簧，通过两者被迫使形变而产生的弹力起到对于物料的可靠夹持。

在本实施例中，所述上料驱动机构1包括上料驱动件11、上料基座12以及安装于上料基座12的导轨13，上料推动机构2活动设置于导轨13，上料座3设置于上料推动机构2，上料驱动件11用于驱动上料推动机构2沿着导轨13来回移动。

具体的，该上料驱动件11优选为气缸，即通过上料驱动件11伸缩的方式控制上料推动机构2以及上料座3来回移动，从而达到了让两者靠近夹具5的效果，以便于后续执行物料移送动作。

具体的，所述上料推动机构2包括上料推动件21、上料推动座22、滑轨23、上料导向座24以及推料件25，上料推动座22滑动设置于导轨13，滑轨23设置于上料推动座22，上料导向座24滑动设置于滑轨23，推料件25安装于上料导向座24靠近上料座3的一侧，推料件25用于插入上料槽31内并与上料槽31内的物料接触；第一弹性件8设置于上料推动座22内且与推料件25连接。

该上料推动件21优选为气缸，用于控制上料推动座22沿着滑轨23来回移动，从而让推料件25插入上料槽31并推动物料移动；当物料与夹料推动机构6接触后，随着上料推动件21的动作，第一弹性件8先发生形变，直至第一弹性件8形变到一定程度后，才会继续由动力施加至推料件25而推动物料与夹料推动机构6推入夹具5，此时第一弹性件8因被压缩而具有弹力，因此会让推料件25与物料的接触非常稳定，避免了推料件25相对物料发生姿态改变或者掉落。

在本实施例中，所述夹具5设置有通孔50，夹料推动机构6包括夹料推动件61以及抵料件62，抵料件62滑动设置于通孔50，夹料推动件61用于驱动抵料件62来回移动，抵料件62用于与物料抵触，夹料驱动件61与抵料件62之间设置有第二弹性件9。

该夹料推动件61优选为气缸(图中仅为示意，实际上夹料驱动件61的长度应更大)，起到驱动抵料件62伸出通孔50的效果，让抵料件62插入上料槽31内；当抵料件62被上料推动机构2施加的力推动而后退时，先压缩第二弹性件9而使其发生形变，通过第二弹性件9形变而产生的弹力以保证抵料件62对于物料的可靠抵接，避免了物料的掉落。

在本实施例中，本实用新型还包括夹料驱动机构7，所述夹料驱动机构7包括夹料驱动件71、延伸件72以及夹料箍73，夹料驱动件71经延伸件72连接于夹料箍73，夹料箍73用于箍紧夹料座4。该夹料驱动件71优选为气缸，起到控制夹具5与夹料座4来回移动的效果，使得当上料时能控制夹料座4与夹具5前伸一定距离，以便于进行上料。

在本实施例中，所述夹具5包括本体，所述本体的一端设置有用于夹槽51，所述本体的一端还设置有两个定位块52，两个定位块52之间设置有定位槽53。

本实用新型的夹具5具有夹槽51和定位槽53，夹槽51用于容置物料，而定位槽53则是容置物料所连接(焊接)的相关构件，配合上料槽31的结构达到了让物料保持适合的姿态进入夹具5的效果。

具体的，所述本体包括夹头54以及固定杆55，夹头54包括多个设置于固定杆55一端的夹持部，多个夹持部围设形成夹槽51，相邻的夹持部之间具有夹持间隙56，两个定位块52设置于其中一个夹持部。

优选的，所述固定杆55的另一端设置有螺纹57，固定杆55的另一端还设置有补偿槽58，补偿槽58与夹持间隙56错位分布。

该夹持间隙56的设置，使得在把物料安装至本实用新型时，无需特别高精度也可放入夹槽51内；而在进行动作前，可根据物料的规格，通过控制，螺纹57与夹料座4螺接的深度而控制夹具5进入夹料座4的深度，从而达到了夹持间隙56的宽度进行变化，以实现根据不同物料的规格调整夹槽51的宽度的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种定位上料构造，其特征在于：包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座靠近或远离夹具，上料座设置有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于迫使第一弹性件形变以通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构驱动夹具靠近或远离上料座；

上料推动机构用于推动物料的力大于夹料推动机构的动力。

2.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料基座以及安装于上料基座的导轨，上料推动机构活动设置于导轨，上料座设置于上料推动机构，上料驱动件用于驱动上料推动机构沿着导轨来回移动。

4.根据权利要求3所述的定位上料构造，其特征在于：所述上料推动机构包括上料推动件、上料推动座、滑轨、上料导向座以及推料件，上料推动座滑动设置于导轨，滑轨设置于上料推动座，上料导向座滑动设置于滑轨，推料件安装于上料导向座靠近上料座的一侧，推料件用于插入上料槽内并与上料槽内的物料接触；第一弹性件设置于上料推动座内且与推料件连接。

5.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述夹具设置有通孔，夹料推动机构包括夹料推动件以及抵料件，抵料件滑动设置于通孔，夹料推动件用于驱动抵料件来回移动，抵料件用于与物料抵触，夹料推动件与抵料件之间设置有第二弹性件。

6.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：还包括夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括夹料驱动件、延伸件以及夹料箍，夹料驱动件经延伸件连接于夹料箍，夹料箍用于箍紧夹料座。

7.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述夹具包括本体，所述本体的一端设置有用于夹槽，所述本体的一端还设置有两个定位块，两个定位块之间设置有定位槽。

8.根据权利要求7所述的定位上料构造，其特征在于：所述本体包括夹头以及固定杆，夹头包括多个设置于固定杆一端的夹持部，多个夹持部围设形成夹槽，相邻的夹持部之间具有夹持间隙，两个定位块设置于其中一个夹持部。

9.根据权利要求8所述的定位上料构造，其特征在于：所述固定杆的另一端设置有螺纹，固定杆的另一端还设置有补偿槽，补偿槽与夹持间隙错位分布。

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